CN119015088A - 座椅式按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种座椅式按摩机，其具有：主体部（10），其供被施疗者就座；支承部（50），其至少一部分配置于收容凹部（40）内，且该支承部（50）支承第一操作部（20）；以及移动机构（60），其使支承部（50）移动。支承部（50）在第一操作部（20）收容于收容凹部（40）的第一位置（P1）与第一操作部（20）露出的第二位置（P2）之间往复移动。所述座椅式按摩机具有使支承部（50）移动的第二操作部（30）。

Description

座椅式按摩机

本发明是申请号为202010110409 .4的发明专利的分案申请，母案的申请日为2020年2月21日，母案的发明名称为“座椅式按摩机”。

技术领域

本发明涉及能够收容操作部的座椅式按摩机。

背景技术

日本特开2017-140275号公报公开了具备能够收纳遥控装置的凹槽部的座椅型按摩机。

日本特开2017-140275号公报所记载的座椅型按摩机具有能够收纳遥控装置的结构，但在使用遥控装置时，被施疗者需要从凹槽部抓持并抽出遥控装置，遥控装置的取出繁琐。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种座椅式按摩机，所述座椅式按摩机具有能够在不使用时难以成为被施疗者的妨碍、而在使用时容易取出的操作部。

为了达成上述目的，本发明的座椅式按摩机具有：主体部，其供被施疗者就座；第一操作部，其接受由所述被施疗者进行的输入操作；收容凹部，其形成于所述主体部，且能够收容所述第一操作部；支承部，其至少一部分配置于所述收容凹部内，且所述支承部支承所述第一操作部；以及移动机构，其使所述支承部移动，所述支承部能够在所述第一操作部的至少一部分收容于所述收容凹部的第一位置与所述第一操作部从所述收容凹部露出的部分的比例比所述第一位置大的第二位置之间往复移动，所述座椅式按摩机具有第二操作部，所述第二操作部配置于所述主体部，并基于由所述被施疗者进行的操作来执行由所述移动机构进行的所述支承部的移动。

附图说明

图1是本发明所涉及的座椅式按摩机的立体图。

图2是示出第一操作部收容于收容凹部的状态的概要剖视图。

图3是示出第一操作部从收容凹部露出到外部的状态的概要剖视图。

图4是示出按压按钮时的第二操作部的动作的图。

图5是示出收容于第一位置时的第二操作部的动作的图。

图6是示出第一操作部收容于收容凹部的状态的概要剖视图。

图7是图6所示的座椅式按摩机的概要框图。

图8是示出座椅式按摩机的动作的流程图。

图9是示出就座联动功能的动作的流程图。

图10是示出躺倒联动功能的流程图。

图11是示出位于第三位置的第一操作部的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明所涉及的座椅式按摩机100的立体图。图2是示出第一操作部20收容于收容凹部40的状态的概要剖视图。图3是示出第一操作部20从收容凹部40露出到外部的状态的概要剖视图。需要说明的是，在图2、图3中，使第一操作部20朝向正面，但该方向是为了容易说明，有时与实际不同。

需要说明的是，在以下的说明中，有时将座椅式按摩机100以及构成构件的位置、方向以“左”、“右”、“上”、“下”来表示，它们以图1所示的座椅式按摩机100为基准。进一步来说，与从就座于座椅式按摩机100的被施疗者观察时的方向一致。

＜座椅式按摩机100＞

座椅式按摩机100对支承的被施疗者的全身进行揉捏推拿（以下，称为施疗）。如图1～图3所示，座椅式按摩机100具有主体部10、第一操作部20、第二操作部30、收容凹部40、支承部50、以及移动机构60。需要说明的是，在座椅式按摩机100安装有未图示的罩。

＜主体部10＞

被施疗者就座于主体部10。主体部10具有座部11、靠背部12、扶手部13、以及脚施疗部14。座部11支承被施疗者的臀部以及腿部。座部11也可以具有对臀部或者腿部进行施疗的膨缩部。膨缩部例如具有通过填充、排出空气而能够反复膨胀以及收缩的袋体（所谓的气囊）。需要说明的是，在以下的说明中，所使用的膨缩部具有相同的结构。

靠背部12配置于座部11的后方，并立起设置于比座部11靠上方的位置。详细情况在后叙述，靠背部12具有上部相对于座部11向后方倾倒的功能，即所谓的躺倒机构101。需要说明的是，躺倒机构101包含用于驱动靠背部12的马达（未图示）。

