CN118419379B - 一种采血管水平固定固定贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采血管水平固定固定贴标装置，涉及贴标领域，包括机箱，所述机箱的底部均匀设置有滑轮，所述机箱的外表面转动连接有旋转门，所述机箱的顶部对称设置有垫块，所述垫块的顶部固定连接有移动机构，所述机箱的顶部固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一的顶部固定连接有操作台；放置机构，该放置机构用于将采血管均匀放置到移动机构上；支架机构，该支架机构用于控制标签带；贴标机构，该贴标机构用于将标签沾附在采血管上，首先将一定量的采血管放入放置机构中，通过操作台控制整体装置的运行，放置机构会将采血管安装顺序放入到移动机构中，并通过后续支架机构带动标签带移动和标签的翘起，最终通过贴标机构将标签贴在采血管上。

Description

一种采血管水平固定固定贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，具体为一种采血管水平固定固定贴标装置。

背景技术

采血管贴标装置是一种可以在采血管上自动粘贴标签的设备，通常用于医院、血站等医疗机构。它可以提高采血效率，减少人工操作的错误，确保采血过程的准确性和安全性。采血管贴标装置的工作原理是通过机械或自动化的方式，将标签粘贴在采血管上，不同类型的采血管贴标装置可能会有所差异，但总体来说，它们的目的都是为了实现采血管的自动贴标，提高工作效率和准确性；

现有采血管贴标装置在工作时，将采血管输送到贴标位置时，需要将采血管放入到运送带上，一般都是控制带有放置槽的圆柱旋转，使采血管依次掉落到运送带上，由于部分采血管可能是回收利用的，采血管上沾附有之前贴标残留的粘性胶，这些粘性物质会附着到圆柱上，从而使采血管无法正常的掉落到运送带上。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，包括机箱，所述机箱的底部均匀设置有滑轮，所述滑轮的顶部与机箱的底部固定连接，所述机箱的外表面转动连接有旋转门，所述机箱的顶部对称设置有垫块，所述垫块的底部与机箱的顶部固定连接，所述垫块的顶部固定连接有移动机构，所述机箱的顶部固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一的顶部固定连接有操作台；

放置机构，该放置机构用于将采血管均匀放置到移动机构上；

支架机构，该支架机构用于控制标签带；

贴标机构，该贴标机构用于将标签沾附在采血管上；

所述放置机构包括支撑板一，所述支撑板一的外表面固定连接有安装板，所述支撑板一的外表面固定连接有梯形框板，所述梯形框板的顶部固定连接有限制板，所述限制板的内壁均匀设置有转轴一，所述转轴一的两端与限制板的内壁转动连接，所述转轴一的外表面固定连接有清洁棉，所述梯形框板内壁靠近限制板底部的一端固定连接有海绵垫，所述支撑板一远离梯形框板的一侧固定连接有固定板一，所述固定板一的外表面固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有放入机构；

所述放入机构包括旋转圆柱，所述旋转圆柱的外表面均匀设置有放置缺口，所述梯形框板的内壁固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一远离梯形框板的一端固定连接有通电磁铁，所述通电磁铁的外表面固定连接有电线，所述电线的底部固定连接有控制板，所述旋转圆柱的外表面均匀设置有铲垢机构。

优选的，所述铲垢机构包括滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块一，所述滑动块一的外表面固定连接有磁铁一，所述滑动块一的两端对称设置有支撑杆二，所述支撑杆二的外表面与滑动块一的两端固定连接，所述支撑杆二远离滑动块一的一端固定连接有剐蹭板一，所述剐蹭板一的外表面与放置缺口的内壁滑动连接。

优选的，所述移动机构包括移动装置，所述移动装置的内部设置有滚轮履带，所述移动装置的外表面固定连接有制动按钮，所述移动装置的顶部固定连接有存放弧板，所述存放弧板的外表面固定连接有卡位柱。

优选的，所述移动装置的底部与垫块的顶部固定连接，所述旋转圆柱的外表面与伺服电机一的输出端固定连接，所述支撑板一的底部与移动装置的外表面固定连接。

优选的，所述支架机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节装置一，所述调节装置一的顶部设置有把手一，所述调节装置一外表面滑动连接有移动块一，所述移动块一的外表面固定连接有调节装置二，所述调节装置二远离移动块一的一端设置有把手二，所述调节装置二的外表面滑动连接有移动块二，所述移动块二的外表面固定连接有标签带机构。

