CN118124011A - 用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书提供了一种用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质，砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，该控制方法包括：接收输入的砂浆参数；获取混砂装置的注水参数和排水参数；将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果；根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；获取混砂装置的砂浆输出参数；将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。本说明书提供的控制方法能够提高砂浆的生产效率的同时，还能够降低砂浆参数的控制难度和提高砂浆的达标率。

Description

用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本说明书涉及砂浆制造设备的控制技术领域，具体涉及一种用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

砂浆主要是由胶凝材料(水泥、石灰、粘土等)和细骨料(砂)加水拌合而成，通常被应用于建筑、石油开采等领域中。每个领域对砂浆的要求可能不同，因而需要根据每个领域的需求去制造砂浆，为了提高砂浆的生产效率，一般可以使用砂浆制造设备来生产砂浆。

然而，在相关技术中，砂浆制造设备面对不同领域的砂浆需求时，其生产效率较低，而且砂浆参数控制难度较大，制造的砂浆的达标率低。

发明内容

本说明书提供了一种用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质，能够提高砂浆的生产效率的同时，还能够降低砂浆参数的控制难度和提高砂浆的达标率。

第一方面，本说明书的一个或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制方法，砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，控制方法包括：

接收输入的砂浆参数；

获取混砂装置的注水参数和排水参数；

将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果；

根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；

获取混砂装置的砂浆输出参数；

将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；

根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，在接收输入的砂浆参数的步骤中，砂浆参数包括砂浆压力参数、砂浆流量参数和砂浆浓度参数中的至少一种参数。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，在获取混砂装置的注水参数和排水参数的步骤中，注水参数包括注水流量参数，排水参数包括排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，获取混砂装置的注水参数和排水参数；包括：

向混砂装置内注入水，获取注水流量参数；

获取混砂装置内的液面实际高度和液面阈值高度，并对液面实际高度与液面阈值高度进行比较，若液面实际高度大于等于液面阈值高度，则开始从混砂装置排出水；

获取排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果，包括：

将砂浆流量参数、注水流量参数和排水流量参数三者进行比较，以及砂浆压力参数与排水压力参数进行比较，获得第一比较结果。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数，包括：

若输入的砂浆流量参数、注水流量参数和排水流量参数三者相等，以及输入的砂浆压力参数与排水压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0；

若输入的砂浆流量参数与注水流量参数和排水流量参数不相等，和/或，输入的砂浆压力参数与排水压力参数不相等，调节注水流量参数、排水流量参数与输入的砂浆流量参数相等以及调节排水压力参数与输入的砂浆压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数，包括：

若砂浆输出参数与输入的砂浆参数相等，则确定不需要调节；

若砂浆输出参数与输入的砂浆参数不相等，则确定需要调节。

根据本说明书第一方面的前述任意实施例，还包括：

获取混砂装置内的液面实际高度和液面预警高度，并对液面实际高度与液面预警高度进行比较，若液面实际高度高于液面预警高度，则发出预警信号。

第二方面，本说明书的一个实施例或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制装置，砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，包括：

接收模块，用于接收输入的砂浆参数；

第一获取模块，用于获取混砂装置的注水参数和排水参数；

第一比较模块，用于将输入的砂浆参数与注水参数和所述排水参数进行比较，获得第一比较结果；

第一确定模块，用于根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；

第二获取模块，用于获取混砂装置的砂浆输出参数；

第二比较模块，用于将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；

第二确定模块，用于根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。

第三方面，本说明书的一个或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制系统，包括存储器以及处理器。处理器与存储器连接，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如本说明书第一方面的控制方法。

第四方面，本说明书的一个或多个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本说明书第一方面的控制方法。

本说明书提供的用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质，通过接收输入的砂浆参数；获取混砂装置的注水参数和排水参数；将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果；根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；获取混砂装置的砂浆输出参数；将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。通过上述控制方法能够控制砂浆制造设备在运行过程中根据各个领域的实际需求来制造具有不同参数的砂浆，即可以连续生产具有不同参数的砂浆，其中，将水的注入和砂砾的注入分开调控，能够有助于降低砂浆参数的控制难度和提高砂浆的达标率。此外，该控制方法还可提高砂浆的生产效率。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例提供的砂浆制造设备的结构示意图；

