CN118848663B - 一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床主轴调节修正技术领域，具体为一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床,包括：多向位移机构和位移检测模块，位移检测模块包括PLC信号传感器、位移传感器、预警传感器，位移传感器能够检测多向位移机构的位移量，并对检测数据采集后反馈至PLC信号传感器，以在发生异常位移时通过预警传感器进行预警处理；主轴上设置有力矩调控机构和误差检测模块，误差检测模块包括压力传感器、调节控制器，通过压力传感器对主轴偏摆角度进行检测，并通过调节控制器释放执行指令，以通过力矩调控机构调节对主轴的支撑力臂，本申请通过误差检测模块对主轴进行实时监测，并主动调节对主轴的力矩以及支撑力，从而实现对主轴自动修正的效果。

Description

一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床

技术领域

本发明涉及机床主轴调节修正技术领域，具体是一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床。

背景技术

主轴的主要功能包括控制、传动、旋转和定位等。它将动力传递给刀具，使刀具能够完成加工操作。此外，主轴还具有一定的抗振性和耐磨性，以保证在高速运转时的稳定性和耐用性。

主轴作为数控机床重要零部件之一，其精确度对零件加工有着重要影响，主轴产生误差通常是轴承损坏、润滑不良或配合尺寸过紧，或主轴定位检测传感器位置安装不正确、主轴速度控制单元参数设置有误、主轴停止回路调整不当等电气问题也会导致主轴定位不准或抖动等原因。

现有的主轴误差修正通过是采用多步误差分离法来消除标准球安装偏心误差，通过传感器采集数据并进行数理统计分析，逐步消除各种误差，然而，这种控制调节方式在实施误差抵消时，由于其数据采集以及调整控制都需要多次计算后，才能对主轴进行修正，这可能会发生主轴修正调整不及时而导致对零件加工精度不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，包括：

机床本体，以及活动安装在所述机床本体内的承接盘；

还包括：

多向位移机构，设置在所述机床本体内，所述多向位移机构上连接有活动箱，所述活动箱上转动安装有驱动箱；

位移检测模块，设置在所述机床本体内，所述位移检测模块包括PLC信号传感器、位移传感器、预警传感器，所述位移传感器能够检测所述多向位移机构的位移量，并对检测数据采集后发送至所述PLC信号传感器，以在发生异常位移时通过所述预警传感器进行预警处理；

主轴，转动安装在所述驱动箱端部，所述驱动箱上设置有升降机构，所述升降机构上连接有转动环，所述主轴上设置有与所述升降机构和所述转动环连接的力矩调控机构；

误差检测模块，设置在所述主轴上，所述误差检测模块包括压力传感器、调节控制器，通过所述压力传感器对所述主轴偏摆角度进行检测，并通过所述调节控制器释放指令至所述升降机构处，以通过所述升降机构调节所述力矩调控机构对所述主轴的支撑力臂；

强度调控组件，设置在所述转动环上且与所述力矩调控机构连接，所述强度调控组件能够在所述升降机构运动时，驱动所述转动环转动，以调节所述力矩调控机构对所述主轴的支撑状态。

作为本发明进一步的方案：所述多向位移机构包括转动安装在所述机床本体内的第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有与所述第一丝杆螺纹配合的第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒上固定有活动架，所述机床本体内设置有与所述活动架连接的导向组件。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述机床本体内的第一导向杆，所述第一导向杆上滑动安装有第一导向套筒，所述第一导向套筒与所述活动架固定连接，所述活动架上设置有与所述活动箱连接的竖向平移结构。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向平移结构包括转动安装在所述活动架上的第二丝杆，所述第二丝杆上活动安装有与所述第二丝杆螺纹配合的第二螺纹套筒，所述活动架上固定有第二导向杆，所述第二导向杆上滑动安装有第二导向套筒，所述第二螺纹套筒和所述第二导向套筒与所述活动箱固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括转动安装在所述驱动箱上的第三丝杆，所述第三丝杆上活动安装有与所述第三丝杆螺纹配合的第三螺纹套筒，所述第三螺纹套筒侧壁固定有支撑环，所述驱动箱上设置有与所述支撑环连接的滑动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括固定安装在所述驱动箱上的第三导向杆，所述第三导向杆上滑动安装有第三导向套筒，所述第三导向套筒与所述支撑环固定连接；