优选的，所述标签带机构包括支撑板二，所述支撑板二的外表面均匀设置有缠绕柱一，所述支撑板二的顶部固定连接有顶板，所述顶板的外表面固定连接有套柱一，所述套柱一上套接有标签卷，所述顶板的顶部固定连接有支撑板三，所述支撑板三远离顶板的一端固定连接有缠绕柱二，所述支撑板二的外表面固定连接有支撑柱二，所述支撑柱二远离支撑板二的一端固定连接有支撑板四，所述支撑板四的底部固定连接有翘起板，所述翘起板的底部设置有凸起，所述支撑板二靠近套柱二的一端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与套柱二的外表面固定连接。

优选的，所述底座的底部与机箱的顶部固定连接，所述支撑板二的内壁与移动块二的外表面固定连接。

优选的，所述贴标机构包括支撑块，所述支撑块底部与移动装置的外表面固定连接，所述支撑块的外表面固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面滑动连接有转动带，所述支撑块的侧面固定连接有按压机构，所述支撑块靠近滚轮的一侧固定连接有清洁机构，所述支撑块靠近清洁机构的一端固定连接有收集板，所述收集板远离支撑块的一侧固定连接有磁铁二，所述收集板的顶部固定连接有支撑杆三，所述支撑杆三的顶部固定连接有剐蹭板二。

优选的，所述按压机构包括侧板，所述侧板的外表面与支撑块的外表面固定连接，所述侧板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有支撑板五，所述支撑板五上均匀设置有通气口，所述支撑板五的顶部固定连接有吸气装置，所述吸气装置的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定连接有隔离板。

优选的，所述清洁机构包括转轴二，所述转轴二的一端与支撑块的外表面固定连接，所述转轴二的顶部固定连接有支撑杆四，所述支撑杆四远离转轴二的一端固定连接有毛刷板，所述转轴二的底部固定连接有刮刀，所述转轴二远离支撑块的一端固定连接有旋钮，所述刮刀的顶部固定连接有剐蹭板三，所述剐蹭板三的外表面固定连接有磁铁三。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置放置机构,采血管被贴标签之前都会被清洗，若采血管表面沾有水会导致标签无法完全贴合在采血管表面，通过向限制板与梯形框板的空隙倒入采血管，采血管沿着空隙下降的过程中，采血管会与清洁棉接触，从而吸附掉采血管上的水分，之后采血管会下落到海绵垫上，避免直接接触梯形框板使采血管破碎。

2、本发明通过设置放入机构,当许多采血管堆放在梯形框板内壁时，采血管会进入到放置缺口中，伺服电机一带动旋转圆柱发生旋转，当存放有采血管的放置缺口转动到朝下时，重力作用会使采血管掉落到移动机构上，随着装置长时间的使用，放置缺口上容易残留或多或少的污渍胶体，每过一段时间，控制板会通过电线对通电磁铁进行充电，从而使铲垢机构开始工作。

3、本发明通过设置铲垢机构,在不放置采血管时，当对通电磁铁通电后，通电磁铁会产生磁力并吸引磁铁一，进而使滑动块一沿着滑动槽移动并通过支撑杆二的间接带动剐蹭板一沿着放置缺口移动，最终将放置缺口中的灰尘污渍刮出，避免采血管因为污渍的粘性无法从放置缺口掉落，通电磁铁断电后，由于旋转圆柱是倾斜的，重力作用下，滑动块一会带动剐蹭板一复位。

4、本发明通过设置按压机构,在标胶带经过翘起板上的凸起后，伸缩杆会带动支撑板五向下移动，之后吸气装置会产生吸力，进而可以更好的使标签脱离标签带，之后标签会随着隔离板与底部移动采血管接触，吸气装置也会停止运动，同时隔离板也会压缩伸缩弹簧，使隔离板向上移动一端距离，在接触的瞬间伸缩杆会向上移动，之后伸缩弹簧二会产生回弹，隔离板产生向下的冲击力，避免标签从采血管上脱落。

5、本发明通过设置清洁机构，在转动带转动时，会带动采血管发生旋转，进而完全是标签贴附在采血管上，但在这个过程中，标胶存在没有沾附到采血管而是沾附到转动带上，随着转动带的旋转，剐蹭板会将沾附在旋转带表面的标签刮掉，但由于刮出后还会存在一些粘性物质，这些物质会沾附灰尘杂质，顶部的毛刷也会随着转动带的旋转将灰尘杂质去除。

