CN118578686A - 一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械 - Google Patents

Abstract

一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，涉及汽车零部件生产机械技术领域，其特征在于：包括固定底座，所述的固定底座的两端上侧分别固定设置有固定架，所述的固定架的上端之间固定设置有胶条折弯装置，所述的胶条折弯装置的下部设置有胶条组装装置,所述的固定底座的上部两侧位置固定设置有定位夹具；本发明通过自动化机械代替人工进行胶条的折弯和组装，显著提高了生产效率及产品一致性。本发明能够在T型槽内填装T型橡胶条，从中间向两端来组装，这样可以降低单段T型橡胶条与T型槽组装的长度，降低胶条内部因组装被拉升而产生的应力，长时间内胶条也不容易收缩。

Description

一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产机械技术领域，具体为一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械。

背景技术

在现代汽车制造业中，自动伸缩式电动踏板作为一种常见配置，旨在提高乘车的舒适性和便利性，特别是在SUV和高端轿车中。这类踏板通常在车门开启时自动伸展以方便乘客上下车，并在车门关闭后自动收回，以保持车辆的整体外观。

为了实现减震和防滑效果，这些踏板的上侧面一般会镶嵌橡胶条或橡胶片。然而，现有技术中橡胶片通常通过直接胶黏方式组装，长时间使用后容易开胶，影响外观。而安装橡胶条时，踏板上会留有用于镶嵌胶条的长槽，这种长槽一般是矩形槽，并需要配合胶水使用，这也容易导致脱离和开胶。有些设计将长槽截面设置为锥形，使得同样截面较硬的胶条能从上侧直接压入长槽内，这样虽然安装方便，但要求胶条材质较高且踏板开槽深度一般较深，这可能会影响踏板的其他性能并增加成本。

T型槽与T型胶条的配合则不需要较深的踏板开槽，连接强度也相对较高。不过，现有技术中这种配合通常是人工组装，效率较低。由于T型胶条难以直接压进T型槽内，因此必须将胶条从T型槽的一端拉到另一端进行安装。鉴于踏板和胶条的长度较长，这种组装方式会在胶条与T型槽之间产生较大的摩擦力和内部应力。这些内部应力在短时间内难以释放，一旦释放可能导致胶条收缩，进而影响胶条安装的尺寸精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，解决了现有的带有T型槽的踏板与T型的胶条安装不方便，尺寸不精确，效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，包括固定底座，所述的固定底座的两端上侧分别固定设置有固定架，所述的固定架的上端之间固定设置有胶条折弯装置，所述的胶条折弯装置的下部设置有胶条组装装置,所述的固定底座的上部两侧位置固定设置有定位夹具；

所述的胶条折弯装置包括固定设置在固定架上端之间的横梁，所述的横梁的上侧设置有通透料槽，通透料槽的两侧设置有阶梯，横梁的中部对应通透料槽的位置设置有折弯通槽，所述折弯通槽的内部设置有折弯轴，所述的横梁的中部对应折弯通槽的上部两侧位置对称竖直固定设置有导轨，所述的导轨的内侧设置有导槽，导轨的上端固定设置有第一液压缸，所述的第一液压缸的输出端固定设置有U型折弯板，所述的U型折弯板与导槽滑动连接，U型折弯板的开口朝下对应折弯轴的位置，所述的横梁的两端下侧固定设置有斜梁，所述的斜梁的上侧设置有端部导向槽，斜梁的下端固定设置有竖梁，所述的竖梁的内侧竖直设置有导料板;

胶条组装装置包括竖直滑动设置在导料板之间的升降竖框，所述的升降竖框的内侧设置有定位料槽，升降竖框的外侧连接有第二液压缸，所述的第二液压缸的上端固定连接在横梁上，所述的升降竖框的外部前后两侧位置分别对称转动设置有两个摆臂，位于左右同侧的两个摆臂的下端之间转动设置有轮支架，所述的轮支架的下端转动设置有导向轮，所述的轮支架之间设置有导向杆，位于左右同侧的两个摆臂的下端之间固定设置有插针架，所述的插针架上固定设置有插针。