还包括分别固定安装在所述第三螺纹套筒和所述第三导向套筒侧壁的支撑导轨，所述转动环上固定有与所述支撑导轨滑动连接的滑动块。

作为本发明再进一步的方案：所述力矩调控机构包括滑动安装在所述主轴上的限位套筒，所述限位套筒侧壁固定有呈圆周等距分布的多个支撑套筒，所述支撑套筒贯穿所述支撑环，所述支撑套筒上设置有与所述转动环连接的弹性组件。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括滑动安装在所述支撑套筒内的支撑杆，所述支撑杆背离所述支撑套筒的一端固定有限位轮，所述限位轮与所述转动环抵接，所述支撑套筒内固定有与所述支撑杆抵接的弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述强度调控组件包括开设在所述转动环上的斜槽，所述第三导向杆上固定有与所述斜槽滑动连接的限位柱，所述转动环上固定有呈圆周等距分布的多个倾斜块，所述倾斜块与所述限位轮抵触配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够根据主轴产生的误差，自动控制对主轴的支撑力度，并调节对主轴的支撑力臂，以实现对主轴误差的修正，若主轴出现误差时，在误差检测模块的作用下，可及时对该情况进行检测，并控制升降机构运动，从而控制转动环和力矩调控机构运动，以增长对主轴的支撑力臂，从而增加对主轴的支撑力，升降机构还可带动强度调控组件运动，使得转动环转动，以通过强度调控组件增加力矩调控机构对主轴径向的支撑力；

同时，在多向位移机构运动时，位移检测模块可对多向位移机构的运动量进行检测，以确保在传动异常而导致位移偏差时，可以及时对该情况进行预警处理，并做出相应的措施；

通过压力传感器对主轴的实时监控，实现在主轴产生误差时，主动调节对主轴的支撑力臂并增加径向支撑力，以实现及时对主轴进行修正，确保加工精确性。

附图说明

图1为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例的结构示意图。

图2为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中机床本体的部分剖面结构示意图。

图3为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中多向位移机构、活动箱、驱动箱、主轴的连接关系示意图。

图4为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中多向位移机构的结构示意图。

图5为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中主轴、部分升降机构、部分力矩调控机构的结构示意图。

图6为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中升降机构、力矩调控机构、强度调控组件的连接关系示意图。

图7为图6中A处的结构放大示意图。

图8为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中力矩调控机构、支撑环的爆炸结构示意图。

图9为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中的部分半剖结构示意图。

图10为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中部分升降机构、部分强度调控组件的爆炸结构示意图。

图11为基于主轴误差预警修正的大型数控机床一种实施例中的部分力矩调控机构的爆炸结构示意图。

图中：1、机床本体；2、承接盘；3、第一丝杆；4、第一螺纹套筒；5、第一导向杆；6、第一导向套筒；7、活动架；8、第二丝杆；9、第二螺纹套筒；10、第二导向杆；11、第二导向套筒；12、活动箱；13、驱动箱；14、主轴；15、第三丝杆；16、第三螺纹套筒；17、支撑环；18、第三导向杆；19、第三导向套筒；20、支撑导轨；21、转动环；2101、斜槽；22、滑动块；23、限位柱；24、倾斜块；25、限位套筒；26、支撑套筒；27、支撑杆；28、限位轮；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图11，本发明实施例中，一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，包括：