图7为本说明书一个或多个实施例提供的砂浆制造设备的结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制装置的结构示意图；

图9为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制系统的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100-砂浆制造设备；

10-机架；

20-混砂罐，21-顶罐，22-底罐，23-进砂口，24-混砂室；

30-排浆缸，31-排浆口，32-排浆管，33-砂浆轮；

40-泵水组件；

50-第一驱动电机，51-输出轴；

60-送砂装置，61-储砂罐，62-第二驱动电机，63-输送带；

70-甩砂轮；

81-喷头，82-喷水管；

90-控制单元；

D-第一流量计，A-第一调节阀，B-第一液位计，F-压力表，E-第二流量计，H-密度计，C-第二调节阀，K-第二液位计；

200-控制装置，210-接收模块，220-第一获取模块，230-第一比较模块，240-第一确定模块，250-第二获取模块，260-第二比较模块，270-第二确定模块；

300-调节系统，310-存储器，320-处理器，330-总线，340-通信接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本说明书技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本说明书的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本说明书的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本说明书；本说明书的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本说明书实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本说明书实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本说明书的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本说明书实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)。

如上述背景技术所述，砂浆主要被应用于建筑、石油开采等领域中。作为一种示例，在石油开采领域中，可以在油井内形成裂缝以使石油或天然气从该裂缝中渗出。随着开采时间的增长，该裂缝会自行合拢，导致该油井的产能下降。为了增加该油井的产能，通常可以采用压裂工艺来将砂浆填充进裂缝中，并永久停留在裂缝中，支撑裂缝处于开启状态，从而有助于油井产能的提升。但是对于不同油井，对其填充的砂浆也会不同，因此，需要针对不用需求使用砂浆制造设备来制造不同的砂浆。

然而，在相关技术中，砂浆制造设备面对不同的砂浆需求时，其生产效率较低，而且砂浆参数控制难道较大，制造的砂浆达标率较低。

鉴于此，本说明书的一个或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质，能够提高砂浆的生产效率的同时，还能够降低砂浆参数的控制难度和提高砂浆的达标率。

下面以油井开采为使用场景来进一步描述本说明书的一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；图2为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；图3为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；图4为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图；图5为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制方法的流程示意图。

第一方面，请参阅图1所示，本说明书的一个或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制方法，砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，控制方法包括：

S100、接收输入的砂浆参数；

S200、获取混砂装置的注水参数和排水参数；

S300、将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果；

S400、根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；

S500、获取混砂装置的砂浆输出参数；

S600、将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；

S700、根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。

本说明书提供的用于砂浆制造设备的控制方法、装置、系统和存储介质，通过接收输入的砂浆参数；获取混砂装置的注水参数和排水参数；将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果；根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数；获取混砂装置的砂浆输出参数；将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。通过上述控制方法能够控制砂浆制造设备在运行过程中根据各个领域的实际需求来制造具有不同参数的砂浆，即可以连续生产具有不同参数的砂浆，其中，将水的注入和砂砾的注入分开调控，能够有助于降低砂浆参数的控制难度和提高砂浆的达标率。此外，该控制方法还可提高砂浆的生产效率。

在本说明书的一个或多个实施例中，在接收输入的砂浆参数的步骤中，砂浆参数包括砂浆压力参数、砂浆流量参数和砂浆浓度参数中的至少一种参数。

在上述这些实施例中，砂浆参数可以根据油井的撑开裂缝的需求进行设计。因此，操作员可以将适合油井的砂浆压力参数、砂砾流量参数和砂浆浓度参数中的至少一者输入，即可按照上述控制方法快速制造所需的砂浆。上述砂浆参数能够有助于满足油井的不同需求，当输入上述参数的砂浆注入油井的裂缝中时，能够有助于提高油井的产能。需要说明的时，当上述参数的砂浆也可以适合于其他领域。