优选的技术方案，所述的U型折弯板的上侧固定设置有滑块，所述的滑块的上端固定连接在第一液压缸的液压杆上，所述的折弯通槽的一侧下部设置在有转槽，所述的转槽的内侧上部与折弯轴的一端铰接，所述的折弯轴端侧与转槽铰接处设置有扭簧。

优选的技术方案，所述的固定底座的上侧且位于导向轮之间设置有定位滑槽，所述的定位滑槽的内部滑动设置有滑动架，所述的滑动架的内侧固定设置有三角形定位块，所述的固定底座的上侧且对应三角形定位块的位置通过支架固定对称设置有两个三角板，所述的三角形定位块穿过两个三角板的中部并与两个三角板滑动连接，两个三角板之间设置有底部定位间隙，所述的滑动架上固定设置有楔形块，所述的升降竖框的外侧固定设置有滑杆，所述的滑杆与楔形块相配合，所述的滑动架的外侧与固定底座之间设置有回位弹簧。

优选的技术方案，所述的导向杆的长度大于导向轮的长度，所述的导向轮的长度大于底部定位间隙的宽度，两个三角板两侧内部对称设置有导向杆定位滑槽，位于不同三角板的导向杆定位滑槽底部之间的距离与导向杆的长度相同。

优选的技术方案，所述的导向杆的中间位置通过固定组件与轮支架连接，所述的固定组件包括T型架，所述的T型架的两端与轮支架的内侧转动连接，T型架中部滑动设置有伸缩杆，所述的伸缩杆与T型架之间设置有压缩弹簧，伸缩杆外端侧连接在导向杆的中间位置，所述的T型架的两端与轮支架转动连接处设置有定位扭簧。

优选的技术方案，所述的固定底座的上侧两端位置固定设置有端部导向块，所述的端部导向块的内侧面设置有斜面或者弧形面。

优选的技术方案，所述的插针架的上部边侧设置为斜面或者弧形面。

优选的技术方案，所述的导料板的端侧截面成U型，U型的开口向内。

优选的技术方案，所述的固定底座上且位于滑杆的正下方设置有滑孔，滑孔位于楔形块的下方。

本发明提供了一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械。具备了以下有益效果：

本发明通过自动化机械代替人工进行胶条的折弯和组装，显著提高了生产效率及产品一致性。使用定位夹具、导向块等确保了胶条在加工过程中的准确定位，减少了误差。本发明能够在T型槽内填装T型橡胶条，从中间向两端来组装，这样可以降低单段T型橡胶条与T型槽组装的长度，降低胶条内部因组装被拉升而产生的应力，长时间内胶条也不容易收缩。本发明减少了因人为因素导致的产品质量波动，提高了整体产品质量。改善了劳动条件，有利于保护劳动者的身体健康，节省人力资源，为企业带来更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明胶条折弯装置结构示意图；

