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CN118833467A - 一种水平仪组装生产用包装装置 - Google Patents

一种水平仪组装生产用包装装置 Download PDF

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CN118833467A
CN118833467A CN202411318829.6A CN202411318829A CN118833467A CN 118833467 A CN118833467 A CN 118833467A CN 202411318829 A CN202411318829 A CN 202411318829A CN 118833467 A CN118833467 A CN 118833467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
sorting tray
sorting
packaging device
longitudinally
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202411318829.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈华斌
陈芹
缪娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Gongbaihui Hardware Tools Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Gongbaihui Hardware Tools Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Gongbaihui Hardware Tools Co ltd filed Critical Jiangsu Gongbaihui Hardware Tools Co ltd
Priority to CN202411318829.6A priority Critical patent/CN118833467A/zh
Publication of CN118833467A publication Critical patent/CN118833467A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

本发明涉及水平仪相关技术领域,公开了一种水平仪组装生产用包装装置,包括基座、料架和分拣包装机构,料架包括纵向排布的多层环板,料架底部连接基座,料架中心具有纵向贯穿的活动空间,分拣包装机构设置在活动空间中;分拣包装机构包括中心架、分拣托盘和包裹体,中心架纵向设置于活动空间中,并与基座连接,分拣托盘在中心架上纵向活动连接,分拣托盘相对中心架旋转连接,包裹体周向间隔地排布在分拣托盘上,包裹体为弹性弧形板,弧形板的凹陷面设置包裹气囊,多层环板的结构,开放性高,采用弹性弧形板对配件进行快速打包,包裹气囊可减少碰撞。

Description

一种水平仪组装生产用包装装置
技术领域
本发明涉及水平仪相关技术领域,具体为一种水平仪组装生产用包装装置。
背景技术
水平仪被常用于检查工作表面的水平度是否符合标准,测量设备的水平和竖直方向,现有的激光水平仪内有摆体,摆体上设置水平激光发射单元和竖直激光发射单元,摆体在重力作用下自然下坠直到平衡,能够发出水平和竖直甚的激光线,用做施工的水平和竖直标准。
现有的水平仪的组装过程中,有若干不同的工序,配件在不同工序之间的进行流转,由于水平仪的零部件含有激光发射单元、电子元件等较为精密的配件,流转的过程需要注意保护配件,要注意震动、撞击、堆叠对配件造成的不良影响。
现有的流转装置,通常是带有特定工装的流转车,这种流转车不能满足水平仪配件对防尘、防震的要求,并且特定的零部件还需要特定的工装装载,流转车通用性差,现有的流转车在存取零部件时,需要花费大量时间,还容易导致零部件刮伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平仪组装生产用包装装置,以解决现有技术中流转车存取水平仪零件效率低、防震效果差的缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种水平仪组装生产用包装装置,所述水平仪组装生产用包装装置包括基座、料架和分拣包装机构,所述料架包括纵向排布的多层环板,所述料架底部连接所述基座,所述料架中心具有纵向贯穿的活动空间,所述分拣包装机构设置在所述活动空间中。