6、本发明通过设置清洁机构，通过转动旋钮，使转轴二发生旋转，从而将毛刷板与剐蹭板二产生接触，使毛刷上的灰尘杂质掉落到收集板上，同时磁铁二和磁铁三的距离也会因为转轴二的旋转变近，磁铁二对磁铁三产生的吸引力会大于磁铁三以及剐蹭板三倾斜的重力，进而使剐蹭板三将刮刀上的标签刮除，进而方便后续的清洁。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2是本发明背面结构仰视图。

图3是本发明移动机构的结构示意图。

图4是本发明放置机构的结构示意图。

图5是本发明放置机构的背面结构示意图。

图6是本发明放入机构的结构示意图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本发明支架机构的结构示意图。

图9是本发明标签带机构的结构示意图。

图10是本发明标签带机构的局部结构示意图。

图11是图10中B处的放大图。

图12是本发明贴标机构的结构示意图。

图13是本发明按压机构的结构示意图。

图14是本发明清洁机构的结构示意图。

图中：1、机箱；2、滑轮；3、旋转门；4、垫块；5、移动机构；6、放置机构；7、支架机构；8、贴标机构；9、支撑柱一；10、操作台；51、移动装置；52、滚轮履带；53、制动按钮；54、存放弧板；55、卡位柱；61、支撑板一；62、安装板；63、梯形框板；64、限制板；65、转轴一；66、清洁棉；67、海绵垫；68、放入机构；69、固定板一；610、伺服电机一；681、旋转圆柱；682、放置缺口；683、支撑杆一；684、通电磁铁；685、电线；686、控制板；687、铲垢机构；6871、滑动槽；6872、滑动块一；6873、磁铁一；6874、支撑杆二；6875、剐蹭板一；71、底座；72、调节装置一；73、移动块一；74、把手一；75、移动块二；76、把手二；77、标签带机构；78、调节装置二；771、支撑板二；772、缠绕柱一；773、顶板；774、套柱一；775、标签卷；776、支撑板三；777、缠绕柱二；778、套柱二；779、支撑柱二；7710、支撑板四；7711、翘起板；7712、凸起；7713、伺服电机二；81、支撑块；82、伺服电机三；83、滚轮；84、转动带；85、按压机构；86、清洁机构；87、收集板；88、磁铁二；89、支撑杆三；810、剐蹭板二；851、侧板；852、伸缩杆；853、支撑板五；854、通气口；855、吸气装置；856、伸缩弹簧；857、隔离板；861、转轴二；862、支撑杆四；863、毛刷板；864、刮刀；865、旋钮；866、剐蹭板三；867、磁铁三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一，使用图1-图14对本发明一实施方式的一种采血管水平固定固定贴标装置进行如下说明。

如图1-图14所示，本发明的一种采血管水平固定固定贴标装置，包括机箱1，机箱1的底部均匀设置有滑轮2，滑轮2的顶部与机箱1的底部固定连接，机箱1的外表面转动连接有旋转门3，机箱1的顶部对称设置有垫块4，垫块4的底部与机箱1的顶部固定连接，垫块4的顶部固定连接有移动机构5，机箱1的顶部固定连接有支撑柱一9，支撑柱一9的顶部固定连接有操作台10；

放置机构6，该放置机构6用于将采血管均匀放置到移动机构5上；

支架机构7，该支架机构7用于控制标签带；

贴标机构8，该贴标机构8用于将标签沾附在采血管上；

在一种采血管水平固定固定贴标装置工作时，首先将一定量的采血管放入放置机构6中，通过操作台10控制整体装置的运行，放置机构6会将采血管安装顺序放入到移动机构5中，并通过后续支架机构7带动标签带移动和标签的翘起，最终通过贴标机构8将标签贴在采血管上。

放置机构6包括支撑板一61，支撑板一61的外表面固定连接有安装板62，支撑板一61的外表面固定连接有梯形框板63，梯形框板63的顶部固定连接有限制板64，限制板64的内壁均匀设置有转轴一65，转轴一65的两端与限制板64的内壁转动连接，转轴一65的外表面固定连接有清洁棉66，梯形框板63内壁靠近限制板64底部的一端固定连接有海绵垫67，支撑板一61远离梯形框板63的一侧固定连接有固定板一69，固定板一69的外表面固定连接有伺服电机一610，伺服电机一610的输出端固定连接有放入机构68；

