CN118974377A - 一种用于操作机动车辆的可电机致动尾门的方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于操作机动车辆的可电机致动尾门的方法，该尾门的电机能够通过致动操作元件的致动元件而受控地激活或停用，在该情况下，控制单元确定是否致动元件被致动预定时间段或按照预定致动序列进行致动并且与此同时尾门的手动关闭移动被实行。如果是，则在达到致动元件不再被致动的尾门位置时激活保持模式，其中，电机在保持模式中被短路。

Description

一种用于操作机动车辆的可电机致动尾门的方法

在机动车辆中，特别是在乘用车中，通常还在行李舱中运输大件物品。如果行李舱中没有足够的空间，例如对于自行车或木制板条的情况，则手动尾门已经并且会被尽可能地关闭，并且通过自行车绳、系带等进行固定以防止再次打开。

然而，在现代车辆中，尾门上越来越不存在把手或孔眼，因此只有尾门锁仍可用作此类紧固手段的紧固点。然而，由于附接的关闭辅助件，按压关锁是有风险的；可能不再有任何防夹保护。由于现代门锁，特别是机动车辆的尾门锁，都设置有用于确定锁的状态并将这一信息发送给控制器的传感器，因此可能由于错误的锁信号而出现问题，并且这会影响例如防盗警报系统或尾灯的功能。

在许多车辆的情况下，尾门已经设置有致动器，以便能够通过电机或借助电机来打开或关闭它们。因此，可以通过对致动元件(例如压力开关)进行致动来开始和停止打开或关闭操作。也可以通过特定的致动代码进行某些调整，诸如最大打开角度。这种致动元件可以设置在车辆中，例如设置在中央控制台的区域中，或者可替代地或附加地设置在诸如车辆钥匙等便携式操作元件中，该便携式操作元件也可以具有远程解锁功能。

DE102017214381B3描述了一种用于将负载固定到车辆上的固定系统，该固定系统包括：驱动设备，用于将车辆的尾门从打开位置经由中间位置移动到关闭位置；检测单元，用于检测在中间位置尾门的尾门锁是否关闭；以及止动设备，用于当在中间位置检测到关闭时止动尾门，以便防止在车辆行驶时尾门进一步移动，从而通过止动装置将负载固定在车辆的行李舱中。在这方面，“将负载固定”可以理解为负载在车辆的行李舱中进行运输，特别是负载具有过长的长度导致尾门不能关闭到完全关闭位置的情况。在这方面，为了将负载固定，可以止动尾门，使得尾门不再移动，并且因此不会损坏负载。从狭义上讲，“将负载固定”在这方面还应当理解为意指尾门可以附加地固定负载，以便例如防止负载掉出。

在这种情况下，止动设备可以包括止动元件，该止动元件电连接到驱动设备的至少一个电驱动单元，以便使驱动单元短路，从而达到止动的目的。例如，驱动单元可以呈尾门驱动的形式，优选地呈电动机等形式。对应地，驱动单元的短路可能导致非常大的制动力，即使在干扰力很大的情况下，该制动力也能提供对尾门的牢固固定。

DE 112017005421 T5披露了一种用于防止车辆的封闭元件不期望地移动的系统，该系统包括用于确定封闭元件的锁定的装置、用于确定车辆的行驶状态的装置、以及控制装置，该控制装置用于控制减速装置，以便响应于确定车辆的封闭元件未锁定而阻止车辆的未锁定的封闭元件移动。减速装置可以是制动装置，该制动装置可以是阻止车辆的封闭元件移动的任何适当的装置。制动装置可以例如包括将力施加到车辆的封闭元件的杆上以阻止车辆的封闭元件移动的任何适当的装置或制动器或制动机构。制动装置可以与用于车辆的封闭元件的支撑杆的电机一起形成，该电机可以被短路。