所述分拣包装机构包括中心架、分拣托盘和包裹体,所述中心架纵向设置于所述活动空间中,并与所述基座连接,所述分拣托盘在所述中心架上纵向活动连接,所述分拣托盘相对中心架旋转连接,所述包裹体周向间隔地排布在所述分拣托盘上。
所述分拣托盘上还设置有径向推送部和快换机构,所述包裹体为弹性弧形板,所述弧形板凹陷面背离所述分拣托盘的中心,并且所述弧形板的凹陷面设置包裹气囊,所述径向推送部连接所述快换机构,所述快换机构可拆卸地连接于所述弧形板。
在本方案中,具体工作流程为:将水平仪待流转的配件放置在分拣托盘上,分拣托盘相对中心架上下移动,将配件转移到某一层环板对应的高度,随后旋转到一定角度,径向推送部带动快换机构沿径向向外移动,快换机构带动弹性弧形板向外移动,弹性弧形板推动水平仪配件转移到环板上快换机构解锁弧形板,弧形板在自身弹性的作用下迅速抓紧水平仪配件,包裹气囊起到减震的作用。
本方案采用了纵向排布的多层环板的结构,作为承托水平仪配件的料架,这种结构开放性高,便于操作人员从任意角度取用配件,另外,分拣包装机构设置在环板中心的活动空间,高效利用空间,且分拣包装机构在活动空间运行时,不会对外侧环板上的配件造成任何干涉,装料和取料互不干涉,可同时进行,效率高。
此外,本方案采用弹性弧形板对配件进行快速打包,水平仪零件在组装线之间流转时,包裹气囊可减少碰撞,并保持零件洁净,弹性弧形板可重复利用,减少资源浪费,且取用零件比较方便。
最后,本方案采用可旋转和可纵向移动的分拣托盘对不同的水平仪零件进行分类,可将其转移到不同层的环板上,适应于配件种类多的组装场景。
较佳的,所述弧形板的凹面设有一个卡槽和两个凹槽,所述卡槽设于两个所述凹槽之间,所述快换机构具有一个卡爪和两个能伸缩的顶针,所述卡爪卡于所述卡槽内,所述顶针抵住所述凹槽,所述顶针伸缩以展开或弯曲所述弧形板。
在本方案中,快换机构的卡爪卡住弧形板的卡槽,以固定弧形板,顶针伸长抵住凹槽,以使弧形板展开,当顶针缩回,弧形板会弯曲。
较佳的,所述弧形板的凹面设置若干所述包裹气囊,所述弧形板内具有气道,所述气道连通所述包裹气囊,所述弧形板上具有通气嘴,所述通气嘴与所述气道连通。
在本方案中,默认状态时,包裹气囊中没有气体,气囊与弧形板的凹面齐平,减小弧形板占用的体积,有利于存储更多的弧形板,当弧形板需要包裹水平仪配件时,包裹气囊充气,从而保护配件表面,减少刮伤。
较佳的,所述凹槽内设置所述通气嘴,所述顶针的顶端设置补气头,所述补气头连通高压管道。
在本方案中,当顶针滑入到凹槽,补气头对齐通气嘴,此时气体通过高压管道进入到包裹气囊中,实现对包裹气囊的快速充气。
较佳的,所述分拣托盘底部设置收纳盒,所述收纳盒收纳若干叠合的所述弧形板,所述收纳盒具有开口,所述收纳盒的开口处设置转运机构,所述弧形板纵向贯穿开设弧形槽,所述转运机构推动所述弧形板向上移出所述收纳盒,所述弧形板向上通过所述弧形槽并位于所述分拣托盘上侧。
较佳的,所述水平仪组装生产用包装装置还包括收料组件,所述收料组件设置于所述中心架顶端,并位于所述分拣托盘上侧,所述收料组件包括竖直设置的内筒和外筒,所述外筒套于所述内筒外部,并且所述内筒和所述外筒之间具有通气间隙,所述内筒开设若干气孔。
在本方案中,将水平仪配件投入到内筒的上侧开口,配件坠落过程中,向通气间隙充入气体,气体通过气孔对配件四周进行除尘。
较佳的,所述基座内有粉尘腔,所述粉尘腔上侧连通有管道,所述管道上侧连接所述外筒,并且所述管道与所述通气间隙连通,所述粉尘腔连通有负压发生装置。
在本方案中,水平仪配件表面的粉尘受到负压作用,被吸入到管道中,并最终存储到粉尘腔内。
较佳的,所述内筒的内壁上设置若干防撞气囊,所述防撞气囊纵向延伸,若干所述防撞气囊圆周间隔排布,所述气孔设置在相邻两所述防撞气囊之间。
在本方案中,由于防撞气囊为纵向的,相邻两防撞气囊之间的间隙也是纵向的,粉尘下落时无阻碍,有利于减少粉尘堆积在内筒中。
较佳的,若干所述防撞气囊分为两种大小的气囊,并且大小两种所述气囊交替排布,体积大的若干所述气囊连通第一充气装置,体积小的若干所述气囊连通第二充气装置。
