CN118654123B - 离合器温度的监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种离合器温度的监控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；根据当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速、当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定当前周期的当前离合器温度变化量；根据当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定当前周期的当前离合器温度；根据当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。根据本公开实施例能够合理地、周期性地监测离合器温度及离合器最高温度。

Description

离合器温度的监控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器温度的监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，由于离合器与自动变速器配合使用，可以实现平顺的动力传递和无级变速，从而提供给驾驶员更好的驾驶体验和舒适性，因此广泛应用于乘用车、商用车等。随着用户对驾驶性能的需求越来越高，对自动变速器的需求也越来越高，这就要求离合器要具有更好的可靠性。离合器主要由摩擦片、钢片、活塞等部件组成，它前端连接自动变速器的输入轴，后端经过不同挡位的齿轮比将动力传递到自动变速器的输出轴，输出轴的动力又经过整车的差速器、主减等零件传递给车轮，从而实现动力传递。其中，离合器在未完全锁紧的情况下，由于离合器里面油液的流动及机械摩擦会产生大量的热能，而温度过高可能会损坏离合器，因此，如何有效的监控离合器的温度成为一关键问题。

但是，当前并没有合理的监测离合器的温度的策略，这样会导致无法及时对离合器的温度进行控制，进而导致离合器由于温度过高损坏甚至造成变速箱损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种离合器温度的监控方法、装置、设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面提供了一种离合器温度的监控方法，该方法包括：

获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。

本公开实施例的第二方面提供了一种离合器温度的监控装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

第一确定模块，用于根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

第二确定模块，用于根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

第一管理模块，用于根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。

本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该服务器包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面的方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例，能够获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；根据当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速、当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定当前周期的当前离合器温度变化量；根据当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定当前周期的当前离合器温度；根据当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。可见，采用上述技术方案，能够合理地、周期性地监测离合器温度及离合器最高温度，这样便于后续在温度过高时及时针对离合器采取相关保护措施，从而防止离合器甚至变速箱损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种离合器温度的监控方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种离合器温度的监测过程的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种离合器最高温度的监测过程的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种离合器温度的监控装置的结构示意图；

图5是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的一种离合器温度的监控方法的流程图，该方法可以由一种电子设备来执行。该电子设备可以示例性的理解为诸如变速箱等设备。如图1所示，本实施例提供的方法包括如下步骤：

S110、获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量。

具体地，当前离合器传递扭矩为当前周期的离合器传递扭矩。

具体地，当前主动片转速为当前周期的主动片转速。

具体地，当前从动片转速为当前周期的从动片转速。

具体地，当前冷却油温度变化量为当前周期的冷却油温度变化量，其中，冷却油温度变化量为冷却油出口温度减去当前周期的冷却油入口温度所得到的差值。

在一些实施例中，S110可以包括：S111、获取当前周期采集的实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速和实时冷却油入口温度。

具体地，实时离合器传递扭矩为当前周期采集的离合器传递扭矩。示例性的，可以在当前周期采集自动变速箱的输入轴扭矩（发动机扭矩乘以液力变矩器扭矩比），并将采集到的自动变速箱的输入轴扭矩乘以离合器扭矩比作为实时离合器传递扭矩。

具体地，实时主动片转速为当前周期采集的主动片转速。示例性的，可以在当前周期采集输入轴转速和发动机转速，并在非特殊情况下将采集到的输入轴转速作为实时主动片转速，在特殊情况下将采集到的发动机转速作为实时主动片转速，其中，特殊情况包括液力变矩器闭锁，因为液力变矩器闭锁时，输入轴传感器可能会失真。

具体地，实时从动片转速为当前周期采集的从动片转速。示例性的，可以在当前周期采集输出轴转速，并将采集到的输出轴转速乘以转速比作为实时从动片转速。

具体地，实时冷却油入口温度为设置在冷却油入口处的温度传感器在当前周期采集的冷却油温度。

S112、若实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、以及实时从动片转速有效，将实时离合器传递扭矩作为当前离合器传递扭矩、将实时主动片转速作为当前主动片转速、以及将实时从动片转速作为当前从动片转速。

