CN118907763A - 一种钞券生产线及钞券集千方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钞券生产线及钞券集千方法，包括循环输送装置，循环输送装置上设有上料端和出料端，上料端处设置有钞券转运装置，出料端处设置有出料推送装置，钞券转运装置用于将裁剪好的钞券转运至上料端，循环输送装置用于将转运至上料端处的钞券输送到出料端，出料推送装置用于将出料端处的钞券推送出料；其中，循环输送装置包括环形轨道，环形轨道上可滑动地设置有多个集千车，集千车可在环形轨道上循环移动，集千车用于装载钞券，本申请具有可在不捆佰的情况下对钞券进行批量输送、且不易造成钞券卡堵和遗落问题的优点。

Description

一种钞券生产线及钞券集千方法

技术领域

本申请涉及钞券制造技术领域，尤其涉及一种钞券生产线及钞券集千方法。

背景技术

在钞券的生产过程中，为了方便产品流转和钞券数字管理，印钞行业一直以来都采取以大张产品进行裁剪工作，裁剪完成后进行捆佰、输送等一系列工序，而根据新的生产工艺要求，需要取消捆佰工序，而取消捆佰工序后钞券处于松散状态，则现有钞券生产线容易造成钞券卡堵和遗落的问题，无法更好地适应新的生产工艺要求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种钞券生产线及钞券集千方法，旨在解决现有钞券生产线容易造成钞券卡堵和遗落的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种钞券生产线，包括循环输送装置，循环输送装置上设有上料端和出料端，上料端处设置有钞券转运装置，出料端处设置有出料推送装置，钞券转运装置用于将裁剪好的钞券转运至上料端，循环输送装置用于将转运至上料端处的钞券输送到出料端，出料推送装置用于将出料端处的钞券推送出料；其中，循环输送装置包括环形轨道，环形轨道上可滑动地设置有多个集千车，集千车可在环形轨道上循环移动，集千车用于装载钞券。

可选地，集千车包括支撑架，支撑架底部设置有滑轮组，滑轮组用于和环形轨道滑动配合，支撑架顶部设置有第一连接板，第一连接板上设置有竖直布置的第一托板，第一托板顶部设置有集装箱，集装箱位于环形轨道外侧的一面及集装箱的顶部均设有开口，钞券转运装置可通过开口将钞券转运至集装箱内。

可选地，第一连接板上还设置有竖直布置的第二托板，第二托板靠近环形轨道内侧，第二托板的高度低于第一托板的高度，集装箱铰接于第一托板顶部，集装箱底面与第二托板顶部接触，以使集装箱整体呈倾斜状态。

可选地，环形轨道内侧靠近所述出料端处设置有调平装置，调平装置用于将倾斜状态的集装箱调节至水平状态。

可选地，调平装置包括工作平台，工作平台朝着靠近集装箱方向设置有延伸板，工作平台顶部设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构一端连接有顶升块，顶升块靠近集装箱的一侧为弧形过渡面，集装箱底面设置有可与弧形过渡面接触的导轮，顶升块用于将导轮顶至顶升块顶面，以将集装箱调节至水平状态。

可选地，钞券转运装置包括框架，框架内设置有升降机构，升降机构上设置有用于承载钞券的输送板，框架内顶部设置有推送机构，推送机构用于将输送板上的钞券推送至集装箱内。

可选地，升降机构包括设置于框架内底部的第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆另一端活动连接于框架内顶部，第一丝杆上螺纹套设有螺母套，螺母套连接于输送板的一侧端，输送板的另一侧端连接有导向套，导向套内活动设置有导向杆，导向杆连接于框架内底部。

可选地，第一丝杆和导向杆均朝着靠近集装箱的方向倾斜，且倾斜的角度相同。

可选地，推送机构包括设置于框架内顶部的第二伺服电机，第二伺服电机连接有第二丝杆，第二丝杆另一端活动连接有位于框架内顶部的第一轴承座，第二丝杆上螺纹套设有第一推板，框架内顶部设置有第一滑轨，第一推板可滑动连接于第一滑轨底部。

