CN118269776A - 控制车辆的座椅的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制车辆的座椅的装置及方法。具体地，一种座椅控制装置可以包括：一个或更多个处理器；和存储器，其存储有指令，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，使得座椅控制装置：检测车辆的碰撞，基于检测，输出碰撞发生信号；在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式，基于确定，输出自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，基于碰撞发生信号，确定是否发送自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；基于自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

Description

控制车辆的座椅的装置及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2022-0190052的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的座椅的装置及方法。

背景技术

一键式步入(one-touch walk-in)是一种使车辆乘员容易地折叠或展开座椅的功能。一键式步入可以实施为位于座椅的上部、下部或侧部的按钮。除了一键式步入之外，还增加了使用一键式的多种功能，例如，如果车辆乘员按下按钮，使座椅移动以向乘员提供舒适的位置，或者给乘员提供按摩。一键式功能不同于仅在按钮被按下时操作座椅的手动控制，在一键式功能中一旦按钮被识别为被按下，都会完成预定座椅操作而不管按钮是否仍被按下。例如，一键式功能最大限度地为乘员提供了便利，但是如果按钮被无意地按下，则难以停止乘员不希望的操作。特别地，如果将具有一键式功能的按钮设置于座椅坐垫，则座椅坐垫和车门之间的间隙可能不足，并且发生事故时的变形可能导致按钮被无意地按下，从而造成不需要的或意外的座椅操作。

发明内容

根据本发明，一种座椅控制装置可以包括：一个或更多个处理器；和存储器，其存储有指令，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，使得座椅控制装置：检测车辆的碰撞；基于检测，输出碰撞发生信号；在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式；基于确定，输出自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；基于碰撞发生信号，确定是否发送自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；基于自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于碰撞发生信号，停用自动模式座椅操作请求命令的发送。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于碰撞发生信号的终止，激活自动模式座椅操作请求命令的发送。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置：基于自动模式座椅操作请求命令，确定是否满足自动模式操作条件；基于确定出满足自动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足自动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置发送手动模式座椅操作请求命令，而不管碰撞发生信号是否被输出。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置：基于手动模式座椅操作请求命令，确定是否满足手动模式操作条件；基于确定出满足手动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足手动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

根据本发明，一种座椅控制装置可以包括：一个或更多个处理器；和存储器，其存储有指令，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，使得座椅控制装置：检测车辆的碰撞；基于检测，输出碰撞发生信号；在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式；输出自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；基于碰撞发生信号以及自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，确定是否驱动一个或更多个座椅电机。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号，停用对一个或更多个座椅电机的驱动。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号的终止，激活对一个或更多个座椅电机的驱动。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置：基于自动模式座椅操作请求命令，确定是否满足自动模式操作条件；基于确定出满足自动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足自动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于手动模式座椅操作请求命令，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅，而不管是否接收到碰撞发生信号。

当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置：基于手动模式座椅操作请求命令，确定是否满足手动模式操作条件；基于确定出满足手动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。当所述指令由一个或更多个处理器执行时，可以进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足手动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

根据本发明，一种座椅控制方法可以包括：监视表示发生车辆碰撞的碰撞发生信号；基于监视，生成自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号，确定是否驱动一个或更多个座椅电机。确定是否驱动一个或更多个座椅电机可以包括：基于碰撞发生信号，停用对一个或更多个座椅电机的驱动。确定是否驱动一个或更多个座椅电机可以进一步包括：基于碰撞发生信号的终止，激活对一个或更多个座椅电机的驱动。一种座椅控制方法可以进一步包括：基于手动模式座椅操作请求命令，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅，而不管碰撞发生信号。

附图说明

图1示出了座椅控制装置的示例。

图2和图3示出了座椅控制装置的示例。

图4示出了座椅的操作示范的示例。

图5示出了座椅控制方法的示例。

图6示出了座椅控制方法的示例。

图7示出了座椅控制装置的示例。

图8示出了用于实现座椅控制装置及座椅控制方法的计算设备的示例。

具体实施方式

下文将参考附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中示出了本发明的示例。如本领域技术人员将意识到的，可以对所描述的示例进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。相应地，附图和说明书应被认为本质上是说明性的而非限制性的。在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。

