CN118591501A - 直角传送装置 - Google Patents

Abstract

一种直角传送装置(20，120)，具有由多个驱动传送构件(26，126)限定的传送表面(25，125)，用于沿传送方向传送物体。换向传送构件(24，124)安装在框架(36，136)上，并被驱动以使物体沿与传送方向成一角度的方向换向。升降驱动器(28，128)使凸轮(30，130)旋转，以使杆(32，132)沿大致水平方向移动。杆(32，132)的移动引起连接到杆(32，132)和框架(36，136)的框架连杆(34，134)抬高和降低框架(36，136)。一旦框架(36，136)向上移动到足够的程度，换向传送构件(24，124)就被抬高到传送构件(26，126)上方，以使物体移动并远离传送方向换向。

Description

直角传送装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年1月26日提交的美国临时申请系列号63/303,056的优先权，特此通过参引得方式将该申请的全部内容并入本文。

技术领域

本发明涉及一种构成输送线的一部分的传送装置，更具体地涉及一种适于将物体从传送方向传送至换向方向的传送装置。

背景技术

物体可以在装配线上或以其他方式通过第一输送线沿传送方向物理移动或传送。经常地，物体需要沿与传送方向不同的方向移动以到达所需位置。可以通过将第二输送线抬高到第一输送线上方来改变物体的方向，其中第二输送线沿与传送方向不同的方向移动。用于抬高和降低第二输送线的力通常通过气动力提供。

发明内容

根据本发明一方面的直角传送装置适于改变在传送表面上沿传送方向移动的物体的方向。通过将换向表面抬高到传送表面上方来改变沿传送方向移动的物体的方向。直角传送减少了将换向表面抬高到传送表面上方所需的竖直空间和竖直运动量。启动电动驱动辊以使凸轮旋转。凸轮(可选地可以是螺旋凸轮)旋转以水平地推动杆。当杆水平移动时，一对连杆相互配合旋转并与杆一起旋转。其中一个连杆连接到框架，使得当连杆旋转时，框架被向上抬高。换向表面固定在框架上，使得当框架被抬高时换向表面被抬高。一旦换向表面被抬高到与物体接触，它就被提升到第一输送线上方，并且物体被转移离开传送方向。

根据一个实施例，直角传送器包括基座、限定传送表面的多个传送构件——其中传送构件可驱动以沿传送方向传送物体——以及可驱动以使物体与传送方向成一定角度换向的换向传送构件。框架安装换向传送构件，以相对于传送构件和基座进行大体竖直的移动。直角传送器还包括升降组件，该升降组件具有联接到升降驱动器的凸轮、联接到凸轮并且可驱动(例如，经由凸轮从动件)的杆以及联接到杆和框架的框架连杆。升降驱动器使凸轮旋转以水平推动杆，从而使框架连杆相对于传送构件竖直地抬高和降低框架。

在一个方面，凸轮包括第一凸轮，该第一凸轮在框架的第一侧附近横向地联接到升降驱动器。另外，升降组件还包括第二凸轮，该第二凸轮在与框架的第一侧相对的框架的第二侧附近横向地联接到升降驱动器。第二杆联接到第二凸轮，并且第二框架连杆联接到第二杆和框架。升降驱动器可使第二凸轮旋转以水平推动第二杆，从而使第二框架连杆相对于传送构件竖直地抬高和降低框架。

在另一方面，升降驱动器是电动的机动辊，其具有位于辊壳内部的马达机构。

在再另一方面，升降驱动器使凸轮沿提升方向旋转，以沿第一水平方向推动杆，从而相对于传送表面抬高框架。升降驱动器还沿下降方向旋转(例如由于至少作用在框架上的重力)，其中杆沿与第一水平方向相反的第二水平方向移动，从而相对于传送表面降低框架。

在再另一方面，凸轮具有外凸轮轮廓和凸轮围绕其旋转的中心旋转点。外凸轮轮廓包括螺旋段，其中中心旋转点与螺旋段之间的径向距离沿螺旋段的长度以恒定速率变化。凸轮轮廓还可以包括启动段，其中沿启动段的长度，中心旋转点与启动段之间的径向距离保持恒定，并且其中启动段决定凸轮开始沿提升方向旋转时杆的水平位移。可选地，凸轮轮廓还包括保持段，其中沿保持段的长度，中心旋转点与保持段之间的径向距离保持恒定，并且其中保持段决定凸轮开始沿降低方向旋转时杆的水平位移。