可选地，出料推送装置包括设置于环形轨道内侧的机架，机架内顶部设置有直线驱动机构，直线驱动机构上设置有第二推板，第二推板包括与直线驱动机构连接的第二连接板，第二连接板底部设置有多个条形板，多个条形板之间具有间距，集装箱远离开口的一侧开设有多个与条形板配合的通槽，条形板可穿过通槽以将钞券推出。

可选地，直线驱动机构包括设置于机架内顶部的第三伺服电机，第三伺服电机连接有第三丝杆，第三丝杆另一端活动连接有位于框架内顶部的第二轴承座，第三丝杆螺纹贯穿连接板，机架内顶部设置有第二滑轨，连接板可滑动地连接于第二滑轨底部。

可选地，出料推送装置包括设置于环形轨道内侧的机架，机架顶部设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构连接有可在机架顶部滑移的推块，推块包括与第二伸缩机构连接的第三连接板，第三连接板另一侧连接有多个插板，插板与第三连接板互相垂直，集装箱远离开口的一侧开设有多个与插板配合的通槽，插板可穿过通槽以将钞券推出。

可选地，集装箱内底部对应通槽均开设有避让槽。

可选地，还包括出仓缓冲平台，出仓缓冲平台设置于环形轨道靠近出料端的一侧，出仓缓冲平台用于暂存从出料端出来的钞券。

一种钞券集千方法，基于上述的一种钞券生产线，包括以下步骤：

将集千车移动至环形轨道的上料端；

将裁切好的批量钞券移送至输送板上，通过升降机构带动输送板上移至靠近集装箱的开口处；

通过推送机构将移动到位的输送板上的钞券推送至倾斜的集装箱内；

使承载有钞券的集千车沿着环形轨道滑移至出料端，同时下一组集千车滑移补位至上料端；

将承载有钞券的集千车滑移至出料端，通过调平装置调节集装箱倾角，以使集装箱处于水平状态；

通过出料推送装置将集装箱内的钞券推送出料。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过钞券转运装置可将裁剪好的钞券转运至集千车内，然后通过环形轨道实现多次循环收集，并将装有钞券的集千车移动至出料端，最后通过钞券推送出料将集千车上的钞券全部推送出料，以便于后续集中打包处理，在对钞券的转运输送过程中，通过集千车可批量装载和运输裁剪好的钞券，无需对钞券进行捆佰打包，实现对松散状态的批量钞券进行输送，且不易造成钞券卡堵和遗落的问题，从而可满足新的生产工艺要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有钞券生产线的结构示意图；