需要说明的是，可以采用本领域技术人员可知的任意方式检测实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速、以及实时冷却油入口温度是否有效，本公开对此不作限定。示例性的，可以从如下至少一个方面来检测数据（即实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速、以及实时冷却油入口温度）的有效性：数据是否在合理范围内、数据变化是否符合实际情况、数据随时间的变化是否合理、如果数据传输过程中使用了校验和，检查接收数据的校验和是否与发送方的一致，但并不限于此。

当然，在另一些实施例中，也可以不对实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速进行有效性检测，直接将将实时离合器传递扭矩作为当前离合器传递扭矩、将实时主动片转速作为当前主动片转速、以及将实时从动片转速作为当前从动片转速。

S113、若实时冷却油入口温度有效，将上一周期的历史离合器温度和实时冷却油入口温度的差值作为当前冷却油温度变化量。

具体地，上一周期的历史离合器温度为上一周期的离合器温度。

具体地，由于冷却油用于对离合器进行冷却，并且到达出口处时的冷却油温度通常与离合器温度比较接近，因此，可以将上一周期的历史离合器温度作为实时冷却油出口温度，这样无需在冷却油出口处设置温度传感器，从而节省成本。当然，在另一些实施例中，也可以在冷却油出口处设置温度传感器，此时，将冷却油出口处的温度传感器在当前周期采集的冷却油温度，作为实时冷却油出口温度。

具体地，将实时冷却油出口温度减去实时冷却油入口温度得到的差值，作为当前冷却油温度变化量。

可以理解的是，根据有效的实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速和实时冷却油入口温度，确定当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量，可使当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量的有效，进而使得后续确定的当前离合器温度有效，从而提高离合器温度监控的准确性。

S120、根据当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速、当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定当前周期的当前离合器温度变化量。

在本公开实施例中，考虑到从能量守恒定律来看，离合器的主动片做的功，一部分提供给从动轮传递动力、一部分用于冷却油升温、一部分用于离合器升温，因此，可以先根据能量守恒定律确定当前周期的当前离合器温度变化量ΔT，如此，当前周期的当前离合器温度T=上一周期的历史离合器温度Tz1+当前周期的当前离合器温度变化量ΔT，其中，对于第一周期来说，上一周期的历史离合器温度Tz1为第一周期的冷却油入口温度，第一周期为自动变速器上电后的第一个监控离合器温度的周期。需要说明的是，周期时间的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，示例性的，周期时间可以在5毫秒-15毫秒范围内取值，比如周期时间为10毫秒，但并不限于此。

具体地，冷却油比热容为冷却油的比热容，冷却油密度为冷却油的密度，冷却油流量为通过自动变速箱内部的冷却系统来带走热量的冷却油流量。

具体地，离合器片比热容为离合器中与油液接触的部分（比如摩擦片和钢片）的比热容，离合器片质量为离合器中与油液接触的部分的质量。

在一些实施例中，S120可以包括：S121、根据当前离合器传递扭矩和当前主动片转速，确定当前主动片功率。

具体地，当前主动片功率为在当前周期主动片单位时间内所做的功。

具体地，当前主动片功率P1=（当前离合器传递扭矩T1×当前主动片转速N1）/9.549。

S122、根据当前离合器传递扭矩和当前从动片转速，得到当前从动片功率。

具体地，当前从动片功率为在当前周期从动片单位时间内所做的功。

具体地，当前从动片功率P2=（当前离合器传递扭矩T1×当前从动片转速N2）/9.549。

S123、确定冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量和当前冷却油温度变化量的乘积，得到当前冷却油功率。

