CN118387599B - 一种电子元器件外壳用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元器件外壳用自动送料装置，涉及自动化设备技术领域。本发明包括自动送料装置主体，所述自动送料装置主体的前侧固定有L形支撑梁，所述L形支撑梁的一侧中部设置有零件安装模块，所述L形支撑梁的另一侧中部固定有横向驱动模块，所述横向驱动模块的移动端固定有电控气缸，所述电控气缸的底部固定有夹具驱动模块，所述夹具驱动模块的两侧伸缩端均固定有夹具板。本发明通过防夹伤装置的设置，T形杆带动U形压板接触电子元器件外壳时可以起到一定的缓冲作用，减少了电子元器件外壳受到夹具板直接挤压而产生的冲击，这种缓冲作用可以降低外壳受损的可能性，特别是对于脆弱材料的电子元器件外壳更为重要。

Description

一种电子元器件外壳用自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种电子元器件外壳用自动送料装置。

背景技术

电子元器件外壳自动送料装置能够高效、准确地操纵和输送外壳。它具备精确的定位和稳定的输送能力，可以适应不同形状和尺寸的外壳需求。通过先进的技术和设计，自动送料装置实现了非接触式或夹持式的送料方式，提高了生产效率和质量。它是现代化电子元器件生产中不可或缺的关键设备，节省人力成本，提升生产效率和产品质量。

但是目前自动送料装置存在以下问题：现有的自动送料装置的夹持模块在对电子元件外壳进行夹取时，在遇到电子元器件外壳材料相对比较脆弱或者容易变形的情况下，夹持模块在夹持过程中施加过大的力量，容易导致电子元件外壳变形或损坏，这会影响到电子元件外壳的功能和性能，甚至导致产品质量问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元器件外壳用自动送料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子元器件外壳用自动送料装置，包括自动送料装置主体，所述自动送料装置主体的顶部固定有导轨台，所述导轨台的顶部滑动安装有放料盘，所述自动送料装置主体的顶部固定有用于驱动放料盘移动的料盘驱动模块，所述自动送料装置主体的后侧设置有零件供料模块，所述自动送料装置主体的前侧固定有L形支撑梁，所述L形支撑梁的一侧中部设置有零件安装模块，所述L形支撑梁的另一侧中部固定有横向驱动模块，所述横向驱动模块的移动端固定有电控气缸，所述电控气缸的底部固定有夹具驱动模块，所述夹具驱动模块的两侧伸缩端均固定有夹具板，一侧所述夹具板的外部设置有用于防止夹具夹伤电子元器件外壳的防夹伤装置，所述防夹伤装置包括四个T形杆，四个所述T形杆分别贯穿且滑动安装在夹具板的下方一侧，且T形杆与夹具板之间设有弹簧，四个所述T形杆靠近夹具驱动模块中心的一侧固定有U形压板，所述夹具板的下方外壁处开设有与U形压板相适配的开口，所述U形压板的内壁上方和内壁下方均固定有弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆之间转动安装有两个转辊，两个所述转辊的外部传动连接有橡胶带，所述U形压板与夹具板的下方外壁之间留有二十厘米的间距，所述橡胶带靠近夹具驱动模块中心的一侧越过U形压板两厘米，在夹具板对放料盘上的电子元器件外壳进行夹持过程中，夹具板会先在带动U形压板与电子元器件外壳的外壁接触，随着夹具板的继续移动，电子元器件外壳推动U形压板靠向夹具板，U形压板带动T形杆跟着移动，T形杆对应弹簧被拉伸，同时U形压板通过弹性伸缩杆和转辊带动橡胶带贴着电子元器件外壳外壁。