在整个说明书和权利要求书中，除非明确地相反描述，否则术语“包括”和例如“包含”或“含有”的变化形式将被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其他元件。包括序号(例如第一和第二)的术语用于描述各种组成元件，但是所述组成元件不受所述术语限制。所述术语仅用于区分一个组成元件和另一个组成元件。

另外，说明书中描述的术语“…单元”、“…器”和“模块”表示用于执行至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合实现。另外，根据以下描述的示例的座椅控制装置及座椅控制方法的至少一些配置或功能可以实现为程序或软件，并且所述程序或软件可以存储于计算机可读介质。

图1示出了座椅控制装置的示例。

参考图1，座椅控制装置1可以包括碰撞检测模块10、座椅操作模式确定模块12、多个座椅控制模块14a、14b和14c以及多个座椅电机16a、16b、16c和16d。

碰撞检测模块10可以检测车辆的碰撞，并且如果发生碰撞则输出碰撞发生信号。碰撞检测模块10可以包括安全控制器，例如碰撞检测传感器、碰撞检测控制器、安全气囊控制单元(ACU)以及安全带控制器。可以通过硬线、控制器局域网(CAN)总线、本地互连网络(LIN)等将从碰撞检测模块10输出的碰撞发生信号发送至座椅操作模式确定模块12。

座椅操作模式确定模块12可以在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式，并输出座椅操作请求命令，所述命令包括自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令。在此，自动模式座椅操作请求命令可以是这样的命令：即一旦按钮被识别为被按下，都会请求完成预定座椅操作直至结束而不管按钮是否仍被按下；手动模式座椅操作请求命令可以是这样的命令：即仅在按钮被按下时请求手动调节以操作座椅。座椅操作模式确定模块12可以包括座椅开关控制器或域控制器。可以通过硬线、CAN总线、LIN等将从座椅操作模式确定模块12输出的座椅操作请求命令发送至多个座椅控制模块14a、14b和14c。

座椅操作模式确定模块12可以基于是否从碰撞检测模块10接收到碰撞发生信号来确定是否发送座椅操作请求命令。具体地，如果从碰撞检测模块10接收到碰撞发生信号，则座椅操作模式确定模块12可以停用向多个座椅控制模块14a、14b和14c的自动模式座椅操作请求命令的发送。例如，如果座椅操作模式确定模块12通过接收碰撞发生信号识别出存在车辆碰撞情况，则座椅操作模式确定模块12可以不将自动模式座椅操作请求命令发送至多个座椅控制模块14a、14b和14c。因此，在车辆碰撞情况下即使一键式按钮被按下，也可以防止座椅以自动模式操作。

另一方面，如果碰撞发生信号的接收终止，则座椅操作模式确定模块12可以激活向多个座椅控制模块14a、14b和14c的自动模式座椅操作请求命令的发送。例如，在由碰撞引起的危险情况期间碰撞发生信号可以持续，并且在危险情况解决之后碰撞发生信号的接收可以终止，如果根据碰撞发生信号的接收的终止识别出安全情况，则座椅操作模式确定模块12可以将自动模式座椅操作请求命令发送至多个座椅控制模块14a、14b和14c，并且如果一键式按钮被按下，则可以以自动模式操作座椅。

多个座椅控制模块14a、14b和14c可以响应于从座椅操作模式确定模块12接收到的座椅操作请求命令，并通过驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d来控制车辆的座椅。多个座椅控制模块14a、14b和14c可以包括控制器，所述控制器能够基于从座椅开关控制器或域控制器接收到的座椅操作请求命令来操作多个座椅电机16a、16b、16c和16d。在一些示例中，基于从座椅操作模式确定模块12接收座椅操作请求命令时的电机状态或电压状态，多个座椅控制模块14a、14b和14c可以执行例如电机驱动顺序的控制。在一些示例中，多个座椅控制模块14a、14b和14c可以包括用于移动座椅的电动座椅控制装置、腰部单元、按摩装置以及用于解锁座椅机构的线拉致动器操作继电器装置。

