CN118339091A - 用于运输容器的容器输送系统以及处理装置和用于运输容器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器输送系统(3)，用于将容器(1)，特别是罐子，沿着运输路段(101)从容器源(20)运输到容器接收器(10)，该容器输送系统包括：用于接收和运输所述容器(1)的载体(4a)；牵引元件(4)，该牵引元件如此地与所述载体(4a)连接，使得所述载体(4a)能够沿着所述运输路段(101)移动；沿所述运输路段(101)布置的引导机构(6)，用于沿所述运输路段(101)引导所述载体(4a)，其特征在于，所述载体(4a)如此地布置在所述引导机构(6)处，使得所述载体(4a)能够通过所述牵引元件(4)以滑动方式沿所述引导机构(6)的第一表面(18)移动。

Description

用于运输容器的容器输送系统以及处理装置和用于运输容器 的方法

技术领域

本发明根据独立权利要求的前序部分，涉及一种用于将容器沿运输路段从容器源运输到容器接收器的容器输送系统，以及一种用于处理容器的处理装置和一种用于运输容器的方法。

背景技术

例如，在DE 4236784 A1中公开了一种用于将容器运输到容器接收器的通用的容器输送系统。

在食品工业中，为了进行这种运输通常使用生产线。在这种情况下，容器从容器提供系统被运送到容器输送系统。然后，该系统将容器输送给容器处理装置。通过该容器处理装置将相关的食品装入容器中和/或用盖子封闭所述容器。

特别是在饮料工业中，但不限于此，通常的实践是在填充过程结束后，通过形式为所谓的进料台(Einführtischs)的容器输送系统将饮料罐输送到被设计为封罐器的封闭模块(也是容器封闭器)中。该进料台由一条滑动带组成，罐子直立地布置在所述滑动带上，并通过链式载体被运输。为了防止罐子流在侧向脱落，侧向引导板限制了罐子的侧向移动。

在封闭模块中，仍然打开的容器到达所谓的卷边站(Falzstation)，在那里对所述容器盖上盖子，并且同时在容器的顶部空间充以保护气体或惰性气体，以确保产品的保质期。随后，容器在卷边站上旋转，而卷边站则同时围绕封闭模块的中心轴线旋转。因为在实践中，通常会在封闭模块的旋转木马式的中间部分上使用多个卷边站，因此可以实现更高的封闭性能。

例如，从DE 749636和DE4234115 A1中公开了封罐器。封罐器包括用于接收待封闭的罐子的夹紧装置。在运行状态下，待封闭的罐子被引入到夹紧装置中，并在轴向和径向方向上被所述夹紧装置固定。罐盖也居中地被引入到待封闭的罐体的罐口上方。罐体在罐口的区域内具有一环形的罐子凸缘，并且罐盖具有环形的罐盖凸缘。为了通过罐盖来封闭罐口，封罐器附加地包括两个分别围绕一轴线可旋转地安放的卷边辊(Falzrollen)，所述卷边辊通过基本上沿径向作用的力将罐子凸缘和罐盖凸缘彼此压紧在一起，其中所述压紧通过在圆周方向上沿罐口的圆周的连续滚动来实现。在罐体处对罐盖进行这种卷边时，罐子通常在封闭器的旋转木马式结构件(Karussells)中围绕一旋转轴线运转。在旋转木马式结构件的圆周处，布置了由卷边头(Falzkopf)构成的单元并且通常布置两个卷边辊。

为了更好地理解本发明，下面借助于图1，首先描述形式为根据DE 4236784A1的进料台的从现有技术中已知的容器输送系统。上文简述的进料台可以例如基本上这样被设计。

为了更好地将已知的现有技术与本发明区分开来，在本申请的范围内，已知装置的特征的参考符号标有单引号(在图1中)，而根据本发明的装置或其组成部分的特征则不使用单引号。