在本方案中,启动第一充气装置,使用体积大的气囊作为防撞气囊,较大体积的气囊减少了内筒的通过面积,适用于体积较小的水平仪配件;而启动第二充气装置,使用体积小的气囊作为防撞气囊,体积小的气囊增大了内筒的通过面积,使用于体积较大的水平仪配件。
较佳的,所述中心架包括设于所述活动空间的纵向的导向杆,所述导向杆的底部连接所述基座,所述分拣托盘外部转动设置旋转环,所述旋转环纵向贯穿有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔,所述分拣托盘上设置有纵向驱动机构和旋转驱动机构。
在本方案中,纵向驱动机构带动旋转环相对导向杆纵向移动,旋转驱动机构带动分拣托盘相对旋转环转动,实现对分拣托盘高度和角度的调整。
本发明的有益效果:将水平仪待流转的配件放置在分拣托盘上,分拣托盘相对中心架上下移动,将配件转移到某一层环板对应的高度,随后旋转到一定角度,径向推送部带动快换机构沿径向向外移动,快换机构带动弹性弧形板向外移动,弹性弧形板推动水平仪配件转移到环板上快换机构解锁弧形板,弧形板在自身弹性的作用下迅速抓紧水平仪配件,包裹气囊起到减震的作用。
本发明采用了纵向排布的多层环板的结构,作为承托水平仪配件的料架,这种结构开放性高,便于操作人员从任意角度取用配件,另外,分拣包装机构设置在环板中心的活动空间,高效利用空间,且分拣包装机构在活动空间运行时,不会对外侧环板上的配件造成任何干涉,装料和取料互不干涉,可同时进行,效率高。
此外,本发明采用弹性弧形板对配件进行快速打包,水平仪零件在组装线之间流转时,包裹气囊可减少碰撞,并保持零件洁净,弹性弧形板可重复利用,减少资源浪费,且取用零件比较方便。
最后,本发明采用可旋转和可纵向移动的分拣托盘对不同的水平仪零件进行分类,可将其转移到不同层的环板上,适应于配件种类多的组装场景。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为图1中收料组件的结构放大示意图。
图3为图2的纵向剖视图。
图4为图1中料架的结构示意图。
图5为图1的中心架的结构示意图。
图6为图1中分拣托盘处的结构示意图。
图7为图6的纵向剖视图。
图8为图6中纵向驱动机构和旋转驱动机构的结构示意图。
图9为快换机构的结构示意图。
附图标记说明:
10、基座;
11、料架;
12、分拣包装机构;
13、环板;
14、活动空间;
15、中心架;
16、分拣托盘;
17、径向推送部;
18、快换机构;
19、弧形板;
20、包裹气囊;
21、卡槽;
22、凹槽;
23、卡爪;
24、顶针;
25、收纳盒;
26、开口;
27、转运机构;
28、收料组件;
29、内筒;
30、外筒;
31、通气间隙;
32、气孔;
33、粉尘腔;
34、管道;
35、防撞气囊;
36、导向杆;
37、旋转环;
38、导向孔;
39、连杆;
40、第一齿轮;
41、第一齿圈;
42、第二齿圈;
43、第二齿轮;
44、横向杆;
45、纵向杆;
46、活动槽;
47、第一伸缩杆;
48、第二伸缩杆;
49、弹簧;
50、滑动槽;
51、弹性卡子;
52、卡子槽;
53、支撑架;
54、中心环。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1-图9所展示为本发明一种水平仪组装生产用包装装置,如图1所示,包括基座10、料架11和分拣包装机构12,如图4所示,料架11包括纵向排布的多层环板13,如图4所示,所有环板13通过纵向的连杆39固定连接,料架11底部连接基座10,料架11中心具有纵向贯穿的活动空间14,分拣包装机构12设置在活动空间14中,并与基座10连接,分拣托盘16在中心架15上纵向活动连接,分拣托盘16相对中心架15旋转连接,包裹体周向间隔地排布在分拣托盘16上。
如图6所示,分拣托盘16上还设置有径向推送部17和快换机构18,包裹体为弹性弧形板19,弧形板19凹陷面背离分拣托盘16的中心,并且弧形板19的凹陷面设置包裹气囊20,径向推送部17连接快换机构18,快换机构18可拆卸地连接于弧形板19。
在本实例中,具体工作流程为:将水平仪待流转的配件放置在分拣托盘16上,分拣托盘16相对中心架15上下移动,将配件转移到某一层环板13对应的高度,随后旋转到一定角度,径向推送部17带动快换机构18沿径向向外移动,快换机构18带动弹性弧形板19向外移动,弹性弧形板19推动水平仪配件转移到环板13上快换机构18解锁弧形板19,弧形板19在自身弹性的作用下迅速抓紧水平仪配件,包裹气囊20起到减震的作用。