在又一方面，电动换向驱动器可驱动换向传送构件。当换向传送构件被竖直向上抬高时，换向驱动器可以被通电。可选地，一对间隔开的稳定支承件联接到框架和基座以支承框架。

在再又一方面，弹性构件联接在框架与基座之间，并抵消框架的大部分重量。

在再又一方面，基座连杆联接到杆和托架，并且相对于杆以基座连杆角度定向。框架连杆相对于杆以框架连杆角度定向。当杆被水平推动时，框架连杆和基座连杆角度改变，使得当基座连杆角度减小时，框架连杆角度增大，而当基座连杆角度增大时，框架连杆角度减小。可选地，第二框架连杆联接到杆和框架，并且第二基座连杆联接到杆和托架。第二框架连杆平行于第一框架连杆定向，并且第二基座连杆平行于第一基座连杆定向。

在另一方面，升降驱动器控制器可控制升降驱动器的旋转。可选地，旗标传感器与控制器电连接，并且控制器与升降驱动器电连接。旗标联接到升降驱动器并与升降驱动器同步旋转。一旦旗标旋转到停止位置，旗标传感器就会检测到旗标，其中控制器然后会识别由旗标传感器导致的停止信号。在识别到停止信号后，控制器指示升降驱动器停止沿提升方向旋转。

根据另一实施例，直角传送器包括基座、多个传送构件、以及换向传送构件，所述传送构件限定传送表面，所述传送构件可驱动以沿传送方向传送物体，换向传送构件可驱动以使物体与传送方向成一定角度换向。框架安装换向传送构件，以相对于传送构件和基座进行大体竖直的移动。多个弹性构件联接在框架与基座之间，并且向上偏置框架。升降组件包括联接到升降驱动器和框架的杆，以及联接到升降驱动器的凸轮。升降驱动器可沿升降方向旋转以使凸轮旋转以移动杆。杆的运动竖直地抬高和降低框架，以将换向传送构件抬高到传送构件上方以及将换向传送构件降低到传送构件下方。升降驱动器在沿与提升方向相反的降低方向旋转时断电。

在一个方面，凸轮具有外凸轮轮廓和凸轮围绕其旋转的中心旋转点。外凸轮轮廓包括螺旋段，其中中心旋转点与螺旋段之间的径向距离沿凸轮的长度以恒定速率变化。外凸轮轮廓还包括位于螺旋段相对两侧的一对平坦段，其中每个平坦段与中心旋转点之间的径向距离沿每个平坦段的长度保持恒定。

在另一方面，多个换向传送构件可驱动以使物体与传送方向成一定角度换向，其中换向传送构件可在传送构件的上方和下方竖直移位。

根据又一实施例，直角传送器包括基座、限定传送表面的多个传送构件、以及换向传送构件，传送构件可驱动以沿传送方向传送物体，换向传送构件可驱动以使物体与传送方向成一定角度换向。框架联接到基座和换向传送构件。升降组件包括围绕电动升降驱动器周向安装的鹦鹉螺形凸轮、联接到与凸轮联接的凸轮从动件的杆以及联接到杆和框架的框架连杆。升降驱动器可绕其纵向轴线旋转以使凸轮旋转，从而水平地推动凸轮从动件和杆。框架连杆在杆与框架之间旋转，以将杆的水平运动转换为框架和换向传送构件的竖直运动。换向传送构件可以被竖直抬高到传送构件上方以与物体接触并使物体与传送方向成一定角度换向。

在一个方面，换向驱动器可驱动换向传送构件，其中换向驱动器联接到框架并随框架被竖直抬高和下降。

在结合附图参阅以下说明书后，本发明的这些以及其他目标、优点、目的和特征将变得更加明显。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的直角传送装置的透视图；

