CN211363717U - 一种折纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折纸装置，包括架体，架体上端水平设有支撑板，支撑板上设有支撑构件，支撑构件上表面形成折纸工位；支撑板上还设有取放机构，取放机构具有取放料夹持端，所述取放料夹持端用于夹取待折纸张并放置在所述折纸工位上；其特征在于，在支撑板上对应所述折纸工位设置有折纸机构，所述折纸机构包括两个折纸板，且两折纸板各自通过安装结构可竖向转动的安装在折纸工位两侧，折纸板内侧面上端位置设有竖向间隔折纸工位上表面设置的折纸卡槽，各自对应折纸板还设有折纸板驱动结构，并用于带动两个折纸板朝向相向的方向转动；本实用新型具有结构简单，能够更好的将纸张进行内三折，能够更好的满足使用要求的优点。

Description

一种折纸装置

技术领域

本实用新型属于折纸设备技术领域，具体涉及一种折纸装置。

背景技术

折纸机是指用来折叠纸张的机器，有二折盘折纸机和四折盘折纸机，也称自动折纸机或全自动折纸机。中国专利(CN103963355B)公开了一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架，其中，还包括：折纸机构，所述折纸机构设置在折纸机机架上部一端，其中，包括：折纸机连接板，所述折纸机连接板设置在折纸机机架上部，所述折纸机连接板一侧设有上伺服电机，所述上伺服电机一端固定连接一折刀主动齿轮；所述折纸机构还包括：下凸轮轴，所述下凸轮轴设置在折纸机连接板之间，所述下凸轮轴上设有凸轮，所述下凸轮轴一端设有凸轮轴同步带轮，所述下凸轮轴另一端设有编码器同步带轮；还包括：折纸加热定型装置，送纸平台，冷却输出平台。本发明采用伺服电机带动齿形同步带完成折刀的上升工作代替了原来折纸机的大凸轮，满足不同要求的折高，提高折纸效率、折高范围、节约能源。中国专利(CN207088595U)公开了一种折纸机，其包括上料装置、沿着折纸加工顺序设置的加热装置、压痕装置、分切装置、打胶装置、折纸装置及检测装置，所述加热装置用于将纸张加热变软，所述压痕装置对变软的纸张压出折痕，所述分切装置对折痕后的纸张进行分切，所述打胶装置对分切的纸张进行打胶，所述折纸装置对打胶后的纸张进行折叠，所述检测装置用于检测折纸的质量。本实用新型自动化地实现了纸张的上料、加热、压痕、分切、打胶、折纸及检测，提高了折纸的工作效率及折纸的精度，保证了折纸的质量，降低折纸的不良率，从而降低了生产的成本。但是上述专利结构均存在结构复杂，不能够很好的实现将纸张进行内三折操作，不能够很好的满足折纸要求。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够更好的将纸张进行内三折，能够更好的满足使用要求的折纸装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更好的将纸张进行内三折，能够更好的满足使用要求的折纸装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种折纸装置，包括架体，架体上端水平设有支撑板，支撑板上设有支撑构件，支撑构件上表面形成折纸工位；支撑板上还设有取放机构，取放机构具有取放料夹持端，所述取放料夹持端用于夹取待折纸张并放置在所述折纸工位上；其特征在于，在支撑板上对应所述折纸工位设置有折纸机构，所述折纸机构包括两个折纸板，且两折纸板各自通过安装结构可竖向转动的安装在折纸工位两侧，折纸板内侧面上端位置设有竖向间隔折纸工位上表面设置的折纸卡槽，各自对应折纸板还设有折纸板驱动结构，并用于带动两个折纸板朝向相向的方向转动，使得纸张两端各自抵接在折纸卡槽后，折纸板带动纸张两端各自朝向中部弯折。

这样，上述的折纸装置在使用时，取放机构具有的取放料夹持端夹取待折纸张，将待折纸张移动至支撑构件上方折纸工位上，纸张位于折纸工位上，且位于两个折纸板之间；然后，折纸板驱动结构带动折纸板竖向转动，使得纸张两端抵接在折纸卡槽内，折纸板继续转动后，使得纸张两端各自朝向内弯折并完成对纸张三折。上述的折纸装置结构简单，能够更好的将纸张进行内三折，能够更好的满足使用要求。进一步的，支撑板上还设有纸张转移机构并用于将三折后的纸张从折纸工位转移至外部，纸张转移机构可以包括对应设置在折纸工位上方的吸盘机构，吸盘机构的工作端朝下并用于吸取已经完成三折后的纸张，吸盘上端与设置在支撑板上的竖向伸缩机构相连并用于将吸盘机构和吸盘机构下端的纸张竖向向上提升至一定高度。这样能够更加方便使用，省去人工手动将已经完成三折后的纸张转移至折纸工位外部。