在本说明书的一个或多个实施例中，在获取混砂装置的注水参数和排水参数的步骤中，注水参数包括注水流量参数，排水参数包括排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

在上述这些实施例中，获取注水流量参数、排水流量参数和排水压力参数，这样可以模拟出匹配输入的砂浆参数，以使砂浆输出参数接近输入的砂浆参数。

在此需要说明的是，上述注水参数和排水参数中不局限于注入或排出的是水，也可以是其他任何能够于砂砾混合的溶剂，至于具体的溶剂种类可以根据具体应用需求进行选择，本申请在此不做过多赘述。

请参阅图2所示，在本说明书的一个或多个实施例中，获取混砂装置的注水参数和排水参数，即S200包括：

S210、向混砂装置内注入水，获取注水流量参数；

S220、获取混砂装置内的液面实际高度和液面阈值高度，并对液面实际高度与液面阈值高度进行比较，若液面实际高度大于等于液面阈值高度，则开始从混砂装置排出水；

S230、获取排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

在上述这些实施例中，通过获取注水流量参数以及排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数，能够有助于提高砂浆的达标率。

请参阅图3所示，在本说明书的一个或多个实施例中，将输入的砂浆参数与注水参数和排水参数进行比较，获得第一比较结果，即S300包括：

S310、将砂浆流量参数、注水流量参数和排水流量参数三者进行比较，以及砂浆压力参数与排水压力参数进行比较，获得第一比较结果。

在上述这些实施例中，通过上述第一比较结果可以预先调整排浆参数，并使得砂浆输出参数接近于输入的砂浆参数，这样可降低制浆过程中调整砂浆参数的次数，从而提高砂浆的生产效率，并且也能够降低砂浆参数的控制难度。

请参阅图4所示，在本说明书的一个或多个实施例中，根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数，即S400包括：

S410、若输入的砂浆流量参数、注水流量参数和排水流量参数三者相等，以及输入的砂浆压力参数与排水压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0；

S420、若输入的砂浆流量参数与注水流量参数和排水流量参数不相等，和/或，输入的砂浆压力参数与排水压力参数不相等，调节注水流量参数、排水流量参数与输入的砂浆流量参数相等以及调节排水压力参数与输入的砂浆压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0。

请参阅图5所示，在本说明书的一个或多个实施例中，根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数，即S500包括：

S510、若砂浆输出参数与输入的砂浆参数相等，则确定不需要调节；

S520、若砂浆输出参数与输入的砂浆参数不相等，则确定需要调节。

图6为本说明书一个或多个实施例提供的砂浆制造设备的结构示意图；图7为本说明书一个或多个实施例提供的砂浆制造设备的结构示意图。

请参阅图6所示，在本说明书的一个或多个实施例中，砂浆制造设备100中混砂装置包括机架10、混砂罐20、排浆缸30、泵水组件40以及第一驱动电机50。

在一些示例中，机架10包括外壳及连接在外壳内部的横板。具体的，外壳呈圆筒形，外壳包括底座及壳壁，横板悬空连接在壳壁之间。为了增强横板的承重力，在壳壁与横板之间还设有支撑板。

在本说明书的一个或多个实施例中，混砂罐20包括顶罐21及底罐22，顶罐21与底罐22上下对齐并连接在一起。顶罐21中央处可以设有进砂口23，进砂口23可以设置为上大下小的漏斗形，这样不仅有利于砂砾的进料的同时，还可以可以使进入的砂砾沿着斜面滑落以降低其在混砂罐20阻塞的概率。

在上述这些实施例中，底罐22的内部可以设有混砂室24，该混砂室24可分为混合区及漏浆区，而混合区和漏浆区的形状可根据实际情况进行设置。例如，混合区可以呈柱形，漏浆区可以呈漏斗形，这样能够有助于砂浆原料的在混砂室24混合。

在本说明书的一个或多个实施例中，混砂装置还包括甩砂轮70和喷头81，该甩砂轮70和喷头81均设置在混砂室24内，甩砂轮70和喷头81的设置能够进一步提高砂浆的生产效率。