图3为本发明胶条折弯装置局部剖视结构示意图；

图4为本发明胶条折弯装置局部结构示意图；

图5为本发明胶条组装装置结构示意图；

图6为本发明图1的A部放大结构示意图；

图7为本发明三角形定位块与三角板配合结构示意图；

图8为本发明固定组件结构示意图；

图9为本发明胶条组装后胶条组装装置收拢后的底部结构示意图；

图10为本发明胶条组装前胶条组装装置开始展开时的底部结构示意图；

图11为本发明胶条组装到末端时，端部导向块与胶条组装装置底部配合结构示意图；

图12为本发明胶条组装装置开始收拢时，端部导向块与胶条组装装置底部配合结构示意图；

图13为本发明实施例2三角形定位块与三角板配合配合结构示意图；

图14为本发明实施例2胶条组装装置底部初始状态结构示意图；

图15为本发明要组装的踏板的结构示意图；

图中：1、固定底座；2、固定架；3、胶条折弯装置；4、胶条组装装置；5、定位夹具；6、端部导向块；31、横梁；32、通透料槽；33、阶梯；34、折弯通槽；35、折弯轴；36、导轨；37、导槽；38、第一液压缸；39、U型折弯板；310、斜梁；311、端部导向槽；312、竖梁；313、导料板；314、滑块；315、转槽；316、扭簧；41、升降竖框；42、定位料槽；43、第二液压缸；44、摆臂；45、轮支架；46、导向轮；47、导向杆；48、插针架；49、插针；410、定位滑槽；411、滑动架；412、三角形定位块；413、底部定位间隙；414、楔形块；415、滑杆；416、回位弹簧；417、导向杆定位滑槽；418、滑孔；419、三角板；420、固定组件；421、竖直滑槽；422、竖直滑板；423、导向转轴；4201、T型架；4202、伸缩杆；4203、压缩弹簧；4204、定位扭簧；100、踏板；101、胶条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，包括固定底座1，固定底座1的两端上侧分别固定设置有固定架2，固定架2的上端之间固定设置有胶条折弯装置3，胶条折弯装置3的下部设置有胶条组装装置4,固定底座1的上部两侧位置固定设置有定位夹具5；固定底座1的上侧两端位置固定设置有端部导向块6，端部导向块6的内侧面设置有斜面。

如图2、图3和图4所示，胶条折弯装置3包括固定设置在固定架2上端之间的横梁31，横梁31的上侧设置有通透料槽32，通透料槽32的两侧设置有阶梯33，横梁31的中部对应通透料槽32的位置设置有折弯通槽34，折弯通槽34的内部设置有折弯轴35，横梁31的中部对应折弯通槽34的上部两侧位置对称竖直固定设置有导轨36，导轨36的内侧设置有导槽37，导轨36的上端固定设置有第一液压缸38，第一液压缸38的输出端固定设置有U型折弯板39，U型折弯板39与导槽37滑动连接，U型折弯板39的开口朝下对应折弯轴35的位置，横梁31的两端下侧固定设置有斜梁310，斜梁310的上侧设置有端部导向槽311，斜梁310的下端固定设置有竖梁312，竖梁312的内侧竖直设置有导料板313;U型折弯板39的上侧固定设置有滑块314，滑块314的上端固定连接在第一液压缸38的液压杆上，折弯通槽34的一侧下部设置在有转槽315，转槽315的内侧上部与折弯轴35的一端铰接，折弯轴35端侧与转槽315铰接处设置有扭簧316。导料板313的端侧截面成U型，U型的开口向内。

如图5、图6和图7所示，胶条组装装置4包括竖直滑动设置在导料板313之间的升降竖框41，升降竖框41的内侧设置有定位料槽42，升降竖框41的外侧连接有第二液压缸43，第二液压缸43的上端固定连接在横梁31上，升降竖框41的外部前后两侧位置分别对称转动设置有两个摆臂44，位于左右同侧的两个摆臂44的下端之间转动设置有轮支架45，轮支架45的下端转动设置有导向轮46，轮支架45之间设置有导向杆47，位于左右同侧的两个摆臂44的下端之间固定设置有插针架48，插针架48上固定设置有插针49。固定底座1的上侧且位于导向轮46之间设置有定位滑槽410，定位滑槽410的内部滑动设置有滑动架411，滑动架411的内侧固定设置有三角形定位块412，固定底座1的上侧且对应三角形定位块412的位置通过支架固定对称设置有两个三角板419，三角形定位块412穿过两个三角板419的中部并与两个三角板419滑动连接，两个三角板419之间设置有底部定位间隙413，滑动架411上固定设置有楔形块414，升降竖框41的外侧固定设置有滑杆415，滑杆415与楔形块414相配合，滑动架411的外侧与固定底座1之间设置有回位弹簧416。

