CN118090404B - 一种药片检测装置 - Google Patents

Abstract

一种药片检测装置，涉及用机械应力测试固体材料的强度特性技术领域，其包括底板，底板上设有承载部，底板上设有检测机构，检测机构上设有检测头，承载部为药片的阵列放置提供了载体，在进行检测时容易对药片进行盛放和转移。检测机构方便进行药片的硬度检测，而检测头能在检测机构进行检测时，能主动使具有微裂纹的药片裂开，从而将具有微裂纹的药片拣选出来，进而最终提高了药片包装后的品质，同时提高了检测效率和准确度，当然也兼具着检测出硬度不达标的药片。

Description

一种药片检测装置

技术领域

本发明涉及用机械应力测试固体材料的强度特性技术领域，尤其涉及一种药片检测装置。

背景技术

片剂类药物的硬度是药片弹性、塑性、强度及韧性等力学性能的综合体现，现有的药片硬度检测大多采用的是抽检的方式，这种方式能够提高药片的生产效率，并且在一定程度上对药片的品质进行控制，因此将硬度检测引入药片的流程化、常规化的检测成为亟待解决的问题。

此外，当片剂药物通过压片机压制而成时，为了确定所包装的片剂具有完整的外观，因此大多采用成像及图形对比检测的方式进行药片的检测，部分还通过的是人工目检的方式。对于后者而言，由于其漏检率较大因而被逐步的取代。对于前者通过成像及图形对比可清楚的判断出药片是否存在、药片是否破损等，而在药片包装时，药片是通过均布器呈阵列的将其放置在承载板上，在均布的过程中将容易对药片造成损伤，如在药片上形成微裂纹，在后续的输送过程中，将导致微裂纹扩展并贯穿药片，从而使药片裂开。而这些微裂纹通常不会被成像设备观测到，同时在均布的过程中粘附在药片上的粉末也容易对微裂纹造成遮挡，从而最终出现漏检的问题，而诸如这些药片若在包装过程中裂开，则需要返工重新进行包装或者需要新药片的装填，而若进入销售环节，则容易对产品品质造成不良影响。

发明内容

本发明提供了一种药片检测装置，以解决上述现有技术的不足，方便批量进行药片的硬度检测及通过药片的硬度检测、微裂纹检测，从而提升药片的品质。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种药片检测装置，包括设于底板上的承载部和检测机构，检测机构上设有检测头，承载部为药片的阵列放置提供了载体，在进行检测时容易对药片进行盛放和转移。检测机构方便进行药片的硬度检测，而检测头能在检测机构进行检测时，能主动使具有微裂纹的药片裂开，从而将具有微裂纹的药片拣选出来，进而最终提高了药片包装后的品质，同时提高了检测效率和准确度，当然也兼具着检测出硬度不达标的药片。

承载部包括承载板，承载板向下延伸地设有多根竖向杆，承载板上开设有多个竖孔，竖孔呈阶梯状结构，竖孔内活动设有活动柱，活动柱的上端设有放置台，放置台位于竖孔内，放置台在呈阶梯状的竖孔内活动，通过竖孔对放置台起着运动限位的作用，而放置台在进行硬度检测时对药片起着支撑的作用，而活动设置的放置台，当检测完成后方便将药片顶起，从而方便后续进行药片的转移包装作业，具体的操作时，可将竖向杆顶起即可实现药片的顶起操作。

