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CN118654113B - 一种行星架自紧固型行星齿轮减速机 - Google Patents

一种行星架自紧固型行星齿轮减速机 Download PDF

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CN118654113B
CN118654113B CN202411126593.6A CN202411126593A CN118654113B CN 118654113 B CN118654113 B CN 118654113B CN 202411126593 A CN202411126593 A CN 202411126593A CN 118654113 B CN118654113 B CN 118654113B
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Abstract

本发明涉及一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,属于齿轮传动设备技术领域,包括有输入轴,所述输入轴密封转动连接有第一安装盖,所述第一安装盖可拆卸连接有环形壳,所述环形壳转动连接有第一安装环和第二安装环,所述输入轴固接有齿轮,所述环形壳设置有与所述转动齿轮啮合的内齿环,所述第二安装环和所述第一安装环之间转动连接有对称分布的转动管,所述转动管固接有润滑齿轮。本发明在使用时将润滑油从润滑齿轮上侧的孔排出,通过润滑齿轮将润滑油甩到输入轴上齿轮的上部和环形壳上内齿环的上部,使润滑油在齿轮上向下滑落将齿轮完全润滑,防止齿轮的一些位置在重力的作用下无法接触润滑油,从而提高润滑油在齿轮上的均匀性。

Description

一种行星架自紧固型行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及齿轮传动设备技术领域,尤其涉及一种行星架自紧固型行星齿轮减速机。
背景技术
行星齿轮减速机是一种通过太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等零件的配合,用来降低转速和增大扭矩的传动装置,它具有高传动效率和高输出扭矩的特点,被广泛应用于起重、挖掘、运输等领域,在使用行星齿轮减速机的过程中,为减少齿轮在转动过程中的受到的摩擦,通常需要在行星齿轮减速机内注入润滑油,然而,现有的减速机一般是一次性注入润滑油,但在使用过程中,减速机内的润滑油在重力的作用下向下移动,导致在转动的过程中出现齿轮的下部润滑油过多,而上侧润滑不足的情况,这种情况会导致齿轮下部的润滑油浪费,而齿轮上部的润滑油不足,导致齿轮上侧容易磨损,从而影响减速机的性能和使用寿命,为此,提出了一种行星架自紧固型行星齿轮减速机的设计。
发明内容
为了克服润滑油在齿轮内分布不均的缺点,本发明提供了一种行星架自紧固型行星齿轮减速机。
本发明的技术方案是:一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,包括有输入轴,所述输入轴密封转动连接有第一安装盖,所述第一安装盖可拆卸连接有环形壳,所述环形壳远离所述第一安装盖的一侧可拆卸连接有第二安装盖,所述第二安装盖密封转动连接有输出轴,所述环形壳转动连接有第一安装环和第二安装环,所述第一安装环和所述第二安装环限位配合,所述第二安装环与所述输出轴固接,所述第二安装环安装有对称分布的转动齿轮,所述输入轴固接有与对称分布的所述转动齿轮均啮合的齿轮,所述环形壳设置有与所述转动齿轮啮合的内齿环,所述第二安装环和所述第一安装环之间转动连接有对称分布的转动管,所述转动管内注有润滑油,所述转动管固接有与所述输入轴上齿轮和所述环形壳上内齿环均啮合的润滑齿轮,所述润滑齿轮开设有三组周向分布的孔,且三组孔分别靠近所述润滑齿轮的两端和中部,所述润滑齿轮内设置有用于调节排油位置的排油组件,所述第二安装环上设置有自紧机构,所述自紧机构用于固定所述第一安装环和所述第二安装环。