通过向限制板64与梯形框板63的空隙倒入采血管，采血管沿着空隙下降的过程中，采血管会与清洁棉66接触，从而吸附掉采血管上的水分，之后采血管会下落到海绵垫67上，避免直接接触梯形框板63使采血管破碎，之后堆积的采血管会进入到放入机构68中并被放入到下方的移动机构5中。

放入机构68包括旋转圆柱681，旋转圆柱681的外表面均匀设置有放置缺口682，梯形框板63的内壁固定连接有支撑杆一683，支撑杆一683远离梯形框板63的一端固定连接有通电磁铁684，通电磁铁684的外表面固定连接有电线685，电线685的底部固定连接有控制板686，旋转圆柱681的外表面均匀设置有铲垢机构687。

当许多采血管堆放在梯形框板63内壁时，采血管会进入到放置缺口682中，伺服电机一610带动旋转圆柱681发生旋转，当存放有采血管的放置缺口682转动到朝下时，重力作用会使采血管掉落到移动机构5上。

铲垢机构687包括滑动槽6871，滑动槽6871的内壁滑动连接有滑动块一6872，滑动块一6872的外表面固定连接有磁铁一6873，滑动块一6872的两端对称设置有支撑杆二6874，支撑杆二6874的外表面与滑动块一6872的两端固定连接，支撑杆二6874远离滑动块一6872的一端固定连接有剐蹭板一6875，剐蹭板一6875的外表面与放置缺口682的内壁滑动连接。

随着装置长时间的使用，放置缺口682上容易残留或多或少的污渍胶体，每过一段时间，控制板686会通过电线685对通电磁铁684进行充电，从而使铲垢机构687开始工作，在不放置采血管时，当对通电磁铁684通电后，通电磁铁684会产生磁力并吸引磁铁一6873，进而使滑动块一6872沿着滑动槽6871移动并通过支撑杆二6874的间接带动剐蹭板一6875沿着放置缺口682移动，最终将放置缺口682中的灰尘污渍等胶体刮出，避免采血管因为污渍的粘性无法从放置缺口682掉落，通电磁铁684断电后，由于旋转圆柱681是倾斜的，重力作用下，滑动块一6872会带动剐蹭板一6875复位。

移动机构5机构包括移动装置51，移动装置51的内部设置有滚轮履带52，移动装置51的外表面固定连接有制动按钮53，移动装置51的顶部固定连接有存放弧板54，存放弧板54的外表面固定连接有卡位柱55。

移动装置51会带动内部的滚轮履带52移动，进而控制那些依次排放在滚轮履带52上的采血管移动，当采血管被贴上标签后，采血管会通过卡位柱55进入到存放弧板54上并且无法返回。

移动装置51的底部与垫块4的顶部固定连接，旋转圆柱681的外表面与伺服电机一610的输出端固定连接，支撑板一61的底部与移动装置51的外表面固定连接。

支架机构7包括底座71，底座71的顶部固定连接有调节装置一72，调节装置一72的顶部设置有把手一74，调节装置一72外表面滑动连接有移动块一73，移动块一73的外表面固定连接有调节装置二78，调节装置二78远离移动块一73的一端设置有把手二76，调节装置二78的外表面滑动连接有移动块二75，移动块二75的外表面固定连接有标签带机构77。

在使用支架机构7时，通过调节把手一74以及把手二76来控制移动块一73和移动块二75的位置，进而将标签带机构77合理地安放在移动机构5的上方，方便后续采血管的移动以及贴标。

标签带机构77包括支撑板二771，支撑板二771的外表面均匀设置有缠绕柱一772，支撑板二771的顶部固定连接有顶板773，顶板773的外表面固定连接有套柱一774，套柱一774上套接有标签卷775，顶板773的顶部固定连接有支撑板三776，支撑板三776远离顶板773的一端固定连接有缠绕柱二777，支撑板二771的外表面固定连接有支撑柱二779，支撑柱二779远离支撑板二771的一端固定连接有支撑板四7710，支撑板四7710的底部固定连接有翘起板7711，翘起板7711的底部设置有凸起7712，支撑板二771上设置有套柱二778，支撑板二771靠近套柱二778的一端固定连接有伺服电机二7713，伺服电机二7713的输出端与套柱二778的外表面固定连接。