检测机构包括安装于底板上的多根安装柱，安装柱的上端安装有上板，上板上安装有竖板，竖板上安装有轴承座，轴承座之间转动设有偏心轮，其中一个轴承座上安装有第一电机，第一电机的输出轴偏心的设于偏心轮上，以使偏心轮绕着第一电机的输出轴进行偏心转动，偏心轮的外周套设有套环，套环的外周上成型有第一凸部，套环的外周上成型有第二凸部，第一凸部的长度方向与第二凸部的长度方向之间存在夹角，第二凸部上铰接有V形板，V形板其内所呈的夹角为钝角，V形板的另一端铰接有一对第一连板，第一连板的另一端设有铰接轴，铰接轴上铰接有第二连板，第二连板的另一端铰接于第一凸部上，铰接轴之间设有中块，中块上穿设有活动杆，活动杆的外侧端设有限位螺母，活动杆的外侧端套设有第二弹簧，第二弹簧位于中块与限位螺母之间，通过第二弹簧的设置，当放置台上没有药片时，将使得第一连板和第二连板之间的夹角不会发生变化，从而判断出该放置台上是否存在药片，此外通过第二弹簧所提供的弹力，当对药片存在时，可通过中块的移动量可对药片的硬度进行测定。可通过在活动杆上设置光栅，并且在中块上设置光电传感器，通过光电传感器感知遮挡或反射光路以测定位移，通过所得的运动距离可计算处该药片的硬度。当然也可以在限位螺母或者中块上与第二弹簧接触的部位处设置压缩电容式传感器通过第二弹簧的作用力从而得知该药片的硬度。活动杆的内侧端设有转动凹件，转动凹件的另一端铰接于第二凸部上，V形板的拐角处铰接有连接凹座，连接凹座的下端设有花键轴，花键轴的下端设有安装盘，花键轴上套设有花键套，花键套通过安装板安装于竖板上，通过花键套和花键轴的设置确保检测头仅能进行竖直方向的移动，以免在检测时由于检测头的扭动而对药片造成不必要的磨损。

检测头包括安装于安装盘上的上管体，上管体的下端安装有隔环，隔环的内周侧开口地成型有环槽，隔环的下端安装有下管体，下管体的下端安装有球座，球座内设有下球体，下球体上向下延伸地成型有下连杆，下连杆的下端设有检测盘，下球体上向上延伸地成型有上连杆，上连杆位于下管体内，上连杆的上端设有端球，端球上套设有移动柱，移动柱的下端成型有配合腔体，端球位于配合腔体内，移动柱的下端外周设有活动环，活动环位于环槽内，在检测时，当药片存在微裂纹时，将通过检测盘使得药片裂开，而药片的裂开将使得检测盘的受力不平衡，进而使得检测盘绕着下球体进行偏转，而这种偏转将通过端球带动活动环进行移动，而活动环在移动时，将使得其外周上设置的光电感应器，和设置在环槽内的光栅得知活动环发生移动，从而判断得出药片已经裂开，考虑到下球体转动时，将使得端球的高度发生变化，而为了适应这种变化，同时为了确保检测的准确性，可将上连杆设置为伸缩式，或者将配合腔体设置呈圆头状的结构，其截面呈U形结构。

进一步地，放置台的上端成型有定位弧槽，以对放置后的药片进行定位，从而方便进行硬度等的检测。

进一步地，活动柱的下端设有下盘，下盘上安装有活动板，竖向杆穿设于活动板上，竖向杆的上端套设有第一弹簧，第一弹簧位于承载板与活动板之间，第一弹簧的设置能使活动板向下运动，在进行药片的转移时，能够确保药片位于放置台上，同时当检测完成时，可向上推动活动板，以使放置台将药片顶起。

进一步地，竖孔沿着承载板的长度方向呈等间隔阵列有多列，每列中每相邻两个竖孔之间的间距相等，通过如上阵列的方式进行竖孔的设置，以便于进行药片的检测操作。

进一步地，偏心轮的两端设有多个限位卡板，限位卡板位于套环的两端，限位卡板能确保偏心轮和套环套设的稳定性。

进一步地，检测盘的下端成型有内凹弧槽，当检测盘向下运动时能对药片进行定位，从而可通过检测盘的偏移判断药片是否裂开。

进一步地，移动柱的上端成型有锥形柱，锥形柱的上端为小端，锥形柱上套设有定位套，定位套的内周下端成型有锥形面，锥形面与锥形柱的外周相匹配，上管体内设有定位气缸，定位气缸的活动端设于定位套的上端。锥形柱及定位套的设置，当在进行检测盘进行升降运动时，避免其由于设备的晃动而发生偏移，从而导致药片和检测盘能够在较高的重合度进行检测操作，进而影响检测结果。在检测初期，可通过定位套对锥形柱进行约束，以使上连杆等和上管体保持同轴，当在硬度检测的尾段时，可取消约束，进而感知药片是否裂开。

进一步地，底板上设有移动机构，移动机构上设有直线机构，直线机构上设有放置机构，承载部放置于放置机构上，移动机构与直线机构用于放置机构二维方向上的位置调节，以使放置于承载部上的每个药片经过检测头，放置机构用于承载部的定位放置，