在根据图1的已知的运输模块3’中，先前在图1中未示出的填充装置内填充了内装物的容器1’(在本示例中是用于盛放饮料或用于盛放其他食品或任何其他产品的金属罐子1’)通过安置在驱动链4’处的指状件4a’沿方向A’被推到运输模块3’的轨道5’上。罐子1’在此在其对置的侧上由引导板6’和链条侧的引导板13’引导。然后，罐子1’被传送到封闭模块10’——该封闭模块与运输模块3’同步移动——的罐子提升器12’上并进入封闭旋转头7’的凹部7a’内，该封闭旋转头沿圆周方向U1’旋转。在进入封闭旋转头7’内时，对置的旋转头8’或反向旋转头8’(所述对置的旋转头或反向旋转头优选布置在与封闭旋转头7’对称的位置处，并随着封闭旋转头7’同步地沿相反的旋转方向U2’旋转)的凹部8a’、15’和封闭旋转头7’的凹部7a’从对置的侧将容器1’保持在线F’-F’上的位置中，并将容器1’对中在适合于封闭或折边的位置中。在容器盖子2’通过未示出的封闭辊或折边辊与容器1’折边在一起之后，利用容器盖子2’封闭的容器1’通过顶料旋转头9’和顶料轨道14’沿方向B’经由罐子顶料输送器9’移动，并且然后被输送到流程或工艺中的下一个步骤。

因此，将容器运输到容器接收器通常通过下述方式来进行：容器在运输轨道上从容器提供系统滑动到容器接收器(即沿着运输路段)，其中容器由载体(例如指状件)引导。该指状件与沿运输轨道布置的链条(所谓的链式载体)相连。链条优选是环形的并且安置在导向辊(Umlenkrollen)或其他构件处，其能实现：可通过驱动器移动链条。在这里，链条是滚动链，所述滚动链在滚动面上被引导。

不过，也有其他用于运输容器的可能性。例如，可以通过带滑轨的轨道系统来运输容器(如纸板箱)。在这种方法中，纸板箱被装载到滑轨上，所述滑轨又位于轨道系统上。通过安置在滑轨处的小的轮子、滚子或辊子，滑轨沿着轨道系统移动。为了防止滑轨脱轨，轨道在此在两侧被轮子、滚子或辊子包围。

这些从现有技术中已知的装置伴有一些缺点。

为了运输所述容器所需的链条驱动器会产生磨损物(在链条和滚动面处)，就像链条所需的润滑剂一样，磨损物会进入容器内，并且因此可能导致污染。此外，链条的清洁也会造成问题，因为在各个链节(Gliedern)之间存在死角，这些死角为污染提供了空间，并可能滋生微生物。如在所有的灌装工艺中那样，在灌装食品时也存在填充材料溢出的风险。然而，由于食品的每次溢出都会导致微生物加速生长，因此有必要进行定期清洁。合乎自然规律地，清洗链条同样意味着设备停机，出于成本考虑，应避免设备停机。

此外，在这种驱动形式下的力传递的方式也会产生不利影响。由于链条是由刚性材料制成的，它们会将驱动力形成时的抖动和不均匀现象直接传递到指状件上，并且因此传递到容器上，这可能会导致更多的内装物溢出。产品溢出量越大，在此同样意味着生产企业的损失也越大。

带滑轨的轨道系统也有缺点。在滚子和辊子的轴承及其连接件中，不仅存在死角，而且轴承还必须配备适当的润滑剂。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务在于提供一种容器输送系统、一种处理装置和一种用于运输容器的方法，它们避免了从现有技术中已知的不利影响。

特别是要减少或避免因清洁工作而造成的停机时间。特别是，容器输送系统应能灵活地适应所使用的不同的封闭模块，并能与这些封闭模块一起使用，从而即使是非常现代化的封闭模块，也能以最佳方式被提供待封闭的容器。此外，还应该考虑到，较复杂的结构需要许多配件，通常更容易受到在运行期间出现的损坏的影响，并且因此必须更频繁地进行维修。而这些维修又意味着设备的停机时间的增加，并且因此增加了使用者(Betreiber)的损失。因此，减少所使用的部件的数量尤其是本发明的另一个目的。

通过根据本发明的容器输送系统、根据本发明的处理装置以及根据本发明的方法来解决所述任务。

根据本发明，提出了一种容器输送系统，用于将容器(特别是罐子)沿运输路段从容器源运输到容器接收器。因此，运输路段位于容器源和容器接收器之间，并且与容器所走过的路段相对应。

容器输送系统包括：用于接收和运输容器的载体；牵引元件，该牵引元件如此地与载体连接，使得载体能够沿着运输路段移动；和沿运输路段布置的引导机构，用于沿运输路段引导载体。

在此，载体如此地布置在引导机构处，使得载体能够通过牵引元件以滑动方式沿引导机构的第一表面移动。

“以滑动方式”特别是指载体，优选以恒定的速度，沿着引导机构的第一表面滑行。于是，在此，载体的表面(或与载体连接的元件的表面)与第一表面接触。通过载体和引导机构的接触，在容器运输时产生的力和力矩可被引导机构吸收。