作为优化，所述安装结构包括位于折纸板两侧的竖板，折纸板下端设有转轴且各自可竖向转动的插接在竖板上设有的安装孔内。

这样，采用两个竖板对折纸板进行安装，具有结构简单，方便加工制造的优点。

作为优化，所述折纸板驱动结构包括竖板外侧的驱动电机，折纸板下端外侧整体凸出形成截面呈半圆形的凸出部，在凸出部的表面设有传动齿，驱动电机的输出轴上传动连接有驱动齿，且驱动齿与凸出部上形成的传动齿啮合传动。

这样，通过在折纸板外侧下端凸出部上形成传动齿，使得该传动齿与驱动电机输出轴上的驱动齿啮合传动，能够达到节省构件的目的；并且这样少一级传动，使得整个结构更加紧凑。

作为优化，所述支撑构件位于支撑板上的纵向一侧；所述取放机构包括设置在支撑板上纵向另一侧的安装座，安装座与支撑板之间设有安装座纵向平动控制结构以控制安装座纵向平动；在安装座上设有夹持底板，在夹持底板一端下方通过铰接轴铰接有夹持板，在夹持底板与夹持板之间设有夹持板竖向转动驱动结构以使得夹持底板与夹持板之间能够完成开合并形成所述取放料夹持端，且在安装座与夹持底板之间设有夹持底板纵向平动控制结构以使得夹持底板能够纵向平动。

这样，支撑构件和取放机构各自位于支撑板纵向两侧，使得整个布局更加合理。并且整个取放料机构结构更加简单，能够更好地完成夹取纸张，将纸张放置在折纸工位后，能够更加方便将夹持底板和夹持板移动至折纸工位外部。

进一步的，夹持板竖向转动驱动结构包括设置在夹持底板上的夹持板竖向转动驱动气缸，夹持板上向上设置有驱动块且向上穿过夹持底板上设有的让位孔，在驱动块上端铰接有连接轴，连接轴的另一端与夹持板竖向转动驱动气缸的活塞杆端铰接相连。这样，更加方便驱动夹持底板和夹持板之间完成开合，更加方便对纸张完成取放。

作为优化，所述夹持底板纵向平动控制结构包括支撑板上纵向布置的夹持底板导轨，在夹持底板下表面设有安装块，安装块上设有夹持底板导向槽且与所述夹持底板导轨滑动配合；在安装座与夹持底板之间还设有纵向布置的夹持底板驱动气缸并带动夹持底板沿纵向平动。

这样，整个夹持底板纵向平动控制结构更加简单，并且工作可靠。

作为优化，在支撑板上设有纵向布置的且位于两折纸板之间的支撑条，支撑条上位于两折纸板之间的部分形成所述支撑构件，且支撑条上表面形成所述夹持底板导轨。

这样，采用支撑条上的位于两折纸板之间的部分形成所述支撑构件，能够达到节省构件的目的。

作为优化，夹持板上背离所述铰接轴的一端具有让位缺口，且夹持板竖向向下转动后，让位缺口能够供支撑条通过。

这样，使得夹持底板和夹持板之间形成的开口更大，能够更好的完成对纸张的取放。

作为优化，安装座纵向平动控制结构包括设置在支撑板上的垫板，垫板上设有纵向的安装座导向用导轨，安装座山对应所述安装座导向用导轨可滑动的设有导槽；在垫板上还设有安装座驱动气缸，且安装座驱动气缸的活塞杆端与安装座相连并能够带动安装座纵向平动。

这样，整个结构更加简单，设计更加合理，并且更加方便加工制造。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的正视图。