进一步地，移动机构包括安装于底板下壁的一对转动轴座，转动轴座的内侧转动设有转动端盘，其中一个转动端盘上连接有第二电机，第二电机安装于底板上，转动端盘之间安装有转动筒，转动筒的外周成型有一圈移动槽，底板上安装有一对安装侧板，安装侧板的内侧安装有导向套，导向套内活动设有活动件，活动件之间设有第一凹件，底板上开设有腰形孔，腰形孔的长度方向与导向套的长度方向平行，第一凹件上设有拨动杆，拨动杆的下端穿设于移动槽，拨动杆活动设于腰形孔内。移动槽包括多个横向槽，相邻两个横向槽之间通过斜向槽连通，横向槽沿着转动筒的轴向呈等间隔阵列，斜向槽与转动筒的轴向之间存在夹角。其中每列竖孔的投影位于每个横向槽上，同时当拨动杆位于横向槽时，此时为药片检测阶段，而当拨动杆经过斜向槽时，将使得放置机构及承载板发生移动，从而实现对每行中的每个药片进行检测操作。

进一步地，直线机构的移动端安装有第三凹件，具体的直线机构包括安装于第一凹件上端的第二凹件，第二凹件的两侧安装有导轨，第二凹件的两端分别安装有端板，端板之间转动设有丝杆，丝杆的一端连接有第三电机，第三电机安装于其中一个端板上，端板之间设有一对导向杆，丝杆上设有活动座，活动座套设于导向杆上，第三凹件安装于活动座的上端，第三凹件的两侧安装有滑套，滑套套设于导轨上，导轨的长度方向与导向套的长度方向相互垂直。通过丝杆的转动将使得承载板进行移动，当完成一行药片的检测时，可使得下一行的药片位于检测头的下方，并通过移动机构对承载板沿着宽度方向进行调节，进而最终实现对每个药片检测的目标。

放置机构包括安装于第三凹件上端的安装下板，其上通过多根支撑杆安装有放置上板，放置上板的两端分别开设有一对导向孔，导向孔的长度方向与放置上板的宽度方向平行，放置上板上安装有多个插套，竖向杆的下端插设于插套上，以对承载板进行精确的定位，从而方便进行承载板位置的精确调节。

放置上板的一侧设有侧套板，侧套板上活动设有凹形杆，凹形杆的内侧端设有齿条，齿条上套设有滑轨，滑轨安装于放置上板的下壁上，齿条的下侧啮合有齿轮，齿轮上同轴设有调节丝杆，调节丝杆的根部设有转动凸座，转动凸座安装于放置上板上，通过抽拉齿条，可使得齿条的移动从而使齿轮进行转动，并通过齿轮的转动带动调节丝杆的转动。

放置上板上设有一对第一轴，第一轴上转动设有转板，转板的两端开设有长条孔，长条孔内穿设有第二轴，位于同侧的一对第二轴上端设有移动横板，移动横板上设有连接凸板，连接凸板的下端设有移动管套，调节丝杆通过螺纹连接于其中一个移动管套上，移动管套上套设有L型座，L型座安装于放置上板上，移动横板的内侧设有内凸板，内凸板上开设有作用长孔，作用长孔的长度方向与移动横板的长度方向相互垂直，当调节丝杆转动时，将使得移动管套及移动横板沿其长度方向进行移动，同时当其中一个移动横板发生移动时，将通过第二轴作用于长条孔，进而使得转板绕着第一轴进行转动，并借助转板的转动将使得另外一个移动横板向相反的方向进行运动。

放置上板的下壁转动设有转动下盘，转动下盘上安装有一对呈对称设置的摆动杆，摆动杆穿设于作用长孔，转动下盘的外周呈对称地设有一对连接凸起，连接凸起的外侧端设有第三轴，第三轴上转动设有第三连板，第三连板的另一端铰接有内伸连板，内伸连板的外侧端设有安装凸部，安装凸部上设有连接横板，连接横板上设有凹形卡杆，凹形卡杆的竖直段穿设于导向孔，竖向杆的下端内侧开口地成型有U形槽，凹形卡杆的横向段穿于U形槽内，当两个移动横板发生相反方向的运动时，将使得转动下盘进行转动，同时通过转动下盘的转动将通过第三连板拉动凹形卡杆进行移动，并最终将凹形卡杆的横向段穿于U形槽内，从而对承载板的竖直方向进行定位，通过定位可确保检测移动时的稳定性和精确性。