首先将标签卷775按照一定顺序缠绕在缠绕柱一772和缠绕柱二777上并绕过板，最后缠绕在套柱二778上，伺服电机二7713会带动套柱二778发生旋转，进而带动整体标签卷775移动，标签卷775在经过翘起板7711时，翘起板7711上的凸起7712会使标签卷775上的标签翘起，方便后续标签与采血管接触。

底座71的底部与机箱1的顶部固定连接，支撑板二771的内壁与移动块二75的外表面固定连接。

具体工作流程如下：

工作时，通过向限制板64与梯形框板63的空隙倒入采血管，采血管沿着空隙下降的过程中，采血管会与清洁棉66接触，从而吸附掉采血管上的水分，之后采血管会下落到海绵垫67上，避免直接接触梯形框板63使采血管破碎，之后堆积的采血管会进入到放入机构68中并被放入到下方的移动机构5中，当许多采血管堆放在梯形框板63内壁时，采血管会进入到放置缺口682中，伺服电机一610带动旋转圆柱681发生旋转，当存放有采血管的放置缺口682转动到朝下时，重力作用会使采血管掉落到移动机构5上，在不放置采血管时，当对通电磁铁684通电后，通电磁铁684会产生磁力并吸引磁铁一6873，进而使滑动块一6872沿着滑动槽6871移动并通过支撑杆二6874的间接带动剐蹭板一6875沿着放置缺口682移动，最终将放置缺口682中的灰尘污渍刮出，移动装置51会带动内部的滚轮履带52移动，进而控制那些依次排放在滚轮履带52上的采血管移动，当采血管被贴上标签后，采血管会通过卡位柱55进入到存放弧板54上并且无法返回，在使用支架机构7时，通过调节把手一74以及把手二76来控制移动块一73和移动块二75的位置，进而将标签带机构77合理地安放在移动机构5的上方，将标签卷775按照一定顺序缠绕在缠绕柱一772和缠绕柱二777上并绕过板，最后缠绕在套柱二778上，伺服电机二7713会带动套柱二778发生旋转，进而带动整体标签卷775移动，标签卷775在经过翘起板7711时，翘起板7711上的凸起7712会使标签卷775上的标签翘起，方便后续标签与采血管接触。

实施例二，使用图1-图14对本发明一实施方式的一种采血管水平固定固定贴标装置进行如下说明。

如图1-图14所示，本发明的一种采血管水平固定固定贴标装置，在实施例一的基础上，贴标机构8包括支撑块81，支撑块81底部与移动装置51的外表面固定连接，支撑块81的外表面固定连接有伺服电机三82，伺服电机三82的输出端固定连接有滚轮83，滚轮83的外表面滑动连接有转动带84，支撑块81的侧面固定连接有按压机构85，支撑块81靠近滚轮83的一侧固定连接有清洁机构86，支撑块81靠近清洁机构86的一端固定连接有收集板87，收集板87远离支撑块81的一侧固定连接有磁铁二88，收集板87的顶部固定连接有支撑杆三89，支撑杆三89的顶部固定连接有剐蹭板二810。

伺服电机三82会带动滚轮83发生旋转，进而控制转动带84开始工作，转动带84会与底部移动的采血管产生接触，使采血管发生旋转，进而使标签完全贴合在采血管上。

按压机构85包括侧板851，侧板851的外表面与支撑块81的外表面固定连接，侧板851的底部固定连接有伸缩杆852，伸缩杆852的底部固定连接有支撑板五853，支撑板五853上均匀设置有通气口854，支撑板五853的顶部固定连接有吸气装置855，吸气装置855的底部固定连接有伸缩弹簧856，伸缩弹簧856的底部固定连接有隔离板857。

在标胶带经过翘起板7711上的凸起7712后，伸缩杆852会带动支撑板五853向下移动，之后吸气装置855会产生吸力，进而可以更好的使标签脱离标签带，之后标签会随着隔离板857与底部移动采血管接触，吸气装置855也会停止运动，同时隔离板857也会压缩伸缩弹簧856，使隔离板857向上移动一端距离，在接触的瞬间伸缩杆852会向上移动，之后伸缩弹簧856二会产生回弹，隔离板857产生向下的冲击力，避免标签从采血管上脱落。

