CN118653909A - 相继增压系统的控制方法、装置、存储介质电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种相继增压系统的控制方法、装置、存储介质电子设备，该方法包括：获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该方法通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性。

Description

相继增压系统的控制方法、装置、存储介质电子设备

技术领域

本申请涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种相继增压系统的控制方法、相继增压系统的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

现有技术的发动机中的相继增压系统是基于转速和循环油量控制打开的，当循环油量处于相继增压系统中增压器进排气控制阀打开和关闭的临界点时，循环油量稍微波动就会导致增压器进排气控制阀出现来回打开和关闭的情况，进而导致增压器在开启状态与关闭状态之间来回切换，影响发动机的运行和可靠性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种相继增压系统的控制方法、相继增压系统的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种相继增压系统的控制方法，相继增压系统包括至少一个受控增压器，所述相继增压系统位于发动机内，所述方法包括：获取所述受控增压器的压气机入口压力，所述压气机入口压力为所述受控增压器的压气机上游的气体压力；在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，所述不稳定状态为所述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器。

可选地，在获取所述受控增压器的压气机入口压力之前，所述方法还包括：获取所述发动机的运行参数，所述运行参数至少包括所述发动机的转速与所述发动机的扭矩；在第二预设时长内所述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定所述发动机的运行状态为稳态运行；在所述发动机的运行状态为所述稳态运行的情况下，确定获取所述受控增压器的压气机入口压力。

可选地，所述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与所述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为所述不稳定状态，其中，所述目标增压器为多个所述受控增压器的其中之一，所述目标增压器有且只有一个。

可选地，所述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器之后，所述方法还包括：获取第一涡前排温和第二涡前排温，所述第一涡前排温为所述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，所述第二涡前排温为所述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温至少一个大于所述第一温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器。

可选地，在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温至少一个大于所述温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器之后，所述方法还包括：获取第一增压器转速和第二增压器转速，所述第一增压器转速为所述基础增压器的转速，所述第二增压器转速为所述受控增压器的转速；在所述第一增压器转速和所述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；在所述第一增压器转速和所述第二增压器转速至少一个大于所述第一转速阈值的情况下，控制所述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

可选地，所述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器之后，所述方法还包括：获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，所述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，所述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，所述目标增压器为当前运行状态为所述不稳定状态的所述受控增压器，所述非目标增压器为除所述目标增压器以外的所有的所述受控增压器和所述基础增压器中的之一；在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温至少一个大于所述第二温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器。

可选地，在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温至少一个大于所述温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器之后，所述方法还包括：获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，所述第三增压器转速为所述非目标增压器的转速，所述第四增压器转速为所述目标增压器的转速；在所有的所述第三增压器转速和所述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的所述第三增压器转速和所述第四增压器转速至少一个大于所述第二转速阈值的情况下，控制所述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

根据本申请的另一方面，提供了一种相继增压系统的控制装置，相继增压系统包括至少一个受控增压器，所述相继增压系统位于发动机内，所述装置包括：获取单元，用于获取所述受控增压器的压气机入口压力，所述压气机入口压力为所述受控增压器的压气机上游的气体压力；确定单元，用于在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，所述不稳定状态表征所述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；开启单元，用于在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的相继增压系统的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的相继增压系统的控制方法。

应用本申请的技术方案，相继增压系统包括至少一个受控增压器，相继增压系统位于发动机内，上述相继增压系统的控制方法首先获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；之后在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；最后在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该方法通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器或发动机降负荷运行来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性，解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例提供的一种相继增压系统的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种相继增压系统的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种相继三增压系统的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的另一种相继增压系统的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种相继增压系统的控制装置的结构框图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的另一种相继增压系统的控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

01、第一排气管；02、第二排气管；03、第一缸盖；04、第二缸盖；05、第一进气管；06、第二进气管；07、中冷器；08、基础涡轮机；09、基础压气机；10、第一涡轮机；11、第二涡轮机；12、第一压气机；13、第二压气机；14、第一进气控制阀；15、第二进气控制阀；16、第一排气控制阀；17、第二排气控制阀；18、第一空滤；19、第二空滤；20、排气尾管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