图2为本申请的实施例中一种钞券生产线的结构示意图(俯视角)；

图3为本申请的实施例中循环输送装置的结构示意图；

图4为本申请的实施例中集千车的结构示意图；

图5为本申请的实施例中集千车另一视角的结构示意图；

图6为本申请的实施例中集千车与环形轨道的装配结构示意图；

图7为本申请的实施例中钞券转运装置的结构示意图；

图8为图7右视图的结构示意图；

图9为本申请的实施例中钞券转运装置将输送板从低处移动至高处时的结构示意图；

图10为本申请的实施例中出料推送装置与调平装置的配合结构示意图；

图11为本申请的实施例中第二推板的立体结构示意图；

图12为本申请的实施例中出料推送装置与调平装置的配合结构示意图(另一种实施例)；

图13为本申请的实施例中推块的结构示意图；

图14为本申请的实施例中将钞券从集千车推出时的结构示意图；

图15为本申请的实施例中集千车运动过程中钞券的受力分析示意图。

附图标记：

100-循环输送装置，110-环形轨道，120-集千车，121-支撑架，122-滑轮组，123-第一连接板，124-集装箱，1241-通槽，1242-避让槽，125-第一托板，126-第二托板，127-导轮，200-钞券转运装置，210-框架，220-升降机构，221-第一伺服电机，222-第一丝杆，223-螺母套，224-导向套，225-导向杆，230-输送板，240-推送机构，241-第二伺服电机，242-第二丝杆，243-第一轴承座，244-第一推板，245-第一滑轨，300-出料推送装置，310-机架，320-直线驱动机构，321-第三伺服电机，322-第三丝杆，323-第二轴承座，324-第二滑轨，330-第二推板，331-第二连接板，332-条形板，340-第二伸缩机构，350-推块，351-第三连接板，352-插板，400-出仓缓冲平台，500-调平装置，510-工作平台，520-延伸板，530-第一伸缩机构，540-顶升块，541-弧形过渡面，600-分佰整理装置，700-白边裁切装置，800-横向裁切装置，900-集条装置，1000-纵向裁切装置。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图2-图14，本实施例提供一种钞券生产线，包括循环输送装置100，循环输送装置100上设有上料端和出料端，上料端处设置有钞券转运装置200，出料端处设置有出料推送装置300，钞券转运装置200用于将裁剪好的钞券转运至上料端，循环输送装置100用于将转运至上料端处的钞券(一般收集满一千张)输送到出料端，出料推送装置300用于将出料端处的钞券推送出料；其中，循环输送装置100包括环形轨道110，环形轨道110上可滑动地设置有多个集千车120，集千车120可在环形轨道110上循环移动，集千车120用于装载钞券。

如图1所示，现有钞券裁封自动线为大张钞券裁切为小张钞券的自动化流水线，生产工艺流程为：①分佰、理齐-②裁切纵向白边-③横向裁切-④捆佰-⑤集条-⑥纵向裁切-⑦分拨与调头-⑧集千-⑨出仓。而现在按新的生产工艺要求，需要取消捆佰(④)与掉头(⑦)工艺，由于取消捆佰后钞券处于松散状态，原有集千机构与传送机构不能满足这种工艺要求，极易造成卡堵和遗落钞券问题，因此需要采取新的机构确保钞券稳定传送与有效集千。

因此，在本实施例中，通过钞券转运装置200可将裁剪好的钞券转运至集千车120内，然后通过环形轨道110实现多次循环收集，并将装有钞券的集千车120移动至出料端，最后通过钞券推送出料将集千车120上的钞券全部推送出料，以便于后续集中打包处理，在对钞券的转运输送过程中，通过集千车120可批量装载和运输裁剪好的钞券，无需对钞券进行捆佰打包，实现对松散状态的批量钞券进行输送，且不易造成钞券卡堵和遗落的问题，从而可满足新的生产工艺要求。

作为一种可选的实施方式，集千车120包括支撑架121，支撑架121底部设置有滑轮组122，滑轮组122用于和环形轨道110滑动配合，支撑架121顶部设置有第一连接板123，第一连接板123上设置有竖直布置的第一托板125，第一托板125顶部设置有集装箱124，集装箱124位于环形轨道110外侧的一面及集装箱124的顶部均设有开口，钞券转运装置200可通过开口将钞券转运至集装箱124内。

在本实施方式中，集装箱124用于装载裁切好的批量钞券，然后通过滑轮组122带动整个集千车120沿着环形轨道110滑移到出料端，由于集装箱124的开口始终朝外布置，出料时，也便于将钞券从开口处取出，采用集装箱代替传统皮带式输送，集装箱的箱式结构可将松散的钞券集中堆叠在一起，具有一定打包效果，防止运输过程中钞券遗落导致设备卡堵，从而实现了将松散钞券进行集中输送的作用。

需要说明的是，这里滑轮组122可采用4个滑轮，环形轨道110两侧分别对应两个滑轮，这里循环输送装置100可搭载电磁驱动系统，以40个集千车120为例，均可在环形轨道110上快速移动，并且在电磁驱动系统的控制下，可单个独立移动、多个分组移动，操作灵活，电磁驱动系统可确保集千车120按规定时间运动到指定位置，进行“装车”或“卸货”，并且系统能够确保集千车120保持有效间距，避免机械干涉。

