CN118674352B - 一种基于eir的集装箱智能管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于EIR的集装箱智能管理方法,涉及集装箱管理技术领域，所述方法包括：通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；根据外观图像、标识信息和状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；根据交接信息，确定集装箱的进出口类型；根据进出口类型、状态信息和标识信息，对集装箱进行分类堆放；在管理周期中，根据集装箱尺寸和运输工具信息，确定运输计划；根据运输计划，对集装箱进行运输。根据本发明，可根据EIR，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放以及安排运输计划，提高了集装箱管理的有效性和准确性。

Description

一种基于EIR的集装箱智能管理方法

技术领域

本发明涉及集装箱管理技术领域，尤其涉及一种基于EIR的集装箱智能管理方法。

背景技术

在相关技术中，CN115049322A公开了一种集装箱的堆场集装箱管理方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：获取吊装设备的第一数据，根据所述第一数据确定集装箱的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第一相机，并根据所述第一相机拍摄的第一图像数据获取所述集装箱的第二数据；其中，所述第二数据包括所述集装箱的位置数据和箱号数据；将所述第二数据与GIS地图进行融合显示。该方案通过跟踪吊装设备的工作数据初步确定出集装箱被放置的大概位置，再调取附近的第一相机拍摄的图像数据确定出集装箱的具体位置数据和箱号数据，接着再将集装箱的位置投影至GIS地图中即可实现集装箱状态数据的实时展示，利于工作人员对集装箱的管理。

CN117057512A公开了一种集装箱管理方法、装置、存储介质和电子设备，涉及集装箱管理技术领域，管理方法包括：获取船舶的信息；根据船舶的信息生成船舶的第一模型；获取船舶的甲板信息，根据甲板信息绘制第一模型的甲板，生成船舶模型；确定多个集装箱的尺寸信息，并根据尺寸信息生成多个集装箱模型；确定多个集装箱模型的摆放位置，并对多个集装箱模型进行摆放；获取每个集装箱的标记信息；将每个集装箱的标记信息标注在对应的集装箱模型上。通过建立模型，将船舶实体与船舶模型对应，将集装箱实体与集装箱模型对应，通过模型对集装箱的摆放位置进行精确化管理。

基于以上相关技术，可对集装箱的摆放位置进行精确化管理，然而，相关技术并未基于集装箱的状态数据对集装箱进行管理，即，相关技术在集装箱管理的过程中，并未基于集装箱的状态数据，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放，以及为集装箱安排运输计划。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种基于EIR的集装箱智能管理方法，能够解决相关技术无法基于集装箱的状态数据，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放，以及为集装箱安排运输计划的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种基于EIR的集装箱智能管理方法，包括：

通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

根据所述运输计划，对集装箱进行运输。

根据本发明的第二方面，提供一种基于EIR的集装箱智能管理系统，包括：

集装箱信息采集模块，用于通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

图像采集模块，用于通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

判断模块，根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

进出口模块，用于根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

分类模块，用于根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

运输计划模块，用于在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

运输模块，用于根据所述运输计划，对集装箱进行运输。

技术效果：根据本发明，可根据EIR准确获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，进一步地，基于集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放以及安排运输计划，提高了集装箱管理的有效性和准确性。在确定第一判别参数时，可根据船舶到港时间、交接时间、交接地点信息向量、已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量，确定第一判别参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱交接时间和船舶到港时间之间的关系以及交接地点的类型，提高了集装箱进出口类型的判断准确性。在确定优先运输参数时，可根据交接时间、船舶出发时间、船舶出发地点和位置信息，确定优先运输参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱在堆场中等待运输的时间、集装箱可用于运输的时间以及集装箱的运输距离，提高了集装箱运输的合理性。在确定匹配参数时，可根据实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定匹配参数，在计算过程中，充分考虑了运输车辆的工作状况、承载能力和位置，提高了运输车辆选择的合理性和准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将更清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例；

图1示例性地示出根据本发明实施例的基于EIR的集装箱智能管理方法的流程示意图；

图2示例性地示出根据本发明实施例的基于EIR的集装箱智能管理系统的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示例性地示出根据本发明实施例的基于EIR的集装箱智能管理方法的流程示意图，所述方法包括：

步骤S101，通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

步骤S102，通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

步骤S103，根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

步骤S104，根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

步骤S105，根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

步骤S106，在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

步骤S107，根据所述运输计划，对集装箱进行运输。

根据本发明的实施例的基于EIR的集装箱智能管理方法，可根据EIR准确获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，进一步地，基于集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放以及安排运输计划，提高了集装箱管理的有效性和准确性。