进一步说明,所述排油组件包括有第一密封环,所述第一密封环滑动且转动连接于相邻的所述转动管,所述转动管滑动且转动连接有第二密封环,所述转动管开设有均匀分布的孔,所述转动管上的孔位于相邻的所述润滑齿轮内,所述润滑齿轮与相邻所述转动管之间开设有空腔,所述第一密封环和所述第二密封环均与相邻的所述润滑齿轮密封滑动且转动连接,所述第一密封环和相邻所述第二密封环均位于相邻所述润滑齿轮和所述转动管之间的空腔内,所述第一密封环和相邻所述第二密封环相对应的一侧均固接有第一密封块和第二密封块,所述第一密封环上的所述第一密封块与相邻所述第二密封环上的所述第二密封块密封配合,所述第一密封环上的所述第二密封块与相邻所述第二密封环上的所述第一密封块密封配合,所述第二密封环固接有限位杆,所述限位杆与相邻的所述第一密封环滑动连接,所述第一密封环与相邻所述第二密封环之间设置有第一弹性件。
进一步说明,所述第一密封环和相邻所述第一密封块分别与相邻所述润滑齿轮上相邻的一组周向分布的孔密封配合。
进一步说明,所述第一安装环与所述第一安装盖之间存在间隙,且所述第一安装环与所述第一安装盖的间隙内注有润滑油,所述第二安装环与所述第二安装盖之间存在间隙,且所述第二安装环与所述第二安装盖的间隙内注有润滑油,所述转动管的两端分别穿过所述第一安装环和所述第二安装环,且分别与所述第一安装环与所述第一安装盖的间隙和所述第二安装环与所述第二安装盖的间隙连通。
进一步说明,所述转动管固接有对称分布的绞龙,所述绞龙位于相邻所述转动管内,所述绞龙用于将动润滑油向相邻的所述转动管内引导。
进一步说明,所述第二安装环和所述第一安装环均开设有周向分布的通孔,所述第二安装环和所述第一安装环相互远离的一侧均固接有周向分布的引导件,所述引导件与相邻的所述转动管位置对应。
进一步说明,所述引导件由一个弧形杆和两个倾斜放置的直杆组成,用于引导润滑油。
进一步说明,所述自紧机构包括有周向分布的螺纹壳,所述螺纹壳固接于所述第二安装环,所述螺纹壳螺纹连接有螺杆,所述螺杆穿过所述第一安装环且与所述第一安装环挤压配合,所述螺纹壳滑动且转动连接有限位块,所述限位块和相邻的所述螺纹壳之间设置有第二弹性件,所述螺杆与相邻所述限位块限位配合,所述螺纹壳内设置有用于固定所述限位块的固定组件。
进一步说明,所述固定组件包括有限位环,所述限位环滑动连接于相邻的所述螺纹壳内,所述限位环开设有对称分布的槽,所述限位块设置有对称分布的方形块,所述限位环通过其上的槽与相邻所述限位块上的方形块限位配合,所述螺纹壳滑动连接有限位板,所述限位板和相邻所述螺纹壳之间设置有第三弹性件,所述限位板与相邻的所述限位环挤压配合,所述限位环与所述螺纹壳之间设置有第四弹性件。
进一步说明,所述限位板上设置有斜面,所述限位板通过其上的斜面与相邻的所述限位环挤压配合。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明在使用时将润滑油从润滑齿轮上侧的孔排出,通过润滑齿轮将润滑油甩到输入轴上齿轮的上部和环形壳上内齿环的上部,使润滑油在齿轮上向下滑落将齿轮完全润滑,防止齿轮的一些位置在重力的作用下无法接触润滑油,从而提高润滑油在齿轮上的均匀性。
本发明通过润滑油在环形壳不断循环,并在循环的过程中通过润滑油将齿轮上的热量移动到第一安装盖或第二安装盖,利用第一安装盖或第二安装盖与外部换热,对齿轮进行降温,防止齿轮过热。
本发明在低速转动的过程中,为齿轮提供的润滑油少,在高速转动时,为齿轮提供的润滑油多,从而使润滑油的量与齿轮的转动速度相匹配,实现更好的润滑效果。
本发明通过螺杆将第一安装环和第二安装环固定在一起,在第二安装环转动时利用限位块将螺杆固定,防止在第二安装环转动时,螺杆发生滑动,在第二安装环停止转动后,不再限制螺杆,便于工作人员拆卸。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明第一安装盖和第二安装盖的立体结构爆炸图;
图3为本发明输入轴和第一安装环的立体结构爆炸图;
图4为本发明环形壳内部零件的立体结构示意图;
图5为本发明排油组件的立体结构示意图;
图6为本发明转动管和润滑齿轮的立体结构爆炸图;
图7为本发明通孔和引导件等零件的立体结构示意图;
图8为本发明螺纹壳和螺杆等零件的立体结构示意图;
图9为本发明螺纹壳内部零件的立体结构爆炸图;
图10为本发明螺纹壳、限位块和第二弹性件等零件的立体结构爆炸图。