在本说明书的一个或多个实施例中，第一驱动电机50的输出轴51沿混砂室24的中轴线设置，甩砂轮70可以套设在第一驱动电机50的输出轴51上。甩砂轮70与进砂口23相对设置，可以用于承接由进砂口23处落下的砂砾。

在本说明书的一个或多个实施例中，甩砂轮70呈伞面形，即甩砂轮70的轮面与水平面之间存在一小角度，该小角度可根据实际情况灵活设置，以确保砂砾落在甩砂轮70上具有下滑的趋势，但又不至于下滑过快。

在本说明书中，甩砂轮70靠近进砂口23的表面(即与砂砾接触的表面)可以设置引导结构，以有助于砂砾的快速甩出，降低砂砾阻塞的风险。

在本说明书的一个或多个实施例中，甩砂轮70靠近进砂口23的一面设有多条砂砾引导线，相邻砂砾引导线之间间隔设置，且每一条砂砾引导线均从甩砂轮70的中部延伸至其轮边。混砂装置运转时，甩砂轮70在第一驱动电机50的输出轴51的带动下旋转，当砂砾落入甩砂轮上时，会在砂砾引导线的带动下高速甩出。这些砂砾引导线的设置有利于砂砾的快速甩出，降低出现砂砾堆积堵塞的概率。

此外，在本说明书中，砂砾引导线具有合适的形状也能够有利于甩砂轮70对砂砾的甩出。

在本说明书的一个或多个实施例中，砂砾引导线呈螺旋状，此种形状设置更加有利于砂砾在甩砂轮上的下滑和甩出。

在本说明书的一个或多个实施例中，砂砾引导线设有耐磨橡胶层，耐磨橡胶层的设置用于提高甩砂轮的使用寿命。因甩砂轮与砂砾直接接触，且二者之间由于高速运动而产生摩擦，时间一长容易出现磨损，耐磨橡胶层的设置能够减缓砂砾引导线的磨损，进而提高整个甩砂轮70的使用寿命。

在本说明书的一个或多个实施例中，砂砾引导线靠近输出轴51的一段设有吸砂叶片，该吸砂叶片的顶部设有弯曲的刀口，该刀口朝向甩砂轮旋转的方向弯曲。该吸砂叶片的特殊形状，能够刮走落在甩砂轮上的砂砾，使其迅速沿着砂砾引导线甩出轮盘。

作为一些示例，甩砂轮设置有8条砂砾引导线，其中四条设有吸砂叶片，剩余四条为常规砂砾引导线(即没有设置吸砂叶片)。此外，带有吸砂叶片的砂砾引导线与其他砂砾引导线错开设置，如此，可实现砂砾的快速滑走和甩出。

当然，本领域技术人员可以理解，在其他一些实施例中，还可以将砂砾引导线设置为六条、十二条等，其中带有吸砂叶片的条数还可以设置为三条、六条等，本说明书不在此做过多赘述。

在本说明书中，喷头81的数量可以是一个或多个，具体的数量可以根据实际应用需求进行选择。

在本说明书的一个或多个实施例中，混砂装置包括多个喷头81和喷水管82，多个喷头81等间距设置在喷水管82上，该喷水管82与泵水组件40连通，这样可以将泵水组件40输送的水经过喷水管82传送至各个喷头81，从而喷射出高压水流。

作为一些示例，喷头81一共设有三十二个，喷水管82沿甩砂轮70的周边缘设置，这样可以使喷头81沿甩砂轮70的周边缘设置，以使喷射出的高压水流可以覆盖到甩砂轮70与砂砾接触的表面，从而有利于水砂在混砂装置中混合制浆。

具体地，混砂装置在工作时，泵水组件40将外部水经喷水管82输送至上述这些喷头81，水从三十二个喷头81一齐喷出形成水幕，形成的水幕围绕在甩砂轮70的轮边处，刚好跟高速甩出的砂砾撞击在一起，从而完成水砂混合制浆。