靠背部12具有沿长度方向移动、并且对被施疗者的后背进行施疗的背面施疗部（未图示）。另外，靠背部12也可以具有对支承于靠背部12的被施疗者的肩部以及上臂侧部进行施疗的膨缩部。

扶手部13载置就座于座部11的被施疗者的臂。扶手部13成对地配置于座部11的左右。扶手部13也可以具有对被施疗者的臂即前臂、手腕以及手指进行施疗的臂施疗部。另外，在扶手部13的上表面131形成有收容第一操作部20的收容凹部40。关于收容凹部40的详细情况在后叙述。

脚施疗部14配置于座部11的前方，并下垂设置于比座部11靠下方的位置。脚施疗部14构成为脚施疗部14的下端侧的部分能够以脚施疗部14的上端为支点而转动。脚施疗部14具有对左右两方的腿肚以及脚部进行施疗的膨缩部。另外，脚施疗部14也可以具备一边与足底接触一边旋转而对足底进行施疗的施疗部（未图示）。需要说明的是，脚施疗部14也可以与靠背部12的躺倒机构联动而使下端侧的部分向上方转动。

座椅式按摩机100能够通过各施疗部对被施疗者进行全身的施疗。在以下的说明中，有时汇总各施疗部而称为按摩机构。按摩机构包含向膨缩部压送压缩空气的未图示的泵、使背部施疗部动作的未图示的致动器（例如，马达）等。

＜第一操作部20＞

第一操作部20接受由被施疗者进行的输入操作。在座椅式按摩机100中，第一操作部20是遥控装置。在此，对第一操作部20的详细情况进行说明。

如图2所示，第一操作部20具有显示部21、以及输入部22。显示部21包含显示面板和触摸检测面板，是所谓的触摸面板式的显示部。显示部21显示有多个菜单。并且，通过触摸菜单，能够进行与菜单关联的输入操作。另外，除了这些以外，还能够根据被施疗者的要求而显示图像（静止图像、动画）。

输入部22具有多个能够由被施疗者按下的按键，即所谓的物理键。输入部22的物理键具有电源键221、紧急停止键222、姿态调整键223、背面施疗部位置调整键224以及加热键225等。

在第一操作部20中，例如，使用显示部21的触摸面板的设定主要用于进行施疗前的设定的输入，输入部22主要用于进行施疗中的设定的调整。

在第一操作部20连接有未图示的线缆。第一操作部20经由线缆而被供给电力。另外，第一操作部20经由线缆而向躺倒机构、按摩机构等发送信号。在本实施方式中，设为通过第一操作部20直接操作躺倒机构、按摩机构的结构，但并不限定于此。也可以具有第一操作部20以外的控制部。

如上所述，第一操作部20用于在施疗前由被施疗者来设定施疗内容。另一方面，第一操作部20在被施疗者就座于主体部10时、或者在被施疗者从主体部10离开时有可能成为妨碍。因此，在本实施方式所涉及的座椅式按摩机100中，在被施疗者不使用时，换言之，在被施疗者不需要时，将第一操作部20收容于收容凹部4内。

收容凹部40是从扶手部13的上表面131向下方凹陷的凹孔。收容凹部40能够在内部插入第一操作部20。需要说明的是，在收容凹部40除了插入第一操作部20以外还插入支承部50以及移动机构60的一部分。

支承部50支承第一操作部20。支承部50具有支承框部51、以及引导柱部52。支承框部51抓持第一操作部20并支承第一操作部20。需要说明的是，第一操作部20可以能够与支承框部51分离，也可以与支承框部51一体地形成。

支承部50的至少一部分配置于收容凹部40的内部。支承部50能够在第一操作部20收容于收容凹部40的内部的第一位置P1（参照图2）与第一操作部20露出的第二位置P2（参照图3）之间往复。

需要说明的是，在本实施方式中，第一位置P1设为第一操作部20完全收容于收容凹部40的位置，但并不限定于此。第一位置P1也可以设为第一操作部20以在被施疗者就座于座部11时或者从座部11离开时难以成为妨碍的程度从收容凹部40突出的位置。并且，第二位置P2设为第一操作部20完全露出的位置，但并不限定于此。第二位置P2只要是能够由被施疗者进行输入操作的位置即可，也可以使一部分收容于收容凹部40的内部。即，第一位置P1是第一操作部20的至少一部分收容于收容凹部40的位置，第二位置P2是第一操作部20从收容凹部40露出的部分的比例比第一位置P1大的位置。