根据本发明的一个实施例，在步骤S101中，通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点。

例如，EIR（Equipment Interchange Receipt,集装箱设备交接单）中包含集装箱的标识信息、状态信息、交接信息，标识信息中的集装箱号指唯一表示集装箱的号码，状态信息中的损坏信息指明集装箱在交接时的损坏和变形情况，交接信息中的运输工具信息包括船名和航次，船名和航次指明集装箱将被装载或已从哪艘船及哪个航次上卸下。

根据本发明的一个实施例，在步骤S102中，通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像。

例如，在集装箱进入堆场时，通过多个角度的摄像头，采集集装箱的外观图像。

根据本发明的一个实施例，在步骤S103中，根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱。

根据本发明的一个实施例，步骤S103包括：

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱号；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱尺寸；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱类型；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱是否发生损坏，确定实际损坏信息；

根据所述实际集装箱号和所述集装箱号，确定集装箱号识别结果；

根据所述实际集装箱尺寸和所述集装箱尺寸，确定集装箱尺寸识别结果；

根据所述实际集装箱类型和所述集装箱类型，确定集装箱类型识别结果；

根据所述实际损坏信息和所述损坏信息，确定实际损坏信息识别结果；

根据所述集装箱号识别结果、所述集装箱尺寸识别结果、所述集装箱类型识别结果和所述实际损坏信息识别结果，确定集装箱信息匹配度评分；

根据所述集装箱信息匹配度评分，判断集装箱是否为异常集装箱。

例如，根据实际集装箱号和集装箱号进行对比，如果相同，集装箱号识别结果为1，如果不相同，集装箱号识别结果为0；根据实际集装箱尺寸和集装箱尺寸进行对比，如果相同，集装箱尺寸识别结果为1，如果不相同，集装箱尺寸识别结果为0；根据实际集装箱类型和集装箱类型进行对比，如果相同，集装箱类型识别结果为1，如果不相同，集装箱类型识别结果为0；根据实际损坏信息和损坏信息进行对比，如果相同，实际损坏信息识别结果为1，如果不相同，实际损坏信息识别结果为0；根据集装箱号识别结果、集装箱尺寸识别结果、集装箱类型识别结果和实际损坏信息识别结果进行求和，确定集装箱信息匹配度评分。

根据本发明的一个实施例，根据所述集装箱信息匹配度评分，判断集装箱是否为异常集装箱，包括：

将集装箱信息匹配度评分小于4的集装箱确定为异常集装箱；

重新核实异常集装箱的标识信息和状态信息。

例如，当集装箱的集装箱信息匹配度评分小于4，表示该集装箱的实际集装箱号、实际集装箱尺寸、实际集装箱类型和实际损坏信息中存在与EIR中记录的装箱号、集装箱尺寸、集装箱类型和损坏信息不符合的信息，将该集装箱确定为异常集装箱；通知工作人员重新核实异常集装箱的标识信息和状态信息。

根据本发明的一个实施例，在步骤S104中，根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型。

根据本发明的一个实施例，步骤S104包括：

根据所述运输工具信息，确定船舶到港时间；

根据所述交接地点，确定交接地点代码；

根据所述交接地点代码，确定交接地点信息向量；

确定已知目的港、已知内陆堆场、已知起运港和已知出口堆场；

根据所述已知目的港、所述已知内陆堆场、所述已知起运港和所述已知出口堆场，确定已知目的港代码、已知内陆堆场代码、已知起运港代码和已知出口堆场代码；

根据所述已知目的港代码、所述已知内陆堆场代码、所述已知起运港代码和所述已知出口堆场代码，确定已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量；

根据所述船舶到港时间、所述交接时间、所述交接地点信息向量、所述已知目的港向量、所述已知内陆堆场向量、所述已知起运港向量和所述已知出口堆场向量，确定第一判别参数；

根据EIR，获取中转箱识别结果；

根据所述第一判别参数和所述中转箱识别结果，确定集装箱的进出口类型。

例如，根据运输工具信息，确定船名和航次，根据船名和航次查询船舶到港时间；根据交接地点，查询交接地点代码，根据交接地点代码，确定交接地点信息向量；查询已知目的港、已知内陆堆场、已知起运港和已知出口堆场，并确定已知目的港代码、已知内陆堆场代码、已知起运港代码和已知出口堆场代码，根据上述代码，确定已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量，例如，将代码的每位数字作为向量的元素，从而获得上述向量；根据船舶到港时间、交接时间、交接地点信息向量、已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量，确定第一判别参数；当EIR中标识该集装箱为中转箱，该集装箱的中转箱识别结果为1，无需确定该集装箱的第一判别参数，将该集装箱分类到中转箱中进行存储，当EIR中未标识该集装箱为中转箱，该集装箱的中转箱识别结果为0，确定该集装箱的第一判别参数，当第一判别参数为2时，该集装箱为进口箱，当第一判别参数为1时，该集装箱为出口箱，当第一判别参数为0时，该集装箱为中转箱，按照进出口类型，对集装箱进行分类堆放。