在一些示例中，座椅操作模式确定模块12和多个座椅控制模块14a、14b和14c在车辆运行过程中可以是可重新编程的或可升级的。

多个座椅电机16a、16b、16c和16d可以包括以下电机中的至少一个来操作座椅移动，例如斜倚电机、滑动电机、高度电机、倾斜电机、腿托电机、头枕电机、空气室电机、阀门电机、座椅腰部致动电机(其包括DC电机)和座椅按摩电机(其包括用于撞击和振荡致动器的单轴往复致动器)。

多个座椅电机16a、16b、16c和16d可以根据它们各自的操作目的而位于座椅的不同点处，并且这同样适用于驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d的多个座椅控制模块14a、14b和14c。根据本示例，通过采用下述构架：多个座椅控制模块14a、14b和14c中的每一个不确定车辆是否处于碰撞并且单独地控制电机，而座椅操作模式确定模块12(其位于多个座椅控制模块14a、14b和14c的更高层)基于车辆是否处于碰撞来确定是否操作座椅，从而可以使得车辆交付之后的软件开发和更新变得高效。

在本示例中，第一座椅控制模块14a可以通过使用第一电机驱动信号驱动第一座椅电机16a，第二座椅控制模块14b可以通过使用第二电机驱动信号驱动第二座椅电机16b，并且第三座椅控制模块14c可以通过使用第四电机驱动信号驱动第四座椅电机16d，同时通过使用第三电机驱动信号驱动第三座椅电机16c。

例如，一个座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机。

图2和图3示出了根据示例的座椅控制装置的示例。

参考图2和图3，根据示例的座椅控制装置的座椅操作模式确定模块12可以实现为座椅开关控制器22。在一些示例中，作为座椅开关控制器22的座椅操作模式确定模块12可以实现为包括布置于座椅20的坐垫部分并具有一键式功能的按钮。具体地，座椅开关控制器22可以包括一个或更多个自动模式按钮221和222以及一个或更多个手动模式按钮223、224和225。

一个或更多个自动模式按钮221和222可以实现为自动步入开关、自动放松开关、自动返回开关、按摩开关等，并且按钮被按下一次之后，座椅操作可以继续直到完成相应的功能。另一方面，一个或更多个手动模式按钮223、224和225可以实施为执行功能(例如腿部支撑、坐垫延伸、滑动、坐垫角度和高度调节、靠背角度调节等)，并且仅在按钮被按下时执行用于相应功能的座椅操作。

座椅开关控制器22的后表面可以配备有输入/输出接口(例如输入/输出引脚)，所述输入/输出接口通过硬线、CAN总线、LIN等将数据或信号发送至其他元件(例如碰撞检测模块10和多个座椅控制模块14a、14b和14c)，并且从其他元件接收数据或信号。

当然，座椅操作模式确定模块12能够以不同于图2和图3所示的形状布置于车辆或座椅20的其他位置，并且实际的实现形式可以根据具体的实现目的而变化。

图4示出了座椅的操作示范的示例。

参考图4，根据示例的座椅20可以通过用户控制(其通过座椅开关控制器22输入)执行各种操作。例如，如果按下一次自动步入开关，则座椅20可以执行操作30以调节步入模式，从而确保空间以方便乘员的进入和离开。作为另一个示例，如果按下一次自动放松开关，则座椅20可以执行操作32以调节放松模式，从而确保乘员处于舒适的位置。作为另一个示例，如果按下一次自动折叠开关，则座椅20执行操作34以调节折叠模式，从而实现用于货物储存的全平(full-flat)位置。作为另一个示例，如果按下一次按摩开关，则座椅20也可以执行操作34以向乘员提供按摩。

图5示出了座椅控制方法的示例。

参考图5，座椅控制方法可以包括：接收操作开关(或操作按钮)作为输入以开始自动模式的步骤S501，以及确定是否接收到碰撞发生信号的步骤S502。可以通过确定是否接收到从碰撞检测模块10输出的碰撞发生信号来执行步骤S502。