具体地，当前冷却油功率为在当前周期冷却油单位时间从自动变速器带走的热量。

具体地，当前冷却油功率P3=冷却油比热容C1×冷却油密度p×冷却油流量×当前冷却油温度变化量。

S124、按照能量守恒定律，根据当前主动片功率、当前从动片功率、当前冷却油功率、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定当前离合器温度变化量。

具体地，当前周期离合器升温所做的功W1=离合片比热容C2×离合器片质量m2×当前离合器温度变化量ΔT。

具体地，根据能量守恒定律，当前主动片功率P1×t=当前从动片功率P2×t+当前冷却油功率P3×t+W1，根据该公式可以计算得出当前离合器温度变化量ΔT，其中，t为周期时间。

可以理解的是，按照能量守恒定律计算当前离合器温度变化量，可使计算得出的当前离合器温度变化量与实际离合器温度变化量更接近，进而使得计算得出的当前离合器温度更合理、更准确，便于后续在温度过高时精准地针对离合器采取相关保护措施。

当然，在另一些实施例中，S120可以包括：将当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速、当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间输入预先训练好的神经网络模型，并获取该神经网络模型输出的当前离合器温度变化量。

S130、根据当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定当前周期的当前离合器温度。

在一些实施例中，S130可以包括：将当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度的加和值，作为当前离合器温度。

在另一些实施例中，S130可以包括：确定当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度的加和值；

若加和值大于等于当前冷却油入口温度，确定当前离合器温度为加和值；

若加和值小于当前冷却油入口温度，确定当前离合器温度为当前冷却油入口温度，或者确定当前离合器温度为上一周期的历史离合器温度。

具体地，由于冷却油用于对离合器进行冷却，因此通常情况下离合器温度应当大于等于当前冷却油入口温度，当计算得出的加和值大于等于当前冷却油入口温度，表明计算加和值的过程未出现偏差，此时，可以确定当前离合器温度为加和值。

当计算得出的加和值小于当前冷却油入口温度，表明计算加和值的过程出现偏差，此时，在一个示例中，可以确定当前离合器温度为当前冷却油入口温度，在另一个示例中，可以确定当前离合器温度为上一周期的历史离合器温度，在又一个示例中，若离合器温度呈下降趋势且上一周期的历史离合器温度与当前冷却油入口温度的差值小于等于预设差值阈值，确定当前离合器温度为当前冷却油入口温度，否则，确定当前离合器温度为上一周期的历史离合器温度。

可以理解的是，通过计算当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度的加和值，进而将加和值和当前冷却油入口温度进行比较，根据比较结果确定当前离合器温度，使得最终得出的当前离合器温度更合理、更准确，便于后续在温度过高时精准地针对离合器采取相关保护措施。

在又一些实施例中，该方法还包括：若实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速、以及实时冷却油入口温度中的任一项无效，确定当前离合器温度为上一周期的历史离合器温度，或者，将上一周期的历史离合器温度与上一周期的历史离合器温度变化量的加和值，作为当前离合器温度。

具体地，实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速、以及实时冷却油入口温度有效时，当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量有效，当前离合器温度计算才具有有效性，否则当前离合器温度计算不准。

可以理解的是，当实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、以及实时从动片转速中的至少一个无效时，将无法计算出有效的当前离合器温度，而相邻两周期的离合器温度通常较接近，相邻两周期的离合器温度变化量也比较接近，因此，可以确定当前离合器温度为上一周期的历史离合器温度，或者，可以确定上一周期的历史离合器温度与上一周期的历史离合器温度变化量的加和值为当前离合器温度，如此，可减小当前离合器温度的误差，提高当前离合器温度的准确度。

S140、根据当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。

具体地，当前离合器最高温度为，从离合器最高温度被置为初始值开始截至当前周期，历史出现过的最高的离合器温度。

可选地，S140可以包括：若当前离合器温度大于当前离合器最高温度，则将当前离合器最高温度更新为当前离合器温度，否则保持当前离合器最高温度不变。如此，可实时更新当前离合器最高温度。