支承框部51在收容凹部40的内部沿上下方向呈直线地移动。引导柱部52是从支承框部51的下表面向下方延伸的柱状的构件。引导柱部52插入形成于收容凹部40的底板部41的引导孔42。引导柱部52能够沿着引导孔42在上下方向上移动。在引导柱部52的下端部具备比引导孔42大的防脱部54。在支承部50向上方移动时，通过防脱部54与引导孔42的边缘部接触而限制移动。

另外，在引导柱部52的与支承框部51连接的部分、即比上端靠下部的位置具有弹簧承接部53。弹簧承接部53与移动机构60的弹簧61的端部接触，并承受弹簧61的弹力。

移动机构60进行支承部50的移动。移动机构60配置于收容凹部40的内部。移动机构60具有作为弹性构件的弹簧61。需要说明的是，移动机构60并不限定于弹簧61，例如可以广泛采用空气弹簧等能够向上方对支承部50施力的结构。弹簧61以包围引导柱部52的方式配置。弹簧61以一方的端部与收容凹部40的底板部41接触、且另一方的端部与弹簧承接部53接触的方式配置。

在支承部50位于第一位置P1时，弹簧61被压缩为比自然长度短。因此，在支承部50位于第一位置P1时，弹簧61通过弹力向上方对支承部50施力。另外，弹簧61在支承部50位于第二位置P2时也被压缩为比自然长度短。由此，支承部50在位于第二位置P2时也被由弹簧61产生的作用力向上方按压。支承部50通过该作用力而停止在第二位置P2。需要说明的是，支承部50、移动机构60或者收容凹部40的至少一方也可以具有限制位于第二位置P2的支承部50向下方的移动的机构。

移动机构60也可以具有限制支承部50的移动速度的减速部（未图示）。作为减速部，例如可以举出与引导柱部52接触而通过摩擦来限制支承部50的移动速度的结构、安装阻尼器那样与速度对应而使阻力增加的构件的结构等。另外，也可以代替设置减速部，而调整弹簧61的弹簧常量以及自然长度来调整支承部50的移动速度。

移动机构60基于第二操作部30的操作而起动。对第二操作部30进行说明。如图2、图3所示，第二操作部30具有按钮31、滑动锁32、支轴33、连杆部34、扭簧35、以及销36。

按钮31以能够滑动的方式配置在形成于扶手部13的座部11侧的侧面的贯通孔即按钮孔132。换句话说，按钮31形成于扶手部13的座部11侧，但并不限定于此。例如，按钮31也可以设置于扶手部13的与座部11相反的一侧的侧面。

按钮31呈轴向的两端与中央部相比直径大的圆柱状。由此，防止按钮31相对于按钮孔132的收容凹部40的内部或者外部任一方脱落。另外，按钮31的收容凹部40的内部侧呈球状。由此，在按压连杆部34时与连杆部34接触的部分始终为球的一部分，在接触部应力难以集中。需要说明的是，在本实施方式中，将按钮31设为圆柱状，但并不限定于此。例如，也可以将按钮31设为长方体形状，并将其收容凹部40的内部侧的前端设为向连杆部34延伸的方向弯曲的曲面。

滑动锁32以能够滑动的方式插入从收容凹部40的内周面向外侧凹陷的滑动凹部133。在滑动锁32的前端部形成有随着趋向前端而向下方延伸的倾斜面321。滑动锁32的下表面与支承部50的弹簧承接部53接触。即，滑动锁32限制支承部50向上方的移动。

支轴33是成为连杆部34的转动中心的中心轴。支轴33可以与连杆部34一体地形成，也可以将连杆部34贯通并将连杆部34支承为能够旋转。连杆部34借助支轴33以能够旋转的方式支承于收容凹部40。连杆部34将按钮31被按压时的位移（力）向滑动锁32传递。连杆部34的下部能够与按钮31接触。另外，连杆部34的上部经由销36而与滑动锁32连接。需要说明的是，还可以通过以能够通过按钮31的操作来操作滑动锁32的方式局部变更连杆部34的结构，而将按钮31设置于扶手部13的上表面。