相继增压：指两台或两台以上涡轮增压器并联组成的增压系统，可根据发动机的运行工况控制增压器相继介入工作。

进排气控制阀：指为了使相继增压系统的受控增压器介入和切出工作，在受控涡轮增压器的排气端和进气端增加的控制阀门，可控制受控增压器排气和进气路的通断。

正如背景技术中所介绍的，现有技术的发动机中的相继增压系统是基于转速和循环油量控制打开的，当循环油量处于相继增压系统中增压器进排气控制阀打开和关闭的临界点时，循环油量稍微波动就会导致增压器进排气控制阀出现来回打开和关闭的情况，进而导致增压器在开启状态与关闭状态之间来回切换，影响发动机的运行和可靠性，为解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题，本申请的实施例提供了一种相继增压系统的控制方法、相继增压系统的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的相继增压系统的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的相继增压系统的控制方法的流程图。如图1所示，相继增压系统包括至少一个受控增压器，上述相继增压系统位于发动机内，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；

具体地，增压系统是通过增加发动机进气压力来提高发动机性能。相继增压系统是一种特殊的增压系统，它使用两个或多个增压器来增加发动机的进气压力，一个增压器一般由一个涡轮机和一个压气机组成。通过在进气道中安装多级涡轮增压器或者涡轮增压器与机械增压器相结合，可以使发动机在不同转速范围内都能获得更高的进气压力，从而提高燃烧效率和输出功率。相继增压系统能够在不损害发动机可靠性的情况下实现更大的动力输出。

相继增压系统可以通过增加进气压力，提高发动机的压缩效率，从而增加燃烧室内的气体密度和温度，提高燃烧效率，从而提高发动机的功率和扭矩输出。相继增压系统也可以在发动机运行时提供额外的气体压力，使发动机可以更有效地利用燃料，提高燃油经济性。相继增压系统也可以提高发动机的响应速度，减少涡轮滞后。而在高海拔地区，空气稀薄，发动机的性能会下降，相继增压系统可以通过增加进气压力来弥补空气稀薄带来的性能损失，提高发动机在高海拔地区的性能。

其中，如图2所示，在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S201，获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；

步骤S202，在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；

步骤S203，在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。

具体地，在发动机为稳定工况下进行增压器的状态判断可以使得判断结果更加准确，避免因为发动机工况不稳定出现的判断误差。

一些实施例中，第二预设时长可以为5分钟，发动机转速的预设范围为1000±5转/分钟，发动机扭矩的预设范围为1000±20N，即在5分钟内发动机的转速维持在1000±5转/分钟，扭矩维持在1000±20N的情况下，则确定发动机为稳态运行。

步骤S102，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态为上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

具体地，由于发动机中的相继增压系统是基于转速和循环油量控制打开的，当循环油量处于相继增压系统中增压器进排气控制阀打开和关闭的临界点时，循环油量稍微波动就会导致增压器进排气控制阀出现来回打开和关闭的情况，进而导致增压器在开启状态与关闭状态之间来回切换，影响发动机的运行和可靠性。因此需要对增压器的开关状态进行稳定控制，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

其中，上述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。

具体地，这样可以准确的确定开关状态不稳定的受控增压器，从而对增压器进行精准控制。

步骤S103，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

具体地，当发动机在稳定运行过程中，实时监控发动机的压气机入口压力，如果压气机入口压力在正负值之间来回变化时，强制打开该压气机对应的受控增压器，可以有效防止相继增压器来回切换，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

其中，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S301，获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；

步骤S302，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；

步骤S303，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

一般情况下，基础增压器是常开的，只有受控增压器会被控制开启或者闭合，即基础增压器一直为开启状态，在发动机负荷增大的情况下，会根据实际情况开启一个受控增压器，为一级增压器，在发动机负荷继续增大的情况下，会开启第二个受控增压器，以此类推。

因此，在开启一个受控增压器的情况下，基础增压器此时实际也为运行状态，需要同时对基础增压器的涡前排温和开启的受控增压器的涡前排温进行判断。

具体地，根据涡前排温可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行，此时的发动机涡前排温如果满足设计要求则发动机可以在这个状态稳定运行，如果涡前排温超限则关闭该受控增压器。