清洁机构86包括转轴二861，转轴二861的一端与支撑块81的外表面固定连接，转轴二861的顶部固定连接有支撑杆四862，支撑杆四862远离转轴二861的一端固定连接有毛刷板863，转轴二861的底部固定连接有刮刀864，转轴二861远离支撑块81的一端固定连接有旋钮865，刮刀864的顶部固定连接有剐蹭板三866，剐蹭板三866的外表面固定连接有磁铁三867。

随着转动带84的旋转，剐蹭板会将沾附在旋转带表面的标签刮掉，但由于刮出后还会存在一些粘性物质，这些物质会沾附灰尘杂质，顶部的毛刷也会随着转动带84的旋转将灰尘杂质去除，当需要自清理时，通过转动旋钮865，使转轴二861发生旋转，从而将毛刷板863与剐蹭板二810产生接触，使毛刷上的灰尘杂质掉落到收集板87上，同时磁铁二88和磁铁三867的距离也会因为转轴二861的旋转变近，磁铁二88对磁铁三867产生的吸引力会大于磁铁三867以及剐蹭板三866倾斜的重力，进而使剐蹭板三866将刮刀864上的标签刮除。

具体工作流程如下：

工作时，伺服电机三82会带动滚轮83发生旋转，进而控制转动带84开始工作，转动带84会与底部移动的采血管产生接触，使采血管发生旋转，进而使标签完全贴合在采血管上，在标胶带经过翘起板7711上的凸起7712后，伸缩杆852会带动支撑板五853向下移动，之后吸气装置855会产生吸力，进而可以更好的使标签脱离标签带，之后标签会随着隔离板857与底部移动采血管接触，吸气装置855也会停止运动，同时隔离板857也会压缩伸缩弹簧856，使隔离板857向上移动一端距离，在接触的瞬间伸缩杆852会向上移动，之后伸缩弹簧856二会产生回弹，隔离板857产生向下的冲击力，随着转动带84的旋转，剐蹭板会将沾附在旋转带表面的标签刮掉，但由于刮出后还会存在一些粘性物质，这些物质会沾附灰尘杂质，顶部的毛刷也会随着转动带84的旋转将灰尘杂质去除，最后通过转动旋钮865，使转轴二861发生旋转，从而将毛刷板863与剐蹭板二810产生接触，使毛刷上的灰尘杂质掉落到收集板87上，同时磁铁二88和磁铁三867的距离也会因为转轴二861的旋转变近，磁铁二88对磁铁三867产生的吸引力会大于磁铁三867以及剐蹭板三866倾斜的重力，进而使剐蹭板三866将刮刀864上的标签刮除。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的底部均匀设置有滑轮（2），所述机箱（1）的外表面转动连接有旋转门（3），所述机箱（1）的顶部对称设置有垫块（4），所述垫块（4）的顶部固定连接有移动机构（5），所述机箱（1）的顶部固定连接有支撑柱一（9），所述支撑柱一（9）的顶部固定连接有操作台（10）；

放置机构（6），该放置机构（6）用于将采血管均匀放置到移动机构（5）上；

支架机构（7），该支架机构（7）用于控制标签带；

贴标机构（8），该贴标机构（8）用于将标签沾附在采血管上；

所述放置机构（6）包括支撑板一（61），所述支撑板一（61）的外表面固定连接有安装板（62），所述支撑板一（61）的外表面固定连接有梯形框板（63），所述梯形框板（63）的顶部固定连接有限制板（64），所述限制板（64）的内壁均匀设置有转轴一（65），所述转轴一（65）的外表面固定连接有清洁棉（66），所述梯形框板（63）内壁靠近限制板（64）底部的一端固定连接有海绵垫（67），所述支撑板一（61）远离梯形框板（63）的一侧固定连接有固定板一（69），所述固定板一（69）的外表面固定连接有伺服电机一（610），所述伺服电机一（610）的输出端固定连接有放入机构（68）；

所述放入机构（68）包括旋转圆柱（681），所述旋转圆柱（681）的外表面均匀设置有放置缺口（682），所述梯形框板（63）的内壁固定连接有支撑杆一（683），所述支撑杆一（683）远离梯形框板（63）的一端固定连接有通电磁铁（684），所述通电磁铁（684）的外表面固定连接有电线（685），所述电线（685）的底部固定连接有控制板（686），所述旋转圆柱（681）的外表面均匀设置有铲垢机构（687）；