销36安装于滑动锁32，并在与支承部50的移动方向以及滑动锁32的滑动方向正交的方向上延伸。连杆部34具有长孔形状的销孔，销36以能够移动的方式配置于销孔。通过使销36插入长孔形状的销孔，能够吸收由滑动锁32的滑动产生的距支轴33的中心的距离的差值。由此，在连杆部34绕支轴33旋转时，能够借助销36而使滑动锁32沿着滑动凹部133滑动。

扭簧35卷绕于支轴33。通过扭簧35，连杆部34的比支轴33靠上部的部分向接近支承部50的方向被施力。并且，连杆部34与按钮31的前端接触而停止。由此，能够维持按钮31突出的状态，并且能够将滑动锁32配置于限制弹簧承接部53的移动的位置。座椅式按摩机100具有以上所示的结构。

以上所示的第二操作部30为一例，并不限定于该结构。例如，可以是按钮31直接对滑动锁32进行操作的结构而省略连杆部，也可以是按钮31本身兼作滑动锁的结构。另外，按钮31的配置位置只要是能够操作移动机构60的位置即可，并无限定。

＜第一操作部20的动作＞

接下来，参照附图对本实施方式所涉及的座椅式按摩机100的第一操作部20从收容凹部40突出的突出动作以及向收容凹部40插入的插入动作进行说明。图4是示出按压按钮31时的第二操作部30的动作的图。图5是示出使支承部50向下方移动并收容于第一位置P1时的第二操作部30的动作的图。

在支承部50位于第一位置P1时，通过扭簧35，连杆部34的比支轴33靠上端的部分向收容凹部40的中央侧被按压。该连杆部34的位移（力）经由销36向滑动锁32传递。滑动锁32向收容凹部40的中央侧移动、并向收容凹部40的中央侧被施力。由此，滑动锁32的下表面与支承部50的弹簧承接部53的上表面接触，而限制支承部50向上方的移动。需要说明的是，从弹簧61作用于支承部50的力的朝向与滑动锁32的可动方向不同，因此滑动锁32难以被弹簧61的力压入滑动凹部133内。因此，滑动锁32能够限制支承部50的移动。

如图4所示，当通过被施疗者按压按钮31的向扶手部13的外部突出的部分时，按钮31被压入收容凹部40的内部。此时，连杆部34的下部被按钮31按压，连杆部34以支轴33为中心旋转。通过连杆部34的旋转，经由销36而与连杆部34连结的滑动锁32在滑动凹部133的内部移动。

通过滑动锁32在滑动凹部133内部移动，滑动锁32从弹簧承接部53的上表面离开。由此，滑动锁32对支承部50的移动限制被解除，支承部50由于移动机构60的弹簧61的弹力而从第一位置P1向第二位置P2移动。

被施疗者通过以比弹簧61的弹力大的力按下支承于支承部50的第一操作部20，能够使支承部50从第二位置P2向第一位置P1移动。

如图5所示，在支承部50接近第一位置P1时，弹簧承接部53的端部与滑动锁32的倾斜面321接触。支承部50进一步向下方移动，由此倾斜面321被弹簧承接部53的端部按压，滑动锁32在滑动凹部133内移动。并且，在支承部50到达第一位置P1时，弹簧承接部53移动到滑动锁32的下方。被弹簧承接部53按压在滑动凹部133的滑动锁32通过扭簧35的力而返回原来的位置，并与弹簧承接部53的上部重叠。由此，限制支承部50向上方的移动。

如以上那样，在本实施方式所涉及的座椅式按摩机100中，能够将第一操作部20收容于收容凹部40的内部。通过将第一操作部20收容于收容凹部40，在被施疗者就座于主体部10时第一操作部20不会成为妨碍。另外，就座于主体部10的被施疗者通过操作第二操作部30的按钮31，而使支承部50从第一位置P1移动到第二位置P2。由此，第一操作部20比扶手部13的上表面131向上方突出。由此，被施疗者能够操作第一操作部20。

另外，被施疗者在完成第一操作部20的操作后，通过将第一操作部20或者对第一操作部20进行保持的支承部50向下方按下，能够使支承部50向第一位置P1移动并且固定于第一位置P1。第一操作部20维持在收容于收容凹部40的内部的状态。被施疗者在施疗结束后，通过使第一操作部20收容于收容凹部40，从而在从主体部10离开时第一操作部20不会成为妨碍。

如以上那样，被施疗者能够根据需要简单地将第一操作部20从收容凹部40容易地取出。另外，能够在不需要的情况下将第一操作部20收容于收容凹部40。由此，第一操作部20难以成为被施疗者向主体部10的就座以及从主体部10的离开的妨碍。通过这些，能够提高被施疗者的便利性。