因此，本发明尤其能够显著减少由牵引元件传递到载体上并且因此传递到所运输的容器上的抖动。此外，由于牵引元件不再必须被设计成链式载体，因此可以减少死角。因此，该区别特征消除了现有技术DE 4236784A1的缺点，与本发明不同的是，在所述现有技术DE 4236784A1中公开了没有引导机构的载体，此外该载体没有以滑动方式并且因此抖动较小地布置在任何引导机构处。

于是，在运行状态下容器被载体接收，并因此被载体沿着运输路段从容器源运输到容器接收器。载体在此在引导机构上滑动，并因此沿着运输路段被引导机构引导。于是，载体以滑动方式布置在引导机构处，并因此防止将在运行状态下产生的抖动传递到容器上。

本发明的优选的实施方式在从属权利要求中描述。

特别优选地，载体可以包括一滑动元件，该滑动元件具有至少一个第一滑动面。在此，滑动面布置在第一表面处，从而载体可以通过滑动元件以滑动方式沿引导机构的第一表面移动。此外，载体还可以，如从现有技术中已知的那样，被设计成指状件。

在本发明的一种优选的实施方式中，第一滑动面可以是第一支承面，该第一支承面如此地靠在第一表面上(即支撑在引导机构上)，使得载体可以通过支承面以滑动方式沿引导机构的第一表面移动。由于支承面靠在引导机构上，载体以其重量支撑在引导机构上。这使得牵引元件的选择余地可以非常大，因为载体的重量无需由牵引元件承担。在此，在运行状态下，载体尤其在水平延伸的平面中被引导。因此，容器也可以水平地(优选以滑动方式在一表面上)被运输。

结合带有第一支承面的实施方案，牵引元件可以(至少沿运输路段或引导机构)如此布置，使得其能够以自由浮动的方式移动。也就是说，与具有滚动链——该滚动链在滚动面上被引导——的现有技术不同，牵引元件(至少沿运输路段或引导机构)不与底座或支撑面接触，而是在“空中”无接触地被引导。即，在该设计方案中，牵引元件与载体相连，并且因此通过载体支撑在引导机构上。

此外，滑动元件还可以包括第二滑动面，并且第二滑动面可以如此地布置在支承面处，尤其是与支承面基本上垂直地布置，使得第二滑动面可以以滑动方式沿着引导机构的第二表面移动。此外，滑动元件还可以包括第三滑动面，并且第三滑动面可以如此地布置在支承面处，尤其是与支承面基本上垂直并与第二滑动面间隔开地布置，使得第三滑动面可以以滑动方式沿着引导机构的第三表面移动。在实践中，在此特别优选的是：滑动元件具有与引导机构相对应的形状。因此，滑动元件可以具有凹槽，该凹槽如此地与引导机构的形状相对应，使得凹槽能够布置(或布置)在引导机构上并且环绕凹槽的滑动面布置在引导机构处。例如，引导机构可以具有矩形的横截面，并且滑动元件可以具有带矩形横截面的凹槽。第二和第三滑动面在此可以是侧表面，其在侧向限制了滑动元件在引导机构处的移动。

此外，载体可以如此地布置在引导机构处，使得载体能仅以滑动方式沿引导机构移动，即在载体与引导机构之间(或在滑动元件与引导机构之间)仅发生滑动接触，这通过下述方式来实现：载体/滑动元件和引导机构的接触表面相互滑动。因此，没有发生其他接触，例如通过滚动的元件。这一点是有利的，因为其他元件会导致装置复杂，且死角更多。

滑动元件可以是与载体分开且(例如通过螺纹连接件)固定在载体处的元件，其布置在载体和引导机构之间。替代地，滑动元件和载体可以一体地制造，从而使得滑动元件是载体的构成整体的元件。

在本发明的实施方案中，容器输送系统可以包括驱动器，该驱动器如此地与牵引元件联接，使得牵引元件能够通过驱动器移动，特别是能够如前所述的那样，以自由浮动的方式移动。于是，在本发明的实施方案中，容器源和容器接收器之间的运输路段可以基于来自驱动器的力而被克服。

驱动器在此可以是来自现有技术的适于驱动牵引元件的任何能量源。特别地，牵引元件可以是皮带、链条、传动带或可类比的构件。然而，特别优选的是，牵引元件是环形的传动带，尤其是齿形平型传动带(Zahnflachriemen)，载体直接或通过滑动元件固定(例如拧紧或粘接)到该传动带处。