根据上述技术方案，所述防夹伤装置还包括转杆、摩擦轮、摩擦杆、单向轴承，所述转杆固定在远离夹具驱动模块中心一侧的转辊顶部，所述摩擦轮固定在转杆的顶部，所述摩擦杆固定在夹具驱动模块的外壁处，且摩擦杆的外壁与摩擦轮的外壁接触，所述单向轴承固定在上方的弹性伸缩杆的顶部远离夹具驱动模块中心的一侧，且单向轴承用于通过转杆控制转辊单向转动，在每次夹具驱动模块带动夹具板对电子元器件外壳进行夹持过程中，夹具板通过U形压板带动弹性伸缩杆同步移动，弹性伸缩杆带动转杆和摩擦轮跟着移动，在摩擦轮与摩擦杆之间摩擦力的作用下，摩擦杆带动摩擦轮发生转动，摩擦轮带动转杆转动，转杆带动一侧的转辊转动，在两个转辊的传动下，两个转辊带动橡胶带转动，在每次夹具驱动模块带动夹具板张开时，此时弹性伸缩杆带动转杆和摩擦轮反向移动，由于转杆的限制会受到单向轴承的限制，因此转杆不会通过转辊带动橡胶带发生转动，摩擦轮和摩擦杆之间此时为打滑状态。

根据上述技术方案，所述橡胶带远离夹具驱动模块中心的一侧设置有用于确保橡胶带表面摩擦度的防滑装置，所述防滑装置包括两个U形斜架、U形滑杆、两个滑柱、若干个刺杆、L形抵触杆、菱形轮、两个回形板、两个滑块，两个所述U形斜架分别固定在上方的弹性伸缩杆的前侧和后侧，且两个U形斜架的顶部均开设有长口，两个所述滑块分别滑动安装在两个U形斜架的长口内部，且滑块与U形斜架的长口内壁之间设有弹簧，两个所述滑柱分别贯穿且滑动安装在滑块的底部，且滑柱与滑块的底部之间设有弹簧，若干个所述刺杆分别均匀等距固定在两个滑柱靠近橡胶带的一侧，所述U形滑杆滑动安装在两个U形斜架顶部之间，两个所述回形板固定在U形滑杆靠近夹具板中心的一侧两端，所述L形抵触杆固定在U形滑杆远离夹具板中心的一侧顶部，所述菱形轮固定在转杆的外壁处，所述L形抵触杆远离U形滑杆的一端为半圆状设置，所述L形抵触杆的半圆状位于菱形轮的运动轨迹上，在转杆转动时，转杆带动菱形轮转动，菱形轮的菱形面推动L形抵触杆的半圆状带动L形抵触杆向远离夹具驱动模块中心的方向移动，L形抵触杆带动U形滑杆和回形板跟着移动，回形板拉动滑柱带动滑块沿着U形斜架的长口内部向远离夹具驱动模块中心的方向移动，此时滑块受到U形斜架倾斜的长口作用，滑块通过滑柱带动刺杆靠向橡胶带。

根据上述技术方案，所述防滑装置还包括两个L形凸球杆、两个半球块，两个所述L形凸球杆分别固定在U形斜架远离夹具驱动模块中心的一侧顶部，两个所述半球块分别固定在对应的滑柱的顶部，所述L形凸球杆的底面固定有若干个凸球块，所述L形凸球杆的凸球块位于半球块的运动轨迹上，同时在滑柱移动时，滑柱带动半球块跟着移动，当半球块移动到L形凸球杆的凸球块位置时，L形凸球杆的凸球块推动半球块带动滑柱向下移动，滑柱对应的弹簧被拉伸，滑柱带动刺杆向下移动，当L形凸球杆的凸球块不再推动半球块时，在滑柱对应的弹簧弹力作用下，滑柱复位并带动刺杆复位向上移动。