＜第二实施方式＞

参照附图对本发明所涉及的座椅式按摩机的其他例子进行说明。图6是示出第一操作部20收容于收容凹部40的状态的概要剖视图。图7是第二实施方式的座椅式按摩机100a的概要框图。第二实施方式的座椅式按摩机100a在第二操作部30a以及移动机构70不同、并且具有盖部134、导轨部43以及检测部80的方面与座椅式按摩机100不同。另外，还图示了在第一实施方式中省略图示的控制部200。对座椅式按摩机100a的与座椅式按摩机100实质上相同的部分标注相同的附图标记，并且省略对相同的部分的详细的说明。

如图7所示，在座椅式按摩机100a中，第一操作部20、第二操作部30a、移动机构70、检测部80、躺倒机构101、以及按摩机构102都与控制部200连接。

控制部200控制座椅式按摩机100a的各部分的动作。控制部200例如包含具有CPU、专用处理器等运算处理电路的计算机装置。控制部200可以是电路本身进行运算的结构，也可以是读取并执行存储于省略图示的存储部的控制程序的结构。需要说明的是，存储部由存储电路构成，除了上述的控制程序以外还能够存储被施疗者的个人信息、个别设定等信息。

需要说明的是，在本实施方式中，记载了控制部200为第一操作部20以外的构件，但并不限定于此。例如，也可以是第一操作部20兼作控制部200的结构。

第二操作部30a具有能够在操作时向控制部200输出信号的电路。例如，第二操作部30a可以举出具有按钮开关，并在按压按钮开关时向控制部200发送信号的结构。另外，也可以是除此以外的结构。第二操作部30a配置于就座于主体部10的被施疗者能够操作的位置。需要说明的是，也可以是第二操作部30a兼作控制部200的结构。

躺倒机构101以及按摩机构102接收来自控制部200的控制信号，并根据控制信号而动作。需要说明的是，并不限定于此，第一操作部20a也可以直接发送进行控制的信号。

检测部80具有对在主体部10就座了被施疗者、或者在在主体部10就座有被施疗者的情况进行检测的检测传感器。作为检测传感器，例如可以举出压力传感器、光传感器、红外线传感器等。另外，除了这些以外，还可以广泛采用能够对被施疗者的就座进行检测的传感器。

＜移动机构70＞

对移动机构70的详细情况进行说明。如图6、图7所示，移动机构70具有马达71、小齿轮72、以及齿条73。马达71是电动马达，是电动致动器的一例。除了马达以外还可以广泛采用能够通过电动来输出动力的构件。小齿轮72固定于马达71的输出轴。小齿轮72通过马达71的输出轴的旋转而旋转。齿条73呈直线状地排列齿轮齿，并安装于支承部50的引导柱部52的外表面。

小齿轮72与齿条73啮合，通过小齿轮72和齿条73，而将马达71的旋转运动变换为支承部50的直线运动。即，马达71的旋转力经由小齿轮72以及齿条73作为使支承部50沿上下方向移动的力而传递。需要说明的是，移动机构70也可以具有用于限制支承部50的移动的机构，例如制动机构。通过制动机构，即使停止对马达71的通电也能够维持支承部50的位置。

座椅式按摩机100a具有通过移动机构70的未图示的驱动机构来进行开闭的盖部134。需要说明的是，盖部134也可以在支承部50的移动时被支承部50按压或者牵拉而开闭。收容凹部40具有向收容凹部40内部引导打开了的盖部134的导轨部43。盖部134在打开收容凹部40的开口后沿着导轨部43移动，并收容于收容凹部40的内部。通过盖部134，能够抑制硬币等小物件向收容凹部40的内部落下。

＜座椅式按摩机100a的动作＞

参照附图对以上所示的座椅式按摩机100a的动作进行说明。图8是示出座椅式按摩机100a的动作的流程图。需要说明的是，图8所示的流程图示出在被施疗者就座后被施疗者操作第二操作部30a的动作。

首先，控制部200在第二操作部30a被操作之前待机。（在步骤S101中变为是之前，重复步骤S101）。在第二操作部30a被操作时（在步骤S101中为是时），控制部200驱动移动机构70的马达71而使支承部50移动到第二位置P2（步骤S102）。需要说明的是，移动机构70在使支承部50移动前打开盖部134。在支承部50位于第二位置P2时，第一操作部20在扶手部13的上部露出。在该状态下，被施疗者对第一操作部20进行输入操作。