上述技术方案的优点在于：

本发明能实现大批量药片的硬度及是否存在微裂纹进行检测；并能进行待检测药片的定位放置；在检测时能进行药片的位置精确调节。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了药片检测装置的第一视角立体结构图。

图2示出了药片检测装置的第二视角立体结构图。

图3示出了移动机构的上部与底板的安装示意图。

图4示出了移动机构下部的结构图。

图5示出了转动筒的俯视图。

图6示出了直线机构的第一视角立体结构图。

图7示出了直线机构的第二视角立体结构图。

图8示出了放置机构与承载部之间的连接示意图。

图9示出了放置机构的立体结构图。

图10示出了放置机构的内部结构图。

图11示出了放置上板及凹形卡杆的连接示意图。

图12示出了承载部的结构图。

图13示出了放置台、活动柱及下盘的连接示意图。

图14示出了检测机构的第一视角立体结构图。

图15示出了检测机构的第二视角立体结构图。

图16示出了检测机构的第三视角立体结构图。

图17示出了检测头的剖面图。

附图标记说明：

底板1，腰形孔10，移动机构2，转动轴座200，第二电机201，转动端盘202，转动筒203，移动槽204，横向槽205，斜向槽206，安装侧板207，导向套208，活动件209，第一凹件210，拨动杆211，直线机构3，第二凹件30，端板31，第三电机32，丝杆33，导向杆34，活动座35，第三凹件36，滑套37，导轨38，放置机构4，安装下板400，支撑杆401，放置上板402，侧套板403，导向孔404，凹形杆405，齿条406，滑轨407，齿轮408，调节丝杆409，转动凸座410，第一轴411，转板412，长条孔413，第二轴414，移动横板415，连接凸板416，移动管套417，L型座418，内凸板419，作用长孔420，摆动杆421，转动下盘422，连接凸起423，第三轴424，第三连板425，内伸连板426，安装凸部427，连接横板428，凹形卡杆429，插套430，承载部5，承载板50，竖向杆51，第一弹簧52，活动板53，U形槽54，竖孔55，下盘56，活动柱57，放置台58，定位弧槽59，检测机构6，安装柱600，上板601，竖板602，轴承座603，第一电机604，偏心轮605，限位卡板606，套环607，第一凸部608，第二凸部609，V形板610，第一连板611，铰接轴612，第二连板613，中块614，活动杆615，第二弹簧616，转动凹件617，连接凹座618，花键轴619，花键套620，安装板621，安装盘622，检测头7，上管体700，隔环701，环槽702，下管体703，球座704，下球体705，下连杆706，检测盘707，上连杆708，端球709，移动柱710，活动环711，锥形柱712，定位气缸713，定位套714，内凹弧槽715。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种药片检测装置，包括底板1，底板1上设有承载部5，底板1上设有检测机构6，检测机构6上设有检测头7。

如图12和图13所示，承载部5包括承载板50，承载板50向下延伸地设有多根竖向杆51，承载板50上开设有多个竖孔55，竖孔55沿着承载板50的长度方向呈等间隔阵列有多列，每列中每相邻两个竖孔55之间的间距相等，且竖孔55呈阶梯状结构，竖孔55内活动设有活动柱57，活动柱57的上端设有放置台58，放置台58的上端成型有定位弧槽59，放置台58位于竖孔55内，活动柱57的下端设有下盘56，下盘56上安装有活动板53，竖向杆51穿设于活动板53上，竖向杆51的上端套设有第一弹簧52，第一弹簧52位于承载板50与活动板53之间。