本实例采用了纵向排布的多层环板13的结构,作为承托水平仪配件的料架11,这种结构开放性高,便于操作人员从任意角度取用配件,另外,分拣包装机构12设置在环板13中心的活动空间14,高效利用空间,且分拣包装机构12在活动空间14运行时,不会对外侧环板13上的配件造成任何干涉,装料和取料互不干涉,可同时进行,效率高。
此外,本实例采用弹性弧形板19对配件进行快速打包,水平仪零件在组装线之间流转时,包裹气囊20可减少碰撞,并保持零件洁净,弹性弧形板19可重复利用,减少资源浪费,且取用零件比较方便。
最后,本实例采用可旋转和可纵向移动的分拣托盘16对不同的水平仪零件进行分类,可将其转移到不同层的环板13上,适应于配件种类多的组装场景。
具体实施时,径向推送部17可采用电动导轨。
如图6所示,优选的,弧形板19的凹面设有一个卡槽21和两个凹槽22,卡槽21设于两个凹槽22之间,如图9所示,快换机构18具有一个卡爪23和两个能伸缩的顶针24,卡爪23卡于卡槽21内,顶针24抵住凹槽22,顶针24伸缩以展开或弯曲弧形板19。
在本实例中,卡爪23卡住弧形板19上的卡槽21,以固定弧形板19,顶针24伸长抵住凹槽22,以使弧形板19展开,当顶针24缩回,弧形板19会弯曲。
如图9所示,具体实施时,快换机构18包括纵向杆45和横向杆44,纵向杆45中间左右贯穿有活动槽46,横向杆44在活动槽46中滑动,在活动槽46内设置第一伸缩杆47,第一伸缩杆47连接于横向杆44上,横向杆44上开设有滑动槽50,顶针24在滑动槽50中滑动,并且顶针24与横向杆44之间通过弹簧49连接。
在纵向杆45的一端设置有卡爪23,卡爪23包括侧边安装的弹性卡子51,卡槽21的侧壁开设卡子槽52,弹性卡子51能卡在卡子槽52中,卡爪23与纵向杆45之间通过第二伸缩杆48连接。
快换机构18与径向推送部17之间转动连接,并且快换机构18与径向推送部17之间设置摆动驱动机构,摆动驱动机构启动,能够带动快换机构18相对径向推送部17摆动,以折叠到水平位置或竖直位置。
快换机构18与弧形板的锁紧过程为:
第二伸缩杆48伸长,推动卡爪23以接近弧形板19的方向移动,卡爪23伸入到卡槽21中,弹性卡子51卡入卡子槽52内,从而将弧形板19和卡爪23连接起来,实现锁紧状态。
第一伸缩杆47伸长,并推动横向杆44在活动槽46中滑动,以使顶针24顶住弧形板19的凹面,从而展开弧形板19。
快换机构18与弧形板的解锁过程为:
第二伸缩杆48带动卡爪23以远离弧形板19的方向缩回,此时顶针24顶住弧形板19的凹面,卡爪23脱卡槽21过程中,弹性卡子51被压缩变形,直到弹性卡子51完全脱离卡子槽52。
摆动驱动机构带动带动快换机构18摆动到水平位置,弧形板19恢复弯曲,顶针24脱离弧形板19的凹面,从而包裹弧形板19凹面处的水平仪零部件,弧形板19与卡爪23完成解锁过程。
快换机构18复位过程:
径向推送部17带动快换机构18复位,以重复上述过程。
优选的,弧形板19的凹面设置若干包裹气囊20,弧形板19内具有气道,气道连通包裹气囊20,弧形板19上具有通气嘴,通气嘴与气道连通。
在本实例中,默认状态时,包裹气囊20中没有气体,气囊与弧形板19的凹面齐平,减小弧形板19占用的体积,有利于存储更多的弧形板19,当弧形板19需要包裹水平仪配件时,包裹气囊20充气,从而保护配件表面,减少刮伤。
优选的,凹槽22内设置通气嘴,顶针24的顶端设置补气头,补气头连通高压管道。
在本实例中,当顶针24滑入到凹槽22,补气头对齐通气嘴,此时气体通过高压管道进入到包裹气囊20中,实现对包裹气囊20的快速充气。
如图7所示,优选的,分拣托盘16底部设置收纳盒25,收纳盒25收纳若干叠合的包裹体,包裹体在本实施例中具体为弧形板19,收纳盒25具有向上的开口26,收纳盒25的开口26处设置转运机构27,分拣托盘16开设有上下贯穿的弧形槽,转运机构27推动弧形板19向上移出开口26,并使弧形板19向上穿过弧形槽,并最终移动至分拣托盘16上侧。
具体的,如图7,转运机构27包括电动伸缩杆,电动伸缩杆竖直安装于收纳盒25,电动伸缩杆的杆部设置于开口26的下侧,收纳盒25的内腔中具有推送板,推动板与收纳盒25的内壁之间设置弹簧,收纳盒25上连接有一个端盖,端盖设置在开口26处,若干叠合起来的弧形板19放置在端盖和推动板之间。