本公开实施例，能够获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；根据当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速、当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定当前周期的当前离合器温度变化量；根据当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定当前周期的当前离合器温度；根据当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。可见，采用上述技术方案，能够合理地、周期性地监测离合器温度及离合器最高温度，这样便于后续在温度过高时及时针对离合器采取相关保护措施，从而防止离合器甚至变速箱损坏。

在本公开另一种实施方式中，该方法还包括：若当前离合器温度大于预设阈值，针对离合器开启保护措施，其中，保护措施包括如下至少一项：向发动机发送降扭请求、向用户输出离合器温度过高提示、以及进行档位限制；

若由于保护措施当前离合器温度下降至小于等于预设阈值，将当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

具体地，若当前离合器温度大于预设阈值，电子设备可以向发动机发送降扭请求，请求降低扭矩避免离合器温度持续升高；和/或向用户输出离合器温度过高提示（比如通过汽车仪表展示温度过高提示等），用来提示用户，以使用户及时进行故障检测和维修，从而避免变速箱损坏；和/或进行档位限制，减少该离合器档位的使用次数，避免变速箱发生不必要的硬件损坏。

具体地，若由于保护措施当前离合器温度下降至小于等于预设阈值，电子设备可以将当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度，从而针对处于正常状态的离合器重新记录离合器最高温度。

可选地，该方法还包括：若接收到针对离合器最高温度的重置操作，将当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

具体地，在一些情况下，用户可以执行针对离合器最高温度的重置操作，比如在更换离合器后，针对上一个离合器的当前离合器最高温度已经没有意义，此时，用户可以执行针对离合器最高温度的重置操作，如此，电子设备可以将当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度，从而针对更换后的离合器重新记录离合器最高温度。

可以理解是，通过对离合器最高温度进行重置，可使当前离合器最高温度能够更准确地表征离合器当前的健康状态。

下面结合一个具体示例，对本公开实施例提供的离合器温度的监控方法进行详细说明。如图2所示，当前离合器内部温度T=上一周期的历史离合器温度Tz1+当前离合器温度变化量ΔT，周期时间t=10ms,每个周期都进行ΔT的计算，从而经过累加得到当前离合器温度。当前主动片功率P1=（当前离合器传递扭矩T1×当前主动片转速N1）/9.549；当前从动片功率P2=（当前离合器传递扭矩T1×当前从动片转速N2）/9.549；当前冷却油功率P3=冷却油比热容C1×冷却油密度p×冷却油流量Q×当前冷却油温度变化[上一周期的历史离合器温度Tz1-当前冷却油入口温度T0z1]；当前周期离合器升温所做的功W1=离合器片比热容C2×离合器片质量m2×当前离合器变化温度ΔT；根据能量守恒定律计算：当前主动片功率P1×周期时间t=当前从动片功率P2×周期时间t+当前冷却油功率P3×周期时间t+当前周期离合器升温所做的功W1，可以得到当前离合器温度变化量ΔT，进而得到当前离合器温度T。若当前离合器温度T小于当前冷却油入口温度T0z1，默认当前离合器温度T等于当前冷却油入口温度T0z1，否则当前离合器温度T=上一周期的历史离合器温度TZ1+当前离合器温度变化量ΔT。其中，当前离合器温度T的单位：摄氏度；上一周期的历史离合器温度Tz1的单位：摄氏度；当前温度变化量ΔT的单位：摄氏度；当前冷却油入口温度T0z1的单位：摄氏度；当前主动片功率P1的单位：焦耳；当前离合器传递扭矩T1的单位：牛米；当前主动片转速N1的单位：转/分钟；当前从动片转速N2的单位：转/分；周期时间t的单位：秒；冷却油比热容C1的单位：焦耳/千克摄氏度；冷却油密度p的单位：千克/升；冷却油流量Q的单位：升/秒；离合器片比热容C2的单位：焦耳/千克摄氏度；离合器片质量M2的单位：千克。