根据本发明的一个实施例，根据所述船舶到港时间、所述交接时间、所述交接地点信息向量、所述已知目的港向量、所述已知内陆堆场向量、所述已知起运港向量和所述已知出口堆场向量，确定第一判别参数，包括：根据公式（1）确定第k个集装箱的第一判别参数，

（1）

其中，if为条件函数，max为取最大值函数，为第k个集装箱的交接时间，为第k个集装箱的船舶到港时间，为预设时间阈值，为第k个集装箱的交接地点信息向量，为第i个已知目的港的已知目的港向量，为第j个已知内陆堆场的已知内陆堆场向量，为第a个已知起运港的已知起运港向量，为第r个已知出口堆场的已知出口堆场向量，为的转置向量，n为已知目的港的数量，m为已知内陆堆场的数量，A为已知起运港的数量，R为已知出口堆场的数量，i≤n，j≤m，a≤A，r≤R，i、n、j、m、a、A、r和R均为正整数。

根据本发明的一个实施例，表示第k个集装箱的交接时间是在运送第k个集装箱的船舶到港之后，为第k个集装箱的交接地点信息向量，与第i个已知目的港的已知目的港向量的余弦相似度，该余弦相似度等于1时，表示第k个集装箱的交接地点属于已知目的港，表示取第k个集装箱的交接地点信息向量与n个已知目的港的已知目的港向量的余弦相似度的最大值，上述取最大值的处理，可用于确定第k个集装箱的交接地点是否属于已知目的港，表示第k个集装箱的交接地点属于已知目的港，为第k个集装箱的交接地点信息向量，与第j个已知内陆堆场的已知内陆堆场向量的余弦相似度，该余弦相似度等于1时，表示第k个集装箱的交接地点属于已知内陆堆场，表示第k个集装箱的交接地点属于已知内陆堆场，表示第k个集装箱的交接时间是在运送第k个集装箱的船舶到港之前，为第k个集装箱的交接地点信息向量，与第a个已知起运港的已知起运港向量的余弦相似度，表示第k个集装箱的交接地点属于已知起运港，为第k个集装箱的交接地点信息向量，与第r个已知出口堆场的已知出口堆场向量的余弦相似度，表示第k个集装箱的交接地点属于已知出口堆场。

根据本发明的一个实施例，在公式（1）中，可通过条件函数的形式来表示以下两种情况，当满足条件时，第k个集装箱的交接时间是在运送第k个集装箱的船舶到港之后且第k个集装箱的交接地点属于已知内陆堆场或目的港，当交接地点为目的港或内陆堆场，且交接时间在船舶到港之后，表示该集装箱已经完成了从国外运输到国内运输的过程，集装箱在船舶抵达并完成卸载后才进行交接，该集装箱为进口箱，条件函数的值为2，当不满足条件时，条件函数的值为

根据本发明的一个实施例，在公式（1）中，可通过条件函数的形式来表示以下两种情况，当满足条件时，第k个集装箱的交接时间是在运送第k个集装箱的船舶到港之前且第k个集装箱的交接地点属于已知出口堆场或起运港，表示该集装箱是出口箱，条件函数的值为1，当不满足条件时，表示该集装箱是中转箱，条件函数的值为0。

通过这种方式，可根据船舶到港时间、交接时间、交接地点信息向量、已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量，确定第一判别参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱交接时间和船舶到港时间之间的关系以及交接地点的类型，提高了集装箱进出口类型的判断准确性。

根据本发明的一个实施例，在步骤S105中，根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放。

例如，首先按照出口箱、进口箱和中转箱，对集装箱进行分类堆放，提高集装箱管理效率，其次，在出口箱堆放区、进口箱堆放区和中转箱堆放区中，按照集装箱的尺寸、类型和是否损坏，进一步进行分类堆放。