根据上述技术方案，所述摩擦杆处设置有用于确保摩擦轮与摩擦杆稳定接触的稳定装置，所述稳定装置包括T形盘、伸缩连杆、滑板、L形连板、固定柱、抵触轮、半环斜槽柱、抵触板，所述T形盘转动安装在摩擦轮的顶部，所述滑板滑动安装在摩擦杆的顶部，所述伸缩连杆的固定端固定在T形盘的侧壁处，所述伸缩连杆的伸缩端贯穿滑板，且伸缩连杆的伸缩端与滑板的外壁之间设有弹簧，所述固定柱固定在伸缩连杆的伸缩端底部，所述L形连板固定在滑板远离摩擦轮的一侧外壁处，所述抵触轮转动安装在L形连板远离滑板的一侧，所述半环斜槽柱固定在抵触轮远离L形连板的一侧，且半环斜槽柱的外部开设有半环状槽，所述固定柱的底部滑动安装在半环斜槽柱的半环状槽内部，所述抵触板固定在摩擦杆远离摩擦轮的一侧外壁处，所述抵触板的顶部与抵触轮的外壁接触，且抵触板与抵触轮的外部均为粗糙面设置，在每次弹性伸缩杆带动转杆和摩擦轮靠向夹具驱动模块时，摩擦轮带动T形盘跟着移动，T形盘带动伸缩连杆推动滑板沿着摩擦杆的顶部向夹具驱动模块的方向滑动，滑板通过L形连板带动抵触轮跟着移动，在抵触轮与抵触板之间的摩擦力作用下，抵触板带动抵触轮发生转动，抵触轮带动半环斜槽柱转动，半环斜槽柱的半环斜槽推动固定柱拉动伸缩连杆的伸缩端拉伸，在伸缩连杆的弹力作用下，伸缩连杆拉动T形盘带动摩擦轮紧贴着摩擦杆接触，在每次弹性伸缩杆带动转杆和摩擦轮远离夹具驱动模块时，此时半环斜槽柱的半环斜槽推动固定柱复位，固定柱不再拉动伸缩连杆的伸缩端拉伸，伸缩连杆不再通过T形盘对摩擦轮施加靠向摩擦杆的压力。

本发明提供了一种电子元器件外壳用自动送料装置。具备以下有益效果：

（1）本发明通过防夹伤装置的设置，使得夹具板、放料盘、U形压板、T形杆配合使T形杆带动U形压板接触电子元器件外壳时可以起到一定的缓冲作用，减少了电子元器件外壳受到夹具板直接挤压而产生的冲击，这种缓冲作用可以降低外壳受损的可能性，特别是对于脆弱材料的电子元器件外壳更为重要，同时U形压板通过弹性伸缩杆和转辊带动橡胶带贴着电子元器件外壳外壁，橡胶带的橡胶面增大了U形压板与电子元器件外壳之间的摩擦力，从而避免了夹具板带动U形压板夹持电子元器件外壳过程中，电子元器件滑脱夹具板的问题，进而提高了夹具板带动U形压板夹持电子元器件外壳稳定性；同时夹具驱动模块、夹具板、U形压板、弹性伸缩杆、转杆、摩擦轮、摩擦杆、单向轴承配合，从而确保每次对电子元器件外壳进行夹持时，橡胶带能够转动一次，从而使橡胶带75变更与电子元器件外壳的接触面，从而避免了橡胶带长期反复与电子元器件外壳接触，橡胶带表面逐渐磨损变得光滑，影响橡胶带对电子元器件外壳夹持效果的问题。

（2）本发明通过防滑装置的设置，使得转杆、菱形轮、L形抵触杆、夹具驱动模块、回形板、滑柱、滑块、U形斜架配合带动刺杆在橡胶带表面划出长痕，橡胶带表面的长痕增大了与电子元器件外壳之间的接触摩擦力，从而减少了橡胶带与电子元器件外壳之间出现打滑的概率；同时滑柱、半球块、L形凸球杆配合带动刺杆上下波动式的在橡胶带表面划出波浪形的痕迹，从而进一步避免了橡胶带与电子元器件外壳之间出现打滑可能性。

（3）本发明通过稳定装置的设置，使得弹性伸缩杆、转杆、摩擦轮、夹具驱动模块、T形盘、伸缩连杆、滑板、L形连板、抵触轮、半环斜槽柱、固定柱配合带动摩擦轮紧贴着摩擦杆接触，从而确保摩擦杆能够有效推动摩擦轮发生转动，从而提高了橡胶带变更与电子元器件外壳接触面的稳定性，在每次弹性伸缩杆带动转杆和摩擦轮远离夹具驱动模块时，此时半环斜槽柱的半环斜槽推动固定柱复位，固定柱不再拉动伸缩连杆的伸缩端拉伸，伸缩连杆不再通过T形盘对摩擦轮施加靠向摩擦杆的压力，从而在摩擦轮与摩擦杆之间出现打滑过程中，降低了摩擦轮和摩擦杆之间磨损的程度。