如图3所示，为了保证离合器最高温度的有效性，只有当前冷却油入口温度有效、发动机转速有效、发动机扭矩有效、输入轴转速有效、输出轴转速有效时，离合器温度计算才具有有效性，则当前离合器最高温度Tmax=max(T，Tmax)。若当前冷却油入口温度有效、发动机转速有效、发动机扭矩有效、输入轴转速有效、输出轴转速至少有一个无效时，那么说明目前计算的离合器温度不准，当前离合器最高温度会一直沿用之前的离合器最高温度Tmax=Tmax。如果监测到离合器温度过高后，针对离合器及时进行有效的保护限制，进行保护限制过后，离合器温度会逐渐下降，软件内部会设置重置位。当然，若手动重置位成立后，重置后Tmax=T0z1入口。

本公开实施例，通过能量守恒定律可以合理地计算离合器温度变化量ΔT，经过累加得到当前离合器温度T，得到当前离合器温度T后，可以持续监测离合器最高温度，以便离合器温度过高后保护措施能够及时触发，防止离合器因高温损坏。

图4是本公开实施例提供的一种离合器温度的监控装置的结构示意图，该离合器温度的监控装置可以被理解为上述电子设备或者上述电子设备中的部分功能模块。如图4所示，该离合器温度的监控装置400包括：

第一获取模块410，用于获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

第一确定模块420，用于根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

第二确定模块430，用于根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

第一管理模块440，用于根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。

可选地，第一确定模块420，具体用于根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前主动片转速，确定当前主动片功率；

根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前从动片转速，确定当前从动片功率；

确定所述冷却油比热容、所述冷却油密度、所述冷却油流量和所述当前冷却油温度变化量的乘积，得到当前冷却油功率；

按照能量守恒定律，根据所述当前主动片功率、所述当前从动片功率、所述当前冷却油功率、所述离合器片比热容、所述离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前离合器温度变化量。

可选地，第二确定模块430，具体用于确定所述当前离合器温度变化量和所述上一周期的历史离合器温度的加和值；

若所述加和值大于等于当前冷却油入口温度，确定所述当前离合器温度为所述加和值；

若所述加和值小于所述当前冷却油入口温度，确定所述当前离合器温度为所述当前冷却油入口温度。

可选地，第一获取模块410，具体用于获取所述当前周期采集的实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速和实时冷却油入口温度；

若所述实时离合器传递扭矩、所述实时主动片转速、以及所述实时从动片转速有效，将所述实时离合器传递扭矩作为所述当前离合器传递扭矩、将所述实时主动片转速作为所述当前主动片转速、以及将所述实时从动片转速作为所述当前从动片转速；

若所述实时冷却油入口温度有效，将所述上一周期的历史离合器温度和所述实时冷却油入口温度的差值作为所述当前冷却油温度变化量。

可选地，该装置还包括：第三确定模块，用于若所述实时离合器传递扭矩、所述实时主动片转速、所述实时从动片转速、以及所述实时冷却油入口温度中的任一项无效，确定所述当前离合器温度为所述上一周期的历史离合器温度，或者，将所述上一周期的历史离合器温度与所述上一周期的历史离合器温度变化量的加和值，作为所述当前离合器温度。

可选地，第一管理模块440具体用于，若所述当前离合器温度大于所述当前离合器最高温度，则将所述当前离合器最高温度更新为所述当前离合器温度，否则保持所述当前离合器最高温度不变；

该装置还包括第一更新模块，用于若所述当前离合器温度大于预设阈值，针对离合器开启保护措施，其中，所述保护措施包括如下至少一项：向发动机发送降扭请求、向用户输出离合器温度过高提示、以及进行档位限制；

若由于保护措施所述当前离合器温度下降至小于等于所述预设阈值，将所述当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