因此，本发明的目的是指定一种廉价的解决方案，该解决方案尽可能直接地用于固定具有锁的无法闩锁到位的尾门。

该目的是通过如权利要求1所述的方法来实现的。在从属权利要求中指明了有利的发展。

因此，在用于操作机动车辆的可电机致动尾门的方法的情况下，该尾门的电机能够通过致动操作元件的致动元件而受控地激活或停用，控制单元确定是否致动元件被致动预定时间段或按照预定致动序列进行致动并且与此同时尾门的手动关闭移动被实行，如果是，则在达到致动元件不再被致动的尾门位置时激活保持模式，其中，电机在保持模式中被短路。

电机的电源线的短路使得可以用电动致动器(例如，至少一个电机)来制动尾门的手动移动，这是因为该一个或多个电机然后在发电机模式下操作。这使得不需要对尾门进行固定，从而消除了与锁相关联的问题和风险，同时还能提升对客户的便利性。

在该方法的一种配置中，预定时间段持续超过4秒。预定致动序列可以通过重复且连续地对致动元件进行致动来实现。这里，可以提供的是例如需要连续按压致动元件三次以触发该方法。

在该方法的一种有利配置中，可以提供的是当保持模式被激活时控制单元向显示器发送信号和/或生成声学信号。因此，如果用户没有有意地触发该状态，则会被告知该状态，或者以保持模式实际被激活的信息形式被告知该状态。

在该方法的改进方案中，如果机动车辆的电机开启，在接合驱动级且尾门处于打开并且未关闭的情况下，控制单元可以向显示器发送信号，该显示器显示触发保持模式的选项。

这有利地使车辆驾驶员知道尾门是打开的，并为他们提供通过保持模式来解决固定尾门的选项。

可以通过对致动元件进行致动来启动尾门的机动化移动，从而结束保持模式。

因此，在用于尾门的机动化操作的内部按钮或外部按钮的稳定或脉冲致动期间，轻推运行功能被暂时停用。因此，例如在致动超过4秒或按压至少三次并识别到手动关闭动作的情况下可激活保持模式，这与已知的“对客户特定的上部结束位置进行编程”的功能相反，代替了学习新的结束位置。因此，用户或驾驶员可以按压按钮并保持按住，并且在按住期间移动尾门。当两个条件都满足时，保持模式在再次松开按钮的位置被激活。

轻推运行功能应该理解为意指通过触发手动尾门移动来启动机动化移动，并且因此在该方法期间应该停用轻推运行功能。

可以通过在人机接口(以下称为MMI)中通信或以声学方式来通知用户有关保持模式的激活。另外，当车辆准备好行驶(电机开启、接合驱动级与尾门打开且未关闭相结合)时，MMI还为用户提供了经由MMI激活该功能的选项。

激活的保持模式会停用轻推运行功能。通过按压按钮而启动的电动移动会结束该模式。

如果在车辆停驻并且保持模式激活时检测到尾门在打开方向上的移动，则例如经由车灯、喇叭或警报器发送警报信号。如果在车辆行驶时检测到在打开方向上移动(例如，由颠簸引起)，则使用受限制的力和低速(持续有限时间段)来返回到原始保持位置。

Claims (8)

1.一种用于操作机动车辆的可电机致动尾门的方法，该尾门的电机能够通过致动操作元件的致动元件而受控地激活或停用，

在该情况下，控制单元确定是否该致动元件被致动预定时间段或按照预定致动序列进行致动并且与此同时该尾门的手动关闭移动被实行，如果是，则在达到该致动元件不再被致动的尾门位置时激活保持模式，

其中，该电机在该保持模式中被短路。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该预定时间段超过4秒。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该预定致动序列是通过重复且连续地对该致动元件进行致动来实现的。

4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，当该保持模式被激活时，该控制单元向显示器发送信号和/或生成声学信号。

5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，如果该机动车辆的电机开启，在接合驱动级且该尾门处于打开并且未关闭的情况下，该控制单元向显示器发送信号，该显示器显示触发该保持模式的选项。

6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过致动该致动元件来启动该尾门的机动化移动，从而结束该保持模式。

7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，如果在该车辆停驻且该保持模式激活时检测到该尾门在打开方向上的移动，则发送警报信号。

8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，如果在该车辆行驶时检测到在打开方向上移动，则使用受限制的力和低速来驱动该电机，以便使该尾门移动回原始保持位置。