所述贴标机构（8）包括支撑块（81），所述支撑块（81）底部与移动装置（51）的外表面固定连接，所述支撑块（81）的外表面固定连接有伺服电机三（82），所述伺服电机三（82）的输出端固定连接有滚轮（83），所述滚轮（83）的外表面滑动连接有转动带（84），所述支撑块（81）的侧面固定连接有按压机构（85），所述支撑块（81）靠近滚轮（83）的一侧固定连接有清洁机构（86），所述支撑块（81）靠近清洁机构（86）的一端固定连接有收集板（87），所述收集板（87）远离支撑块（81）的一侧固定连接有磁铁二（88），所述收集板（87）的顶部固定连接有支撑杆三（89），所述支撑杆三（89）的顶部固定连接有剐蹭板二（810）；

所述按压机构（85）包括侧板（851），所述侧板（851）的外表面与支撑块（81）的外表面固定连接，所述侧板（851）的底部固定连接有伸缩杆（852），所述伸缩杆（852）的底部固定连接有支撑板五（853），所述支撑板五（853）上均匀设置有通气口（854），所述支撑板五（853）的顶部固定连接有吸气装置（855），所述吸气装置（855）的底部固定连接有伸缩弹簧（856），所述伸缩弹簧（856）的底部固定连接有隔离板（857）；

所述清洁机构（86）包括转轴二（861），所述转轴二（861）的一端与支撑块（81）的外表面固定连接，所述转轴二（861）的顶部固定连接有支撑杆四（862），所述支撑杆四（862）远离转轴二（861）的一端固定连接有毛刷板（863），所述转轴二（861）的底部固定连接有刮刀（864），所述转轴二（861）远离支撑块（81）的一端固定连接有旋钮（865），所述刮刀（864）的顶部固定连接有剐蹭板三（866），所述剐蹭板三（866）的外表面固定连接有磁铁三（867）。

2.根据权利要求1所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述铲垢机构（687）包括滑动槽（6871），所述滑动槽（6871）的内壁滑动连接有滑动块一（6872），所述滑动块一（6872）的外表面固定连接有磁铁一（6873），所述滑动块一（6872）的两端对称设置有支撑杆二（6874），所述支撑杆二（6874）远离滑动块一（6872）的一端固定连接有剐蹭板一（6875），所述剐蹭板一（6875）的外表面与放置缺口（682）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述移动机构（5）包括移动装置（51），所述移动装置（51）的内部设置有滚轮履带（52），所述移动装置（51）的外表面固定连接有制动按钮（53），所述移动装置（51）的顶部固定连接有存放弧板（54），所述存放弧板（54）的外表面固定连接有卡位柱（55）。

4.根据权利要求3所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述移动装置（51）的底部与垫块（4）的顶部固定连接，所述旋转圆柱（681）的外表面与伺服电机一（610）的输出端固定连接，所述支撑板一（61）的底部与移动装置（51）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述支架机构（7）包括底座（71），所述底座（71）的顶部固定连接有调节装置一（72），所述调节装置一（72）的顶部设置有把手一（74），所述调节装置一（72）外表面滑动连接有移动块一（73），所述移动块一（73）的外表面固定连接有调节装置二（78），所述调节装置二（78）远离移动块一（73）的一端设置有把手二（76），所述调节装置二（78）的外表面滑动连接有移动块二（75），所述移动块二（75）的外表面固定连接有标签带机构（77）。

6.根据权利要求5所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述标签带机构（77）包括支撑板二（771），所述支撑板二（771）的外表面均匀设置有缠绕柱一（772），所述支撑板二（771）的顶部固定连接有顶板（773），所述顶板（773）的外表面固定连接有套柱一（774），所述套柱一（774）上套接有标签卷（775），所述顶板（773）的顶部固定连接有支撑板三（776），所述支撑板三（776）远离顶板（773）的一端固定连接有缠绕柱二（777），所述支撑板二（771）的外表面固定连接有支撑柱二（779），所述支撑柱二（779）远离支撑板二（771）的一端固定连接有支撑板四（7710），所述支撑板四（7710）的底部固定连接有翘起板（7711），所述翘起板（7711）的底部设置有凸起（7712），所述支撑板二（771）上设置有套柱二（778），所述支撑板二（771）靠近套柱二（778）的一端固定连接有伺服电机二（7713），所述伺服电机二（7713）的输出端与套柱二（778）的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血管水平固定固定贴标装置，其特征在于：所述底座（71）的底部与机箱（1）的顶部固定连接，所述支撑板二（771）的内壁与移动块二（75）的外表面固定连接。