图2为图1中D位置的局部放大示意图。

图3为图1省去纸张转移机构后的示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图1中折纸板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参加图1至图6所示：一种折纸装置，包括架体1，架体上端水平设有支撑板2，支撑板上设有支撑构件3，支撑构件上表面形成折纸工位；支撑板上还设有取放机构，取放机构具有取放料夹持端，所述取放料夹持端用于夹取待折纸张并放置在所述折纸工位上；在支撑板上对应所述折纸工位设置有折纸机构，所述折纸机构包括两个折纸板4，且两折纸板各自通过安装结构可竖向转动的安装在折纸工位两侧，折纸板内侧面上端位置设有竖向间隔折纸工位上表面设置的折纸卡槽5，各自对应折纸板还设有折纸板驱动结构，并用于带动两个折纸板朝向相向的方向转动，使得纸张两端各自抵接在折纸卡槽后，折纸板带动纸张两端各自朝向中部弯折。

这样，上述的折纸装置在使用时，取放机构具有的取放料夹持端夹取待折纸张，将待折纸张移动至支撑构件上方折纸工位上，纸张位于折纸工位上，且位于两个折纸板之间；然后，折纸板驱动结构带动折纸板竖向转动，使得纸张两端抵接在折纸卡槽内，折纸板继续转动后，使得纸张两端各自朝向内弯折并完成对纸张三折。上述的折纸装置结构简单，能够更好的将纸张进行内三折，能够更好的满足使用要求。

本具体实施方式中，支撑板上还设有纸张转移机构18并用于将三折后的纸张从折纸工位转移至外部，纸张转移机构可以包括对应设置在折纸工位上方的吸盘机构，吸盘机构的工作端朝下并用于吸取已经完成三折后的纸张，吸盘上端与设置在支撑板上的竖向伸缩机构相连并用于将吸盘机构和吸盘机构下端的纸张竖向向上提升至一定高度。这样能够更加方便使用，省去人工手动将已经完成三折后的纸张转移至折纸工位外部。

本具体实施方式中，所述安装结构包括位于折纸板两侧的竖板6，折纸板下端设有转轴且各自可竖向转动的插接在竖板上设有的安装孔内。

这样，采用两个竖板对折纸板进行安装，具有结构简单，方便加工制造的优点。

本具体实施方式中，所述折纸板驱动结构包括竖板外侧的驱动电机7，折纸板下端外侧整体凸出形成截面呈半圆形的凸出部，在凸出部的表面设有传动齿，驱动电机的输出轴上传动连接有驱动齿8，且驱动齿与凸出部上形成的传动齿啮合传动。

这样，通过在折纸板外侧下端凸出部上形成传动齿，使得该传动齿与驱动电机输出轴上的驱动齿啮合传动，能够达到节省构件的目的；并且这样少一级传动，使得整个结构更加紧凑。具体的，驱动电机为直线电机，在直线电机输出轴上设有齿条，齿条与安装在支撑板上的驱动齿传动连接并能够带动驱动齿竖向转动。这样能够更好地控制折纸板竖向转动，精度更高。

本具体实施方式中，所述支撑构件3位于支撑板2上的纵向一侧；所述取放机构包括设置在支撑板上纵向另一侧的安装座9，安装座与支撑板之间设有安装座纵向平动控制结构以控制安装座纵向平动；在安装座上设有夹持底板10，在夹持底板一端下方通过铰接轴铰接有夹持板11，在夹持底板与夹持板之间设有夹持板竖向转动驱动结构以使得夹持底板与夹持板之间能够完成开合并形成所述取放料夹持端，且在安装座与夹持底板之间设有夹持底板纵向平动控制结构以使得夹持底板能够纵向平动。

这样，支撑构件和取放机构各自位于支撑板纵向两侧，使得整个布局更加合理。并且整个取放料机构结构更加简单，能够更好地完成夹取纸张，将纸张放置在折纸工位后，能够更加方便将夹持底板和夹持板移动至折纸工位外部。

本具体实施方式中，夹持板竖向转动驱动结构包括设置在夹持底板上的夹持板竖向转动驱动气缸，夹持板上向上设置有驱动块且向上穿过夹持底板上设有的让位孔，在驱动块上端铰接有连接轴，连接轴的另一端与夹持板竖向转动驱动气缸的活塞杆端铰接相连。这样，更加方便驱动夹持底板和夹持板之间完成开合，更加方便对纸张完成取放。

本具体实施方式中，所述夹持底板纵向平动控制结构包括支撑板上纵向布置的夹持底板导轨12，在夹持底板下表面设有安装块13，安装块上设有夹持底板导向槽且与所述夹持底板导轨滑动配合；在安装座与夹持底板之间还设有纵向布置的夹持底板驱动气缸14并带动夹持底板沿纵向平动。