根据本发明的一个实施例，在步骤S106中，在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划。

根据本发明的一个实施例，步骤S016包括：

根据所述运输工具信息，确定船舶出发时间和船舶出发地点；

获取集装箱的位置信息；

根据所述交接时间、所述船舶出发时间、所述船舶出发地点和所述位置信息，确定优先运输集装箱；

获取实时运输车辆信息，其中，所述实时运输车辆信息包括：运输车辆大小、车辆空闲信息、车辆位置信息和驾驶员已工作时长信息；

根据所述实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定运输车辆。

例如，根据船名和航次，查询船舶出发时间和船舶出发地点；通过设置在集装箱上的传感器，获取集装箱的位置信息；根据交接时间、船舶出发时间、船舶出发地点，评估集装箱运输的紧急程度，确定优先运输集装箱；通过设置在运输车辆上的传感器，获取运输车辆的位置信息，通过车辆管理平台，确定运输车辆的运输车辆大小、车辆空闲信息和驾驶员已工作时长信息。

根据本发明的一个实施例，根据所述交接时间、所述船舶出发时间、所述船舶出发地点和所述位置信息，确定优先运输集装箱，包括：根据公式（2）确定管理周期的第i个时刻的第k个集装箱的优先运输参数，

（2）

其中，和为预设权值，其中，为管理周期的第i个时刻，为第k个集装箱的交接时间，为运输第k个集装箱的船舶的船舶出发时间，为运输第k个集装箱的船舶的船舶出发地点，为第k个集装箱的位置信息，K为集装箱的数量，k≤K，k和K均为正整数。

根据本发明的一个实施例，为管理周期的第i个时刻减去第k个集装箱的交接时间，表示第k个集装箱在堆场中等待运输的时间，为运输第k个集装箱的船舶的船舶出发时间减去管理周期的第i个时刻，表示第k个集装箱可用于运输的时间，为第k个集装箱在堆场中等待运输的时间，与第k个集装箱可用于运输的时间的比值，第k个集装箱在堆场中等待运输的时间越长，第k个集装箱可用于运输的时间越短，上述比值越大，第k个集装箱的优先运输参数越大。表示第k个集装箱到运输该集装箱的船舶的船舶出发地点的距离，表示K个集装箱到运输该集装箱的船舶的船舶出发地点的距离的平均值，为第k个集装箱到运输该集装箱的船舶的船舶出发地点的距离，与K个集装箱到运输该集装箱的船舶的船舶出发地点的距离的平均值的相对差异，该比值越大，表示第k个集装箱到运输该集装箱的船舶的船舶出发地点的距离相对越远，需要优先运输，第k个集装箱的优先运输参数越大。对K个集装箱的优先运输参数进行降序排列，确定优先运输序列，在管理周期的第i个时刻，按照优先运输序列为集装箱安排车辆运输。

通过这种方式，可根据交接时间、船舶出发时间、船舶出发地点和位置信息，确定优先运输参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱在堆场中等待运输的时间、集装箱可用于运输的时间以及集装箱的运输距离，提高了集装箱运输的合理性。

根据本发明的一个实施例，根据所述实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定运输车辆，包括：根据公式（3）确定第b个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数，

（3）

其中，if为条件函数，为第b个运输车辆的车辆空闲信息，为第b个运输车辆的驾驶员已工作时长信息，为预设工作时长阈值，为第b个运输车辆的车辆位置信息，为第b个运输车辆的运输车辆大小，为第k个集装箱的集装箱尺寸，为第k个集装箱的位置信息，；确定各个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数的最大值，并将所述匹配参数的最大值对应的运输车辆确定为运输第k个集装箱的运输车辆。

根据本发明的一个实施例，在公式（3）中，可通过条件函数的形式来表示以下两种情况，当满足条件时，第b个车辆处于空闲中并且第b个运输车辆的驾驶员已工作时长小于预设工作时长阈值，表示第b个运输车辆可用于运输，条件函数的值为1，当不满足条件时，第b个车辆处于运输中或者第b个运输车辆的驾驶员已工作时长时长大于或等于预设工作时长阈值，表示第b个运输车辆不可用于运输，条件函数的值为0。

根据本发明的一个实施例，在公式（3）中，可通过条件函数的形式来表示以下两种情况，当满足条件时，第b个运输车辆的运输车辆大小小于第k个集装箱的集装箱尺寸，表示第b个运输车辆的承载能力不足以运输第k个集装箱，条件函数的值为0，当不满足条件时，表示第b个运输车辆的承载能力足以运输第k个集装箱，条件函数的值为，为第b个运输车辆的运输车辆大小，与第k个集装箱的集装箱尺寸的相对差距，该比值越大，第b个运输车辆的运输车辆大小相对第k个集装箱的集装箱尺寸差异越大，使用第b个运输车辆运输第k个集装箱会造成运输资源的浪费，第b个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数越小。