图2是图1的直角传送装置的俯视平面图；

图3是沿图2中的III-III线截取的图1的直角传送装置的截面图；

图4是图1的直角传送装置的侧视图；

图5是图1的直角传送装置的正视图；

图6是沿图4中VI-VI线截取的图1的直角传送装置的截面图；

图7是图1的直角传送装置的透视图，其中一系列传送构件和换向传送构件已从图中被移除，以显示另外的细节；

图8是图7的俯视平面图；

图9是图8的俯视平面图，其中升降驱动器、传送驱动器和换向驱动器均已从图中被进一步移除，以揭示另外的细节；

图10是沿图9的X-X线截取的图1的直角传送装置的截面图；

图11是图10中标为XI的区域的放大视图，示出了升降组件的一部分；

图12是图1的直角传送装置的升降组件的透视图，其中单独示出了升降组件；

图13是升降组件的俯视平面图；

图14是升降组件的正视图；

图15是图1的直角传送装置的一对稳定支承件的透视图，其中单独示出了稳定支承件；

图16是稳定支承件的侧视图；

图17是单独示出的螺旋凸轮的侧视图；和

图18是根据本发明另一实施例的另一直角传送装置的透视图。

具体实施方式

现在参考附图和其中所示的说明性实施例，直角传送装置20包括传送表面25和电动传送组件22，传送表面25沿传送方向移动物体、并由安装在一对侧通道或侧壁40上的多个并列驱动的传送辊26限定。传送组件22包括多个换向传送器24以及升降组件23，在所示实施例中，换向传送器24是从动带，升降组件23用于选择性地抬高和降低所述(从动)带以传送来自传送表面25的物品。升降组件23由杆32操作，杆32经历大致水平的运动以将多个换向传送器24提升到多个传送辊26上方，从而将沿传送方向行进的物体换向到不同的方向。电动升降驱动器28使凸轮或螺旋凸轮30旋转，进而经由凸轮从动件56使杆32沿大致水平的方向往复运动。两对连杆(其呈一对框架连杆34和一对基座连杆68的形式)可旋转地附接到杆32上。框架连杆34附接在杆32与框架36之间，基座连杆68附接在杆32与基座38之间。当杆32水平移动时，框架连杆34从更竖直的定向旋转到更水平的定向，而基座连杆68同时从更水平的定向旋转到更竖直的定向。以这种方式，框架连杆34的运动导致框架36以及安装在框架36上的换向传送器24竖直移动。换向传送器24以此方式被竖直向上抬高，直到与物体接触，从而使物体换向偏离传送方向。换向传送器24的竖直运动的很大一部分是通过升降组件23中的水平运动实现的。部分地由于这些特性，直角传送装置20具有低而紧凑的外形，并且用途广泛——仅需要电力即可运行。

现在参考图1-4中所示的实施例，直角传送装置20包括基座38、侧壁40和横向支承件42，横向支承件42为直角传送器20的许多部件提供支承，包括传送构件或辊26。传送辊26是安装在侧壁40之间的圆柱形辊。电动传送驱动器44(图3和6-8)驱动一系列传送驱动带46以使传送辊26旋转。传送驱动器44是机动化或自驱动辊，其具有内部马达，该马达可被通电以使外辊壳相对于用于安装传送驱动器44的内轴或轴旋转。传送驱动器44的对向端经由传送驱动器支架44a安装到基座38上。传送驱动带46缠绕在传送驱动器44的辊壳和限定于每个传送辊26外表面上的凹槽48两者的外部周围。传送驱动带46被扭转以适应传送驱动器44相对于传送辊26的垂直取向和滚动方向(图3)。直角传送器20的每个相对端均具有空转传送辊26a，该空转传送辊26a不由传送驱动器44直接驱动。相反地，一对O形环带50缠绕在每个横向支承件42周围，以将每个空转传送辊26a连接到相邻的传送辊26，使得每个空转传送辊26a的旋转与其各自相邻的传送辊26同步。传送辊26由传送驱动器44驱动，以沿传送方向输送或移动与一个或多个传送辊26接触的物体，传送方向通常是垂直于任何给定传送辊26的纵向轴线的方向。

再次参照图1-3，一系列换向传送器24散布在传送辊26之间，并且每个换向传送器都包括换向带24a，该换向带由一系列间隔开的槽轮或叶片24b支承。每个叶片24b通过叶片支架52安装到框架36上。换向驱动器54(图7)在所示实施例中是类似于传送驱动器44的机动或自驱动辊，沿换向方向驱动换向带24a(图6-8)。换向驱动器54的相对端经由换向支架54a安装到相应的框架壁36a、36b上。如图1所示，在所示实施例中，换向方向大致垂直于传送方向。然而，应当了解的是，换向带可以被驱动的换向方向可以是与传送方向成一定角度的任意方向。