附图说明

图1为本发明整体的示意图；

图2为本发明整体的局部结构示意图；

图3为本发明图2的A处结构放大的示意图；

图4为本发明防夹伤装置的示意图；

图5为本发明防夹伤装置的局部结构底视三维示意图；

图6为本发明防滑装置的示意图；

图7为本发明防滑装置的局部结构示意图；

图8为本发明防滑装置的局部结构底视三维示意图；

图9为本发明稳定装置的示意图；

图10为本发明U形斜架和滑块的位置关系示意图。

图中：1、自动送料装置主体；2、料盘驱动模块；3、L形支撑梁；4、横向驱动模块；5、导轨台；6、零件供料模块；7、防夹伤装置；71、T形杆；72、U形压板；73、弹性伸缩杆；74、转辊；75、橡胶带；76、转杆；77、摩擦轮；78、摩擦杆；79、单向轴承；8、防滑装置；81、U形斜架；82、U形滑杆；83、滑柱；84、刺杆；85、L形抵触杆；86、菱形轮；87、回形板；88、滑块；89、L形凸球杆；810、半球块；9、稳定装置；91、T形盘；92、伸缩连杆；93、滑板；94、L形连板；95、固定柱；96、抵触轮；97、半环斜槽柱；98、抵触板；10、零件安装模块；11、电控气缸；12、放料盘；13、夹具驱动模块；14、夹具板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-10，本发明的一个实施例为：一种电子元器件外壳用自动送料装置，包括自动送料装置主体1，自动送料装置主体1的顶部固定有导轨台5，导轨台5的顶部滑动安装有放料盘12，自动送料装置主体1的顶部固定有用于驱动放料盘12移动的料盘驱动模块2，自动送料装置主体1的后侧设置有零件供料模块6，自动送料装置主体1的前侧固定有L形支撑梁3，L形支撑梁3的一侧中部设置有零件安装模块10，L形支撑梁3的另一侧中部固定有横向驱动模块4，横向驱动模块4的移动端固定有电控气缸11，电控气缸11的底部固定有夹具驱动模块13，夹具驱动模块13的两侧伸缩端均固定有夹具板14，一侧夹具板14的外部设置有用于防止夹具夹伤电子元器件外壳的防夹伤装置7，防夹伤装置7包括四个T形杆71，四个T形杆71分别贯穿且滑动安装在夹具板14的下方一侧，且T形杆71与夹具板14之间设有弹簧（如图6所示），四个T形杆71靠近夹具驱动模块13中心的一侧固定有U形压板72，夹具板14的下方外壁处开设有与U形压板72相适配的开口，U形压板72的内壁上方和内壁下方均固定有弹性伸缩杆73，两个弹性伸缩杆73之间转动安装有两个转辊74，两个转辊74的外部传动连接有橡胶带75，U形压板72与夹具板14的下方外壁之间留有二十厘米的间距，橡胶带75靠近夹具驱动模块13中心的一侧越过U形压板72两厘米，通过上述结构的设置，使得T形杆71带动U形压板72接触电子元器件外壳时可以起到一定的缓冲作用，减少了电子元器件外壳受到夹具板14直接挤压而产生的冲击，这种缓冲作用可以降低外壳受损的可能性，特别是对于脆弱材料的电子元器件外壳更为重要，同时通过上述结构的设置，使得橡胶带75的橡胶面增大了U形压板72与电子元器件外壳之间的摩擦力，从而避免了夹具板14带动U形压板72夹持电子元器件外壳过程中，电子元器件滑脱夹具板14的问题，进而提高了夹具板14带动U形压板72夹持电子元器件外壳稳定性。