为确保产品交接与输送稳定，循环输送装置还要进行特殊的设计：

(1)一定的“装车”角度，既保证顺利集千，且对纸张理齐有一定作用；

(2)一定的“卸车”角度，确保产品出仓角度齐平；

(3)可灵活调整的集千车120间距，即满足“装车”的固定间距要求，也满足“卸车”时的紧密排布要求；

(4)集千车120转弯时的速度优化，防止产品甩出，通过对装在集千车120的产品受力分析，如图15所示，要防止钞券产品过弯时不甩出，必须使离心力小于摩擦力的水平分量，机械加工完成后摩擦力的大小基本上已经固定，因此只能通过控制离心力的大小来防止产品甩出，由于离心力F＝MV²/r，所以只需要控制集千车120的线速度就能保证产品不甩出，可通过电磁驱动系统的运动算法调节集千车120的过弯速度，提高产品输送的稳定性。

针对“装车”角度控制的实现，作为一种可选的实施方式，第一连接板123上还设置有竖直布置的第二托板126，第二托板126靠近环形轨道110内侧，第二托板126的高度低于第一托板125的高度，集装箱124铰接于第一托板125顶部，集装箱124底面与第二托板126顶部接触，以使集装箱124整体呈倾斜状态。

在本实施方式中，通过将集装箱124设计成铰接结构，使得集装箱124可进行转动，用于第二托板126的高度低于第一托板125的高度，在无外力情况下，集装箱124整体呈倾斜状态，使集装箱124的开口朝上倾斜，这样使得钞券在进入集装箱124后可沿倾斜方向自动堆叠整齐，从而实现“装车”角度的控制，且集装箱124在移动过程中，可降低钞券被甩出的风险，从而既保证顺利集千，且对纸张理齐有一定作用，又保证了输送时的稳定性。

针对“卸车”角度控制的实现，作为一种可选的实施方式，环形轨道110内侧靠近所述出料端处设置有调平装置500，调平装置500用于将倾斜状态的集装箱124调节至水平状态。调平装置500包括工作平台510，工作平台510朝着靠近集装箱124方向设置有延伸板520，工作平台510顶部设置有第一伸缩机构530，第一伸缩机构530一端连接有顶升块540，顶升块540靠近集装箱124的一侧为弧形过渡面541，集装箱124底面设置有可与弧形过渡面541接触的导轮127，顶升块540用于将导轮127顶至顶升块540顶面，以将集装箱124调节至水平状态。

在本实施方式中，在卸车时，通过第一伸缩机构530可带动顶升块540沿着工作平台510顶部滑移，滑移至延伸板520时，使顶升块540的弧形过渡面541逐渐将导轮127顶起，从而带动集装箱124转动，直到顶升块540顶面与导轮127接触时，集装箱124刚好处于水平状态，此时可便于将钞券进行卸车操作，以实现钞券产品出仓角度齐平。

需要说明的是，第一伸缩机构530可采用气缸、液压缸、电缸或电动推杆中的任一种。

由于受现场环境及设备规格限制，裁切好的钞券需要从低处转运到高处，才能将钞券装入集装箱124内，因此，作为一种可选的实施方式，钞券转运装置200包括框架210，框架210内设置有升降机构220，升降机构220上设置有用于承载钞券的输送板230，框架210内顶部设置有推送机构240，推送机构240用于将输送板230上的钞券推送至集装箱124内。升降机构220包括设置于框架210内底部的第一伺服电机221，第一伺服电机221连接有第一丝杆222，第一丝杆222另一端活动连接于框架210内顶部，第一丝杆222上螺纹套设有螺母套223，螺母套223连接于输送板230的一侧端，输送板230的另一侧端连接有导向套224，导向套224内活动设置有导向杆225，导向杆225连接于框架210内底部。