参考图6-8，电动升降驱动器28是一机动或自驱动的辊，类似于传送驱动器44和换向驱动器54。升降驱动器28的相对端经由升降驱动器支架28a安装到基座38上。凸轮30呈螺旋凸轮或鹦鹉螺形凸轮的形式，安装在升降驱动器28的每个相对端附近，使得每个凸轮30与升降驱动器28同步旋转。当每个凸轮30旋转时，凸轮从动件56接合或接触相应的凸轮30。应当理解，电动驱动器(例如升降驱动器)也可以是由外部伺服器或其他驱动源驱动的从动轴。

现在参照图1、3、5和7-14，一对升降组件23位于直角传送器20的相对端附近，使得升降组件23位于框架36的第一侧和第二侧的外侧并与第一侧和第二侧相邻，或者分别靠近框架壁36a和36b的外侧。杆32连接到凸轮从动件56并支承凸轮从动件56，使得凸轮从动件56的任何横向或线性运动都转化为杆32的相同运动。基座托架62联接到基座38并限定槽或弯曲槽64。突起66连接到杆32以便进行与杆32相同或同步的移动。突起66还连接到托架62，使得当杆32移动时，它可在槽62内滑动。以此方式，由凸轮30旋转以使凸轮从动件56横向移动而引起的杆32的横向运动被转换成半竖直、弯曲或倾斜的运动，这部分是由于机械联动装置(例如下面讨论的基座连杆68)的作用，其中突起66与槽64之间的滑动连接有助于在杆32运动时稳定和/或支承杆32。

具体参照图10-14，每个升降组件23还包括两对连杆，它们以一对间隔开的平行框架连杆34的形式连接到杆32，并且一对间隔开的平行基座连杆68位于框架连杆34之间。每个框架连杆34都可旋转地连接在杆32与附接到框架36上的框架托架36c之间，而每个基座连杆68都可旋转地连接在杆32与基座托架62之间。杆32的运动引起框架连杆34和基座连杆68两者的旋转。框架连杆34和基座连杆68的旋转使得一对连杆始终变得更竖直，而另一对连杆变得更水平，反之亦然。例如，在提升框架36的过程中，升降驱动器28沿提升方向旋转以推动杆32远离升降驱动器28。当杆32移动远离升降驱动器28时，框架连杆34将从更竖直的位置变为更水平的位置，而基座连杆68同时从更水平的位置变为更竖直的位置。随着框架连杆34变得更加水平，它们将框架托架36c并因此将框架36竖直向上提升并远离基座38。这样，框架连杆34和基座连杆68相互弥补/抵消，以稳定和平衡框架36的竖直运动、由框架36的竖直运动产生的力、以及提升框架36所需的力。另外，当杆32响应于凸轮从动件56的运动而移动时，基座连杆68的旋转运动或路径至少部分地决定了杆32的运动。如图10和11所示，阻尼组件69包括弹簧70形式的弹性构件以及减震缓冲器71(图10)，其连接在每个框架托架36c的下端与基座38之间，减震缓冲器71的形式为用减震塑料包覆成型的螺母、并联接在弹簧70接触基座38的位置附近。弹簧70盘绕台阶螺栓73，台阶螺栓73引导并支承弹簧70。总体而言，当框架36从抬高位置降低时，弹簧70和缓冲器71均用作框架36与基座38之间的阻尼接触。另外，弹簧70的尺寸被设计成抵消框架36和由框架36支承的部件和/或物体(例如换向传送构件24)的一部分重量。也就是说，弹簧70提供向上的偏置力，该偏置力作用于框架36以及由框架36支承的部件或物体上。优选地，弹簧70的尺寸被设计成抵消框架36的大部分重量，从而减少当升降驱动器28沿提升方向旋转时升降驱动器28提升框架36所需的功和/或能量。两个升降组件23的组合位于框架36的相对的相邻侧上，并由升降驱动器28同时同步驱动，这保证了平正的升降，并进一步支撑框架36相对稳定和平衡的竖直运动。

参照图3，如前所述，叶片24b通过叶片支架52安装到框架36上。因此，当框架36如上所述被抬高和降低时，叶片支架52使叶片24b在降低位置与抬高位置之间被同样抬高和降低。在降低位置，换向带24a位于传送辊26下方，从而物体将在物体与传送辊26接触的高度处沿传送方向被传送。在抬高位置，换向带24a位于传送辊26上方，从而被传送的物体通过换向带24a被提升到传送辊26上方，使得换向带24a沿远离传送方向的换向方向传送物体。