其中，第一温度阈值可以为700℃。

在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S304，获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；

步骤S305，在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；

步骤S306，在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

具体地，根据增压器转速可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行，如果增压器转速不超限，证明发动机可以稳定运行，增压器转速超限则发动机降负荷运行。

在开启一个受控增压器的情况下，基础增压器此时实际也为运行状态，需要同时对基础增压器的转速和开启的受控增压器的转速进行判断。

其中，第一转速阈值可以设置为80000转/分钟。

其中，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S401，获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；

步骤S402，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；

步骤S403，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

由上述内容可知，基础增压器是常开的，只有受控增压器会被控制开启或者闭合，即基础增压器一直为开启状态，各受控增压器分别为一级增压器、二级增压器、……。根据发动机负荷大小，依次开启各级增压器。

因此，在开启二级受控增压器的情况下，基础增压器和一级受控增压器此时实际也为运行状态，需要同时对基础增压器的涡前排温、开启的一级受控增压器的涡前排温和开启的二级受控增压器的涡前排温均进行判断。而由于比二级增压器级数高的受控增压器为关闭状态，所以涡前排温一定不会超限，所以判断结果是一样的。

具体地，根据涡前排温可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行，此时的发动机涡前排温如果满足设计要求则发动机可以在这个状态稳定运行，如果涡前排温超限则关闭该受控增压器。

其中，第二温度阈值可以为700℃。

其中，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S404，获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；

步骤S405，在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；

步骤S406，在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

具体地，根据增压器转速可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行，如果增压器转速不超限，证明发动机可以稳定运行，增压器转速超限则发动机降负荷运行。

在开启二级受控增压器的情况下，基础增压器和一级受控增压器此时实际也为运行状态，需要同时对基础增压器的转速、开启的一级受控增压器的转速和开启的二级受控增压器的转速均进行判断。而由于比二级增压器级数高的受控增压器为关闭状态，所以转速一定不会超限，所以判断结果是一样的。

其中，第二转速阈值可以设置为80000转/分钟。

本申请的上述相继增压系统的控制方法，首先获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；之后在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；最后在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该方法通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器或发动机降负荷运行来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性，解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的相继增压系统的控制方法的实现过程进行详细说明。

图3为一种相继三增压系统示意图，如图3所示，相继三增压系统中包括一个基础增压器和两个受控增压器，分别为第一受控增压器和第二受控增压器，相继三增压系统包括第一排气管01、第二排气管02、第一缸盖03、第二缸盖04、第一进气管05、第二进气管06、中冷器07、基础涡轮机08、基础压气机09、第一涡轮机10、第二涡轮机11、第一压气机12、第二压气机13、第一进气控制阀14、第二进气控制阀15、第一排气控制阀16、第二排气控制阀17、第一空滤18、第二空滤19、排气尾管20。其中，基础涡轮机08和基础压气机09构成了基础增压器，第一涡轮机10和第一压气机12构成了第一受控增压器，第二涡轮机11和第二压气机13构成了第二受控增压器。增压器开启顺序为基础增压器常开，满足一定条件开启第一受控增压器，第一受控增压器开启后并且满足第二受控增压器开启条件才能让第二受控增压器开启，其中箭头表示废气流量的走向。即在发动机为小负荷的情况下，只开基础增压器，在发动机为中负荷的情况下，开启基础增压器和第一受控增压器，在发动机为大负荷的情况下，开启基础增压器、第一受控增压器和第二受控增压器。