机床本体1，以及活动安装在所述机床本体1内的承接盘2；

其中，承接盘2用于盛放所需加工的零件，且承接盘2可在机床本体1内滑动，并带动零件转动，以便于加工。

还包括：

请参阅图1-图4，多向位移机构，设置在所述机床本体1内，所述多向位移机构上连接有活动箱12，所述活动箱12上转动安装有驱动箱13；位移检测模块，设置在所述机床本体1内，所述位移检测模块包括PLC信号传感器、位移传感器、预警传感器，所述位移传感器能够检测所述多向位移机构的位移量，并对检测数据采集后发送至所述PLC信号传感器，以在发生异常位移时通过所述预警传感器进行预警处理，所述多向位移机构包括转动安装在所述机床本体1内的第一丝杆3，所述第一丝杆3上活动安装有与所述第一丝杆3螺纹配合的第一螺纹套筒4，所述第一螺纹套筒4上固定有活动架7，所述机床本体1内设置有与所述活动架7连接的导向组件去，其中，所述导向组件包括固定安装在所述机床本体1内的第一导向杆5，所述第一导向杆5上滑动安装有第一导向套筒6，所述第一导向套筒6与所述活动架7固定连接，所述活动架7上设置有与所述活动箱12连接的竖向平移结构，上述提到的所述竖向平移结构包括转动安装在所述活动架7上的第二丝杆8，所述第二丝杆8上活动安装有与所述第二丝杆8螺纹配合的第二螺纹套筒9，所述活动架7上固定有第二导向杆10，所述第二导向杆10上滑动安装有第二导向套筒11，所述第二螺纹套筒9和所述第二导向套筒11与所述活动箱12固定连接。

详细来说，在对零件进行加工时，由于所需加工位置不同，需要调节主轴14在竖直方向和水平方向的位置，因此，当需要调节主轴14在水平方向上的位置时，第一丝杆3转动，带动第一螺纹套筒4运动，从而带动活动架7运动，活动架7还会带动第一导向套筒6沿着第一导向杆5的长度方向运动，第一导向套筒6和第一导向杆5有着导向的作用，可确保活动架7在运动时不会发生偏移，从而确保第一螺纹套筒4沿着第一丝杆3的长度方向运动时，不会跟随第一丝杆3转动，当活动架7运动至所需位置后，第一丝杆3停止转动，若需要调节主轴14在竖直方向上的位置时，第二丝杆8转动，并带动第二螺纹套筒9运动，从而带动活动箱12运动，活动箱12还会带动第二导向套筒11沿着第二导向杆10的长度方向运动，第二导向套筒11和第二导向杆10有着导向的作用，因此，活动箱12在运动时不会发生偏移，以确保第二螺纹套筒9沿着第二丝杆8的长度方向运动时，不会跟随第二丝杆8转动，当活动箱12运动至所需位置后，第二丝杆8停止运动，其中，第一丝杆3和第二丝杆8的转动，可通过控制面板进行操控，以确保主轴14可运动至指定位置，此为现有技术的应用，本申请不做赘述。

优选的，机床本体1内还设置有多个传感器，用于检测活动箱12的位移量，若活动箱12的位置量与设定量有误差时，可自动进行报警处理，从而实现防止因丝杆传动出现误差导致主轴14加工位置出现偏移的问题，活动箱12内安装有电机，用于通过驱动箱13调节主轴14的加工角度，驱动箱13内同样安装有电机，用于驱动主轴14转动，以通过主轴14对零件进行加工处理。

其中，机床上还安装有数控系统，数控系统用于处理输入的加工程序，当操作员输入所需执行指令时，PLC信号传感器可接受数控系统传来的信号，并根据该信号控制机床执行各种动作，包括了多向位移机构的动作执行，位移传感器可实时对多向位移机构的移动量进行检测处理，以确保多向位移机构传动的精准，同时，还可对位移数据进行采集，并将采集数据反馈至PLC信号传感器处，然后，通过PLC信号传感器将信号发送至预警传感器处，若信号出现异常，则会进行警报处理，此时，数控系统会采取相应措施，如停机处理，或调整机床的运动，从而防止异常工作和潜在的风险，通过PLC信号传感器与数控系统的紧密配合，确保了机床的精确控制以及稳定运行，通过位移传感器与预警传感器的配合，提供给机床必要的安全保护和故障检测功能。