图中附图标记的含义:1-输入轴,11-第一安装盖,12-环形壳,13-第二安装盖,14-输出轴,15-第一安装环,16-第二安装环,17-转动齿轮,18-转动管,19-润滑齿轮,2-第一密封环,201-第二密封环,21-第一密封块,22-第二密封块,23-限位杆,24-第一弹性件,3-绞龙,4-通孔,41-引导件,5-螺纹壳,51-螺杆,6-限位块,61-第二弹性件,62-限位环,63-限位板,64-第三弹性件,65-第四弹性件。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对本发明范围的限制。
在使用行星齿轮减速机的过程中,通常需要再减速机内添加润滑油来保证其内齿轮在转动过程中的润滑性,现有的减速机一般是一次性注入润滑油,但在使用过程中,减速机内的润滑油在重力的作用下向下移动,导致在转动的过程中出现齿轮的下部润滑油过多,而上侧润滑不足的情况,这种情况会导致齿轮下部的润滑油浪费,而齿轮上侧润滑油缺少,导致齿轮上侧容易磨损,从而影响减速机的性能和使用寿命。
实施例1:一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,参照图1-图6所示,包括有输入轴1,输入轴1密封转动连接有第一安装盖11,第一安装盖11的下侧可拆卸连接有环形壳12,环形壳12的下侧可拆卸连接有第二安装盖13,第二安装盖13的中部密封转动连接有输出轴14,环形壳12的内部转动连接有第一安装环15和第二安装环16,第一安装环15位于第二安装环16的上方,第二安装环16上固接有对称分布的两个圆柱,第一安装环15上开设有与第二安装环16上圆柱限位配合的孔,在使用时将第二安装环16上的圆柱放入到与第一安装环15上相对应的孔内,第二安装环16的下侧与输出轴14固接,第二安装环16通过对称分布的两个圆柱安装有对称分布的转动齿轮17,输入轴1的下侧固接有与对称分布的转动齿轮17均啮合的齿轮,环形壳12内圈设置有与转动齿轮17啮合的内齿环,第二安装环16和第一安装环15之间转动连接有对称分布的转动管18,两个转动管18和两个转动齿轮17交错分布,转动管18内注有润滑油,转动管18固接有与输入轴1上齿轮和环形壳12上内齿环均啮合的润滑齿轮19,润滑齿轮19开设有三组周向分布的孔,且三组周向分布的孔分别靠近润滑齿轮19的两端和中部,润滑齿轮19内设置有用于调节排油位置的排油组件,第二安装环16上设置有自紧机构,自紧机构用于固定第一安装环15和第二安装环16。
参照图5和图6所示,排油组件包括有第一密封环2,第一密封环2滑动且转动连接于相邻的转动管18,第一密封环2位于相邻转动管18和相邻润滑齿轮19之间的空腔内,转动管18滑动且转动连接有第二密封环201,转动管18开设有均匀分布的孔,转动管18上均匀分布的孔位于均相邻的润滑齿轮19内,润滑齿轮19与相邻转动管18之间开设有空腔,第二密封环201同样位于相邻转动管18和相邻润滑齿轮19之间的空腔内,第一密封环2和第二密封环201均与相邻的润滑齿轮19密封滑动且转动连接,第一密封环2和相邻第二密封环201均位于相邻润滑齿轮19和转动管18之间的空腔内,第一密封环2和相邻第二密封环201分别与相邻润滑齿轮19上相邻的一组周向分布的孔密封配合,在使用的过程中,润滑齿轮19始终有一组孔为连通状态,第一密封环2和相邻第二密封环201相对应的一侧均固接有第一密封块21和第二密封块22,第一密封环2上的第一密封块21与相邻第二密封环201上的第二密封块22密封配合,第一密封环2上的第二密封块22与相邻第二密封环201上的第一密封块21密封配合,第二密封环201固接有对称分布的两个限位杆23,对称分布的两个限位杆23均与相邻的第一密封环2滑动连接,第一密封环2与相邻第二密封环201之间设置有第一弹性件24,第一弹性件24为弹簧,在第二密封环201和相邻的第一密封环2接触时,第一弹性件24变形产生的弹力小于第二密封环201或第一密封环2的重力。
参照图2所示,第一安装环15的上侧与第一安装盖11的下侧之间存在间隙,且第一安装环15与第一安装盖11的间隙内注有润滑油,第二安装环16的下侧与第二安装盖13的上侧之间存在间隙,且第二安装环16与第二安装盖13的间隙内注有润滑油,转动管18的上下两端分别穿过第一安装环15和第二安装环16,且分别与第一安装环15与第一安装盖11的间隙和第二安装环16与第二安装盖13的间隙连通,转动管18的内部固接有上下对称分布的绞龙3,在使用时,转动管18带动绞龙3转动,绞龙3将第一安装环15与第一安装盖11的间隙和第二安装环16与第二安装盖13的间隙内的润滑油向相邻的转动管18内引导。