在上述这些实施例中，水砂撞击方式能够实现混砂，这样省去搅拌装置，因此无需为搅拌装置配置足够的空间，无需通过长时间搅拌实现水砂混合，避免了搅拌装置带来的体积大、耗时长及易断流等问题。此外，上述撞击混合方式是利用水流和砂砾二者的动能实现混合制浆，相比于静态注水和搅拌方式，能降低整个制浆的能耗。

在本说明书中，排浆缸30连接在混砂罐20的底部，排浆缸30内部形成积浆区，该积浆区与混砂室24连通，具体是与漏浆区连通。排浆缸30开设有排浆口31，排浆口31连接排浆管32；排浆缸30内设有砂浆轮33，砂浆轮33安装于输出轴51上。积浆区整体呈圆形，输出轴51穿过其中轴线设置，排浆口31的轴线与排浆缸30相切，工作时，砂浆轮33在输出轴51的带动下旋转，从而连续不断地将砂浆从排浆口31排出。

在本说明书中，泵水组件40连接在排浆缸30的下方，具体的，泵水组件40包括泵壳、水轮、进水口及出水口。

进水口用于连接外部水源，出水口通过输水管和喷水管连接喷头81，进水口和出水口分别设置在泵壳的两侧，且出水口的水平高度在进水口之上，进水口的口径大于出水口的口径。输出轴51穿出排浆缸30的底壁，水轮安装于输出轴51上。

工作时，输出轴51带动水轮高速转动，从进水口处汲引外部水源，再从出水口处经输水管45输送至喷头81处。

本实施例中，第一驱动电机50安装于机架10底部，且第一驱动电机50通过联轴器51而与输出轴51的底端部联接。

至此，第一驱动电机50带动输出轴51转动，可带动水轮完成注水，可带动甩砂轮70完成砂砾的高速甩出，可带动砂浆轮33完成排水(或排浆)，因此，砂浆制造设备100的三个主要功能：混砂、注水、排浆通过一根输出轴51便可完成，能减少驱动装置的使用数量，极大程度地缩减整个机械的体积和成本。

需要说明的是，砂浆制造设备100的三个主要功能：混砂、注水、排浆对于电机输出功率的需求是同步的，因此，通过一根输出轴51连接三个功能模块是完全可行的。

请参阅图7所示，在本说明书的一个或多个实施例中，砂浆制造设备100中的送砂装置60包括储砂罐61、第二驱动电机62及输送带63，输送带63与第二驱动电机62连接，用于在第二驱动电机62带动下输送砂砾；输送带63底端位于储砂罐61内，顶端位于进砂口23处。

在上述这些实施例中，送砂装置60可设置为移动式的，能够在制浆场地灵活移动；或者设置为固定式结构，即在机架10旁边。

工作时，第二驱动电机62带动输送带63从下网上输送砂砾，并最终在进砂口23处落入到混砂罐20内部。

可以理解的是，本实施例的送砂装置60的外形、由下至上的输送方向等仅仅是本说明书的其中一个示例，在其他一些实施例中，还可以根据场地需求灵活设置，例如输送带63还可以为水平式结构等。至于输送带63本身结构、张紧机构等均属于本领域用于输送物料的常规部件，本说明书在此不再做过多赘述。

在本说明书中，第一驱动电机50和第二驱动电机62可以采用变频电机，当然，这不代表本说明书限定于此。当在本说明书的使用场景下，变频电机具有工作时长、散热性能等优势。

请继续参阅图6和图7，在本说明书中，砂浆制造设备100还包括控制单元90，输水管45上安装有与控制单元90连接的第一流量计D和第一调节阀A；排浆管32上安装有与控制单元90连接的压力表F、第二流量计E、密度计H及第二调节阀C；控制单元90还与第一驱动电机50和第二驱动电机62分别连接。