根据本发明的一个实施例，表示第b个运输车辆与第k个集装箱的距离，第b个运输车辆距离第k个集装箱越近，第b个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数越大。可根据第b个车辆的工作状况、第b个车辆的承载能力和第b个车辆的位置，确定第b个车辆与第k集装箱的匹配参数。可通过上述方式，确定各个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数的最大值，并将所述匹配参数的最大值对应的运输车辆确定为运输第k个集装箱的运输车辆。

通过这种方式，可根据实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定匹配参数，在计算过程中，充分考虑了运输车辆的工作状况、承载能力和位置，提高了运输车辆选择的合理性和准确性。

根据本发明的一个实施例，在步骤S107中，根据所述运输计划，对集装箱进行运输。

根据本发明的实施例的基于EIR的集装箱智能管理方法，可根据EIR准确获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，进一步地，基于集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，判断集装箱是否为异常集装箱，并对集装箱进行分类堆放以及安排运输计划，提高了集装箱管理的有效性和准确性。在确定第一判别参数时，可根据船舶到港时间、交接时间、交接地点信息向量、已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量，确定第一判别参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱交接时间和船舶到港时间之间的关系以及交接地点的类型，提高了集装箱进出口类型的判断准确性。在确定优先运输参数时，可根据交接时间、船舶出发时间、船舶出发地点和位置信息，确定优先运输参数，在计算过程中，充分考虑了集装箱在堆场中等待运输的时间、集装箱可用于运输的时间以及集装箱的运输距离，提高了集装箱运输的合理性。在确定匹配参数时，可根据实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定匹配参数，在计算过程中，充分考虑了运输车辆的工作状况、承载能力和位置，提高了运输车辆选择的合理性和准确性。

图2示例性地示出根据本发明实施例的基于EIR的集装箱智能管理系统的框图，所述系统包括：

集装箱信息采集模块，用于通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

图像采集模块，用于通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

判断模块，根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

进出口模块，用于根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

分类模块，用于根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

运输计划模块，用于在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

运输模块，用于根据所述运输计划，对集装箱进行运输。

本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (2)

1.一种基于EIR的集装箱智能管理方法，其特征在于，包括：

通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

根据所述运输计划，对集装箱进行运输；

根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱，包括：

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱号；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱尺寸；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱的实际集装箱类型；