如果确定出接收到碰撞发生信号(S502，是)，则可以不执行座椅操作。具体地，座椅操作模式确定模块12可以通过不将自动模式座椅操作请求命令发送至驱动座椅电机16a、16b、16c和16d的座椅控制模块14a、14b和14c来不执行座椅操作。

如果确定出未接收到碰撞发生信号(S502，否)，则在步骤S503中可以发送自动模式座椅操作请求命令。具体地，座椅操作模式确定模块12可以将自动模式座椅操作请求命令发送至驱动座椅电机16a、16b、16c和16d的座椅控制模块14a、14b和14c。

在步骤S504中，如果座椅控制模块14a、14b和14c从座椅操作模式确定模块12接收到自动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块14a、14b和14c可以确定是否满足自动模式操作条件。如上所述，座椅控制模块14a、14b和14c可以对应于各种装置，所述装置包括电动座椅控制装置、腰部装置、按摩装置、用于解锁座椅机构的线拉致动器操作继电器装置等，每个装置可以具有其唯一的自动模式操作条件。如果座椅控制模块14a、14b和14c确定出满足自动模式操作条件(S504，是)，则在步骤S505中，座椅控制模块14a、14b和14c可以驱动座椅电机16a、16b、16c和16d以控制车辆的座椅。替代性地或额外地，如果确定出不满足自动模式操作条件(S504，否)，则座椅控制模块14a、14b和14c可以不驱动座椅电机16a、16b、16c和16d，并且不执行座椅操作。

在本示例中，座椅操作模式确定模块12可以将手动模式座椅操作请求命令发送至座椅控制模块14a、14b、14c，而不管是否接收到碰撞发生信号。如果座椅控制模块14a、14b和14c从座椅操作模式确定模块12接收到手动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块14a、14b和14c可以确定是否满足手动模式操作条件。如果确定出满足手动模式操作条件，则座椅控制模块14a、14b和14c可以驱动座椅电机16a、16b、16c和16d以控制座椅，如果确定出不满足手动模式操作条件，则座椅控制模块14a、14b和14c可以不驱动座椅电机16a、16b、16c、16d，并且不执行座椅操作。

图6示出了座椅控制方法的示例。

参考图6，根据示例的座椅控制方法可以与上述参考图5描述的示例相同，即在自动模式的情况下，基于是否接收到碰撞发生信号来确定是否操作座椅，但是可以与上述参考图5描述的示例不同，即在手动模式的情况下，基于是否接收到碰撞发生信号来确定是否操作座椅。具体地，该方法可以包括：接收操作开关(或操作按钮)作为输入以开始手动模式的的步骤S601，确定是否接收到碰撞发生信号的步骤S602。可以通过确定是否接收到从碰撞检测模块10输出的碰撞发生信号来执行步骤S602。

如果确定出接收到碰撞发生信号(S602，是)，则可以不执行座椅操作。具体地，座椅操作模式确定模块12可以通过不将手动模式座椅操作请求命令发送至驱动座椅电机16a、16b、16c和16d的座椅控制模块14a、14b和14c来不执行座椅操作。

如果确定出未接收到碰撞发生信号(S602，否)，则在步骤S603中可以在手动模式下发送座椅操作请求命令。具体地，座椅操作模式确定模块12可以将手动模式座椅操作请求命令发送至驱动座椅电机16a、16b、16c和16d的座椅控制模块14a、14b和14c。

在步骤S604中，如果座椅控制模块14a、14b和14c从座椅操作模式确定模块12接收到手动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块14a、14b和14c可以确定是否满足每个座椅控制模块14a、14b和14c的唯一的手动模式操作条件。如果座椅控制模块14a、14b和14c确定出满足手动模式操作条件(S604，是)，则在步骤S605中，座椅控制模块14a、14b和14c可以驱动座椅电机16a、16b、16c和16d以控制车辆的座椅。替代性地或额外地，如果确定出不满足手动模式操作条件(S604，否)，则座椅控制模块14a、14b和14c可以不驱动座椅电机16a、16b、16c和16d，并且不执行座椅操作。