导向杆47的长度大于导向轮46的长度，导向轮46的长度大于底部定位间隙413的宽度，两个三角板419两侧内部对称设置有导向杆定位滑槽417，位于不同三角板419的导向杆定位滑槽417底部之间的距离与导向杆47的长度相同。

导向杆47的中间位置通过固定组件420与轮支架45连接，固定组件420包括T型架4201，T型架4201的两端与轮支架45的内侧转动连接，T型架4201中部滑动设置有伸缩杆4202，伸缩杆4202与T型架4201之间设置有压缩弹簧4203，伸缩杆4202外端侧连接在导向杆47的中间位置，T型架4201的两端与轮支架45转动连接处设置有定位扭簧4204。插针架48的上部边侧设置为弧形面。固定底座1上且位于滑杆415的正下方设置有滑孔418，滑孔418位于楔形块414的下方，滑杆415向下运动时，滑杆415可以将楔形块414向外侧推动，之后滑杆415的下端可以进入到滑孔418的内部，防止固定底座1的上部阻挡滑杆415向下运动，而且滑孔418对滑杆415的滑动也起到了导向和稳定的作用（如图1、图5和图6所示）。

本发明的工作过程如下：

1、如图1为本发明的工作的初始状态，首先将待折弯的胶条放置到横梁31的通透料槽32内，阶梯33只支撑胶条的外部边侧一点，胶条放置时不会掉落即可，位于折弯通槽34两端的胶条的长度相同，放置胶条时可以采用输送轮装置（未画出）自动来输送，然后启动第一液压缸38，第一液压缸38通过滑块314带动U型折弯板39向下运动，由于胶条的中间位置下侧受到折弯轴35的阻挡（开始折弯时胶条对折弯轴35的压力小于扭簧316给于折弯轴35的力，折弯轴35不会在转槽315内转动），胶条中间位置的两侧透过阶梯33开始向下折弯，胶条的两端在斜梁310的端部导向槽311内向下滑动，当胶条完全折弯成U型时，胶条的两端位于导料板313之间的上方，此时U型折弯板39的顶部开始与折弯轴35接触并推动折弯轴35向下转动，折弯轴35完全位于转槽315内，U型折弯板39继续向下运动带动折弯成U型的胶条进入到升降竖框41内的定位料槽42中且位于导料板313之间，定位料槽42和导料板313都起到定位的作用，直到胶条的两端分别输送到三角形定位块412两侧位置且位于插针49的下方，第一液压缸38开始带动U型折弯板39恢复到初始位置，插针49此时的针头竖直向下可以紧贴胶条的端部上侧，也可以阻挡胶条被带回，折弯轴35在扭簧316作用下也恢复到初始位置，完成胶条折弯的过程。

2、折弯的胶条输送到位后，在固定底座1上放置待组装的踏板100，并用定位夹具5来定位和固定，开启第二液压缸43，第二液压缸43带动升降竖框41向下运动，升降竖框41带动摆臂摆动的同时向下运动，导向杆47会逐渐靠近导向杆定位滑槽417的位置，导向杆47在固定组件420的作用下处于图9所示的初始状态，随着导向杆47逐渐靠近导向杆定位滑槽417，下一步导向杆47在压缩弹簧4203的作用下进入到导向杆定位滑槽417的内部，升降竖框41继续下降，导向杆47会顺着导向杆定位滑槽417会进入到踏板100的T型槽的底部，导向轮46的下部位于踏板100的T型槽内（如图10所示），此过程中，插针49会挤压胶条的端部，并在三角形定位块412配合下，插针49的针头会插入到胶条的端部，从而插针49可以拉动胶条的端部进入到T型槽的底部，随着升降竖框41的继续下架，插针49可以拉动胶条的端部直到穿过踏板100的两端，插针49在向踏板100的两端运动的时候，插针49与导向杆47逐渐靠近且插针49与水平面的夹角越来越小，这样可以更好的将胶条的端部固定在插针49上，且插针49与导向杆47距离变小可以夹紧胶条的端部，使得胶条的端部不容易从插针49上脱离（如图11所示），当插针49拉动胶条的端部穿过踏板100的两端后，胶条完成了组装。