由于第一驱动电机50连接砂浆轮33和水轮，因此，在进行注水量和排浆量的调节时，第一驱动电机50的输出功率一般保持不变，即控制单元90设定第一驱动电机50的功率恒定，仅通过对第一调节阀A和第二调节阀C的控制来达到调节注水量和排浆量的目的。当然，也可以同时调节第一驱动电机50、第一调节阀A和第二调节阀C，共同来完成注水量和排浆量的调节。在调试阶段，需要达到注水量等于排浆(水)量的目的，才开始往混砂罐20内输送砂砾。

制得的砂浆有浓度要求，因而在排浆管32安装有密度计H，密度计H用于监测砂浆浓度是否达标。在调试阶段完成后，砂浆浓度仅与进砂量有关，因而仅需要通过控制单元90控制第二驱动电机62的输出功率即可。

请继续参阅图6，在本说明书的一个或多个实施例中，砂浆制造设备100还包括第一液位计B及第二液位计K；两个液位计均设置在混砂罐20内壁，且第一液位计B位于第二液位计K下方，第二液位计K与甩砂轮70的轮边平齐。两个液位计均与控制单元90连接，用于监测混砂室24内液面高度是否达到阈值，进而控制相应的执行机构动作。其中，当第一液位计B监测到混砂室24内的液面实际高度高于等于液面阈值高度时，开始从混砂装置中排出水。

图8为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制装置的结构示意图。

第二方面，请参阅图8所示，本说明书的一个实施例或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制装置，砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，控制装置200包括接收模块210、第一获取模块220、第一比较结果230、第一确定模块240、第二获取模块250、第二比较模块260和第二确定模块270。接收模块210用于接收输入的砂浆参数。第一获取模块220用于获取混砂装置的注水参数和排水参数。第一比较模块230用于将输入的砂浆参数与注水参数和所述排水参数进行比较，获得第一比较结果。第一确定模块240用于根据第一比较结果，确定控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数。第二获取模块250用于获取混砂装置的砂浆输出参数。第二比较模块260用于将砂浆输出参数与输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果。第二确定模块270用于根据第二比较结果，确定是否需要调节注水参数、砂浆输出参数和砂砾流量参数中的至少一种参数。

在本说明书的一个或多个实施例中，第一获取模块220还用于向混砂装置内注入水，获取注水流量参数；获取混砂装置内的液面实际高度和液面阈值高度，并对液面实际高度与液面阈值高度进行比较，若液面实际高度大于等于液面阈值高度，则开始从混砂装置排出水；以及，获取排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

本说明书的一个或多个实施例中，第一比较模块230还用于：

将砂浆流量参数与注水流量参数和排水流量参数，以及砂浆压力参数与排水压力参数进行比较，获得第一比较结果。

在本说明书的一个或多个实施例中，第一确定模块240还用于：

若输入的砂浆流量参数与注水流量参数和排水流量参数相等，以及输入的砂浆压力参数与排水压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0；以及，

若输入的砂浆流量参数与注水流量参数和排水流量参数不相等，和/或，输入的砂浆压力参数与排水压力参数不相等，调节注水流量参数、排水流量参数与输入的砂浆流量参数相等以及调节排水压力参数与输入的砂浆压力参数相等，控制送砂装置向混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0。

在本说明书的一个或多个实施例中，第二确定模块270还用于：

若砂浆输出参数与输入的砂浆参数相等，则确定不需要调节；以及，

若砂浆输出参数与输入的砂浆参数不相等，则确定需要调节。

图9为本说明书一个或多个实施例提供的用于砂浆制造设备的控制系统的结构示意图。

请参阅图9所示，第三方面，本说明书的一个或多个实施例提供了一种用于砂浆制造设备的控制系统300，包括存储器310以及处理器320。处理器320与存储器310连接，处理器320被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如本说明书第一方面的控制方法。

示例性的，存储器320可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

可选地，存储器320既可以是独立的，也可以跟处理器320集成在一起。当存储器310是独立于处理器320之外的器件时，控制系统300还可以包括总线330，用于连接存储器310和处理器320。

示例性的，总线330可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本说明书附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

请继续参阅图9所示，在本说明书的一个或多个实施例中，控制系统300还可以包括通信接口340，该通信接口340可以通过总线330与处理器320连接。处理器320可以通过控制该通信接口340来实现与各个设备的通信。