请参阅图2、图5、图6、图8、图9，主轴14，转动安装在所述驱动箱13端部，所述驱动箱13上设置有升降机构，所述升降机构上连接有转动环21，所述升降机构包括转动安装在所述驱动箱13上的第三丝杆15，所述第三丝杆15上活动安装有与所述第三丝杆15螺纹配合的第三螺纹套筒16，所述第三螺纹套筒16侧壁固定有支撑环17，所述驱动箱13上设置有与所述支撑环17连接的滑动组件，其中，所述滑动组件包括固定安装在所述驱动箱13上的第三导向杆18，所述第三导向杆18上滑动安装有第三导向套筒19，所述第三导向套筒19与所述支撑环17固定连接；还包括分别固定安装在所述第三螺纹套筒16和所述第三导向套筒19侧壁的支撑导轨20，所述转动环21上固定有与所述支撑导轨20滑动连接的滑动块22。

需要说明的是，在主轴14转动时，若轴承本身有误差，或轴承使用时间过长而出现磨损过于严重，以及主轴14与轴承配合尺寸过紧时，可能会导致主轴14转动时出现误差，因此，需要在主轴14转动时增加对主轴14的支撑力，以对主轴14进行修正，初始状态下，在第三丝杆15的作用下，使得支撑环17位于朝向驱动箱13方向的行程末端，以控制力矩调控机构对主轴14提供的支撑力最小，若主轴14未发生误差时，力矩调控机构提供给主轴14的支撑力足以确保主轴14的正常使用，若主轴14转动时出现误差时，则需要增加对主轴14的支撑力，此时，第三丝杆15转动，并带动第三螺纹套筒16运动，从而通过支撑环17带动第三导向套筒19沿着第三导向杆18的长度方向运动，第三导向套筒19和第三导向杆18有着导向的作用，确保支撑环17在运动时不会发生偏移，以确保第三螺纹套筒16沿着第三丝杆15的长度方向运动，且不会跟随第三丝杆15转动，支撑环17还会带动力矩调控机构运动，以增加对主轴14的支撑力臂，从而增加对主轴14的支撑力，其中，支撑环17运动时，还会带动支撑导轨20运动，在滑动块22的作用下，使得转动环21同步运动，从而确保转动环21始终与力矩调控机构处于配合状态。

优选的，由于影响主轴14产生误差的原因有很多，主轴14定位检测传感器位置安装不正确、主轴14速度控制单元参数设置有误、主轴14停止回路调整不当等电气问题也会导致主轴14定位不准或抖动，若直接通过支撑环17控制力矩调控机构的力臂处于较大状态，其与主轴14的摩擦系数增加，可能会导致主轴14磨损的问题，因此，需要再特定情况下，调节支撑环17的位置。

请参阅图2、图5、图6、图8、图9、图11，所述主轴14上设置有与所述升降机构和所述转动环21连接的力矩调控机构，所述主轴14上设置有与所述升降机构和所述转动环21连接的力矩调控机构，误差检测模块，设置在所述主轴14上，所述误差检测模块包括压力传感器、调节控制器，通过所述压力传感器对所述主轴14偏摆角度进行检测，并通过所述调节控制器释放指令至所述升降机构处，以通过所述升降机构调节所述力矩调控机构对所述主轴14的支撑力臂，所述力矩调控机构包括滑动安装在所述主轴14上的限位套筒25，所述限位套筒25侧壁固定有呈圆周等距分布的多个支撑套筒26，所述支撑套筒26贯穿所述支撑环17，所述支撑套筒26上设置有与所述转动环21连接的弹性组件，其中，所述弹性组件包括滑动安装在所述支撑套筒26内的支撑杆27，所述支撑杆27背离所述支撑套筒26的一端固定有限位轮28，所述限位轮28与所述转动环21抵接，所述支撑套筒26内固定有与所述支撑杆27抵接的弹簧29。