例如，驱动器可以是电机，特别是伺服电机。特别是，牵引元件可以如此地布置在驱动器处，使得牵引元件可以通过驱动器移动。载体也通过牵引元件的移动而运动。如果牵引元件是环形的牵引元件，例如环形的齿形平型传动带，则容器输送系统优选包括所述电机和一第二电机或一导向辊。然后，环形的牵引元件通过电机而被置于运动中，并且在导向辊上运行。如果牵引元件可以通过驱动器以自由浮动的方式移动，则牵引元件除了由引导机构支撑外，还可以由驱动器支撑，或夹在驱动器和导向辊(或另一个驱动器)之间。

根据本发明的容器输送系统可以包括多个载体，其中多个载体与(单个)牵引元件相连，特别是固定在牵引元件处。特别是，载体可以均匀地分布在牵引元件上，从而可以有效地运输多个容器。在本发明的所有实施方案中，(单个)牵引元件优选包括多个载体，以便能够同时运输多个容器。特别是，牵引元件在此还可以包括多根绳索，尤其是扭曲的绳索，其中多个载体固定在多根绳索处。

根据另一实施方案，牵引元件可以如此地与引导机构间隔开地布置，使得在载体沿第一表面移动时，在牵引元件与引导机构之间不会发生接触。这是可能的，因为牵引元件通过载体支撑在引导机构处，尤其是支撑在引导机构上，并且避免了不必要的接触并且因此避免了磨损。间隔开的牵引元件，如上所述，可以特别优选地以自由浮动的方式移动。

在一种实施例中，根据本发明的容器输送系统可以包括带有用于所述容器的运输面的传送轨道，如在根据图1的现有技术中作为轨道5’所已知的那样，其中传送轨道如此地沿着引导机构布置，使得容器可以通过载体以滑动方式在运输面上移动。原则上，传送轨道因此至少部分地沿着运输路段延伸。在根据本发明的容器输送系统的设计方案中，伴随着容器的滑动式运输，传送轨道尤其可以是环形的轨道。因此，传送轨道尤其是一个环形路线，并且在运行过程中沿着载体的运动方向在第一部段上从容器源通向容器接收器，且在同一环形轨道的第二路段部段上再次从容器接收器回到容器源或另一容器处理装置。在运行状态下，容器在此只在第一部段上沿着运输路段，即从容器源到容器接收器，被运输。

容器以滑动方式在传送轨道的运输面上移动，这意味着被运输的容器与运输面直接接触，并且在该运输面上尤其是以恒定的速度以滑行方式被传送。传送轨道本身在此可以由不同的材料制成。例如，可以考虑金属和塑料，但建议使用尽可能低磨损、耐热且微孔的材料，以满足卫生和因摩擦而发热的要求。此外，低磨损的材料还防止了短的维修间隔，并且因此防止了昂贵的停机时间。

使用合金、陶瓷材料(如碳化物、尤其是碳化硅)以及热塑性塑料(如聚乙烯、聚醚醚酮或聚四氟乙烯)尤其适用于不同的实施例。这一点对于构件——引导机构和载体——尤为重要。由于在此通过滑动接触会产生大量摩擦，因此特别有利的是，由尽可能低磨损、耐热且微孔的材料制造这些部件。

此外，容器的运送还能够以浮动方式进行，这通过下述方式来实现：将载体例如设计为钳形并且因此可以将容器围住。通过包围容器可以在空中安全地运送所述容器，从而所述容器在沿着运输路段的整个运输期间都不会与底座接触，并且因此也就不需要底座了。不过，载体优选如在现有技术中那样被设计成指状件，该指状件沿着运输路段推动所述容器。

此外，还可以考虑下述实施例，在这些实施例中在传送轨道处布置了容器导向装置(如从根据图1的现有技术中作为6’和13’而已知的那样)。例如，这些容器导向装置可以是简单的皮带，其被安置成与牵引元件平行并与传送轨道的宽度有一距离，并且沿着运输路段从容器源延伸直至容器接收器。通过这些容器导向装置防止了容器在运行期间偏离运输路段。例如，在转弯处或在传送轨道快速改变方向时就可能出现这种情况。不过，特别优选的是，根据本发明的载体被如此成型，尤其是如此弯曲，使得容器通过载体被保持在适当的位置中，并且因此不需要相应的容器导向装置。

此外，引导机构可以包括至少一个笔直的部段和至少一个弯曲的部段。在实践中，引导机构优选包括多个不同地成型的部段，并且因此可以灵活地适应在容器源和容器接收器之间所需的运输路段。