第四方面，本说明书提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本说明书第一方面的任意实施方式中的用于砂浆制造设备的控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

在本说明书所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本说明书各个实施例方法的部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本说明书的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本说明书进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本说明书各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于砂浆制造设备的控制方法，其特征在于，所述砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，所述控制方法包括：

接收输入的砂浆参数；

获取所述混砂装置的注水参数和排水参数；

将所述输入的砂浆参数与所述注水参数和所述排水参数进行比较，获得第一比较结果；

根据所述第一比较结果，确定控制所述送砂装置向所述混砂装置内输送的砂砾流量参数；

获取所述混砂装置的砂浆输出参数；

将所述砂浆输出参数与所述输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；

根据所述第二比较结果，确定是否需要调节所述注水参数、所述砂浆输出参数和所述砂砾流量参数中的至少一种参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述接收输入的砂浆参数的步骤中，所述砂浆参数包括砂浆压力参数、砂浆流量参数和砂浆浓度参数中的至少一种参数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述混砂装置的注水参数和排水参数的步骤中，所述注水参数包括注水流量参数，所述排水参数包括排水流量参数和排水压力参数中的至少一种参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述混砂装置的注水参数和排水参数；包括：

向所述混砂装置内注入水，获取所述注水流量参数；

获取所述混砂装置内的液面实际高度和液面阈值高度，并对所述液面实际高度与所述液面阈值高度进行比较，若所述液面实际高度大于等于所述液面阈值高度，则开始从所述混砂装置排出水；

获取所述排水流量参数和所述排水压力参数中的至少一种参数。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述输入的砂浆参数与所述注水参数和所述排水参数进行比较，获得第一比较结果，包括：

将所述砂浆流量参数、所述注水流量参数和所述排水流量参数三者进行比较，以及所述砂浆压力参数与所述排水压力参数进行比较，获得第一比较结果。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果，确定控制所述送砂装置向所述混砂装置内输送的砂砾流量参数，包括：

若所述输入的砂浆流量参数、所述注水流量参数和所述排水流量参数三者相等，以及所述输入的砂浆压力参数与所述排水压力参数相等，控制所述送砂装置向所述混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0；

若所述输入的砂浆流量参数与所述注水流量参数和所述排水流量参数不相等，和/或，所述输入的砂浆压力参数与所述排水压力参数不相等，调节所述注水流量参数、所述排水流量参数与所述输入的砂浆流量参数相等以及调节所述排水压力参数与所述输入的砂浆压力参数相等，控制所述送砂装置向所述混砂装置内输送的砂砾流量参数大于0。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果，确定是否需要调节所述注水参数、所述砂浆输出参数和所述砂砾流量参数中的至少一种参数，包括：

若所述砂浆输出参数与所述输入的砂浆参数相等，则确定不需要调节；

若所述砂浆输出参数与所述输入的砂浆参数不相等，则确定需要调节。

8.一种用于砂浆制造设备的控制装置，其特征在于，所述砂浆制造设备包括送砂装置和混砂装置，包括：

接收模块，用于接收输入的砂浆参数；

第一获取模块，用于获取所述混砂装置的注水参数和排水参数；

第一比较模块，用于将所述输入的砂浆参数与所述注水参数和所述排水参数进行比较，获得第一比较结果；

第一确定模块，用于根据所述第一比较结果，确定控制所述送砂装置向所述混砂装置内输送的砂砾流量参数；

第二获取模块，用于获取所述混砂装置的砂浆输出参数；

第二比较模块，用于将所述砂浆输出参数与所述输入的砂浆参数进行比较，获得第二比较结果；

第二确定模块，用于根据所述第二比较结果，确定是否需要调节所述注水参数、所述砂浆输出参数和所述砂砾流量参数中的至少一种参数。

9.一种用于砂浆制造设备的控制系统，其特征在于，包括：

存储器；以及，

处理器，与所述存储器连接，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1～7中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的控制方法。