如图2所示,优选的,水平仪组装生产用包装装置还包括收料组件28,收料组件28设置于中心架15顶端,并位于分拣托盘16上侧,收料组件28包括竖直设置的内筒29和外筒30,外筒30套于内筒29外部,并且内筒29和外筒30之间具有通气间隙31,内筒29开设若干气孔32。
具体实施时,气孔32的轴线向下倾斜,从而使的气体在内筒29中从上到下流动。
收料组件28包括多个,其圆周间隔分布于分拣托盘16上,如图5所示,中心架15顶部包括支撑顶盘,支撑顶盘连接于料架11的上端,支撑顶盘上具有安装槽,收料组件28安装于安装槽内。
在本实例中,将水平仪配件投入到内筒29的上侧开口,配件坠落过程中,向通气间隙31充入气体,气体通过气孔32对配件四周进行除尘。
如图1所示,优选的,基座10内有粉尘腔33,粉尘腔33上侧连通有管道34,管道34上侧连接外筒30,并且管道34与通气间隙31连通,粉尘腔33连通有负压发生装置。
在本实例中,水平仪配件表面的粉尘受到负压作用,被吸入到管道34中,并最终存储到粉尘腔33内。
如图2和图3所示,优选的,内筒29的内壁上设置若干防撞气囊35,防撞气囊35纵向延伸,若干防撞气囊35圆周间隔排布,气孔32设置在相邻两防撞气囊35之间。
在本实例中,由于防撞气囊35为纵向的,相邻两防撞气囊35之间的间隙也是纵向的,粉尘下落时无阻碍,有利于减少粉尘堆积在内筒29中。
优选的,若干防撞气囊35分为两种大小的气囊,并且大小两种气囊交替排布,体积大的若干气囊连通第一充气装置,体积小的若干气囊连通第二充气装置。
在本实例中,启动第一充气装置,使用体积大的气囊作为防撞气囊35,较大体积的气囊减少了内筒29的通过面积,适用于体积较小的水平仪配件;而启动第二充气装置,使用体积小的气囊作为防撞气囊35,体积小的气囊增大了内筒29的通过面积,使用于体积较大的水平仪配件。
如图5和图6所示,优选的,中心架15包括设于活动空间14的纵向的导向杆36,导向杆36的底部连接基座10,分拣托盘16外部转动设置旋转环37,旋转环37纵向贯穿有导向孔38,导向杆36穿过导向孔38,分拣托盘16上设置有纵向驱动机构和旋转驱动机构。
在本实例中,纵向驱动机构带动旋转环37相对导向杆36纵向移动,旋转驱动机构带动分拣托盘16相对旋转环37转动,实现对分拣托盘16高度和角度的调整。
如图8所示,纵向驱动机构包括37内侧固定连接的支撑架53,支撑架53具有中心环54,在中心环54上转动设有第一齿圈41,支撑架53上安装有第一电机,第一电机的轴连接有第一齿轮40,第一齿轮40与第一齿圈41啮合,第一齿圈41内环具有螺纹部,管道34外部具有螺纹部,管道34穿过中心环54并与第一齿圈41螺纹连接。
旋转驱动机构包括安装在支撑架53上的第二电机,分拣托盘16设置于中心环54的上侧,中心环54侧边连接有电机安装板55,分拣托盘15中心处固定连接第二齿圈42,电机安装板55上安装有第二电机,第二电机的轴连接有第二齿轮43,第二齿轮43与第二齿圈42啮合。
本实施例的具体工作步骤为:
第一、清洁灰尘。
将待收纳的零件从收料组件28上侧开口处投入,在重力作用下,零件自上而下流通到分拣托盘16上,此过程中,外部高压发生装置产生的气体进入到通气间隙31中,并自气孔32中吹出,从而清理零部件外表面的灰尘,灰尘与空气的混合气体经过管道34向下流入到粉尘腔33内。
第二、分拣托盘16的纵向移动和旋转过程。
纵向移动过程:第一电机启动,带动第一齿轮40转动,第一齿轮40带动第一齿圈41转动,第一齿圈41在中心环54上旋转,第一齿圈41在管道34上下移动,并带动旋转环37和分拣托盘16上下移动,实现对零部件纵向移动的功能。
旋转过程:第二电机通过第二齿轮43驱动第二齿圈42旋转,第二齿圈42带动分拣托盘16相对旋转环37转动。
通过上述两个动作,将位于分拣托盘16上的零部件转移到预定高度和预定方向。
第三、取出弧形板19。
若干存储于收纳盒25中的弧形板19,在默认状态下,包裹气囊20内不充气,以减小占用体积,便于集中存储于收纳盒25中。
电动伸缩杆向上伸长,并推动弧形板19向上移动,弧形板19向上穿过分拣托盘16的弧形槽,此过程中,弧形板19向上移动,两个顶针24在凹槽22滑动,卡爪23也在卡槽中滑动,直到弧形板19向上移动到极限位置,并脱离收纳盒25,卡爪23上的弹性卡子51卡于卡子槽52中,快换机构18与弧形板19快速连接起来。