进一步来说，初始状态下，支撑环17位于朝向驱动箱13方向的行程末端，使得限位套筒25与驱动箱13之间的间距最小，此时，限位套筒25对主轴14的支撑力臂最小，弹簧29处于压缩状态，因此，弹簧29将会分别提供给支撑杆27和支撑套筒26相反方向的推动力，使得支撑杆27位于远离支撑套筒26方向的行程末端，限位轮28与转动环21内壁抵接，支撑套筒26还会对限位套筒25提供多个方向上的支撑力，若因轴承磨损或配合尺寸不佳时，需要增加对主轴14的支撑力，此时，在第三丝杆15的作用下，使得支撑环17朝向远离驱动箱13的方向运动，支撑环17将会带动支撑套筒26运动，从而带动限位套筒25沿着主轴14的长度方向运动，支撑套筒26还会带动支撑杆27和限位轮28运动，支撑环17还会通过支撑导轨20和滑动块22带动转动环21同步运动，确保限位轮28始终与转动环21处于抵接配合状态，随着限位套筒25与驱动箱13的间距增加时，限位套筒25提供给主轴14的力臂增加，从而增加对主轴14的支撑力。

优选的，转动环21在运动时，在强度调控组件的作用下，转动环21还会控制滑动块22沿着支撑导轨20滑动，使得转动环21围绕着主轴14转动，在强度调控组件的作用下，控制限位轮28朝向支撑环17方向运动，从而通过支撑杆27对弹簧29进行压缩，以实现在对主轴14支撑力臂增加时，同步增加对主轴14径向的支撑力，以对主轴14进行修正。

其中，对主轴14执行修正操作是通过误差检测模块的检测来完成，当主轴14转动时发生偏摆时，其作用下压力传感器上的力度将会发生改变，压力传感器可对该数据进行记录分析，并释放执行信号至调节控制器处，调节控制器接收到执行信号后，通过驱动源控制第三丝杆15的转动，从而通过调节对主轴14的支撑力臂的方法，实现对主轴14实时进行监控并主动修正的效果。

请参阅图2、图5-图7、图9、图10，强度调控组件，设置在所述转动环21上且与所述力矩调控机构连接，所述强度调控组件能够在所述升降机构运动时，驱动所述转动环21转动，以调节所述力矩调控机构对所述主轴14的支撑状态，所述强度调控组件包括开设在所述转动环21上的斜槽2101，所述第三导向杆18上固定有与所述斜槽2101滑动连接的限位柱23，所述转动环21上固定有呈圆周等距分布的多个倾斜块24，所述倾斜块24与所述限位轮28抵触配合。

再进一步来说，初始状态下，转动环21位于朝向驱动箱13一侧的行程末端，使得限位柱23位于斜槽2101一侧的行程末端，以使固定在转动环21上的倾斜块24与限位轮28处于分离状态，此时，弹簧29的压缩量较小，若主轴14产生误差时，需要对主轴14进行修正，此时，在第三丝杆15的作用下，使得支撑环17朝向远离驱动箱13方向运动，从而带动转动环21运动，转动环21还会带动斜槽2101运动，在斜槽2101和限位柱23的作用下，使得转动环21围绕着主轴14转动，转动环21还会带动倾斜块24运动，当倾斜块24的倾斜面与限位轮28抵接时，带动限位轮28朝向支撑环17方向运动，从而通过支撑杆27对弹簧29进行压缩，在倾斜块24和限位轮28的作用下，实现在对主轴14支撑力臂增加时，同步增加对主轴14径向的支撑力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，包括：

机床本体（1），以及活动安装在所述机床本体（1）内的承接盘（2）；

其特征在于，还包括：

多向位移机构，设置在所述机床本体（1）内，所述多向位移机构上连接有活动箱（12），所述活动箱（12）上转动安装有驱动箱（13）；

位移检测模块，设置在所述机床本体（1）内，所述位移检测模块包括PLC信号传感器、位移传感器、预警传感器，所述位移传感器能够检测所述多向位移机构的位移量，并对检测数据采集后发送至所述PLC信号传感器，以在发生异常位移时通过所述预警传感器进行预警处理；