如图2及图14至图16所示，检测机构6包括安装于底板1上的多根安装柱600，安装柱600的上端安装有上板601，上板601上安装有竖板602，竖板602上安装有轴承座603，轴承座603之间转动设有偏心轮605，其中一个轴承座603上安装有第一电机604，第一电机604的输出轴偏心的设于偏心轮605上，以使偏心轮605绕着第一电机604的输出轴进行偏心转动，偏心轮605的外周套设有套环607，偏心轮605的两端设有多个限位卡板606，限位卡板606位于套环607的两端，套环607的外周上成型有第一凸部608，套环607的外周上成型有第二凸部609，第一凸部608的长度方向与第二凸部609的长度方向之间存在夹角，第二凸部609上铰接有V形板610，V形板610其内所呈的夹角为钝角，V形板610的另一端铰接有一对第一连板611，第一连板611的另一端设有铰接轴612，铰接轴612上铰接有第二连板613，第二连板613的另一端铰接于第一凸部608上，铰接轴612之间设有中块614，中块614上穿设有活动杆615，活动杆615的外侧端设有限位螺母，活动杆615的外侧端套设有第二弹簧616，第二弹簧616位于中块614与限位螺母之间，活动杆615的内侧端设有转动凹件617，转动凹件617的另一端铰接于第二凸部609上，V形板610的拐角处铰接有连接凹座618，连接凹座618的下端设有花键轴619，花键轴619的下端设有安装盘622，花键轴619上套设有花键套620，花键套620通过安装板621安装于竖板602上。

如图17所示，检测头7包括安装于安装盘622上的上管体700，上管体700的下端安装有隔环701，隔环701的内周侧开口地成型有环槽702，隔环701的下端安装有下管体703，下管体703的下端安装有球座704，球座704内设有下球体705，下球体705上向下延伸地成型有下连杆706，下连杆706的下端设有检测盘707，检测盘707的下端成型有内凹弧槽715，下球体705上向上延伸地成型有上连杆708，上连杆708位于下管体703内，上连杆708的上端设有端球709，端球709上套设有移动柱710，移动柱710的下端成型有配合腔体，端球709位于配合腔体内，移动柱710的下端外周设有活动环711，活动环711位于环槽702内。移动柱710的上端成型有锥形柱712，锥形柱712的上端为小端，锥形柱712上套设有定位套714，定位套714的内周下端成型有锥形面，锥形面与锥形柱712的外周相匹配，上管体700内设有定位气缸713，定位气缸713的活动端设于定位套714的上端。

本实施例在进行药片的放置及转移操作时，采用如下的方式：

在检测时，药片被放置在每个竖孔55中的放置台58上，并且药片通过定位弧槽59被限位，以使药片的凸起的弧形面和定位弧槽59部分的接触，放置后，操作人员将承载板50及其上的药片转移至检测头7的正下方，而后进行药片的硬度等的检测操作，在检测过程中，可借助两个运动方向相互垂直的电缸对承载板50的位置进行调节，并通过调节以对每个药片进行检测，并且为了避免在转移时药片发生移动，可在承载板50上设置相应的压板，并且压板上设置有上定位凹槽，通过定位凹槽和压板的下压力对每个药片进行定位，而在检测时需要将压板拆卸掉。

本实施例以单个药片的检测为例进行检测过程的说明：

在检测过程中，启动第一电机604，以使偏心轮605进行转动，偏心轮605的转动将使得套环607进行摆动，套环607的摆动将使得花键轴619在花键套620的导向下进行竖直方向的运动，而花键轴619的运动将带动检测盘707进行竖直方向的升降运动。

若当检测盘707的正下方不存在药片时，由于检测盘707没有受到向上的作用力，从而使得第一连板611和第二连板613之间的夹角在第二弹簧616的作用下不会发生变化，由于中块614和活动杆615之间没有发生相对移动，因此设置在中块614上的光电传感器检测到活动杆615上的光栅没有发生变化，或者在预定的范围内扰动，即可得知此时为药片缺失的状态，而具体的反应到承载板50上药片的检测时，可通过上述表现判断某个竖孔55内的药片缺失，并且对该缺失进行记载。

若当检测盘707的正下方存在药片时，当检测盘707向下运动时，将使得检测盘707的下端和药片接触，进而使得检测盘707受到向上的反作用力，而该反作用力的存在将使得连接凹座618不会继续向下运动，而连接凹座618停止运动后，当套环607继续向下摆动时，将使得套环607向V形板610靠近，进而使得第一连板611和第二连板613之间的夹角减小，从而使得中块614沿着活动杆615的轴向向外运动，并在运动时第二弹簧616被压缩，同时设置在中块614上的光电传感器得知活动杆615上的光栅的移动数量，从而最终得知药片的硬度大小，并且当检测盘707向下运动时，对药片施加了向下的压力，若当药片上存在微裂纹时，此时药片也将被压裂。