基于图3的相继三增压系统，本实施例提供了一种具体的相继增压系统的控制方法，如图4所示。在发动机运行过程中，首先通过转速和扭矩判断发动机是否在稳态运行，当发动机稳态运行过程中，判断第一受控增压器和第二受控增压器的压气机入口压力是否在正负值之间来回变化。由于受控增压器为一个一个依次开启，因此，第一受控增压器和第二受控增压器的压气机中只有一个压气机会在正负值之间来回变化。例如，在第一受控增压器的压气机在正负值之间来回变化的情况下，可以判断出第一受控增压器在开启和关闭间来回切换，这时候需要强制开启第一受控增压器；然后对基础增压器和第一受控增压器的涡前排温进行判断，当基础增压器和第一受控增压器的涡前排温均不超限值时，发动机可以在这个状态稳定运行，当基础增压器和第一受控增压器的涡前排温其中一个超限值时，强制关闭第一受控增压器；最后对基础增压器和第一受控增压器的转速进行判断，当基础增压器和第一受控增压器的转速均不超限值时，发动机可以在这个状态稳定运行，当基础增压器和第一受控增压器的转速其中一个超限值时，发动机需要降负荷运行以保护增压器和发动机。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种相继增压系统的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的相继增压系统的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于相继增压系统的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的相继增压系统的控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的相继增压系统的控制装置的示意图。如图5所示，相继增压系统包括至少一个受控增压器，上述相继增压系统位于发动机内，该装置包括获取单元100、确定单元200和开启单元300，获取单元100用于获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；确定单元200用于在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态表征上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；开启单元300用于在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

本申请上述相继增压系统的控制装置，包括获取单元、确定单元和开启单元，获取单元用于获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；确定单元用于在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；开启单元用于在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该装置通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器或发动机降负荷运行来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性，解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

一些实例中，如图6所示，上述装置还包括第一获取模块400、第一确定模块500和第二确定模块600，第一获取模块用于在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；第一确定模块用于在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；第二确定模块用于在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。在发动机为稳定工况下进行增压器的状态判断可以使得判断结果更加准确，避免因为发动机工况不稳定出现的判断误差。

作为一种可选的方案，上述相继增压系统包括多个受控增压器，确定单元包括确定子单元，用于在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。这样可以准确的确定开关状态不稳定的受控增压器，从而对增压器进行精准控制。

一些实例中，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，上述装置还包括第二获取模块、第三确定模块和第一控制模块，第二获取模块用于在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；第三确定模块用于在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；第一控制模块用于在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。根据涡前排温可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行。

一些实例中，上述装置还包括第三获取模块、第四确定模块和第二控制模块：第三获取模块用于在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；第四确定模块用于在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；第二控制模块用于在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。根据增压器转速可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行。

本实施例中，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，上述装置还包括第四获取模块、第五确定模块和第三控制模块，第四获取模块用于在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；第五确定模块用于在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；第三控制模块用于在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。根据涡前排温可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行。

一种可选的方案，上述装置还包括第五获取模块、第六确定模块和第四控制模块，第五获取模块用于在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；第六确定模块用于在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；第四控制模块用于在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。根据增压器转速可以确定发动机在当前状态是否可以稳定运行，

上述相继增压系统的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述相继增压系统的控制方法。

具体地，相继增压系统的控制方法包括：

步骤S101，获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；

具体地，增压系统是通过增加发动机进气压力来提高发动机性能。相继增压系统是一种特殊的增压系统，它使用两个或多个增压器来增加发动机的进气压力，一个增压器一般由一个涡轮机和一个压气机组成。通过在进气道中安装多级涡轮增压器或者涡轮增压器与机械增压器相结合，可以使发动机在不同转速范围内都能获得更高的进气压力，从而提高燃烧效率和输出功率。相继增压系统能够在不损害发动机可靠性的情况下实现更大的动力输出。

步骤S102，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态为上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

具体地，由于发动机中的相继增压系统是基于转速和循环油量控制打开的，当循环油量处于相继增压系统中增压器进排气控制阀打开和关闭的临界点时，循环油量稍微波动就会导致增压器进排气控制阀出现来回打开和关闭的情况，进而导致增压器在开启状态与关闭状态之间来回切换，影响发动机的运行和可靠性。因此需要对增压器的开关状态进行稳定控制，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

步骤S103，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

具体地，当发动机在稳定运行过程中，实时监控发动机的压气机入口压力，如果压气机入口压力在正负值之间来回变化时，强制打开该压气机对应的受控增压器，可以有效防止相继增压器来回切换，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

可选地，在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，上述方法还包括：获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。