第四、快速包裹过程。
径向推送部17推动弧形板19向外移动,并将零部件推送到环板13上。
第二伸缩杆48带动卡爪23以远离弧形板19的方向缩回,此时顶针24顶住弧形板19的凹面,卡爪23脱卡槽21过程中,弹性卡子51被压缩变形,直到弹性卡子51完全脱离卡子槽52。
顶针24脱离弧形板19的凹面,弧形板19恢复弯曲,从而包裹水平仪零部件,实现快速包装的过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述水平仪组装生产用包装装置包括基座、料架和分拣包装机构,所述料架包括纵向排布的多层环板,所述料架底部连接所述基座,所述料架中心具有纵向贯穿的活动空间,所述分拣包装机构设置在所述活动空间中;
所述分拣包装机构包括中心架、分拣托盘和包裹体,所述中心架纵向设置于所述活动空间中,并与所述基座连接,所述分拣托盘在所述中心架上纵向活动连接,所述分拣托盘相对中心架旋转连接,所述包裹体周向间隔地排布在所述分拣托盘上;
所述分拣托盘上还设置有径向推送部和快换机构,所述包裹体为弹性弧形板,所述弧形板凹陷面背离所述分拣托盘的中心,并且所述弧形板的凹陷面设置包裹气囊,所述径向推送部连接所述快换机构,所述快换机构可拆卸地连接于所述弧形板。
2.根据权利要求1所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述弧形板的凹面设有一个卡槽和两个凹槽,所述卡槽设于两个所述凹槽之间,所述快换机构具有一个卡爪和两个能伸缩的顶针,所述卡爪卡于所述卡槽内,所述顶针抵住所述凹槽,所述顶针伸缩以展开或弯曲所述弧形板。
3.根据权利要求2所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述弧形板的凹面设置若干所述包裹气囊,所述弧形板内具有气道,所述气道连通所述包裹气囊,所述弧形板上具有通气嘴,所述通气嘴与所述气道连通。
4.根据权利要求3所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述凹槽内设置所述通气嘴,所述顶针的顶端设置补气头,所述补气头连通高压管道。
5.根据权利要求1所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述分拣托盘底部设置收纳盒,所述收纳盒收纳若干叠合的所述弧形板,所述收纳盒具有开口,所述收纳盒的开口处设置转运机构,所述弧形板纵向贯穿开设弧形槽,所述转运机构推动所述弧形板向上移出所述收纳盒,所述弧形板向上通过所述弧形槽并位于所述分拣托盘上侧。
6.根据权利要求1所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述水平仪组装生产用包装装置还包括收料组件,所述收料组件设置于所述中心架顶端,并位于所述分拣托盘上侧,所述收料组件包括竖直设置的内筒和外筒,所述外筒套于所述内筒外部,并且所述内筒和所述外筒之间具有通气间隙,所述内筒开设若干气孔。
7.根据权利要求6所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述基座内有粉尘腔,所述粉尘腔上侧连通有管道,所述管道上侧连接所述外筒,并且所述管道与所述通气间隙连通,所述粉尘腔连通有负压发生装置。
8.根据权利要求6所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述内筒的内壁上设置若干防撞气囊,所述防撞气囊纵向延伸,若干所述防撞气囊圆周间隔排布,所述气孔设置在相邻两所述防撞气囊之间。
9.根据权利要求8所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,若干所述防撞气囊分为两种大小的气囊,并且大小两种所述气囊交替排布,体积大的若干所述气囊连通第一充气装置,体积小的若干所述气囊连通第二充气装置。
10.根据权利要求1所述的水平仪组装生产用包装装置,其特征在于,所述中心架包括设于所述活动空间的纵向的导向杆,所述导向杆的底部连接所述基座,所述分拣托盘外部转动设置旋转环,所述旋转环纵向贯穿有导向孔,所述导向杆穿过所述导向孔,所述分拣托盘上设置有纵向驱动机构和旋转驱动机构。
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