现在参照图8-10，升降驱动器28的旋转——其用以抬高和降低安装在框架36上的换向传送器24——由升降驱动器控制系统76控制。升降驱动器控制系统76包括安装在升降驱动器28上的旗标78、第一旗标传感器80a、可选的第二旗标传感器80b(图9)、以及控制器(未示出)，其中旗标传感器80a、80b适于检测旗标78，所述控制器适于在旗标传感器80a、80b与升降驱动器28之间发送、识别和接收电子信号。旗标78连接到附接在升降驱动器28的外周周围的套环的一部分，使得旗标78与升降驱动器28同步旋转。旗标78可以被光学感测，和/或包括可被旗标传感器感测到的磁体或其他可检测元件。旗标传感器80a、80b是光学传感器，但也可以替代地是或包括磁性和/或检测旗标所需的其他传感器。旗标传感器80a、80b安装在基座38上，安装位置允许旗标传感器80a、80b感测旗标78何时旋转到旗标传感器80a、80b前方。旗标78位于升降驱动器28上，使得当升降驱动器28旋转到导致换向传送器24位于传送辊26上方的位置、从而使物体沿换向方向换向时，旗标78旋转到第二旗标传感器80b前方。一旦旗标78旋转到第二旗标传感器80b前方或者以其他方式旋转到第二旗标传感器80b感测到旗标78的位置，控制器就会识别出第二停止信号，例如第二旗标传感器80b与控制器之间断开或切断的24伏电信号。在识别到第二停止信号之后，控制器然后命令或致使升降驱动器28断电、停止或以其他方式改变其旋转方向(不再是提升方向)。另外，硬停止器安装在基座38上，硬停止器将与旗标78进行物理接触，从而在第二旗标传感器80b未感测到旗标78时停止升降驱动器28的旋转。硬停止器还被配置为更精确地停止升降驱动器28的旋转，以防止凸轮30超程。第一传感器80a的工作方式与上面描述的方式(第二传感器80b识别旗标78然后切断发送到控制器的信号)类似。不同之处在于，在升降驱动器28已沿下降方向旋转到换向传送器24位于传送辊26下方的位置，旗标78旋转到第一传感器80a前方。一旦旗标78已被第一传感器80a感测到，控制器就可以识别到第一停止信号，其中控制器命令或以其他方式致使升降驱动器28停止或以其他方式改变其旋转方向(不再是下降方向)。应当理解的是，一个或多个旗标传感器(例如第一和第二旗标传感器80a、80b)的位置或其他特性可以不同或切换，这取决于升降驱动器沿哪个方向旋转以抬高和降低框架，或者旗标以何种取向或位置安装在升降驱动器上。可选地，还可以以类似的方式使用升降驱动器控制系统，以经由升降驱动器28的旋转位置和一个或多个旗标和/或旗标传感器来检测换向传送器24的其他位置。应当理解，在本发明的范围内，旗标和旗标传感器可以有多种形式。

如图17中最佳所示，每个凸轮30都具有外凸轮轮廓58——其代表凸轮30的最外表面——以及中心旋转点60，中心旋转点60代表凸轮30围绕其旋转的点，并且也与升降驱动器28的纵向轴线对齐。凸轮轮廓58包括启动段58a、螺旋段58b和保持段58c。启动段58a和保持段58c均具有恒定曲率。也就是说，启动段58a的最外表面上的任何点相对于中心旋转点60的距离将相同。同样，保持段58c的最外表面上的任何点相对于中心旋转点60的距离也将相同。因此，凸轮从动件56在与启动段58a或保持段58c旋转接触时不会经历任何横向运动。这样，启动段58a和保持段58c均为“平坦”段，它们不会引起凸轮从动件56的横向运动。另一方面，在凸轮30旋转时，中心旋转点60与螺旋段58b之间的径向距离以恒定速率连续增加。这种几何形状或形状的结果是，当凸轮从动件56与螺旋段58b接触并且凸轮30以恒定速率旋转时，致使凸轮从动件56以恒定速率横向或线性地朝向或远离中心旋转点60移动。另外，凸轮从动件56不与启动段58a的至少一部分接触，因此，由框架36向下移动或降低产生的任何动量不会突然传递到升降驱动器28。此外，凸轮30可以包括或限定一凸块止动件，其也用于在框架36降低时防止升降驱动器28与框架36之间发生非期望的过量动量传递。