防夹伤装置7还包括转杆76、摩擦轮77、摩擦杆78、单向轴承79，转杆76固定在远离夹具驱动模块13中心一侧的转辊74顶部，摩擦轮77固定在转杆76的顶部，摩擦杆78固定在夹具驱动模块13的外壁处，且摩擦杆78的外壁与摩擦轮77的外壁接触，单向轴承79固定在上方的弹性伸缩杆73的顶部远离夹具驱动模块13中心的一侧，且单向轴承79用于通过转杆76控制转辊74单向转动，通过上述结构的设置，确保每次对电子元器件外壳进行夹持时，橡胶带75能够转动一次，从而使橡胶带75变更与电子元器件外壳的接触面，从而避免了橡胶带75长期反复与电子元器件外壳接触，橡胶带75表面逐渐磨损变得光滑，影响橡胶带75对电子元器件外壳夹持效果的问题。

橡胶带75远离夹具驱动模块13中心的一侧设置有用于确保橡胶带75表面摩擦度的防滑装置8，防滑装置8包括两个U形斜架81、U形滑杆82、两个滑柱83、若干个刺杆84、L形抵触杆85、菱形轮86、两个回形板87、两个滑块88，两个U形斜架81分别固定在上方的弹性伸缩杆73的前侧和后侧，且两个U形斜架81的顶部均开设有长口，两个滑块88分别滑动安装在两个U形斜架81的长口内部，且滑块88与U形斜架81的长口内壁之间设有弹簧，两个滑柱83分别贯穿且滑动安装在滑块88的底部，且滑柱83与滑块88的底部之间设有弹簧，若干个刺杆84分别均匀等距固定在两个滑柱83靠近橡胶带75的一侧，U形滑杆82滑动安装在两个U形斜架81顶部之间，两个回形板87固定在U形滑杆82靠近夹具板14中心的一侧两端，L形抵触杆85固定在U形滑杆82远离夹具板14中心的一侧顶部，菱形轮86固定在转杆76的外壁处，L形抵触杆85远离U形滑杆82的一端为半圆状设置，L形抵触杆85的半圆状位于菱形轮86的运动轨迹上，通过上述结构的设置，使得刺杆84在橡胶带75表面划出长痕，橡胶带75表面的长痕增大了与电子元器件外壳之间的接触摩擦力，从而减少了橡胶带75与电子元器件外壳之间出现打滑的概率。

防滑装置8还包括两个L形凸球杆89、两个半球块810，两个L形凸球杆89分别固定在U形斜架81远离夹具驱动模块13中心的一侧顶部，两个半球块810分别固定在对应的滑柱83的顶部，L形凸球杆89的底面固定有若干个凸球块，L形凸球杆89的凸球块位于半球块810的运动轨迹上，通过上述结构的设置，使得刺杆84上下波动式的在橡胶带75表面划出波浪形的痕迹，从而进一步避免了橡胶带75与电子元器件外壳之间出现打滑可能性。

使用时，在电子元器件外壳零部件安装完成后，料盘驱动模块2会驱动放料盘12移动到导轨台5的一侧，此时启动电控气缸11，电控气缸11驱动夹具驱动模块13和夹具板14向下移动，接着启动夹具驱动模块13，夹具驱动模块13带动夹具板14对放料盘12上的电子元器件外壳进行夹持，再次启动电控气缸11，电控气缸11驱动夹具驱动模块13和夹具板14向上移动，启动横向驱动模块4，横向驱动模块4的移动端带动电控气缸11向横向驱动模块4前侧方向移动，当电控气缸11移动至产线传输带位置时，夹具驱动模块13带动夹具板14张开，此时夹具板14不再对电子元器件外壳进行夹持，电子元器件会落在产线传输带处，即完成电子元器件外壳的自动送料作业，在夹具板14对放料盘12上的电子元器件外壳进行夹持过程中，夹具板14会先在带动U形压板72与电子元器件外壳的外壁接触，随着夹具板14的继续移动，电子元器件外壳推动U形压板72靠向夹具板14，U形压板72带动T形杆71跟着移动，T形杆71对应弹簧被拉伸，在T形杆71对应的弹簧弹力作用下，使得T形杆71带动U形压板72接触电子元器件外壳时可以起到一定的缓冲作用，减少了电子元器件外壳受到夹具板14直接挤压而产生的冲击，这种缓冲作用可以降低外壳受损的可能性，特别是对于脆弱材料的电子元器件外壳更为重要，同时U形压板72通过弹性伸缩杆73和转辊74带动橡胶带75贴着电子元器件外壳外壁，橡胶带75的橡胶面增大了U形压板72与电子元器件外壳之间的摩擦力，从而避免了夹具板14带动U形压板72夹持电子元器件外壳过程中，电子元器件滑脱夹具板14的问题，进而提高了夹具板14带动U形压板72夹持电子元器件外壳稳定性；在每次夹具驱动模块13带动夹具板14对电子元器件外壳进行夹持过程中，夹具板14通过U形压板72带动弹性伸缩杆73同步移动，弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77跟着移动，在摩擦轮77与摩擦杆78之间摩擦力的作用下，摩擦杆78带动摩擦轮77发生转动，摩擦轮77带动转杆76转动，转杆76带动一侧的转辊74转动，在两个转辊74的传动下，两个转辊74带动橡胶带75转动，在每次夹具驱动模块13带动夹具板14张开时，此时弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77反向移动，由于转杆76的限制会受到单向轴承79的限制，因此转杆76不会通过转辊74带动橡胶带75发生转动，摩擦轮77和摩擦杆78之间此时为打滑状态，如此往复，从而确保每次对电子元器件外壳进行夹持时，橡胶带75能够转动一次，从而使橡胶带75变更与电子元器件外壳的接触面，从而避免了橡胶带75长期反复与电子元器件外壳接触，橡胶带75表面逐渐磨损变得光滑，影响橡胶带75对电子元器件外壳夹持效果的问题。