在所述外观图像中，通过图像检测模型识别集装箱是否发生损坏，确定实际损坏信息；

根据所述实际集装箱号和所述集装箱号，确定集装箱号识别结果；

根据所述实际集装箱尺寸和所述集装箱尺寸，确定集装箱尺寸识别结果；

根据所述实际集装箱类型和所述集装箱类型，确定集装箱类型识别结果；

根据所述实际损坏信息和所述损坏信息，确定实际损坏信息识别结果；

根据所述集装箱号识别结果、所述集装箱尺寸识别结果、所述集装箱类型识别结果和所述实际损坏信息识别结果，确定集装箱信息匹配度评分；

根据所述集装箱信息匹配度评分，判断集装箱是否为异常集装箱；

根据所述集装箱信息匹配度评分，判断集装箱是否为异常集装箱，包括：

将集装箱信息匹配度评分小于4的集装箱确定为异常集装箱；

重新核实异常集装箱的标识信息和状态信息；

根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型，包括：

根据所述运输工具信息，确定船舶到港时间；

根据所述交接地点，确定交接地点代码；

根据所述交接地点代码，确定交接地点信息向量；

确定已知目的港、已知内陆堆场、已知起运港和已知出口堆场；

根据所述已知目的港、所述已知内陆堆场、所述已知起运港和所述已知出口堆场，确定已知目的港代码、已知内陆堆场代码、已知起运港代码和已知出口堆场代码；

根据所述已知目的港代码、所述已知内陆堆场代码、所述已知起运港代码和所述已知出口堆场代码，确定已知目的港向量、已知内陆堆场向量、已知起运港向量和已知出口堆场向量；

根据所述船舶到港时间、所述交接时间、所述交接地点信息向量、所述已知目的港向量、所述已知内陆堆场向量、所述已知起运港向量和所述已知出口堆场向量，确定第一判别参数；

根据EIR，获取中转箱识别结果；

根据所述第一判别参数和所述中转箱识别结果，确定集装箱的进出口类型；

根据所述第一判别参数和所述中转箱识别结果，确定集装箱的进出口类型，包括：

当EIR中标识该集装箱为中转箱，该集装箱的中转箱识别结果为1，无需确定该集装箱的第一判别参数，将该集装箱分类到中转箱中进行存储，当EIR中未标识该集装箱为中转箱，该集装箱的中转箱识别结果为0，确定该集装箱的第一判别参数，当第一判别参数为2时，该集装箱为进口箱，当第一判别参数为1时，该集装箱为出口箱，当第一判别参数为0时，该集装箱为中转箱，按照进出口类型，对集装箱进行分类堆放；

根据所述船舶到港时间、所述交接时间、所述交接地点信息向量、所述已知目的港向量、所述已知内陆堆场向量、所述已知起运港向量和所述已知出口堆场向量，确定第一判别参数，包括：

根据公式

确定第k个集装箱的第一判别参数，其中，if为条件函数，max为取最大值函数，为第k个集装箱的交接时间，为第k个集装箱的船舶到港时间，为预设时间阈值，为第k个集装箱的交接地点信息向量，为第i个已知目的港的已知目的港向量，为第j个已知内陆堆场的已知内陆堆场向量，为第a个已知起运港的已知起运港向量，为第r个已知出口堆场的已知出口堆场向量，为的转置向量，n为已知目的港的数量，m为已知内陆堆场的数量，A为已知起运港的数量，R为已知出口堆场的数量，i≤n，j≤m，a≤A，r≤R，i、n、j、m、a、A、r和R均为正整数；

根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放，包括：

首先按照出口箱、进口箱和中转箱，对集装箱进行分类堆放，其次，在出口箱堆放区、进口箱堆放区和中转箱堆放区中，按照集装箱的尺寸、类型和是否损坏，进一步进行分类堆放；

在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划，包括：

根据所述运输工具信息，确定船舶出发时间和船舶出发地点；

获取集装箱的位置信息；

根据所述交接时间、所述船舶出发时间、所述船舶出发地点和所述位置信息，确定优先运输集装箱；

获取实时运输车辆信息，其中，所述实时运输车辆信息包括：运输车辆大小、车辆空闲信息、车辆位置信息和驾驶员已工作时长信息；

根据所述实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定运输车辆；

根据所述交接时间、所述船舶出发时间、所述船舶出发地点和所述位置信息，确定优先运输集装箱，包括：

根据公式

确定管理周期的第i个时刻的第k个集装箱的优先运输参数，其中，和为预设权值，其中，为管理周期的第i个时刻，为第k个集装箱的交接时间，为运输第k个集装箱的船舶的船舶出发时间，为运输第k个集装箱的船舶的船舶出发地点，为第k个集装箱的位置信息，K为集装箱的数量，k≤K，k和K均为正整数；

根据所述实时运输车辆信息和所述集装箱尺寸，确定运输车辆，包括：

根据公式

确定第b个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数，其中，if为条件函数，为第b个运输车辆的车辆空闲信息，为第b个运输车辆的驾驶员已工作时长信息，为预设工作时长阈值，为第b个运输车辆的车辆位置信息，为第b个运输车辆的运输车辆大小，为第k个集装箱的集装箱尺寸，；确定各个运输车辆与第k个集装箱的匹配参数的最大值，并将所述匹配参数的最大值对应的运输车辆确定为运输车辆第k个集装箱的运输车辆。

2.一种用于执行权利要求1中所述的方法的基于EIR的集装箱智能管理系统，其特征在于，包括：

集装箱信息采集模块，用于通过EIR，获取集装箱的标识信息、状态信息和交接信息，其中，所述标识信息包括：集装箱号、集装箱尺寸和集装箱类型，所述状态信息包括：损坏信息，所述交接信息包括：运输工具信息、交接时间和交接地点；

图像采集模块，用于通过图像采集设备，采集集装箱的外观图像；

判断模块，根据所述外观图像、所述标识信息和所述状态信息，判断集装箱是否为异常集装箱；

进出口模块，用于根据所述交接信息，确定集装箱的进出口类型；

分类模块，用于根据所述进出口类型、所述状态信息和所述标识信息，对集装箱进行分类堆放；

运输计划模块，用于在管理周期中，根据所述集装箱尺寸和所述运输工具信息，确定运输计划；

运输模块，用于根据所述运输计划，对集装箱进行运输。