这样，整个夹持底板纵向平动控制结构更加简单，并且工作可靠。

本具体实施方式中，在支撑板上设有纵向布置的且位于两折纸板之间的支撑条15，支撑条上位于两折纸板之间的部分形成所述支撑构件，且支撑条上表面形成所述夹持底板导轨。

这样，采用支撑条上的位于两折纸板之间的部分形成所述支撑构件，能够达到节省构件的目的。

本具体实施方式中，夹持板上背离所述铰接轴的一端具有让位缺口16，且夹持板竖向向下转动后，让位缺口能够供支撑条通过。

这样，使得夹持底板和夹持板之间形成的开口更大，能够更好的完成对纸张的取放。

本具体实施方式中，安装座纵向平动控制结构包括设置在支撑板上的垫板17，垫板上设有纵向的安装座导向用导轨，安装座山对应所述安装座导向用导轨可滑动的设有导槽；在垫板上还设有安装座驱动气缸，且安装座驱动气缸的活塞杆端与安装座相连并能够带动安装座纵向平动。

这样，整个结构更加简单，设计更加合理，并且更加方便加工制造。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种折纸装置，包括架体(1)，架体上端水平设有支撑板(2)，支撑板上设有支撑构件(3)，支撑构件上表面形成折纸工位；支撑板上还设有取放机构，取放机构具有取放料夹持端，所述取放料夹持端用于夹取待折纸张并放置在所述折纸工位上；其特征在于，在支撑板上对应所述折纸工位设置有折纸机构，所述折纸机构包括两个折纸板(4)，且两折纸板各自通过安装结构可竖向转动的安装在折纸工位两侧，折纸板内侧面上端位置设有竖向间隔折纸工位上表面设置的折纸卡槽(5)，各自对应折纸板还设有折纸板驱动结构，并用于带动两个折纸板朝向相向的方向转动，使得纸张两端各自抵接在折纸卡槽后，折纸板带动纸张两端各自朝向中部弯折。

2.如权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述安装结构包括位于折纸板两侧的竖板(6)，折纸板下端设有转轴且各自可竖向转动的插接在竖板上设有的安装孔内。

3.如权利要求2所述的一种折纸装置，其特征在于：所述折纸板驱动结构包括竖板外侧的驱动电机(7)，折纸板下端外侧整体凸出形成截面呈半圆形的凸出部，在凸出部的表面设有传动齿，驱动电机的输出轴上传动连接有驱动齿(8)，且驱动齿与凸出部上形成的传动齿啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种折纸装置，其特征在于：所述支撑构件(3)位于支撑板(2)上的纵向一侧；所述取放机构包括设置在支撑板上纵向另一侧的安装座(9)，安装座与支撑板之间设有安装座纵向平动控制结构以控制安装座纵向平动；在安装座上设有夹持底板(10)，在夹持底板一端下方通过铰接轴铰接有夹持板(11)，在夹持底板与夹持板之间设有夹持板竖向转动驱动结构以使得夹持底板与夹持板之间能够完成开合并形成所述取放料夹持端，且在安装座与夹持底板之间设有夹持底板纵向平动控制结构以使得夹持底板能够纵向平动。

5.如权利要求4所述的一种折纸装置，其特征在于：所述夹持底板纵向平动控制结构包括支撑板上纵向布置的夹持底板导轨(12)，在夹持底板下表面设有安装块(13)，安装块上设有夹持底板导向槽且与所述夹持底板导轨滑动配合；在安装座与夹持底板之间还设有纵向布置的夹持底板驱动气缸(14)并带动夹持底板沿纵向平动。

6.如权利要求5所述的一种折纸装置，其特征在于：在支撑板上设有纵向布置的且位于两折纸板之间的支撑条(15)，支撑条上位于两折纸板之间的部分形成所述支撑构件，且支撑条上表面形成所述夹持底板导轨。

7.如权利要求6所述的一种折纸装置，其特征在于：夹持板上背离所述铰接轴的一端具有让位缺口(16)，且夹持板竖向向下转动后，让位缺口能够供支撑条通过。

8.如权利要求4所述的一种折纸装置，其特征在于：安装座纵向平动控制结构包括设置在支撑板上的垫板(17)，垫板上设有纵向的安装座导向用导轨，安装座山对应所述安装座导向用导轨可滑动的设有导槽；在垫板上还设有安装座驱动气缸，且安装座驱动气缸的活塞杆端与安装座相连并能够带动安装座纵向平动。

Images