在转杆76转动时，转杆76带动菱形轮86转动，菱形轮86的菱形面推动L形抵触杆85的半圆状带动L形抵触杆85向远离夹具驱动模块13中心的方向移动，L形抵触杆85带动U形滑杆82和回形板87跟着移动，回形板87拉动滑柱83带动滑块88沿着U形斜架81的长口内部向远离夹具驱动模块13中心的方向移动，此时滑块88受到U形斜架81倾斜的长口作用，滑块88通过滑柱83带动刺杆84靠向橡胶带75，刺杆84在橡胶带75表面划出长痕，橡胶带75表面的长痕增大了与电子元器件外壳之间的接触摩擦力，从而减少了橡胶带75与电子元器件外壳之间出现打滑的概率；同时在滑柱83移动时，滑柱83带动半球块810跟着移动，当半球块810移动到L形凸球杆89的凸球块位置时，L形凸球杆89的凸球块推动半球块810带动滑柱83向下移动，滑柱83对应的弹簧被拉伸，滑柱83带动刺杆84向下移动，当L形凸球杆89的凸球块不再推动半球块810时，在滑柱83对应的弹簧弹力作用下，滑柱83复位并带动刺杆84复位向上移动，如此往复，刺杆84上下波动式的在橡胶带75表面划出波浪形的痕迹，从而进一步避免了橡胶带75与电子元器件外壳之间出现打滑可能性。

请参阅图1-10，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，摩擦杆78处设置有用于确保摩擦轮77与摩擦杆78稳定接触的稳定装置9。

稳定装置9包括T形盘91、伸缩连杆92、滑板93、L形连板94、固定柱95、抵触轮96、半环斜槽柱97、抵触板98，T形盘91转动安装在摩擦轮77的顶部，滑板93滑动安装在摩擦杆78的顶部，伸缩连杆92的固定端固定在T形盘91的侧壁处，伸缩连杆92的伸缩端贯穿滑板93，且伸缩连杆92的伸缩端与滑板93的外壁之间设有弹簧，固定柱95固定在伸缩连杆92的伸缩端底部，L形连板94固定在滑板93远离摩擦轮77的一侧外壁处，抵触轮96转动安装在L形连板94远离滑板93的一侧，半环斜槽柱97固定在抵触轮96远离L形连板94的一侧，且半环斜槽柱97的外部开设有半环状槽，固定柱95的底部滑动安装在半环斜槽柱97的半环状槽内部，抵触板98固定在摩擦杆78远离摩擦轮77的一侧外壁处，抵触板98的顶部与抵触轮96的外壁接触，且抵触板98与抵触轮96的外部均为粗糙面设置，在每次弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77靠向夹具驱动模块13时，通过上述结构的设置，使得伸缩连杆92拉动T形盘91带动摩擦轮77紧贴着摩擦杆78接触，从而确保摩擦杆78能够有效推动摩擦轮77发生转动，从而提高了橡胶带75变更与电子元器件外壳接触面的稳定性，在每次弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77远离夹具驱动模块13时，通过上述结构的设置，使得伸缩连杆92不再通过T形盘91对摩擦轮77施加靠向摩擦杆78的压力，从而在摩擦轮77与摩擦杆78之间出现打滑过程中，降低了摩擦轮77和摩擦杆78之间磨损的程度。