当在对药片是否存在微裂纹检测时，检测盘707在套环607的摆动下向下运动，同时使得检测盘707对药片施加作用力，并且当药片和检测盘707的下端接触时，定位气缸713带动定位套714向上运动，同时取消定位套714对锥形柱712的限位，此时锥形柱712和活动环711能沿其径向发生移动，而当在施加向下的作用力时，将通过检测盘707作用于药片，进而使得药片发生破裂，部分药片甚至被压碎，而当出现药片发生裂开时，将使得检测盘707倾斜，而这种倾斜将使得活动环711在环槽702内移动，并通过移动设置在环槽702内的光栅圈及设置在活动环711上的光电传感器可得该药片裂开，并标记该药片。

实施例2

如图1至图2所示，本实施例作为上述实施例1的补充实施例，主要考虑到承载部5上放置有多个药片，而为了对承载部5上所有药片进行检测，因此在底板1上设有移动机构2，移动机构2上设有直线机构3，直线机构3上设有放置机构4，承载部5放置于放置机构4上，移动机构2与直线机构3用于放置机构4二维方向上的位置调节，以使放置于承载部5上的每个药片经过检测头7，放置机构4用于承载部5的定位放置。

如图3至图5所示，移动机构2包括安装于底板1下壁的一对转动轴座200，转动轴座200的内侧转动设有转动端盘202，其中一个转动端盘202上连接有第二电机201，第二电机201安装于底板1上，转动端盘202之间安装有转动筒203，转动筒203的外周成型有一圈移动槽204，底板1上安装有一对安装侧板207，安装侧板207的内侧安装有导向套208，导向套208内活动设有活动件209，活动件209之间设有第一凹件210，底板1上开设有腰形孔10，腰形孔10的长度方向与导向套208的长度方向平行，第一凹件210上设有拨动杆211，拨动杆211的下端穿设于移动槽204，拨动杆211活动设于腰形孔10内。如图5所示，移动槽204包括多个横向槽205，相邻两个横向槽205之间通过斜向槽206连通，横向槽205沿着转动筒203的轴向呈等间隔阵列，斜向槽206与转动筒203的轴向之间存在夹角。

如图6和图7所示，直线机构3包括安装于第一凹件210上端的第二凹件30，第二凹件30的两侧安装有导轨38，第二凹件30的两端分别安装有端板31，端板31之间转动设有丝杆33，丝杆33的一端连接有第三电机32，第三电机32安装于其中一个端板31上，端板31之间设有一对导向杆34，丝杆33上设有活动座35，活动座35套设于导向杆34上，活动座35的上端安装有第三凹件36，第三凹件36的两侧安装有滑套37，滑套37套设于导轨38上，导轨38的长度方向与导向套208的长度方向相互垂直。

如图8至图11所示，放置机构4包括安装于第三凹件36上端的安装下板400，安装下板400上安装有多根支撑杆401，支撑杆401的上端安装有放置上板402，放置上板402的两端分别开设有一对导向孔404，导向孔404的长度方向与放置上板402的宽度方向平行，放置上板402上安装有多个插套430，竖向杆51的下端插设于插套430上。放置上板402的一侧设有侧套板403，侧套板403上活动设有凹形杆405，凹形杆405的内侧端设有齿条406，齿条406上套设有滑轨407，滑轨407安装于放置上板402的下壁上，齿条406的下侧啮合有齿轮408，齿轮408上同轴设有调节丝杆409，调节丝杆409的根部设有转动凸座410，转动凸座410安装于放置上板402上。放置上板402上设有一对第一轴411，第一轴411上转动设有转板412，转板412的两端开设有长条孔413，长条孔413内穿设有第二轴414，位于同侧的一对第二轴414上端设有移动横板415，移动横板415上设有连接凸板416，连接凸板416的下端设有移动管套417，调节丝杆409通过螺纹连接于其中一个移动管套417上，移动管套417上套设有L型座418，L型座418安装于放置上板402上，移动横板415的内侧设有内凸板419，内凸板419上开设有作用长孔420，作用长孔420的长度方向与移动横板415的长度方向相互垂直。放置上板402的下壁转动设有转动下盘422，转动下盘422上安装有一对呈对称设置的摆动杆421，摆动杆421穿设于作用长孔420，转动下盘422的外周呈对称地设有一对连接凸起423，连接凸起423的外侧端设有第三轴424，第三轴424上转动设有第三连板425，第三连板425的另一端铰接有内伸连板426，内伸连板426的外侧端设有安装凸部427，安装凸部427上设有连接横板428，连接横板428上设有凹形卡杆429，凹形卡杆429的竖直段穿设于导向孔404。如图12所示，竖向杆51的下端内侧开口地成型有U形槽54，凹形卡杆429的横向段穿于U形槽54内。