也可以使用多个引导机构，这些引导机构相对于容器的移动方向要么相互平行布置，从而使得载体同时以滑动方式布置在多个引导机构上，要么串联地布置，从而使得载体在第一引导机构后面的区域内与任何引导机构都没有接触，并且随后被导引到第二引导机构上。与没有引导机构的区域的串联(Reihenschaltung)尤其对于在驱动器和/或导向辊的区域内未布置引导机构的实施方案是有意义的。

此外，本发明还涉及一种用于处理容器的处理装置，其包括容器源、容器接收器以及根据本发明的容器输送系统。容器在此可以通过容器输送系统从容器源运输到容器接收器。

在实践中，容器源例如可以是本身从现有技术中已知的用于提供空容器的容器分配器，和/或容器接收器可以被设计成填充站的形式，用于向容器填充填料。当然，容器源也可以被设计成填充站的形式，用于向容器填充填料，和/或容器接收器以封闭模块的形式实现，所述封闭模块用于通过盖子来封闭容器。

特别是，填充站可以同时作为容器接收器和容器分配器来工作。空容器从相应的容器分配器在某些情况下可能通过根据本发明的容器输送系统被输送给填充站，然后在填充站中用填料对所述容器进行填充，其中填充好的容器然后被递交给处理装置的另一个根据本发明的容器输送系统，该另一个根据本发明的容器输送系统最后将填充好的容器输送到封闭模块并将所述容器递交给该封闭模块以便进行封闭。可以理解的是，在所有实施例中，运输路段都可以包括至少一个笔直的部段和至少一个弯曲的部段。对于包括引导机构的实施例，适用的是：引导机构也可以具有至少一个笔直的部段和至少一个非笔直的部段。

最后，本发明还涉及一种用于通过根据本发明的容器输送系统将容器从容器源运输到容器接收器的方法，特别是一种用于在使用根据本发明的处理装置的情况下运输容器的方法，其中容器输送系统在容器源和容器接收器之间布置在接收区域和转交区域之间。容器在此通过设置在容器输送系统处的载体在接收区域中被接收，并被运输到转交区域。

如在附图说明中还要解释的那样，载体在此可以要么借助于滑动元件要么在没有滑动元件的情况下以滑动方式沿着引导机构的第一表面移动，从而较少的抖动被传递到所运输的容器上。容器的运输在此可以仅以滑动方式进行，其中载体或滑动元件尤其通过至少一个滑动面与引导机构的至少一个第一表面直接接触。

在本发明的范围内，根据本发明的容器输送系统或处理装置或根据本发明的用于输送容器的方法特别有利地使用在食品工业中，其中优选饮料罐或食物用罐(Konservendosen)被用作容器，并且单个饮料罐或食物用罐被填充有食品。

在实践中，已知的封罐器/封闭器或填充器可以利用根据本发明的容器输送系统进行改装，以便因此避免现有技术的缺点。特别是，通过由根据本发明的带有引导机构的载体来替换载体4a’，可以将根据图1的装置改装成根据本发明的容器输送系统。

附图说明

下面借助于示意图对本发明进行更详细的说明。其中：

图1示出了从现有技术中已知的输送系统；

图2示出了具有根据本发明的容器输送系统的封闭模块；

图3示出了根据本发明的容器输送系统在容器接收器和容器源之间的示意图；

图4示出了根据本发明的容器输送系统的一个断面；

图5以横截面图示出了载体的一种根据本发明的实施例及其带有牵引元件、滑动元件和引导机构的布置结构；

图6以概览图示出了载体的一种根据本发明的实施例及其带有牵引元件、滑动元件和引导机构的布置结构；

图7以俯视图示出了载体的一种根据本发明的实施例及其带有牵引元件、滑动元件和引导机构的布置结构。

具体实施方式

如已经提到的那样，图1示出了现有技术。为避免混淆，本图中的特征的参考符号标有单引号，图2至图7中的特征的参考符号不使用单引号。

图1中各个构件的名称与根据本发明的构件的等效构件相一致，尽管它们的结构和所使用的材料以及由此实现的技术效果可能不同。图1示出了容器1’，该容器在运输表面5’上通过载体4a’沿着运输路段A’在传送轨道3’上移动。不过，这里只示出了作为牵引元件的滚动链4’，而在根据本发明的实施例中，如上面已经描述过的那样，牵引元件此外也可以是绳索、皮带或传动带。此外，这里示出的载体4a’没有与任何引导机构滑动接触，因为不存在相应的引导机构。