使用时，在每次弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77靠向夹具驱动模块13时，摩擦轮77带动T形盘91跟着移动，T形盘91带动伸缩连杆92推动滑板93沿着摩擦杆78的顶部向夹具驱动模块13的方向滑动，滑板93通过L形连板94带动抵触轮96跟着移动，在抵触轮96与抵触板98之间的摩擦力作用下，抵触板98带动抵触轮96发生转动，抵触轮96带动半环斜槽柱97转动，半环斜槽柱97的半环斜槽推动固定柱95拉动伸缩连杆92的伸缩端拉伸，在伸缩连杆92的弹力作用下，伸缩连杆92拉动T形盘91带动摩擦轮77紧贴着摩擦杆78接触，从而确保摩擦杆78能够有效推动摩擦轮77发生转动，从而提高了橡胶带75变更与电子元器件外壳接触面的稳定性，在每次弹性伸缩杆73带动转杆76和摩擦轮77远离夹具驱动模块13时，此时半环斜槽柱97的半环斜槽推动固定柱95复位，固定柱95不再拉动伸缩连杆92的伸缩端拉伸，伸缩连杆92不再通过T形盘91对摩擦轮77施加靠向摩擦杆78的压力，从而在摩擦轮77与摩擦杆78之间出现打滑过程中，降低了摩擦轮77和摩擦杆78之间磨损的程度，上述半环斜槽柱97在运动过程中，半环斜槽柱97不管是靠近夹具驱动模块13还是远离夹具驱动模块13都只转半圈，之后抵触轮96便从滚动变为滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电子元器件外壳用自动送料装置，包括自动送料装置主体（1），所述自动送料装置主体（1）的顶部固定有导轨台（5），所述导轨台（5）的顶部滑动安装有放料盘（12），所述自动送料装置主体（1）的顶部固定有用于驱动放料盘（12）移动的料盘驱动模块（2），所述自动送料装置主体（1）的后侧设置有零件供料模块（6），所述自动送料装置主体（1）的前侧固定有L形支撑梁（3），所述L形支撑梁（3）的一侧中部设置有零件安装模块（10），所述L形支撑梁（3）的另一侧中部固定有横向驱动模块（4），所述横向驱动模块（4）的移动端固定有电控气缸（11），所述电控气缸（11）的底部固定有夹具驱动模块（13），所述夹具驱动模块（13）的两侧伸缩端均固定有夹具板（14），其特征在于：一侧所述夹具板（14）的外部设置有用于防止夹具夹伤电子元器件外壳的防夹伤装置（7）；

所述防夹伤装置（7）包括四个T形杆（71），四个所述T形杆（71）分别贯穿且滑动安装在夹具板（14）的下方一侧，且T形杆（71）与夹具板（14）之间设有弹簧，四个所述T形杆（71）靠近夹具驱动模块（13）中心的一侧固定有U形压板（72），所述夹具板（14）的下方外壁处开设有与U形压板（72）相适配的开口，所述U形压板（72）的内壁上方和内壁下方均固定有弹性伸缩杆（73），两个所述弹性伸缩杆（73）之间转动安装有两个转辊（74），两个所述转辊（74）的外部传动连接有橡胶带（75）；

所述防夹伤装置（7）还包括转杆（76）、摩擦轮（77）、摩擦杆（78）、单向轴承（79），所述转杆（76）固定在远离夹具驱动模块（13）中心一侧的转辊（74）顶部，所述摩擦轮（77）固定在转杆（76）的顶部，所述摩擦杆（78）固定在夹具驱动模块（13）的外壁处，且摩擦杆（78）的外壁与摩擦轮（77）的外壁接触，所述单向轴承（79）固定在上方的弹性伸缩杆（73）的顶部远离夹具驱动模块（13）中心的一侧，且单向轴承（79）用于通过转杆（76）控制转辊（74）单向转动；