上述所提供的实施例2在进行药片检测时，大致经过如下方式进行操作：

步骤1，操作人员将药片放置在实施例1中所提供的承载板50上的放置台58上。

步骤2，操作人员通过在承载板50上设置一块压板以对药片进行定位，而后操作人员将承载板50转移至放置上板402上。

步骤3，操作人员将竖向杆51插设在插套430内。

步骤4，操作人员通过凹形杆405向内推动齿条406，以使齿条406带动齿轮408进行转动，齿轮408的转动将带动调节丝杆409进行转动，调节丝杆409的转动将带动移动管套417沿其轴向进行移动，移动管套417的移动将带动设置在其上的移动横板415的运动，而移动横板415移动时将通过第二轴414作用于长条孔413，进而使得转板412绕着第一轴411进行摆动，而这种摆动将使得另外一个移动横板415向相反的方向移动，而该移动横板415的移动将通过作用长孔420作用于摆动杆421，进而搓动转动下盘422进行转动，转动下盘422的转动将通过第三连板425拉动凹形卡杆429向外运动，并最终将凹形卡杆429的横向段穿于U形槽54内，此时即完成了对承载板50的定位操作。

步骤5，同时启动第二电机201，以使转动筒203进行转动，转动筒203转动时，其上的移动槽204将作用于拨动杆211进而使得直线机构3及承载板50进行移动，进而最终使的承载板50沿其宽度方向进行移动，直至每个竖孔55均经过检测盘707的正下方，当每行药片完成检测后，启动第三电机32，并在第三电机32的带动下使得承载板50沿其长度方向移动一段距离，而后在第二电机201的带动下对下一行药片进行检测，如此操作直至检测完成。

步骤6，将承载板50从放置机构4上取下，而后进行下一个承载板50上的药片进行检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种药片检测装置，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上设有承载部（5），底板（1）上设有检测机构（6），检测机构（6）上设有检测头（7），且承载部（5）位于检测机构（6）的下方；

承载部（5），包括设于底板（1）的承载板（50），承载板（50）的下壁设有多根竖向杆（51），并开设有多个竖孔（55），竖孔（55）内活动设有活动柱（57），活动柱（57）的上端设有放置台（58），放置台（58）位于竖孔（55）内；

检测机构（6），包括安装于底板（1）上的多根安装柱（600），其上端安装有上板（601），上板（601）上安装有竖板（602），竖板（602）上安装有一对轴承座（603），轴承座（603）之间转动设有偏心轮（605），其中一个轴承座（603）上安装有第一电机（604），第一电机（604）的输出轴偏心地设于偏心轮（605）上，偏心轮（605）的外周套设有套环（607），套环（607）的外周上成型有第一凸部（608），套环（607）的外周上成型有第二凸部（609），第二凸部（609）上铰接有V形板（610），V形板（610）的另一端铰接有一对第一连板（611），第一连板（611）的另一端设有铰接轴（612），铰接轴（612）上铰接有第二连板（613），第二连板（613）的另一端铰接于第一凸部（608）上，铰接轴（612）之间设有中块（614），中块（614）上设有光电传感器，中块（614）上穿设有活动杆（615），活动杆（615）的外周上设有光栅，活动杆（615）的外侧端设有限位螺母，活动杆（615）的外侧端套设有第二弹簧（616），第二弹簧（616）位于中块（614）与限位螺母之间，活动杆（615）的内侧端设有转动凹件（617），转动凹件（617）的另一端铰接于第二凸部（609）上，V形板（610）的拐角处铰接有连接凹座（618），连接凹座（618）的下端设有花键轴（619），花键轴（619）的下端设有安装盘（622），花键轴（619）上套设有花键套（620），花键套（620）通过安装板（621）安装于竖板（602）上；