控制部200在对第一操作部20的输入操作完成之前待机。（在步骤S103中变为是之前，重复步骤S103）。需要说明的是，可以举出如下例子：在检测到进行特定的操作时，判断为第一操作部20的输入操作已完成，所述特定的操作为操作显示在显示部21的触摸面板的开始按键（未图示）、完成按键（未图示）等特定的按键等。另外，也可以是上述以外。

在对第一操作部20的输入操作完成时（在步骤S103中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S104）。在支承部50配置于第一位置P1后，移动机构70关上盖部134。然后，控制部200向躺倒机构101以及按摩机构102发送指示，开始施疗（步骤105）。

控制部200确认施疗是否完成（步骤S106）。需要说明的是，施疗的完成可以举出全部处理了在第一操作部20所设定的程序时、经过了设定的时间时等，但并不限定于此。

有时被施疗者在执行施疗期间还想要操作躺倒机构101、加热器等。因此，在座椅式按摩机100a中，能够在施疗中使支承部50移动到第二位置P2。

在施疗未完成时（在步骤S106中为否时），控制部200确认是否第二操作部30a是否被操作（步骤S107）。在不能确认第二操作部30a被操作时（在步骤S107中为否时），控制部200重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。在确认了第二操作部30a被操作时（在步骤S107中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第二位置P2（步骤S108）。

在支承部50位于第二位置P2时（在步骤S108中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S109），并重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。在支承部50不在第二位置P2时（在步骤S108中为否时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第二位置P2（步骤S110），并重复施疗完成的确认（返回步骤S106）。

另外，在确认了施疗完成时（在步骤S106中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第一位置P1以外（步骤S111）。在支承部50位于第一位置P1以外时（在步骤S111中为是时），控制部200驱动马达71而使支承部50移动到第一位置P1（步骤S112），结束处理。另外，在支承部50位于第一位置P1时（在步骤S111中为否时），结束处理。

如以上所示，被施疗者能够根据需要而通过简单的操作从收容凹部40取出第一操作部20。另外，能够在不需要的情况下将第一操作部20收容于收容凹部40。由此，第一操作部20难以成为被施疗者向主体部10的就座以及从主体部10的离开的妨碍。通过这些，能够提高被施疗者的便利性。

另外，被施疗者即使在施疗中，也容易操作第一操作部20。第二操作部30a是发送信号的电气元件，因此设置自由度高。另外，也可以配置多个。

＜第一变形例＞

座椅式按摩机100a具有检测部80。因此，移动机构70可以具有利用检测部80来检测被施疗者的就座并使支承部50联动地动作的就座联动功能。参照附图对就座联动功能进行说明。图9是示出就座联动功能的动作的流程图。图9所示的流程图能与图8的流程图的步骤S101置换。在第一变形例的说明中，仅对就座联动功能进行说明。

如图9所示，控制部200在检测到就座之前待机。（在步骤S201中变为是之前待机）。在检测到就座时（在步骤S201中为是时），控制部200确认就座联动功能是否开启（步骤S202）。在就座联动功能不开启时（在步骤S202中为否时），控制部200确认第二操作部30a是否被操作（步骤S203）。在未确认第二操作部30a的操作时（在步骤S203中为否时），控制部200返回就座联动功能是否开启的确认（返回步骤S202）。

在就座联动功能开启时（在步骤S202中为是时）或者确认了第二操作部30a被操作时（在步骤S203中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50移动到第二位置P2（图8的步骤S102）。以下的动作与图8所示的动作相同，因此省略。

通过就座联动功能，当被施疗者就座时，第一操作部20自动地从收容凹部40伸出到外部。因此，无需操作第二操作部30a，而能够提高被施疗者的便利性。另外，即使不知道第二操作部30a的位置，第一操作部20也向外部伸出，因此能够提高被施疗者的便利性。需要说明的是，也可以在最初的对第一操作部20的输入操作时，向被施疗者通知第二操作部30a的位置。

需要说明的是，在本实施方式中，以就座联动功能开启或者关闭的结构为例进行了说明，但也可以始终使就座联动功能动作。

＜第二变形例＞

在座椅式按摩机100a中，移动机构70具有与躺倒机构101联动而使支承部50移动的躺倒联动功能。图10是示出躺倒联动功能的流程图。躺倒机构101能够与按摩机构102的动作无关地进行动作。换句话说，躺倒联动功能是在座椅式按摩机100a的动作中能够一定程度上自由执行的独立动作。