图7示出了座椅控制装置的示例。

参考图7，座椅控制装置2可以包括碰撞检测模块10、座椅操作模式确定模块12、多个座椅控制模块14a、14b和14c以及多个座椅电机16a、16b、16c和16d。

碰撞检测模块10可以检测车辆的碰撞，并且如果发生碰撞则输出碰撞发生信号。除了碰撞检测模块10将碰撞发生信号发送至多个座椅控制模块14a、14b和14c之外，关于碰撞检测模块10的详细说明可以参考以上关于图1的描述。

座椅操作模式确定模块12可以在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式，并输出座椅操作请求命令，所述命令包括自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令。关于座椅操作模式确定模块12的进一步详细说明可以参考以上关于图1的描述。

多个座椅控制模块14a、14b和14c可以基于碰撞发生信号以及座椅操作请求命令的接收来确定是否驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d。具体地，如果从座椅操作模式确定模块12接收到自动模式座椅操作请求命令并且从碰撞检测模块10接收到碰撞发生信号，则多个座椅控制模块14a、14b、14c可以停用对多个座椅电机16a、16b、16c、16d的驱动。另一方面，如果来自碰撞检测模块10的碰撞发生信号的接收终止，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以响应于自动模式座椅操作请求命令来激活对多个座椅电机16a、16b、16c和16d的驱动。除此之外，关于多个座椅控制模块14a、14b和14c以及多个座椅电机16a、16b、16c和16d的详细说明可以参考以上关于图1的描述。

在本示例中，第一座椅控制模块14a可以通过使用第一电机驱动信号驱动第一座椅电机16a，第二座椅控制模块14b可以通过使用第二电机驱动信号驱动第二座椅电机16b，并且第三座椅控制模块14c可以通过使用第四电机驱动信号驱动第四座椅电机16d，同时通过使用第三电机驱动信号驱动第三座椅电机16c。

例如，一个座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机。

在本示例中，如果从座椅操作模式确定模块12接收到自动模式座椅操作请求命令，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以确定是否满足自动模式操作条件，如果确定出满足自动模式操作条件，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d以控制车辆的座椅。替代性地或额外地，如果确定出不满足自动模式操作条件，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以不驱动座椅电机16a、16b、16c和16d。

在本示例中，如果从座椅操作模式确定模块12接收到手动模式座椅操作请求命令，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以通过驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d来控制车辆的座椅，而不管是否接收到碰撞发生信号。如果从座椅操作模式确定模块12接收到手动模式座椅操作请求命令，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以确定是否满足手动模式操作条件，如果确定出满足手动模式操作条件，则多个座椅控制模块14a、14b、14c可以驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d以控制车辆的座椅。替代性地或额外地，如果确定出不满足手动模式操作条件，则多个座椅控制模块14a、14b和14c可以不驱动多个座椅电机16a、16b、16c和16d。

在一些其他示例中，即使在手动模式下，多个座椅控制模块14a、14b和14c也可以基于碰撞发生信号的接收来确定是否操作座椅。

图8示出了用于实现座椅控制装置及座椅控制方法的计算设备的示例。

现在参考图8，通过使用计算设备50可以实现座椅控制装置及座椅控制方法。

计算设备50可以包括通过总线520通信的处理器510、存储器530、用户界面输入设备540、用户界面输出设备550以及存储设备560中的至少一个。计算设备50还可以包括电连接至网络40的网络接口570。网络接口570可以与另一实体通过网络40发送或接收信号。

处理器510能够实现为各种类型(例如微控制器单元(MCU)、应用处理器(AP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等)，并且可以是执行存储于存储器530或存储设备560的命令的预定半导体设备。处理器510可以配置为实现以上参考图1至图7所描述的功能和方法。

存储器530和存储设备560可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器可以包括只读存储器(ROM)531和随机存取存储器(RAM)532。在示例中，存储器530可以位于处理器510的内部或外部，并且存储器530可以通过已知的各种方式与处理器510连接。