当凸轮30移动凸轮从动件56时，升降驱动器28在其旋转凸轮30的过程中会承受各种反作用力。这是因为升降驱动器28最终提供移动凸轮从动件56以及抬高和降低框架36所需的连接到凸轮从动件56的各种附加机械部件所需的力。作用在升降驱动器28上的反作用力降低了升降驱动器28的效率和使用寿命。凸轮轮廓58的设计以多种方式减轻了作用在升降驱动器28上的反作用力的影响。例如，如上所述，凸轮30的启动段58a具有恒定曲率，不会移动凸轮从动件56。这使得升降驱动器28能够开始沿提升方向旋转——其中框架36被抬高、并且在到达螺旋段58b(在螺旋段58b处，升降驱动器28开始移动凸轮从动件56以提升框架36)之前在最小的反作用力下积累动量和扭矩。类似地，凸轮30的保持段58c也具有恒定曲率，其最小化升降驱动器28在升降驱动器28反转以沿降低方向旋转之前将框架36保持在抬高位置所需的力，其中升降驱动器28可以在断电或无动力状态下沿降低方向旋转。例如，作用在框架36上的重力可以使至少框架36的重量通过中介部件(例如杆32、凸轮从动件56、凸轮30等)传递，以使升降驱动器28反向旋转，从而允许框架36向下移动或被降低。在凸轮从动件56与凸轮30的螺旋段58b接触时，升降驱动器28旋转以使框架36竖直移动。如上所述，螺旋段58b具有以恒定速率变化的曲率，从而引起凸轮从动件56的恒定线性移动。因此，在升降驱动器28抬高或降低框架36时所产生的作用在其上的反作用力基本上是线性的，反作用力以恒定速率变化。这用于防止作用在升降驱动器28上的力发生快速或大的变化。另外，这还允许在框架36被抬高时升降驱动器28所需的扭矩输出在整个提升期间保持基本恒定。因此，凸轮轮廓58的启动段58a、螺旋段58b和保持段58c的整体配置和设计提高了升降驱动器28的整体效率、有效性、可靠性和使用寿命。

现在参照图7-9和15-16，一对间隔开的稳定支承件72经由支承托架74可旋转地安装在框架36与基座38之间。当框架36被抬高和降低时，每个稳定支承件72的框架端72a也被抬高和降低，同时每个稳定支承件72的基座端72b的高度保持恒定。因此，每个稳定支承件72的角度取决于框架36相对于基座38的高度位置，并且在框架36被抬高或降低的过程中发生变化。这样，稳定支承件72能够在框架36被抬高和降低时为框架36提供连续支承。

现在参照图18所示的实施例，示出了另一个直角传送器120，其类似于直角传送器20，其中直角传送器120相对于直角传送器20的相似特征用相同的参考标号表示，但对直角传送器20的每个参考标号都添加了“100”。由于直角传送器120的相似性，本文并未讨论直角传送器120的所有部件和特征。如图所示，直角传送器120具有支承一对相对侧壁140的基座138、传送组件122和升降组件123。升降驱动器128经由升降驱动器支架128a联接到基座138，并且旋转地接合联接到凸轮从动件156的凸轮130和杆132。一对框架连杆134联接在杆132与框架136之间，并且一对基座连杆168联接在杆132与托架162之间，其中基座连杆168与基座连杆68相比更厚，并且具有双端或轭状结构，以向杆132和联接到杆132的其他部件提供增加的稳定性。另外，托架162与托架62相比缩短，并且没有限定槽。一系列换向传送构件124包括换向带124a、叶片124b，并散布在传送构件126与形成传送表面125的外传送构件126a之间。传送构件126由经由传送驱动器支架144a安装在基座138上的传送驱动器144驱动，并经由O形环带150联接到外传送构件126a，O形环带150绕外传送构件126a中的凹槽148延伸。虽然在图18中不可见，但直角传送器120还包括换向驱动器、换向驱动器支架和叶片支架。凸轮130具有这样的凸轮轮廓——其包括启动段、螺旋段、保持段和中心旋转点，并且其几何形状和/或特征可以在许多方面与凸轮30类似。

因此，本发明的直角传送装置提供了一种空间紧凑和低轮廓的方式，用于沿传送方向或换向方向选择性地传送或输送物体，而无需气动元件或气动供应源。传送表面由多个传送构件限定，并用于沿传送方向移动物体。升降驱动器旋转凸轮以使杆沿基本水平的方向移动。当杆水平移动时，连接到杆的一系列机械连杆旋转以提升框架。多个换向传送构件安装在框架上，因此当框架被抬高时，换向传送构件被抬高到传送构件上方。当换向传送构件被抬高到传送构件之上时，物体被换向传送构件从传送构件上抬起，随后被换向传送构件换向远离传送方向。