参照图3和图7-图9所示,第二安装环16和第一安装环15均开设有周向分布的通孔4,通孔4用于使多余的润滑油重新回到第一安装环15与第一安装盖11的间隙或第二安装环16与第二安装盖13的间隙内,防止底部的润滑油过多,第二安装环16的下侧和第一安装环15的上侧均固接有周向分布的两个引导件41,引导件41与相邻的转动管18位置对应,引导件41由一个弧形杆和两个倾斜放置的直杆组成,用于引导润滑油。
在使用本装置进行减速的过程中,工作人员先通过电机带动输入轴1(从上向下看)顺时针转动,输入轴1通过其下方的齿轮带动两个转动齿轮17和两个润滑齿轮19逆时针转动,两个转动齿轮17和两个润滑齿轮19在环形壳12内齿环的引导下绕输入轴1的轴线顺时针转动(初始时,螺杆51位于螺纹壳5内,并通过螺杆51将第二安装环16和第一安装环15固定),两个转动齿轮17通过第二安装环16上的圆柱带动第二安装环16和第一安装环15顺时针转动,两个润滑齿轮19通过两个转动管18带动第二安装环16和第一安装环15顺时针转动,第二安装环16带动输出轴14顺时针转动,输出轴14转动的速度小于输入轴1的转动速度,实现减速功能。
初始时,环形壳12内润滑油的体积(第一安装环15和第一安装盖11之间的润滑油、两个转动管18内的润滑油、第二安装环16和第二安装盖13之间的润滑油)与第一安装环15和第一安装盖11之间的空间体积或第二安装环16和第二安装盖13之间的空间体积相等,当输入轴1如图1所示的方向使用时,润滑油储存在第二安装环16的下侧,此时第二安装环16顺时针转动,润滑齿轮19和转动管18此时逆时针转动,第二安装环16带动其下侧的两个引导件41顺时针转动,引导件41将第二安装环16下侧的润滑油向转动管18下侧聚集,以一个转动管18为例,转动管18带动绞龙3逆时针转动,绞龙3在转动的过程中使转动管18下侧的润滑油向转动管18中部移动,转动管18在转动的过程中将其内的润滑油向外排出,排出的润滑油进入到转动管18与润滑齿轮19之间的空腔内。
在上述润滑油进入到转动管18与润滑齿轮19之间的空腔内后,由于此时转动管18竖直放置,第二密封环201在重力的作用下带动其上的第一密封块21和第二密封块22与下侧的第二密封块22和第一密封块21贴合,第二密封环201压缩第一弹性件24,限位杆23进入到第一密封环2内,第一密封环2和第二密封环201将润滑齿轮19下侧的一组周向分布的孔和中部的一组周向分布的孔封堵,润滑齿轮19在转动的过程中通过上侧的一组周向分布的孔将润滑油向外排出,润滑齿轮19在转动的过程中将润滑油甩到输入轴1上齿轮的上部和环形壳12上内齿环的上部,通过这种方式更好的控制润滑油添加的量,在润滑齿轮19转动的过程中,输入轴1上齿轮上部的润滑油逐渐向下流动并均匀的涂覆到输入轴1的齿轮上,防止齿轮的一些位置在重力的作用下无法接触润滑油。
在润滑油从输入轴1下侧的齿轮上和环形壳12的内齿环上向下流动到与第二安装环16接触时,润滑油通过第二安装环16上的通孔4回流到第二安装环16的下侧空间内,形成循环,并在循环的过程中通过润滑油将齿轮上的热量移动到第二安装盖13与第二安装环16之间,通过第二安装环16与外部换热,对齿轮进行降温。
当将本装置倒置使用时,重复上述过程,润滑油依然是从上向下滴落,使环形壳12内齿环均匀的与润滑油接触,当本装置横向放置使用时,第一密封环2和第二密封环201不再挤压第一弹性件24,第一弹性件24释放将第一密封环2和第二密封环201分开,第一密封环2和第二密封环201将润滑齿轮19两侧的孔封堵,只剩下润滑齿轮19中部的一组孔,润滑油此时从润滑齿轮19的中部排出,提高润滑油滴加在齿轮上的均匀性。
在低速转动的过程中,齿轮上需要的润滑油少,润滑油过多反而会增大齿轮的阻力,此时绞龙3和润滑齿轮19的转动速度慢,为齿轮提供的润滑油少,在高速转动时,为防止齿轮上的油膜破裂,需要更多的润滑油在齿轮上,此时绞龙3和润滑齿轮19的转动速度块,为齿轮提供的润滑油多,从而时润滑油的量与齿轮的转动速度相匹配。