图2示出了带有根据本发明的容器输送系统3的形式为封罐器1000的封闭模块。在灌装饮料罐或食品罐时，罐子1在用饮料或食品填充后通过封罐器1000，其中通过由载体4a引导填充好的罐体，这些填充好的罐体沿着运输路段借助于容器输送系统3经由输送路径A进入。罐盖2通过盖子输送器11经由另一输送路径C进入。

封罐器1000通常有多个呈旋转木马状布置的同类的工位，在这些工位中分别用一罐盖2对一罐体进行封口。罐盖2在此被引导到罐体上，其中罐体沿着箭头D被气体供应器16充气。随后，罐盖被保持在罐体上，其中所述保持用于固定罐子1，防止其因离心力而脱离罐体1在封罐器1000中经过的环形轨道。

在封罐器1000中，带有罐盖2的罐体在此在边缘侧通过卷边辊卷边，并且因此而封闭。通常情况下，带有罐盖2的罐体在此也通过卷边头附加地围绕其自身的对称轴线旋转。为了旋转，卷边辊和卷边头布置在相应的卷边轴处。

图3示出了容器源20、运输路段101和容器接收器10的示意性的相互作用。容器1在接收区域中被载体4a接收，由载体4a沿着运输路段101运输至转交区域，在转交区域处，容器1被容器接收器10接收。在根据图3的实施方案中，牵引元件4被设计为环形的牵引元件。有两个引导机构6，这两个引导机构在笔直的区域中沿着运输路段101延伸。

图4示出了容器输送系统3的一个断面，该容器输送系统用于将容器沿运输路段101从容器源运输到容器接收器。特别是，容器在此可以是罐子。从容器源接收容器并将其运输到容器接收器在此通过被设计成指状件的载体4a来实现。载体4a与形式为齿形平型传动带4的牵引元件4相连，并由其驱动，从而使载体4a能够沿着运输路段101移动。此外，沿运输路段101还布置有引导机构6，该引导机构用于沿运输路段101引导载体4a。载体4a在此如此地布置在引导机构6处，使得该载体可以通过牵引元件4以滑动方式在引导机构6的第一表面18上移动，并因此沿运输路段101被引导。

图5至图7示出了用于根据本发明的载体4a的布置结构的一种优选的实施例，所述载体带有滑动元件40。

如在图5和图6中可以看出的那样，载体4a与牵引元件4以及滑动元件40固定地连接。在这里，牵引元件4直接固定在载体4a处，但牵引元件4也可以与滑动元件40连接，从而使得载体4a通过滑动元件40与牵引元件4连接。不过，所示出的布置结构是优选的，因为牵引元件4与引导机构6因此进一步间隔开，并且可以避免牵引元件4与引导机构6之间的接触。

滑动元件40具有三个不同的滑动面：第一滑动面40c(该第一滑动面同时是支承面40c)、第二滑动面40a和第三滑动面40b。滑动面40c、40a和40b在此如此布置，使得滑动元件40具有矩形的凹槽，该凹槽与引导机构6的形状相对应，因为引导机构具有矩形的横截面。当然，引导机构和凹槽也可以具有圆形或椭圆形的横截面。

在此，滑动元件40如此地位于引导机构6上，使得该滑动元件能够以滑动方式沿着该引导机构在其上被引导，其中支承面40c通过其整个面与引导机构6的第一表面18接触，并且因此载体4a被支撑在引导机构6上。在此处示出的实施例中，滑动元件40以滑动方式与引导机构6的三个表面接触。除了已经描述过的在第一表面18和支承面40c之间的接触外，在第二表面18a和第二滑动面40a之间以及在第三表面18b和第三滑动面40b之间也存在接触。第二滑动面40a和第三滑动面40b在此用作侧面，其在侧向限制滑动元件40在引导机构处的移动。

如从图5至图7中可以看出的那样，载体4a如此地布置在引导机构6处，使得其能仅以滑动方式沿引导机构6移动，即在滑动元件40和引导机构6之间只发生滑动接触。因此，例如通过滚动的元件，没有发生其他接触，并且滑动元件的在引导机构6上滑动的面是保持不变的面，即相同的面以滑动方式沿整个引导机构6被引导。

由于载体4a通过滑动元件40与引导机构6接触，在容器运输时产生的力和力矩可被引导机构6吸收，并且因此抑制了不利的抖动。

可以理解的是，在其他实施例中，可以如此地设计滑动元件40，使得其仅与引导机构6的一个或两个表面滑动接触。

此外，从图6中可以看出，滑动元件40通过钻孔21固定在载体4a处。钻孔21在此被如此设计，使得可以将例如螺钉或螺栓由这些钻孔穿过载体4a引导到滑动元件40中，其中螺钉头或螺栓头插入钻孔21的载体侧的孔中。