该装置还包括第二更新模块，用于若接收到针对离合器最高温度的重置操作，将所述当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

本实施例提供的装置能够执行上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，存储器中存储有计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时可以实现上述任一实施例的方法。

示例的，图5是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种离合器温度的监控方法，其特征在于，包括：

获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理；

所述根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量，包括：

根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前主动片转速，确定当前主动片功率；

根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前从动片转速，确定当前从动片功率；

确定所述冷却油比热容、所述冷却油密度、所述冷却油流量和所述当前冷却油温度变化量的乘积，得到当前冷却油功率；

按照能量守恒定律，根据所述当前主动片功率、所述当前从动片功率、所述当前冷却油功率、所述离合器片比热容、所述离合器片质量、以及所述周期时间，确定所述当前离合器温度变化量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度，包括：

确定所述当前离合器温度变化量和所述上一周期的历史离合器温度的加和值；

若所述加和值大于等于当前冷却油入口温度，确定所述当前离合器温度为所述加和值；

若所述加和值小于所述当前冷却油入口温度，确定所述当前离合器温度为所述当前冷却油入口温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量，包括：

获取所述当前周期采集的实时离合器传递扭矩、实时主动片转速、实时从动片转速和实时冷却油入口温度；

若所述实时离合器传递扭矩、所述实时主动片转速、以及所述实时从动片转速有效，将所述实时离合器传递扭矩作为所述当前离合器传递扭矩、将所述实时主动片转速作为所述当前主动片转速、以及将所述实时从动片转速作为所述当前从动片转速；

若所述实时冷却油入口温度有效，将所述上一周期的历史离合器温度和所述实时冷却油入口温度的差值作为所述当前冷却油温度变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述实时离合器传递扭矩、所述实时主动片转速、所述实时从动片转速、以及所述实时冷却油入口温度中的任一项无效，确定所述当前离合器温度为所述上一周期的历史离合器温度，或者，将所述上一周期的历史离合器温度与所述上一周期的历史离合器温度变化量的加和值，作为所述当前离合器温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理，包括：

若所述当前离合器温度大于所述当前离合器最高温度，则将所述当前离合器最高温度更新为所述当前离合器温度，否则保持所述当前离合器最高温度不变；

所述方法还包括：若所述当前离合器温度大于预设阈值，针对离合器开启保护措施，其中，所述保护措施包括如下至少一项：向发动机发送降扭请求、向用户输出离合器温度过高提示、以及进行档位限制；

若由于保护措施所述当前离合器温度下降至小于等于所述预设阈值，将所述当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到针对离合器最高温度的重置操作，将所述当前离合器最高温度更新为当前冷却油入口温度。

7.一种离合器温度的监控装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前周期的当前离合器传递扭矩、当前主动片转速、当前从动片转速和当前冷却油温度变化量；

第一确定模块，用于根据所述当前离合器传递扭矩、所述当前主动片转速、所述当前从动片转速、所述当前冷却油温度变化量、冷却油比热容、冷却油密度、冷却油流量、离合器片比热容、离合器片质量、以及周期时间，确定所述当前周期的当前离合器温度变化量；

第二确定模块，用于根据所述当前离合器温度变化量和上一周期的历史离合器温度，确定所述当前周期的当前离合器温度；

第一管理模块，用于根据所述当前离合器温度，对当前离合器最高温度进行管理；

所述第一确定模块，具体用于根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前主动片转速，确定当前主动片功率；

根据所述当前离合器传递扭矩和所述当前从动片转速，确定当前从动片功率；

确定所述冷却油比热容、所述冷却油密度、所述冷却油流量和所述当前冷却油温度变化量的乘积，得到当前冷却油功率；

按照能量守恒定律，根据所述当前主动片功率、所述当前从动片功率、所述当前冷却油功率、所述离合器片比热容、所述离合器片质量、以及所述周期时间，确定所述当前离合器温度变化量。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。