3、本发明固定底座1两端设置有端部导向块6，胶条完成了组装后导向轮46会被推送到端部导向块6的斜面上，插针49与导向杆47距离变大，插针49与导向杆47不再夹紧胶条的端部（如图12所示），然后升降竖框41上升就可以轻松将插针49与胶条101的端部脱离，并带动胶条组装装置恢复到初始位置（如图9所示），完成组装后的踏板100两端多余的胶条端部通过刀具切割掉即可，然后更换踏板100重复以上动作就可以继续组装胶条。

在组装胶条时为了防止三角形定位块412对胶条的干涉，三角形定位块412需要移动到三角板419的外侧，具体的是当升降竖框41下降时带动滑杆415的下降，滑杆415会在胶条触碰到三角形定位块412之前与楔形块414产生配合，楔形块414会被滑杆415挤压而向外侧滑动，从而带动滑动架411的向外侧滑动，滑动架411带动三角形定位块412向外侧滑动，三角形定位块412移动到三角板419的外侧，然后胶条的中部会进入到两个三角板419之间并最终进入到踏板100的T型槽内，升降竖框41恢复到初始状态时，三角形定位块412在回位弹簧416的作用下也恢复到原来的位置。

实施例2：如图13和14所示，两个三角板419的上部中间位置设置有上部开口的竖直滑槽421，竖直滑槽421的内部滑动设置有竖直滑板422，竖直滑板422的底部固定设置在三角形定位块412的上端，有利于折弯成U型的胶条从上向下输送时，胶条的两端分别进入到三角形定位块412的两侧，两个三角板419的上部两侧位置对称设置有导向转轴423，初始位置时，导向转轴423紧贴在插针49上部内侧，折弯后的胶条的下端会被输送到导向转轴423与三角形定位块412的外侧之间，插针49拉动胶条的端部运动过程中，导向转轴423从胶条的外侧起到一定导向的作用，从而使得胶条更好的进入踏板100的T型槽内。导料板313与竖梁312之间弹性连接，这样在U型折弯板39输送折弯成U型的胶条后上升时，由于导料板313的下端对胶条具有一定的挤压力，胶条不容易被U型折弯板39上升时带回。该实施例的其它结构与实施例1的结构一致。

本发明要组装的踏板100如图15所示，上部设置的是T型槽，一个踏板100上的T型槽的数量可以有多个，在T型槽组装T型的橡胶条，踏板100的中部对应T型槽的位置设置有开槽。本发明可以在踏板100的T型槽内自动组装T型的橡胶条，组装后的橡胶条的内应力较小，不容易收缩。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：包括固定底座（1），所述的固定底座（1）的两端上侧分别固定设置有固定架（2），所述的固定架（2）的上端之间固定设置有胶条折弯装置（3），所述的胶条折弯装置（3）的下部设置有胶条组装装置（4）,所述的固定底座（1）的上部两侧位置固定设置有定位夹具（5）；

所述的胶条折弯装置（3）包括固定设置在固定架（2）上端之间的横梁（31），所述的横梁（31）的上侧设置有通透料槽（32），横梁（31）的中部对应通透料槽（32）的位置设置有折弯通槽（34），所述折弯通槽（34）的内部设置有折弯轴（35），所述的横梁（31）的中部对应折弯通槽（34）的上部两侧位置对称竖直固定设置有导轨（36），所述的导轨（36）的内侧设置有导槽（37），导轨（36）的上端固定设置有第一液压缸（38），所述的第一液压缸（38）的输出端固定设置有U型折弯板（39），所述的U型折弯板（39）与导槽（37）滑动连接，U型折弯板（39）的开口朝下对应折弯轴（35）的位置，所述的横梁（31）的两端下侧固定设置有斜梁（310），所述的斜梁（310）的上侧设置有端部导向槽（311），斜梁（310）的下端固定设置有竖梁（312），所述的竖梁（312）的内侧竖直设置有导料板（313）;