也存在一些根据本发明的实施例，在这些实施例中，不需要滑动元件40，并且载体4a直接与引导机构6的表面滑动接触。在这些实施例中，优选在载体处设置相应的凹槽。该凹槽允许载体4a与引导机构6的三个表面滑动接触。在这里，滑动元件可以是载体的构成整体的构件。在这方面，可以考虑下述实施例，这些实施例只允许在引导机构6的一个或两个表面和载体4a之间接触。也可以考虑下述实施例，在这些实施例中滑动元件40是载体4a的构成整体的组成部分。

引导机构6的技术作用尤其在于吸收根据图4的驱动器60(如电机)的振动，从而使其无法传递到容器上，并且因此避免内装物的溢出。

如图1中所示，从现有技术中已知的容器输送系统通过牵引元件4’移动，所述牵引元件是链条。如开篇所描述的那样，这些链条4’将电机的振动几乎无阻尼地进一步传递给载体4a’。此外，链条需要润滑油，并且在链条4’的死角中会形成微薄膜，必须定期清除这些微薄膜。

根据本发明，为了避免出现这种情况，除了引导机构之外，还可以使用皮带、绳索或特别优选传动带来代替链条。从图4和图7中可以看出如何将载体4a安置到这种牵引元件4处。在这里，这些载体呈L形弯曲，使得它们分别形成一个直角。然而，显然直角并不是必须的。由此形成的角的其中一条臂与滑动元件40连接，其中滑动元件40布置在角内侧处。角的另一条臂与牵引元件4相连。在这种情况下，牵引元件4布置在远离直角的那一侧处。因此，载体4a仅与牵引元件4的向外取向的面相连。

然而，因为由电机引起的抖动也被载体4a或滑动元件40在引导机构6上的滑动所吸收并且因此不再被传递到容器上，所以还可以考虑下述根据本发明的实施方案，在这些实施方案中此外还使用链条或其他由链节组成的构件，其中相邻的链节相互连接。

在图4中示出了这些关键部件的相互作用。此外，可以看到驱动器60的力通过联接到其上的牵引元件4被传递到载体4a处，从而使载体4a沿着运输路段101移动。在图4中，牵引元件4在此被设计成齿形平型传动带。此外，所述齿形平型传动带相比于链条是优选的，因为可以实现更高的运输速度，并且链条会因连接而膨胀。

在此从图4中可以看出，引导机构6在驱动器60的区域内是间断的，即包括两个串联布置的部分。此外，引导机构6在其端部处被设计得较窄，以便容易地将载体4a导入。

图4中所示的引导机构6例如可以由金属制成，在一种优选的实施例中，可以由合金制成或涂有合金。

滑动元件40优选由陶瓷材料制成或涂有陶瓷材料，或者由热塑性塑料制成或涂有热塑性塑料。

可以理解的是，所讨论的本发明的具体实施例应理解为仅仅是示例性的，而且本发明当然不仅仅局限于这些实施例。特别是，本领域技术人员理解，所描述的实施例可以以任何合适的方式和方法组合，并且对于本领域技术人员来说显而易见的简单的改进方案自然也涵盖在所要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种容器输送系统，用于将容器(1)，特别是罐子，沿着运输路段(101)从容器源(20)运输到容器接收器(10)，该容器输送系统包括：用于接收和运输所述容器(1)的载体(4a)；牵引元件(4)，该牵引元件如此地与所述载体(4a)连接，使得所述载体(4a)能够沿着所述运输路段(101)移动；沿所述运输路段(101)布置的引导机构(6)，用于沿所述运输路段(101)引导所述载体(4a)，其特征在于，所述载体(4a)如此地布置在所述引导机构(6)处，使得所述载体(4a)能够通过所述牵引元件(4)以滑动方式沿所述引导机构(6)的第一表面(18)移动。

2.根据权利要求1所述的容器输送系统，其中所述载体(4a)包括一滑动元件(40)，该滑动元件具有至少一个第一滑动面(40c)，并且该滑动面(40c)布置在所述第一表面(18)处，从而使得所述载体(4a)能够通过所述滑动元件(40)以滑动方式沿所述引导机构(6)的第一表面(18)移动。