所述橡胶带（75）远离夹具驱动模块（13）中心的一侧设置有用于确保橡胶带（75）表面摩擦度的防滑装置（8），所述防滑装置（8）包括两个U形斜架（81）、U形滑杆（82）、两个滑柱（83）、若干个刺杆（84）、L形抵触杆（85）、菱形轮（86）、两个回形板（87）、两个滑块（88），两个所述U形斜架（81）分别固定在上方的弹性伸缩杆（73）的前侧和后侧，且两个U形斜架（81）的顶部均开设有长口，两个所述滑块（88）分别滑动安装在两个U形斜架（81）的长口内部，且滑块（88）与U形斜架（81）的长口内壁之间设有弹簧，两个所述滑柱（83）分别贯穿且滑动安装在滑块（88）的底部，且滑柱（83）与滑块（88）的底部之间设有弹簧，若干个所述刺杆（84）分别均匀等距固定在两个滑柱（83）靠近橡胶带（75）的一侧，所述U形滑杆（82）滑动安装在两个U形斜架（81）顶部之间，两个所述回形板（87）固定在U形滑杆（82）靠近夹具板（14）中心的一侧两端，所述L形抵触杆（85）固定在U形滑杆（82）远离夹具板（14）中心的一侧顶部，所述菱形轮（86）固定在转杆（76）的外壁处，回形板（87）能够拉动滑柱（83）带动滑块（88）沿着U形斜架（81）的长口内移动；

所述L形抵触杆（85）远离U形滑杆（82）的一端为半圆状设置，所述L形抵触杆（85）的半圆状位于菱形轮（86）的运动轨迹上；

所述防滑装置（8）还包括两个L形凸球杆（89）、两个半球块（810），两个所述L形凸球杆（89）分别固定在U形斜架（81）远离夹具驱动模块（13）中心的一侧顶部，两个所述半球块（810）分别固定在对应的滑柱（83）的顶部，所述L形凸球杆（89）的底面固定有若干个凸球块，所述L形凸球杆（89）的凸球块位于半球块（810）的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件外壳用自动送料装置，其特征在于：所述U形压板（72）与夹具板（14）的下方外壁之间留有二十厘米的间距，所述橡胶带（75）靠近夹具驱动模块（13）中心的一侧越过U形压板（72）两厘米。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件外壳用自动送料装置，其特征在于：所述摩擦杆（78）处设置有用于确保摩擦轮（77）与摩擦杆（78）稳定接触的稳定装置（9），所述稳定装置（9）包括T形盘（91）、伸缩连杆（92）、滑板（93）、L形连板（94）、固定柱（95）、抵触轮（96）、半环斜槽柱（97）、抵触板（98），所述T形盘（91）转动安装在摩擦轮（77）的顶部，所述滑板（93）滑动安装在摩擦杆（78）的顶部，所述伸缩连杆（92）的固定端固定在T形盘（91）的侧壁处，所述伸缩连杆（92）的伸缩端贯穿滑板（93），且伸缩连杆（92）的伸缩端与滑板（93）的外壁之间设有弹簧，所述固定柱（95）固定在伸缩连杆（92）的伸缩端底部，所述L形连板（94）固定在滑板（93）远离摩擦轮（77）的一侧外壁处，所述抵触轮（96）转动安装在L形连板（94）远离滑板（93）的一侧，所述半环斜槽柱（97）固定在抵触轮（96）远离L形连板（94）的一侧，且半环斜槽柱（97）的外部开设有半环状槽，所述固定柱（95）的底部滑动安装在半环斜槽柱（97）的半环状槽内部，所述抵触板（98）固定在摩擦杆（78）远离摩擦轮（77）的一侧外壁处；

所述抵触板（98）的顶部与抵触轮（96）的外壁接触，且抵触板（98）与抵触轮（96）的外部均为粗糙面设置。