在本实施方式中，将裁切好的批量小张钞券装入输送板230，然后启动第一伺服电机221带动第一丝杆222转动，利用丝杆传动原理，实现输送板230的沿第一丝杆222长度方向进行直线移动，从而实现通过输送板230自动将钞券从低处往高处转运，最后再通过推送机构240将输送板230上的钞券推送至集装箱124内即可，自动化程度高，可有效匹配当前生产线改进后的现场环境及设备规格。

作为一种可选的实施方式，第一丝杆222和导向杆225均朝着靠近集装箱124的方向倾斜，且倾斜的角度相同。通过第一丝杆222和导向杆225倾斜设置，输送板230可沿其倾斜方向直线移动，从而使输送板230可无缝靠近集装箱124，实现对钞券的顺利转运，避免转运过程中存在较大空隙导致钞券遗落。

作为一种可选的实施方式，推送机构240包括设置于框架210内顶部的第二伺服电机241，第二伺服电机241连接有第二丝杆242，第二丝杆242另一端活动连接有位于框架210内顶部的第一轴承座243，第二丝杆242上螺纹套设有第一推板244，框架210内顶部设置有第一滑轨245，第一推板244可滑动连接于第一滑轨245底部。

在本实施方式中，将钞券从输送板230推送至集装箱124内时，启动第二伺服电机241带动第二丝杆242转动，从而带动第一推板244沿着第一滑轨245移动，以自动将输送板230推送到集装箱124内(此时集装箱124为倾斜状态)，实现自动推送。

作为一种可选的实施方式，出料推送装置300包括设置于环形轨道110内侧的机架310，机架310内顶部设置有直线驱动机构320，直线驱动机构320上设置有第二推板330，第二推板330包括与直线驱动机构320连接的第二连接板331，第二连接板331底部设置有多个条形板332，多个条形板332之间具有间距，集装箱124远离开口的一侧开设有多个与条形板332配合的通槽1241，条形板332可穿过通槽1241以将钞券推出。直线驱动机构320包括设置于机架310内顶部的第三伺服电机321，第三伺服电机321连接有第三丝杆322，第三丝杆322另一端活动连接有位于框架210内顶部的第二轴承座323，第三丝杆322螺纹贯穿连接板，机架310内顶部设置有第二滑轨324，连接板可滑动地连接于第二滑轨324底部。

在本实施方式中，将集装箱124内的钞券进行出料时，启动第三伺服电机321带动第三丝杆322转动，从而带动第二推板330沿着第二滑轨324直线移动，使得第二推板330中的条形板332通过集装箱124的通槽1241伸入集装箱124内，从而把钞券朝着集装箱124开口一侧推出去，实现自动出料的作用。

作为另一种可选的实施方式，出料推送装置300包括设置于环形轨道110内侧的机架310，机架310顶部设置有第二伸缩机构340，第二伸缩机构340连接有可在机架310顶部滑移的推块350，推块350包括与第二伸缩机构340连接的第三连接板351，第三连接板351另一侧连接有多个插板352，插板352与第三连接板351互相垂直，集装箱124远离开口的一侧开设有多个与插板352配合的通槽1241，插板352可穿过通槽1241以将钞券推出。

在本实施方式中，钞券出料时，通过第二伸缩机构340带动推块350在机架310顶部滑移，使得推块350中的插板352通过通槽1241伸入集装箱124，从而将钞券推出集装箱124，结构更加简单，成本更低。这里第二伸缩机构340和第一伸缩机构530的结构相同。

作为一种可选的实施方式，集装箱124内底部对应通槽1241均开设有避让槽1242。当条形板332或插板352通过通槽1241伸入集装箱124，条形板332或插板352底部可贴合避让槽1242内，有利于顺利将全部钞券推出，避免底层钞券不易被推出或推出过程中被挤压损坏的风险。