如图10所示，控制部200在确认了躺倒机构101的动作开始之前待机。（在步骤S301中变为是之前，重复步骤S301）。在确认了躺倒机构101的动作开始时（步骤S301中为是时），控制部200确认躺倒联动功能是否开启（步骤S302）。在躺倒联动功能不开启时（在步骤S302中为否时），结束处理。

在躺倒联动功能开启时（在步骤S302中为是时），控制部200确认躺倒机构101的动作是否是从坐位朝向卧位的移动（步骤S303）。在躺倒机构101的动作是从坐位朝向卧位时（在步骤S303中为是时），控制部200确认支承部50是否位于第二位置P2以外的位置（步骤S304）。

在支承部50位于第二位置P2以外时（在步骤S304中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50以移动到第二位置P2的方式动作（步骤S305），结束处理。在支承部50位于第二位置P2时（在步骤S304中为否时），结束处理。

在躺倒机构101的动作是从卧位朝向坐位时（在步骤S303中为否时），控制部200确认支承部50是否位于第一位置P1以外的位置（步骤S306）。

在支承部50位于第一位置P1以外时（在步骤S306中为是时），控制部200向马达71发送指示而使支承部50以移动到第一位置P1的方式动作（步骤S307），结束处理。在支承部50位于第一位置P1时（在步骤S306中为否时），结束处理。

如以上所示，移动机构70与躺倒机构101的动作联动而使支承部50动作，从而伸出或者收容第一操作部20。由此，能够提高被施疗者的便利性。在本变形例的座椅式按摩机100a中，为躺倒联动功能开启或者关闭的结构，但并不限定于此，也可以是躺倒联动功能始终发挥功能的结构。

例如，被施疗者从坐位的状态向主体部10的外部离开。因此，在被施疗者位于坐位时，第一操作部20容易成为妨碍。因此，在被施疗者位于坐位时，将第一操作部20收容于收容凹部40。另一方面，被施疗者几乎不从卧位的状态向主体部10的外部离开。并且，有时被施疗者想要进行使姿态变化、或者使施疗延长等输入操作。因此，在被施疗者位于卧位时，座椅式按摩机100a使第一操作部20露出到外部。在座椅式按摩机100a中，通过躺倒联动功能，能够自动地进行上述的动作。由此，能够提高被施疗者的便利性。

需要说明的是，对于躺倒联动功能，例如也可以在图8所示的流程图中，与施疗开始（步骤S105）以后的躺倒动作联动。即使在被施疗者在施疗的中途仅使躺倒机构101动作的情况下，也能够与躺倒机构101的动作联动而自动地将第一操作部20伸出到外部。

＜第三变形例＞

图11是示出位于第三位置P3的第一操作部20的图。在座椅式按摩机100a中，有时被施疗者在卧位的状态时只想确认显示于第一操作部20的显示部21的图像。该图像包含动画、静止图像等。另外，例如，也可以包含切换播放音乐时的播放动作的切换键。这样，有时希望仅显示部21的至少一部分伸出到比收容凹部40靠外部的位置的状态。

于是，如图11所示，控制部200也可以以能够使支承部50在第一位置P1与第二位置P2之间的第三位置P3处停止的方式控制马达71。例如，也可以使支承部50在第一位置P1和第二位置P2之间的移动的中途在预先决定的第三位置P3处停止。另外，也可以通过接受来自被施疗者的对第二操作部30a的操作输入而停止支承部50。在该情况下，也可以是，被施疗者能够将任意的位置作为第三位置P3来停止支承部50。

在上述的各例中，收容凹部40设为配置于扶手部13的上表面，但并不限定于此。收容凹部40的配置位置例如可以广泛采用靠背部12的侧部的前表面等被施疗者能够容易操作第一操作部20的位置。

本发明能够用于对被施疗者的身体进行揉捏推拿的座椅式的按摩机。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述内容。另外，本发明的实施方式只要不脱离发明的主旨，能够施加各种改变。