在一些示例中，座椅控制装置及座椅控制方法的至少一些配置或功能可以实现为在计算设备50上执行的程序或软件，并且所述程序或软件可以存储于计算机可读介质。

在一些示例中，座椅控制装置及座椅控制方法的至少一些配置或功能可以在电连接至计算设备50的硬件中实现。

本发明致力于提供一种控制座椅的装置及方法，所述控制座椅的装置及方法能够通过在包括车辆碰撞的事故情况下停用座椅的一键式功能来防止由于座椅故障(例如在事故中由于内部组件的变形而导致具有一键式功能的按钮被按下)可能发生的人身事故。

本发明的一个示例提供了一种座椅控制装置，其包括：碰撞检测模块、座椅操作模式确定模块以及座椅控制模块，所述碰撞检测模块检测车辆的碰撞，并且如果发生碰撞则输出碰撞发生信号；所述座椅操作模式确定模块在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式，并输出包括自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的座椅操作请求命令，并且基于是否接收到碰撞发生信号确定是否发送座椅操作请求命令；所述座椅控制模块根据座椅操作请求命令驱动一个或更多个座椅电机并控制车辆的座椅。

在一些示例中，如果接收到碰撞发生信号，则座椅操作模式确定模块可以停用向座椅控制模块的自动模式座椅操作请求命令的发送。

在一些示例中，如果碰撞发生信号的接收终止，则座椅操作模式确定模块可以激活向座椅控制模块的自动模式座椅操作请求命令的发送。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到自动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块可以确定是否满足自动模式操作条件，如果确定出满足自动模式操作条件，则座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。

在一些示例中，如果确定出不满足自动模式操作条件，则座椅控制模块不驱动一个或更多个座椅电机。

在一些示例中，座椅操作模式确定模块可以将手动模式座椅操作请求命令发送至座椅控制模块，而不管是否接收到碰撞发生信号。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到手动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块可以确定是否满足手动模式操作条件，如果确定出满足手动模式操作条件，则座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。

在一些示例中，如果确定出不满足手动模式操作条件，则座椅控制模块可以不驱动一个或更多个座椅电机。

本发明的另一个示例提供了一种座椅控制装置，其包括：碰撞检测模块、座椅操作模式确定模块以及座椅控制模块，所述碰撞检测模块检测车辆的碰撞，并且如果发生碰撞则输出碰撞发生信号；所述座椅操作模式确定模块在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式，并输出包括自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的座椅操作请求命令；所述座椅控制模块响应于是否接收到碰撞发生信号以及座椅操作请求命令来确定是否驱动一个或更多个座椅电机。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到自动模式座椅操作请求命令并且从碰撞检测模块接收到碰撞发生信号，则座椅控制模块可以停用对一个或更多个座椅电机的驱动。

在一些示例中，如果碰撞发生信号的接收终止，则座椅控制模块可以根据自动模式座椅操作请求命令激活对一个或更多个座椅电机的驱动。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到自动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块可以确定是否满足自动模式操作条件，如果确定出满足自动模式操作条件，则座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。

在一些示例中，如果确定出不满足自动模式操作条件，则座椅控制模块可以不驱动一个或更多个座椅电机。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到手动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅，而不管是否接收到碰撞发生信号。

在一些示例中，如果从座椅操作模式确定模块接收到手动模式座椅操作请求命令，则座椅控制模块可以确定是否满足手动模式操作条件，如果确定出满足手动模式操作条件，则座椅控制模块可以驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

在一些示例中，如果确定出不满足手动模式操作条件，则座椅控制模块可以不驱动一个或更多个座椅电机。

本发明的另一个示例还提供了一种座椅控制方法，其包括：监视表示发生车辆碰撞的碰撞发生信号；接收包括自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的座椅操作请求命令；以及如果接收到自动模式座椅操作请求命令，则基于碰撞发生信号的存在来确定是否驱动一个或更多个座椅电机。