作为一种可选的实施方式，还包括出仓缓冲平台400，出仓缓冲平台400设置于环形轨道110靠近出料端的一侧，出仓缓冲平台400用于暂存从出料端出来的钞券。当钞券被推送出料时，可暂存于出仓缓冲平台400上，便于后续集中打包。

需要说明的是，按照完整的生产工艺，生产线还包括依次连接的分佰整理装置600、白边裁切装置700、横向裁切装置800、集条装置900和纵向裁切装置1000，这些装置均为现有技术，这里不再赘述，其中纵向裁切装置1000和钞券转运装置200对接，裁切形成的批量小张钞券即可进入钞券转运装置200，从而形成完整的生产线。

实施例2

参照图2-图14，本实施例提供一种钞券集千方法，基于实施例1所述的一种钞券生产线，包括以下步骤：

将集千车120移动至环形轨道110的上料端；

将裁切好的批量钞券移送至输送板230上，通过升降机构220带动输送板230上移至靠近集装箱124的开口处；

通过推送机构240将移动到位的输送板230上的钞券推送至倾斜的集装箱124内；

使承载有钞券的集千车120沿着环形轨道110滑移至出料端，同时下一组集千车120滑移补位至上料端；

经过多次循环收集后，将承载有钞券的集千车120滑移至出料端，通过调平装置500调节集装箱124倾角，以使集装箱124处于水平状态；

通过出料推送装置300将集装箱124内的钞券推送出料。

在本实施例中，由于采用了新设计的钞券生产线，则需要新的集千工艺，操作时，根据工艺需求，先将一组或多组集千车120移动至环形轨道110的上料端，将裁切好的批量钞券移送至输送板230上，通过升降机构220带动输送板230沿着倾斜方向上移至靠近集装箱124的开口处，通过推送机构240将移动到位的输送板230上的钞券推送至集装箱124内，推送过程中可防止钞券遗落，此时集装箱124为倾斜状态，有利于钞券进入集装箱124内后自动沿其倾斜方向滑至集装箱124内侧壁，具有自动堆齐的作用，然后集千车120沿着环形轨道110滑移至出料端，同时下一组集千车120滑移补位至上料端，如此循环往复，实现循环式的集千作用，且可适应紧凑的空间环境，实用性高，出料时，通过调平装置500使集装箱124处于水平状态，便于后续通过出料推送装置300将集装箱124内的钞券推送出料，整个集千工艺可全自动化操作，上料、转运、下料等各环节层层把控，可有效实现取消捆佰工序后的松散钞券全程无遗落、卡堵和损坏等问题，从而可满足新的生产工艺要求。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种钞券生产线，其特征在于，包括循环输送装置，所述循环输送装置上设有上料端和出料端，所述上料端处设置有钞券转运装置，所述出料端处设置有出料推送装置，所述钞券转运装置用于将裁剪好的钞券转运至所述上料端，所述循环输送装置用于将转运至所述上料端处的钞券输送到所述出料端，所述出料推送装置用于将所述出料端处的钞券推送出料；其中，

所述循环输送装置包括环形轨道，所述环形轨道上可滑动地设置有多个集千车，所述集千车可在所述环形轨道上循环移动，所述集千车用于装载钞券。

2.如权利要求1所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述集千车包括支撑架，所述支撑架底部设置有滑轮组，所述滑轮组用于和所述环形轨道滑动配合，所述支撑架顶部设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有竖直布置的第一托板，所述第一托板顶部设置有集装箱，所述集装箱位于所述环形轨道外侧的一面及所述集装箱的顶部均设有开口，所述钞券转运装置可通过所述开口将钞券转运至所述集装箱内。

3.如权利要求2所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述第一连接板上还设置有竖直布置的第二托板，所述第二托板靠近环形轨道内侧，所述第二托板的高度低于所述第一托板的高度，所述集装箱铰接于第一托板顶部，所述集装箱底面与所述第二托板顶部接触，以使所述集装箱整体呈倾斜状态。