在不脱离本发明原理的情况下，可以对具体描述的实施例进行变更和修改，本发明仅受所附权利要求书的范围限制，并根据包括等同原则在内的专利法原理进行解释。

Claims (20)

1.一种直角传送器，包括：

基座；

多个传送构件，其限定传送表面，所述传送构件能够驱动以沿传送方向传送物体；

换向传送构件，其能够驱动以使物体与所述传送方向成一角度换向；

框架，其安装所述换向传送构件，用于相对于所述传送构件和所述基座进行大体竖直的移动；

升降驱动器；以及

升降组件，其包括：

联接到所述升降驱动器的凸轮；

联接到所述凸轮的杆；和

联接到所述杆和所述框架的框架连杆；

其中，所述升降驱动器被配置为使所述凸轮旋转；

其中，所述凸轮的旋转推动所述杆水平移动；并且

其中，当所述杆被水平推动时，所述框架连杆相对于所述传送构件竖直地抬高和降低所述框架。

2.根据权利要求1所述的直角传送器，其中，所述凸轮包括在横向邻近所述框架的第一侧的位置处联接到所述升降驱动器的第一凸轮，并且其中所述升降组件还包括在横向邻近与所述框架的第一侧相对的所述框架的第二侧的位置处联接到所述升降驱动器的第二凸轮、联接到所述第二凸轮的第二杆、以及联接到所述第二杆和所述框架的第二框架连杆，其中所述升降驱动器被配置为使所述第二凸轮旋转，其中当所述第二凸轮旋转时，所述第二杆被水平推动，并且其中当所述第二杆被水平推动时，所述第二框架连杆相对于所述传送构件竖直地抬高和降低所述框架。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的直角传送器，其中，所述升降驱动器包括电动的机动辊，所述辊具有位于辊壳内部的马达机构。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的直角转换装置，还包括弹性构件，所述弹性构件联接到所述框架和所述基座、并且被配置为抵消所述框架的大部分重量。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的直角传送器，其中，所述升降驱动器被配置为使所述凸轮沿提升方向旋转以沿第一水平方向推动所述杆，从而相对于所述传送表面抬高所述框架，并且其中所述升降驱动器被配置为沿降低方向旋转，其中所述杆沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向移动，并且其中所述框架相对于所述传送表面被降低。

6.根据权利要求5所述的直角传送器，其中，所述凸轮包括外凸轮轮廓和所述凸轮围绕其旋转的中心旋转点，所述外凸轮轮廓包括螺旋段，其中所述中心旋转点与所述螺旋段之间的径向距离沿所述螺旋段的长度以恒定速率变化。

7.根据权利要求6所述的直角传送器，其中，所述凸轮轮廓还包括启动段，其中所述中心旋转点与所述启动段之间的径向距离沿所述启动段的长度保持恒定，并且其中所述启动段决定当所述凸轮开始沿所述提升方向旋转时所述杆的水平位移。

8.根据权利要求7所述的直角传送器，其中，所述凸轮轮廓还包括保持段，其中所述中心旋转点与所述保持段之间的径向距离沿所述保持段的长度保持恒定，并且其中所述保持段被配置为决定当所述凸轮开始沿所述降低方向旋转时所述杆的水平位移。

9.根据权利要求1或2中任一项所述的直角传送器，还包括驱动所述换向传送构件的电动换向驱动器。

10.根据权利要求9所述的直角传送器，其中，当所述换向传送构件被竖直向上抬高时，所述换向驱动器被通电。

11.根据权利要求10所述的直角传送器，还包括联接到所述框架和所述基座的一对间隔开的稳定支承件，每个所述稳定支承件都相对于所述框架以稳定角度定向，其中所述稳定角度随着所述框架的竖直移动而变化。

12.根据权利要求1或2所述的直角传送器，其中，所述升降组件还包括基座连杆，所述基座连杆联接到所述杆和所述支架并且相对于所述杆以基座连杆角度定向，其中所述框架连杆相对于所述杆以框架连杆角度定向，其中当所述杆被水平推动时，所述框架连杆角度和所述基座连杆角度中的每一者都改变，其中当所述基座连杆角度减小时，所述框架连杆角度增大，而当所述基座连杆角度增大时，所述框架连杆角度减小。