在一些示例中，确定是否驱动座椅电机可以包括：如果接收到碰撞发生信号，则停用对一个或更多个座椅电机的驱动。

在一些示例中，确定是否驱动座椅电机可以进一步包括：如果碰撞发生信号的接收终止，则激活对一个或更多个座椅电机的驱动。

在一些示例中，所述座椅控制方法可以进一步包括：如果接收到手动模式座椅操作请求命令，则驱动一个或更多个座椅电机从而驱动车辆的座椅，而不管碰撞发生信号的存在或不存在。

根据至此所描述的示例，本发明能够识别包括车辆碰撞的事故情况，并停用座椅的一键式功能，从而防止由于座椅故障(例如在事故中由于内部组件的变形而导致具有一键式功能的按钮被按下)可能发生的人身事故，并且提高乘员的安全性。

尽管已经详细描述了本发明的上述示例，但是本发明的范围不限于此，还包括本领域普通技术人员利用随附权利要求中限定的本发明的基本构思进行的各种修改和改进。

Claims (20)

1.一种座椅控制装置，其包括：

一个或更多个处理器；和

存储器，其存储有指令，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，使得座椅控制装置：

检测车辆的碰撞；

基于检测，输出碰撞发生信号；

在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式；

基于确定，输出自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；

基于碰撞发生信号，确定是否发送自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；

基于自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于碰撞发生信号，停用自动模式座椅操作请求命令的发送。

3.根据权利要求2所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于碰撞发生信号的终止，激活自动模式座椅操作请求命令的发送。

4.根据权利要求3所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置：

基于自动模式座椅操作请求命令，确定是否满足自动模式操作条件；

基于确定出满足自动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。

5.根据权利要求4所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足自动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

6.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置发送手动模式座椅操作请求命令，而不管碰撞发生信号是否被输出。

7.根据权利要求6所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置：

基于手动模式座椅操作请求命令，确定是否满足手动模式操作条件；

基于确定出满足手动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制座椅。

8.根据权利要求7所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足手动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

9.一种座椅控制装置，其包括：

一个或更多个处理器；和

存储器，其存储有指令，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，使得座椅控制装置：

检测车辆的碰撞；

基于检测，输出碰撞发生信号；

在自动模式和手动模式之间确定车辆的座椅操作模式；

输出自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；

基于碰撞发生信号以及自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个，确定是否驱动一个或更多个座椅电机。

10.根据权利要求9所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号，停用对一个或更多个座椅电机的驱动。

11.根据权利要求10所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号的终止，激活对一个或更多个座椅电机的驱动。

12.根据权利要求11所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置：

基于自动模式座椅操作请求命令，确定是否满足自动模式操作条件；

基于确定出满足自动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

13.根据权利要求12所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足自动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

14.根据权利要求9所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于手动模式座椅操作请求命令，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅，而不管是否接收到碰撞发生信号。

15.根据权利要求14所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置：

基于手动模式座椅操作请求命令，确定是否满足手动模式操作条件；

基于确定出满足手动模式操作条件，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅。

16.根据权利要求15所述的座椅控制装置，其中，当所述指令由一个或更多个处理器执行时，进一步使得座椅控制装置基于确定出不满足手动模式操作条件，不驱动一个或更多个座椅电机。

17.一种座椅控制方法，其包括：

监视表示发生车辆碰撞的碰撞发生信号；

基于监视，生成自动模式座椅操作请求命令或手动模式座椅操作请求命令的一个；

基于自动模式座椅操作请求命令以及碰撞发生信号，确定是否驱动一个或更多个座椅电机。

18.根据权利要求17所述的座椅控制方法，其中，确定是否驱动一个或更多个座椅电机包括：基于碰撞发生信号，停用对一个或更多个座椅电机的驱动。

19.根据权利要求18所述的座椅控制方法，其中，确定是否驱动一个或更多个座椅电机进一步包括：基于碰撞发生信号的终止，激活对一个或更多个座椅电机的驱动。

20.根据权利要求17所述的座椅控制方法，进一步包括：

基于手动模式座椅操作请求命令，驱动一个或更多个座椅电机以控制车辆的座椅，而不管碰撞发生信号。