为了达成上述目的，本发明的座椅式按摩机100（100a）具有：主体部10，其供被施疗者就座；第一操作部20，其接受由被施疗者进行的输入操作；收容凹部40，其形成于主体部10，且能够收容第一操作部20；支承部50，其至少一部分配置于收容凹部40内，且该支承部（50）支承第一操作部20；以及移动机构60（70），其使支承部50移动。支承部50能够在第一操作部20的至少一部分收容于收容凹部40的第一位置P1与第一操作部20从收容凹部40露出的部分的比例比第一位置P1大的第二位置P2之间往复移动。座椅式按摩机100（100a）具有第二操作部30（30a），第二操作部30（30a）配置于主体部10，并基于由被施疗者进行的操作来执行由移动机构60（70）进行的支承部50的移动。

在上述结构的座椅式按摩机100中，也可以是，移动机构60具有施力部61，施力部61配置于收容凹部40内，并向从第一位置P1朝向第二位置P2的方向对支承部50施力。也可以是，第二操作部30具有锁定部32，锁定部32配置于收容凹部40内，并限制位于第一位置P1的支承部50的移动。也可以是，在第二操作部30被操作时，锁定部32解除支承部50的移动的限制。

在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，移动机构70具有电动致动器71，电动致动器71能够使支承部50在第一位置P1与第二位置P2之间往复移动，在第二操作部30a被操作时，移动机构70在支承部50位于第一位置P1时使支承部50移动到第二位置P2，在支承部50位于第二位置P2时使支承部50移动到第一位置P1。

在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，座椅式按摩机100a还具有对被施疗者的就座进行检测的检测部80，在检测部80检测到被施疗者的就座时，移动机构70使支承部50移动到第二位P2。

在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，主体部10能够在就座有被施疗者的状态下，向上半身立起的坐位和上半身向后方倒下的卧位位移，移动机构70在主体部10从坐位向卧位位移时使支承部50朝向第二位置P2移动，在主体部10向坐位位移时使支承部50朝向第一位置P1移动。

在上述结构的座椅式按摩机100a中，也可以是，移动机构70使支承部50在作为第一位置P1与第二位置P2的中间位置的第三位置P3处停止。

在上述结构的座椅式按摩机100（100a）中，也可以是，主体部100具有：扶手部13，其配置于支承被施疗者的腰部的座部11的侧方，且能够支承被施疗者的前臂部；以及靠背部12，其支承被施疗者的上半身，收容凹部40形成于扶手部13的上表面131或者靠背部12的侧部的前表面中的任一方。

Claims (5)

1.一种座椅式按摩机，其具有：

主体部，其供被施疗者就座；

第一操作部，其接受由所述被施疗者进行的输入操作；

收容凹部，其形成于所述主体部，且能够收容所述第一操作部；

支承部，其至少一部分配置于所述收容凹部内，且所述支承部支承所述第一操作部；

移动机构，其使所述支承部移动；以及

第二操作部，其配置于所述主体部，并基于由所述被施疗者进行的操作来执行由所述移动机构进行的所述支承部的移动，

所述支承部通过所述移动机构，能够在所述第一操作部的至少一部分收容于所述收容凹部的第一位置与所述第一操作部从所述收容凹部露出的部分的比例比所述第一位置大的第二位置之间往复移动，

所述移动机构具有对所述支承部向一方向施力的弹簧，

所述第二操作部具有限制所述支承部向上方的移动的锁定机构、以及解除所述锁定机构的限制的按压按钮，

在所述支承部位于所述第一位置的情况下通过所述按压按钮的操作而解除所述支承部与所述锁定机构的限制时，所述移动机构通过所述弹簧的施力而使所述支承部向所述第二位置移动，在所述支承部位于所述第二位置的情况下所述移动构件使所述支承部向所述第一位置移动。

2.根据权利要求1所述的座椅式按摩机，其中，

所述座椅式按摩机具有：

扶手部，其配置于支承所述被施疗者的臀部以及腿部的座部的侧方，且能够支承所述被施疗者的前臂部；以及

靠背部，其支承所述被施疗者的上半身，

所述收容凹部形成于所述扶手部的上表面或者所述靠背部的侧部的前表面中的任一方。

3.根据权利要求1或2所述的座椅式按摩机，其中，

所述按压按钮形成在扶手部的座部侧的侧面。

4.根据权利要求1或2所述的座椅式按摩机，其中，

所述支承部沿上下方向呈直线地移动。

5.根据权利要求4所述的座椅式按摩机，其中，

所述收容凹部在底面形成有引导孔，所述支承部能够沿着所述引导孔在上下方向上移动。