3.根据权利要求2所述的容器输送系统，其中所述滑动元件(40)是与所述载体(4a)分开的且固定在该载体(4a)处的元件，该元件布置在所述载体(4a)和所述引导机构(6)之间。

4.根据权利要求2中任一项所述的容器输送系统，其中所述滑动元件(40)和所述载体(4a)一体地制造，从而使得所述滑动元件(40)是所述载体(4a)的构成整体的元件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的容器输送系统，其中，所述第一滑动面(40c)是第一支承面(40c)，该第一支承面如此地靠在所述第一表面(18)上，使得所述载体(4a)能够通过所述支承面(40c)以滑动方式沿所述引导机构(6)的第一表面(18)移动。

6.根据权利要求5所述的容器输送系统，其中所述滑动元件(40)包括第二滑动面(40a)，并且该第二滑动面(40a)如此地布置在所述支承面(40c)处，特别是基本上垂直于该支承面(40c)来布置，使得所述第二滑动面(40a)能够以滑动方式沿所述引导机构(6)的第二表面(18a)移动。

7.根据权利要求6所述的容器输送系统，其中所述滑动元件(40)包括第三滑动面(40b)，且该第三滑动面(40b)如此地布置在所述支承面(40c)处，特别是基本上垂直于该支承面(40c)并且与所述第二滑动面间隔开地布置，使得所述第三滑动面(40b)能够以滑动方式沿所述引导机构(6)的第三表面(18b)移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，其中所述引导机构(6)包括至少一个笔直的部段和至少一个弯曲的部段。

9.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，包括环形的轨道，其中该环形的轨道相对于所述载体(4a)的移动方向包括在所述容器源(20)和所述容器接收器(10)之间的第一部段，并且包括在所述容器接收器(10)和所述容器源(20)之间的第二部段，其中所述容器(1)在运行状态下沿着所述运输路段(101)通过所述第一部段被运输。

10.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，包括驱动器(60)，该驱动器如此地与所述牵引元件(4)联接，使得所述牵引元件(4)能够通过驱动器(60)移动，特别是能够以自由浮动的方式移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，包括多个载体(4a)，其中所述载体(4a)与所述牵引元件(4)连接，特别是直接固定在所述牵引元件(4)处。

12.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，包括带有用于所述容器(1)的运输面的传送轨道，其中所述传送轨道如此地沿所述引导机构(6)布置，使得所述容器能够通过所述载体(4a)以滑动方式在所述运输面上移动。

13.根据权利要求12所述的容器输送系统，包括容器导向装置，该容器导向装置如此地布置在所述传送轨道处，使得通过所述容器导向装置能够限制所述容器(1)在所述传送轨道上的移动，其中所述容器导向装置尤其平行于所述引导机构(6)而延伸。

14.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，其中所述牵引元件(4)是皮带、绳索或传动带。

15.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，其中所述牵引元件(4)如此地与所述引导机构(6)间隔开地布置，使得在所述载体(4a)沿所述第一表面(18)移动时，在所述牵引元件(4)与所述引导机构(6)之间不会发生接触。

16.根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统，其中所述载体(4a)如此地布置在所述引导机构(6)处，使得所述载体(4a)能够仅以滑动方式沿所述引导机构(6)移动。

17.一种用于对容器进行处理的处理装置，包括容器源(20)、容器接收器(10)以及根据前述权利要求中任一项所述的容器输送系统(3)，该容器输送系统布置在所述容器源(20)和所述容器接收器(10)之间，以用于将所述容器(1)从所述容器源(20)运输到所述容器接收器(10)。

18.根据权利要求17所述的处理装置，其中所述容器源(20)是用于提供空容器的容器分配器，和/或所述容器接收器(10)被设计成填充站的形式，用于用填料对所述容器进行填充。

19.根据权利要求17或18中任一项所述的处理装置，其中所述容器源(20)被设计成填充站的形式，用于用填料对所述容器进行填充，和/或其中所述容器接收器(10)被设计成封闭模块(1000)的形式，用于通过盖子(2)来封闭所述容器(1)。

20.一种用于运输容器(1)的方法，包括：

提供根据权利要求1至16中任一项所述的容器输送系统(3)，以及

通过所述载体(4a)在所述容器源(20)的接收区域内接收所述容器(1)，

通过所述载体(4a)沿所述运输路段(101)运输所述容器，其中所述载体(4a)以滑动方式，尤其是仅以滑动方式沿所述第一表面(18)移动，以及

在转交区域将所述容器(1)交给所述容器接收器(10)。