可选地，上述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述相继增压系统的控制方法。

具体地，相继增压系统的控制方法包括：

步骤S101，获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；

具体地，增压系统是通过增加发动机进气压力来提高发动机性能。相继增压系统是一种特殊的增压系统，它使用两个或多个增压器来增加发动机的进气压力，一个增压器一般由一个涡轮机和一个压气机组成。通过在进气道中安装多级涡轮增压器或者涡轮增压器与机械增压器相结合，可以使发动机在不同转速范围内都能获得更高的进气压力，从而提高燃烧效率和输出功率。相继增压系统能够在不损害发动机可靠性的情况下实现更大的动力输出。

步骤S102，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态为上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

具体地，由于发动机中的相继增压系统是基于转速和循环油量控制打开的，当循环油量处于相继增压系统中增压器进排气控制阀打开和关闭的临界点时，循环油量稍微波动就会导致增压器进排气控制阀出现来回打开和关闭的情况，进而导致增压器在开启状态与关闭状态之间来回切换，影响发动机的运行和可靠性。因此需要对增压器的开关状态进行稳定控制，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

步骤S103，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

具体地，当发动机在稳定运行过程中，实时监控发动机的压气机入口压力，如果压气机入口压力在正负值之间来回变化时，强制打开该压气机对应的受控增压器，可以有效防止相继增压器来回切换，使相继增压器稳定运行，进而使发动机稳定运行，保证发动机的可靠性。

可选地，在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，上述方法还包括：获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。

可选地，上述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；

步骤S102，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态为上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

步骤S103，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，上述方法还包括：获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。

可选地，上述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取上述受控增压器的压气机入口压力，上述压气机入口压力为上述受控增压器的压气机上游的气体压力；

步骤S102，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，上述不稳定状态为上述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

步骤S103，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器。

可选地，在获取上述受控增压器的压气机入口压力之前，上述方法还包括：获取上述发动机的运行参数，上述运行参数至少包括上述发动机的转速与上述发动机的扭矩；在第二预设时长内上述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定上述发动机的运行状态为稳态运行；在上述发动机的运行状态为上述稳态运行的情况下，确定获取上述受控增压器的压气机入口压力。

可选地，上述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定上述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：在第一预设时长内上述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与上述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为上述不稳定状态，其中，上述目标增压器为多个上述受控增压器的其中之一，上述目标增压器有且只有一个。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一涡前排温和第二涡前排温，上述第一涡前排温为上述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第二涡前排温为上述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述第一温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在上述第一涡前排温和上述第二涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取第一增压器转速和第二增压器转速，上述第一增压器转速为上述基础增压器的转速，上述第二增压器转速为上述受控增压器的转速；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在上述第一增压器转速和上述第二增压器转速至少一个大于上述第一转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

可选地，上述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在上述受控增压器的当前运行状态为上述不稳定状态的情况下，强制开启上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，上述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，上述目标增压器为当前运行状态为上述不稳定状态的上述受控增压器，上述非目标增压器为除上述目标增压器以外的所有的上述受控增压器和上述基础增压器中的之一；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述第二温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器。

可选地，在所有的上述第三涡前排温和上述第四涡前排温至少一个大于上述温度阈值的情况下，强制关闭上述受控增压器之后，上述方法还包括：获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，上述第三增压器转速为上述非目标增压器的转速，上述第四增压器转速为上述目标增压器的转速；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下上述发动机的运行状态为稳定状态；在所有的上述第三增压器转速和上述第四增压器转速至少一个大于上述第二转速阈值的情况下，控制上述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的上述相继增压系统的控制方法，首先获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；之后在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；最后在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该方法通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器或发动机降负荷运行来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性，解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