实施例2:在实施例1的基础之上,参照图9和图10所示,自紧机构包括有周向分布的四个螺纹壳5,螺纹壳5固接于第二安装环16,螺纹壳5螺纹连接有螺杆51,螺杆51穿过第一安装环15且与第一安装环15挤压配合,螺纹壳5滑动且转动连接有限位块6,限位块6和相邻的螺纹壳5之间设置有第二弹性件61,第二弹性件61为弹簧,螺杆51与相邻限位块6限位配合,螺杆51的下侧开设有方形槽,限位块6上设置有方形块,在使用时限位块6内的方形块进入到相邻螺杆51下侧的方形槽内,螺纹壳5内设置有用于固定限位块6的固定组件。
参照图9和图10所示,固定组件包括有限位环62,限位环62滑动连接于相邻的螺纹壳5内,限位环62位于相邻限位块6的下方,限位环62开设有对称分布的两个槽,且限位环62的槽上设置有倒角,限位块6的外周设置有对称分布两个的方形块,限位环62通过其上的槽与相邻限位块6上的方形块限位配合,通过限位环62向上移动,限位环62上的槽与相邻限位块6边缘的方向块接触,对限位块6进行限位,螺纹壳5的下侧滑动连接有限位板63,限位板63和相邻螺纹壳5之间设置有第三弹性件64,第三弹性件64为弹性拉绳,用于带动相邻的限位板63复位,限位板63上设置有斜面,限位板63通过其上的斜面与相邻的限位环62挤压配合,限位环62与螺纹壳5之间设置有对称分布的两个第四弹性件65,第四弹性件65为弹性拉绳,用于将限位环62复位,并在不使用时使限位环62位于螺纹壳5的下侧。
在使用本装置之前,先将螺杆51转动到螺纹壳5内,在转动螺杆51的过程中,螺杆51带动相邻的限位块6转动,并通过限位块6挤压相邻的第二弹性件61,使限位块6与螺杆51贴合,由于拧紧后螺杆51的位置相同,当螺杆51拧紧后,限位块6上的方形块刚好与相邻限位环62上的槽对应,当第二安装环16开始转动时,第二安装环16通过螺纹壳5带动限位板63转动,限位板63在离心力的作用下向外移动,并在移动的过程中将第三弹性件64拉伸,第三弹性件64蓄力,限位板63在向外移动的过程中,限位板63的斜面向上挤压相邻的限位环62,第四弹性件65被拉伸,限位环62逐渐与限位块6接触,限位块6上的方形块进入到限位环62的槽内,通过限位环62限制限位块6的转动,进而限制螺杆51,将螺杆51固定,防止在第二安装环16转动时,螺杆51发生滑动,对第一安装环15和第二安装环16进行固定。
在第二安装环16停止转动后,限位板63不再受到离心的作用向外移动,限位板63在第三弹性件64的作用下复位,限位环62在第四弹性件65的作用下复位,此时可以对螺杆51进行拆卸,便于工作人员修理。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,包括有输入轴(1),所述输入轴(1)密封转动连接有第一安装盖(11),所述第一安装盖(11)可拆卸连接有环形壳(12),所述环形壳(12)远离所述第一安装盖(11)的一侧可拆卸连接有第二安装盖(13),所述第二安装盖(13)密封转动连接有输出轴(14),所述环形壳(12)转动连接有第一安装环(15)和第二安装环(16),所述第一安装环(15)和所述第二安装环(16)限位配合,所述第二安装环(16)与所述输出轴(14)固接,所述第二安装环(16)安装有对称分布的转动齿轮(17),所述输入轴(1)固接有与对称分布的所述转动齿轮(17)均啮合的齿轮,所述环形壳(12)设置有与所述转动齿轮(17)啮合的内齿环,其特征在于:还包括有对称分布的转动管(18),所述转动管(18)转动连接于所述第二安装环(16)和所述第一安装环(15)之间,所述转动管(18)内注有润滑油,所述转动管(18)固接有与所述输入轴(1)上齿轮和所述环形壳(12)上内齿环均啮合的润滑齿轮(19),所述润滑齿轮(19)开设有三组周向分布的孔,且三组孔分别靠近所述润滑齿轮(19)的两端和中部,所述润滑齿轮(19)内设置有用于调节排油位置的排油组件,所述第二安装环(16)上设置有自紧机构,所述自紧机构用于固定所述第一安装环(15)和所述第二安装环(16);