所述的胶条组装装置（4）包括竖直滑动设置在导料板（313）之间的升降竖框（41），所述的升降竖框（41）的内侧设置有定位料槽（42），升降竖框（41）的外侧连接有第二液压缸（43），所述的第二液压缸（43）的上端固定连接在横梁（31）上，所述的升降竖框（41）的外部前后两侧位置分别对称转动设置有两个摆臂（44），位于左右同侧的两个摆臂（44）的下端之间转动设置有轮支架（45），所述的轮支架（45）的下端转动设置有导向轮（46），所述的轮支架（45）之间设置有导向杆（47），位于左右同侧的两个摆臂（44）的下端之间固定设置有插针架（48），所述的插针架（48）上固定设置有插针（49）。

2.根据权利要求1所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的U型折弯板（39）的上侧固定设置有滑块（314），所述的滑块（314）的上端固定连接在第一液压缸（38）的液压杆上，所述的折弯通槽（34）的一侧下部设置在有转槽（315），所述的转槽（315）的内侧上部与折弯轴（35）的一端铰接，所述的折弯轴（35）端侧与转槽（315）铰接处设置有扭簧（316）。

3.根据权利要求1所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的固定底座（1）的上侧且位于导向轮（46）之间设置有定位滑槽（410），所述的定位滑槽（410）的内部滑动设置有滑动架（411），所述的滑动架（411）的内侧固定设置有三角形定位块（412），所述的固定底座（1）的上侧且对应三角形定位块（412）的位置通过支架固定对称设置有两个三角板（419），所述的三角形定位块（412）穿过两个三角板（419）的中部并与两个三角板（419）滑动连接，两个三角板（419）之间设置有底部定位间隙（413），所述的滑动架（411）上固定设置有楔形块（414），所述的升降竖框（41）的外侧固定设置有滑杆（415），所述的滑杆（415）与楔形块（414）相配合，所述的滑动架（411）的外侧与固定底座（1）之间设置有回位弹簧（416）。

4.根据权利要求3所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的导向杆（47）的长度大于导向轮（46）的长度，所述的导向轮（46）的长度大于底部定位间隙（413）的宽度，两个三角板（419）两侧内部对称设置有导向杆定位滑槽（417），位于不同三角板（419）的导向杆定位滑槽（417）底部之间的距离与导向杆（47）的长度相同。

5.根据权利要求3所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的导向杆（47）的中间位置通过固定组件（420）与轮支架（45）连接，所述的固定组件（420）包括T型架（4201），所述的T型架（4201）的两端与轮支架（45）的内侧转动连接，T型架（4201）中部滑动设置有伸缩杆（4202），所述的伸缩杆（4202）与T型架（4201）之间设置有压缩弹簧（4203），伸缩杆（4202）外端侧连接在导向杆（47）的中间位置，所述的T型架（4201）的两端与轮支架（45）转动连接处设置有定位扭簧（4204）。

6.根据权利要求2所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的固定底座（1）的上侧两端位置固定设置有端部导向块（6），所述的端部导向块（6）的内侧面设置有斜面或者弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的插针架（48）的上部边侧设置为斜面或者弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的导料板（313）的端侧截面成U型，U型的开口向内。

9.根据权利要求3所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的固定底座（1）上且位于滑杆（415）的正下方设置有滑孔（418），所述的滑孔（418）位于楔形块（414）的下方。

10.根据权利要求1所述的一种减震型自动伸缩汽车电动踏板自动组装机械，其特征在于：所述的通透料槽（32）的两侧设置有阶梯（33）。