13.根据权利要求12所述的直角传送器，其中，所述框架连杆包括第一框架连杆，其中所述基座连杆包括第一基座连杆，其中所述升降组件还包括第二框架连杆和第二基座连杆，其中所述第二框架连杆联接到所述杆和所述框架，其中所述第二基座连杆联接到所述杆和所述支架，其中所述第二框架连杆平行于所述第一框架连杆定向，并且其中所述第二基座连杆平行于所述第一基座连杆定向。

14.根据权利要求1或2所述的直角传送器，还包括适于控制所述升降驱动器的旋转的升降驱动器控制器。

15.根据权利要求14所述的直角传送器，其中，所述升降驱动器控制器包括旗标传感器、控制器和旗标，其中所述旗标传感器与所述控制器电连通，并且所述控制器与所述升降驱动器电连通，其中所述旗标联接到所述升降驱动器并与所述升降驱动器同步旋转，其中一旦所述旗标旋转到停止位置，所述旗标传感器就检测到所述旗标，其中当所述旗标旋转到所述停止位置时，所述控制器识别出由所述旗标传感器导致的停止信号，并且其中当所述控制器识别出所述停止信号时，所述控制器指示所述升降驱动器停止沿所述提升方向的旋转。

16.一种直角传送器，包括：

基座；

多个传送构件，其限定传送表面，所述传送构件能够驱动以沿传送方向传送物体；

换向传送构件，其能够驱动以使物体与所述传送方向成一角度换向；

框架，其安装所述换向传送构件，用于相对于所述传送构件和所述基座进行大体竖直的移动；

多个弹性构件，其联接在所述框架与所述基座之间并且配置为向上偏置所述框架；

升降驱动器；

升降组件，其包括：

联接到所述升降驱动器和所述框架的杆；

联接到所述升降驱动器的凸轮；

其中，所述升降驱动器被配置为沿提升方向旋转以使所述凸轮旋转；

其中，当所述升降驱动器沿所述提升方向旋转时，所述凸轮的旋转使所述杆移动以竖直地抬高所述框架，从而将所述换向传送构件竖直地抬高到所述传送构件上方；

其中，所述升降驱动器能够沿与所述提升方向相反的下降方向旋转，从而竖直地降低所述框架，以使所述换向传送构件竖直地降低到所述传送构件下方；并且

其中，所述升降驱动器在沿所述下降方向旋转期间断电。

17.根据权利要求16所述的直角传送器，其中，所述凸轮还包括外凸轮轮廓和所述凸轮围绕其旋转的中心旋转点，所述外凸轮轮廓包括：

螺旋段，其中所述中心旋转点与所述螺旋段之间的径向距离沿所述凸轮的长度以恒定速率变化；和

位于所述螺旋段相对两侧的一对平坦段，其中每个所述平坦段与所述中心旋转点之间的径向距离沿每个平坦段的长度保持恒定。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的直角传送器，其中，所述直角传送器还包括多个换向传送构件，所述换向传送构件能够驱动以使物体与所述传送方向成一角度换向，并且能够竖直移位到所述传送构件的上方和下方。

19.一种直角传送器，包括：

基座；

多个传送构件，其限定传送表面，所述传送构件能够驱动以沿传送方向传送物体；

换向传送构件，其能够驱动以使物体与所述传送方向成一角度换向；

框架，其联接到所述基座和所述换向传送构件；

电动升降驱动器；以及

升降组件，其包括：

围绕所述升降驱动器周向安装的鹦鹉螺形凸轮；

联接到凸轮从动件的杆，所述凸轮从动件联接到所述凸轮；和

联接到所述杆和所述框架的框架连杆；

其中，所述升降驱动器能够围绕其纵向轴线旋转，以使所述凸轮旋转，从而水平地推动所述凸轮从动件和所述杆；

其中，所述框架连杆在所述杆与所述框架之间旋转，以将所述杆的水平运动转换成所述框架和所述换向传送构件的竖直运动；并且

其中，所述换向传送构件能够被竖直抬高到所述传送构件上方以与物体接触并且使物体与所述传送方向成一角度换向。

20.根据权利要求19所述的直角传送器，还包括被配置为驱动所述换向传送构件的换向驱动器，所述换向驱动器联接到所述框架并且被配置为随所述框架被竖直地抬高和下降。