所述排油组件包括有第一密封环(2),所述第一密封环(2)滑动且转动连接于相邻的所述转动管(18),所述转动管(18)滑动且转动连接有第二密封环(201),所述转动管(18)开设有均匀分布的孔,所述转动管(18)上的孔位于相邻的所述润滑齿轮(19)内,所述润滑齿轮(19)与相邻所述转动管(18)之间开设有空腔,所述第一密封环(2)和所述第二密封环(201)均与相邻的所述润滑齿轮(19)密封滑动且转动连接,所述第一密封环(2)和相邻所述第二密封环(201)均位于相邻所述润滑齿轮(19)和所述转动管(18)之间的空腔内,所述第一密封环(2)和相邻所述第二密封环(201)相对应的一侧均固接有第一密封块(21)和第二密封块(22),所述第一密封环(2)上的所述第一密封块(21)与相邻所述第二密封环(201)上的所述第二密封块(22)密封配合,所述第一密封环(2)上的所述第二密封块(22)与相邻所述第二密封环(201)上的所述第一密封块(21)密封配合,所述第二密封环(201)固接有限位杆(23),所述限位杆(23)与相邻的所述第一密封环(2)滑动连接,所述第一密封环(2)与相邻所述第二密封环(201)之间设置有第一弹性件(24)。
2.根据权利要求1所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述第一密封环(2)和相邻所述第一密封块(21)分别与相邻所述润滑齿轮(19)上相邻的一组周向分布的孔密封配合。
3.根据权利要求1所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述第一安装环(15)与所述第一安装盖(11)之间存在间隙,且所述第一安装环(15)与所述第一安装盖(11)的间隙内注有润滑油,所述第二安装环(16)与所述第二安装盖(13)之间存在间隙,且所述第二安装环(16)与所述第二安装盖(13)的间隙内注有润滑油,所述转动管(18)的两端分别穿过所述第一安装环(15)和所述第二安装环(16),且分别与所述第一安装环(15)与所述第一安装盖(11)的间隙和所述第二安装环(16)与所述第二安装盖(13)的间隙连通。
4.根据权利要求3所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述转动管(18)固接有对称分布的绞龙(3),所述绞龙(3)位于相邻所述转动管(18)内,所述绞龙(3)用于将动润滑油向相邻的所述转动管(18)内引导。
5.根据权利要求4所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述第二安装环(16)和所述第一安装环(15)均开设有周向分布的通孔(4),所述第二安装环(16)和所述第一安装环(15)相互远离的一侧均固接有周向分布的引导件(41),所述引导件(41)与相邻的所述转动管(18)位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述引导件(41)由一个弧形杆和两个倾斜放置的直杆组成,用于引导润滑油。
7.根据权利要求1所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述自紧机构包括有周向分布的螺纹壳(5),所述螺纹壳(5)固接于所述第二安装环(16),所述螺纹壳(5)螺纹连接有螺杆(51),所述螺杆(51)穿过所述第一安装环(15)且与所述第一安装环(15)挤压配合,所述螺纹壳(5)滑动且转动连接有限位块(6),所述限位块(6)和相邻的所述螺纹壳(5)之间设置有第二弹性件(61),所述螺杆(51)与相邻所述限位块(6)限位配合,所述螺纹壳(5)内设置有用于固定所述限位块(6)的固定组件。
8.根据权利要求7所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述固定组件包括有限位环(62),所述限位环(62)滑动连接于相邻的所述螺纹壳(5)内,所述限位环(62)开设有对称分布的槽,所述限位块(6)设置有对称分布的方形块,所述限位环(62)通过其上的槽与相邻所述限位块(6)上的方形块限位配合,所述螺纹壳(5)滑动连接有限位板(63),所述限位板(63)和相邻所述螺纹壳(5)之间设置有第三弹性件(64),所述限位板(63)与相邻的所述限位环(62)挤压配合,所述限位环(62)与所述螺纹壳(5)之间设置有第四弹性件(65)。
9.根据权利要求8所述的一种行星架自紧固型行星齿轮减速机,其特征在于:所述限位板(63)上设置有斜面,所述限位板(63)通过其上的斜面与相邻的所述限位环(62)挤压配合。
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