4.如权利要求3所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述环形轨道内侧靠近所述出料端处设置有调平装置，调平装置用于将倾斜状态的集装箱调节至水平状态。

5.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述调平装置包括工作平台，所述工作平台朝着靠近所述集装箱方向设置有延伸板，所述工作平台顶部设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端连接有顶升块，所述顶升块靠近所述集装箱的一侧为弧形过渡面，所述集装箱底面设置有可与所述弧形过渡面接触的导轮，所述顶升块用于将所述导轮顶至所述顶升块顶面，以将所述集装箱调节至水平状态。

6.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述钞券转运装置包括框架，所述框架内设置有升降机构，所述升降机构上设置有用于承载钞券的输送板，所述框架内顶部设置有推送机构，所述推送机构用于将所述输送板上的钞券推送至所述集装箱内。

7.如权利要求6所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述框架内底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆另一端活动连接于所述框架内顶部，所述第一丝杆上螺纹套设有螺母套，所述螺母套连接于所述输送板的一侧端，所述输送板的另一侧端连接有导向套，所述导向套内活动设置有导向杆，所述导向杆连接于所述框架内底部。

8.如权利要求7所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述第一丝杆和所述导向杆均朝着靠近所述集装箱的方向倾斜，且倾斜的角度相同。

9.如权利要求6所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述推送机构包括设置于所述框架内顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆另一端活动连接有位于所述框架内顶部的第一轴承座，所述第二丝杆上螺纹套设有第一推板，所述框架内顶部设置有第一滑轨，所述第一推板可滑动连接于第一滑轨底部。

10.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述出料推送装置包括设置于所述环形轨道内侧的机架，所述机架内顶部设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有第二推板，所述第二推板包括与所述直线驱动机构连接的第二连接板，所述第二连接板底部设置有多个条形板，多个所述条形板之间具有间距，所述集装箱远离开口的一侧开设有多个与所述条形板配合的通槽，所述条形板可穿过所述通槽以将钞券推出。

11.如权利要求10所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置于所述机架内顶部的第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆另一端活动连接有位于所述框架内顶部的第二轴承座，所述第三丝杆螺纹贯穿所述连接板，所述机架内顶部设置有第二滑轨，所述连接板可滑动地连接于所述第二滑轨底部。

12.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述出料推送装置包括设置于所述环形轨道内侧的机架，所述机架顶部设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有可在所述机架顶部滑移的推块，所述推块包括与所述第二伸缩机构连接的第三连接板，所述第三连接板另一侧连接有多个插板，所述插板与所述第三连接板互相垂直，所述集装箱远离开口的一侧开设有多个与所述插板配合的通槽，所述插板可穿过所述通槽以将钞券推出。

13.如权利要求10或12所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述集装箱内底部对应所述通槽均开设有避让槽。

14.如权利要求1-12中任一项所述的一种钞券生产线，其特征在于，还包括出仓缓冲平台，所述出仓缓冲平台设置于所述环形轨道靠近出料端的一侧，所述出仓缓冲平台用于暂存从所述出料端出来的钞券。

15.一种钞券集千方法，其特征在于，基于如权利要求8所述的一种钞券生产线，包括以下步骤：

将所述集千车移动至所述环形轨道的上料端；

将裁切好的批量钞券移送至所述输送板上，通过所述升降机构带动所述输送板上移至靠近所述集装箱的开口处；

通过所述推送机构将移动到位的所述输送板上的钞券推送至倾斜的所述集装箱内；

使承载有钞券的集千车沿着所述环形轨道滑移至出料端，同时下一组集千车滑移补位至上料端；

将承载有钞券的集千车滑移至出料端，通过所述调平装置调节所述集装箱倾角，以使所述集装箱处于水平状态；

通过所述出料推送装置将所述集装箱内的钞券推送出料。