主轴（14），转动安装在所述驱动箱（13）端部，所述驱动箱（13）上设置有升降机构，所述升降机构上连接有转动环（21），所述主轴（14）上设置有与所述升降机构和所述转动环（21）连接的力矩调控机构；

误差检测模块，设置在所述主轴（14）上，所述误差检测模块包括压力传感器、调节控制器，通过所述压力传感器对所述主轴（14）偏摆角度进行检测，并通过所述调节控制器释放指令至所述升降机构处，以通过所述升降机构调节所述力矩调控机构对所述主轴（14）的支撑力臂；

强度调控组件，设置在所述转动环（21）上且与所述力矩调控机构连接，所述强度调控组件能够在所述升降机构运动时，驱动所述转动环（21）转动，以调节所述力矩调控机构对所述主轴（14）的支撑状态；

所述升降机构包括转动安装在所述驱动箱（13）上的第三丝杆（15），所述第三丝杆（15）上活动安装有与所述第三丝杆（15）螺纹配合的第三螺纹套筒（16），所述第三螺纹套筒（16）侧壁固定有支撑环（17），所述驱动箱（13）上设置有与所述支撑环（17）连接的滑动组件；

所述滑动组件包括固定安装在所述驱动箱（13）上的第三导向杆（18），所述第三导向杆（18）上滑动安装有第三导向套筒（19），所述第三导向套筒（19）与所述支撑环（17）固定连接；

还包括分别固定安装在所述第三螺纹套筒（16）和所述第三导向套筒（19）侧壁的支撑导轨（20），所述转动环（21）上固定有与所述支撑导轨（20）滑动连接的滑动块（22）；

所述力矩调控机构包括滑动安装在所述主轴（14）上的限位套筒（25），所述限位套筒（25）侧壁固定有呈圆周等距分布的多个支撑套筒（26），所述支撑套筒（26）贯穿所述支撑环（17），所述支撑套筒（26）上设置有与所述转动环（21）连接的弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，其特征在于，所述多向位移机构包括转动安装在所述机床本体（1）内的第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）上活动安装有与所述第一丝杆（3）螺纹配合的第一螺纹套筒（4），所述第一螺纹套筒（4）上固定有活动架（7），所述机床本体（1）内设置有与所述活动架（7）连接的导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述机床本体（1）内的第一导向杆（5），所述第一导向杆（5）上滑动安装有第一导向套筒（6），所述第一导向套筒（6）与所述活动架（7）固定连接，所述活动架（7）上设置有与所述活动箱（12）连接的竖向平移结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，其特征在于，所述竖向平移结构包括转动安装在所述活动架（7）上的第二丝杆（8），所述第二丝杆（8）上活动安装有与所述第二丝杆（8）螺纹配合的第二螺纹套筒（9），所述活动架（7）上固定有第二导向杆（10），所述第二导向杆（10）上滑动安装有第二导向套筒（11），所述第二螺纹套筒（9）和所述第二导向套筒（11）与所述活动箱（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，其特征在于，所述弹性组件包括滑动安装在所述支撑套筒（26）内的支撑杆（27），所述支撑杆（27）背离所述支撑套筒（26）的一端固定有限位轮（28），所述限位轮（28）与所述转动环（21）抵接，所述支撑套筒（26）内固定有与所述支撑杆（27）抵接的弹簧（29）。

6.根据权利要求5所述的一种基于主轴误差预警修正的大型数控机床，其特征在于，所述强度调控组件包括开设在所述转动环（21）上的斜槽（2101），所述第三导向杆（18）上固定有与所述斜槽（2101）滑动连接的限位柱（23），所述转动环（21）上固定有呈圆周等距分布的多个倾斜块（24），所述倾斜块（24）与所述限位轮（28）抵触配合。