2)、本申请上述相继增压系统的控制装置，包括获取单元、确定单元和开启单元，获取单元用于获取受控增压器的压气机入口压力，压气机入口压力为受控增压器的压气机上游的气体压力；确定单元用于在第一预设时长内压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，不稳定状态为受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；开启单元用于在受控增压器的当前运行状态为不稳定状态的情况下，强制开启受控增压器。该装置通过监控发动机的压气机入口压力来判断相继增压器是否在来回切换的不正常状态，在相继增压器来回切换的不正常状态的情况下，通过强制打开或关闭下一个受控增压器或发动机降负荷运行来保证增压器的稳定运行，进而保证发动机的可靠性，解决现有技术中循环油量的波动会导致相继增压器开关状态不稳定导致发动机的运行可靠性较低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相继增压系统的控制方法，相继增压系统包括至少一个受控增压器，所述相继增压系统位于发动机内，其特征在于，所述方法包括：

获取所述受控增压器的压气机入口压力，所述压气机入口压力为所述受控增压器的压气机上游的气体压力；

在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，所述不稳定状态为所述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取所述受控增压器的压气机入口压力之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的运行参数，所述运行参数至少包括所述发动机的转速与所述发动机的扭矩；

在第二预设时长内所述发动机的转速与扭矩均位于预设参数范围内的情况下，确定所述发动机的运行状态为稳态运行；

在所述发动机的运行状态为所述稳态运行的情况下，确定获取所述受控增压器的压气机入口压力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述相继增压系统包括多个受控增压器，在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，包括：

在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定与所述压气机入口压力对应的目标增压器的当前运行状态为所述不稳定状态，其中，所述目标增压器为多个所述受控增压器的其中之一，所述目标增压器有且只有一个。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述相继增压系统包括一个基础增压器和一个受控增压器，在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器之后，所述方法还包括：

获取第一涡前排温和第二涡前排温，所述第一涡前排温为所述基础增压器的涡轮机上游的排气温度，所述第二涡前排温为所述受控增压器的涡轮机上游的排气温度；

在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温均小于或者等于第一温度阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；

在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温至少一个大于所述第一温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述第一涡前排温和所述第二涡前排温至少一个大于所述温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器之后，所述方法还包括：

获取第一增压器转速和第二增压器转速，所述第一增压器转速为所述基础增压器的转速，所述第二增压器转速为所述受控增压器的转速；

在所述第一增压器转速和所述第二增压器转速均小于或者等于第一转速阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；

在所述第一增压器转速和所述第二增压器转速至少一个大于所述第一转速阈值的情况下，控制所述发动机降低运行负荷至第一目标负荷运行。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述相继增压系统包括一个基础增压器和多个受控增压器，在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器之后，所述方法还包括：

获取多个第三涡前排温和第四涡前排温，所述第三涡前排温为非目标增压器的涡轮机上游的排气温度，所述第四涡前排温为目标增压器的涡轮机上游的排气温度，所述目标增压器为当前运行状态为所述不稳定状态的所述受控增压器，所述非目标增压器为除所述目标增压器以外的所有的所述受控增压器和所述基础增压器中的之一；

在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温均小于或者等于第二温度阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；

在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温至少一个大于所述第二温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所有的所述第三涡前排温和所述第四涡前排温至少一个大于所述温度阈值的情况下，强制关闭所述受控增压器之后，所述方法还包括：

获取多个第三增压器转速和第四增压器转速，所述第三增压器转速为所述非目标增压器的转速，所述第四增压器转速为所述目标增压器的转速；

在所有的所述第三增压器转速和所述第四增压器转速均小于或者等于第二转速阈值的情况下，确定当前时刻下所述发动机的运行状态为稳定状态；

在所有的所述第三增压器转速和所述第四增压器转速至少一个大于所述第二转速阈值的情况下，控制所述发动机降低运行负荷至第二目标负荷运行。

8.一种相继增压系统的控制装置，其特征在于，相继增压系统包括至少一个受控增压器，所述相继增压系统位于发动机内，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述受控增压器的压气机入口压力，所述压气机入口压力为所述受控增压器的压气机上游的气体压力；

确定单元，用于在第一预设时长内所述压气机入口压力在正值与负值之间跳变的情况下，确定所述受控增压器的当前运行状态为不稳定状态，其中，所述不稳定状态表征所述受控增压器在开启与关闭之间相互切换的状态；

开启单元，用于在所述受控增压器的当前运行状态为所述不稳定状态的情况下，强制开启所述受控增压器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的相继增压系统的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的相继增压系统的控制方法。