检测头（7），包括安装于安装盘（622）上的上管体（700），其下端安装有隔环（701），隔环（701）的内周侧开口地成型有环槽（702），环槽（702）内设有光栅圈，隔环（701）的下端安装有下管体（703），下管体（703）的下端安装有球座（704），球座（704）内设有下球体（705），下球体（705）上向下延伸地成型有下连杆（706），下连杆（706）的下端设有检测盘（707），下球体（705）上向上延伸地成型有上连杆（708），上连杆（708）的上端设有端球（709），端球（709）上套设有移动柱（710），移动柱（710）的下端成型有配合腔体，端球（709）位于配合腔体内，移动柱（710）的下端外周设有活动环（711），活动环（711）上设有微裂纹检测光电传感器，活动环（711）位于环槽（702）内；

移动柱（710）的上端成型有锥形柱（712），锥形柱（712）的上端为小端，锥形柱（712）上套设有定位套（714），定位套（714）的内周下端成型有锥形面，锥形面与锥形柱（712）的外周相匹配，上管体（700）内设有定位气缸（713），定位气缸（713）的活动端设于定位套（714）的上端。

2.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，放置台（58）的上端成型有定位弧槽（59）。

3.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，活动柱（57）的下端设有下盘（56），下盘（56）上安装有活动板（53），竖向杆（51）穿设于活动板（53）上，竖向杆（51）的上端套设有第一弹簧（52），第一弹簧（52）位于承载板（50）与活动板（53）之间。

4.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，竖孔（55）沿着承载板（50）的长度方向呈等间隔阵列有多列，每列中每相邻两个竖孔（55）之间的间距相等。

5.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，偏心轮（605）的两端设有多个限位卡板（606），限位卡板（606）位于套环（607）的两端。

6.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，检测盘（707）的下端成型有内凹弧槽（715）。

7.根据权利要求1所述的药片检测装置，其特征在于，底板（1）上设有移动机构（2），移动机构（2）上设有直线机构（3），直线机构（3）上设有放置机构（4），承载部（5）放置于放置机构（4）上，移动机构（2）与直线机构（3）用于放置机构（4）的位置调节，以使放置于承载部（5）上的每个药片经过检测头（7），放置机构（4）用于承载部（5）的定位放置。

8.根据权利要求7所述的药片检测装置，其特征在于，移动机构（2）包括安装于底板（1）下壁的一对转动轴座（200），其内侧转动设有转动端盘（202），其中一个转动端盘（202）上连接有第二电机（201），第二电机（201）安装于底板（1）上，转动端盘（202）之间安装有转动筒（203），转动筒（203）的外周成型有一圈移动槽（204），底板（1）上安装有一对安装侧板（207），安装侧板（207）的内侧安装有导向套（208），导向套（208）内活动设有活动件（209），活动件（209）之间设有第一凹件（210），底板（1）上开设有腰形孔（10），腰形孔（10）的长度方向与导向套（208）的长度方向平行，第一凹件（210）上设有拨动杆（211），拨动杆（211）的下端穿设于移动槽（204），拨动杆（211）活动设于腰形孔（10）内；

移动槽（204）包括多个横向槽（205），相邻两个横向槽（205）之间通过斜向槽（206）连通，横向槽（205）沿着转动筒（203）的轴向呈等间隔阵列，斜向槽（206）与转动筒（203）的轴向之间存在夹角。

9.根据权利要求8所述的药片检测装置，其特征在于，直线机构（3）的移动端安装有第三凹件（36），第三凹件（36）的两侧安装有滑套（37），滑套（37）套设于导轨（38）上，导轨（38）的长度方向与导向套（208）的长度方向相互垂直；

放置机构（4）包括安装于第三凹件（36）上端的安装下板（400），其上通过多根支撑杆（401）安装有放置上板（402），放置上板（402）的两端分别开设有一对导向孔（404），导向孔（404）的长度方向与放置上板（402）的宽度方向平行，放置上板（402）上安装有多个插套（430），竖向杆（51）的下端插设于插套（430）上；

放置上板（402）的一侧设有侧套板（403），其上活动设有凹形杆（405），凹形杆（405）内侧端设有齿条（406），齿条（406）上套设有滑轨（407），滑轨（407）安装于放置上板（402）下壁，齿条（406）下侧啮合有齿轮（408），齿轮（408）上同轴设有调节丝杆（409），调节丝杆（409）的根部设有转动凸座（410），转动凸座（410）安装于放置上板（402）上；

放置上板（402）上设有一对第一轴（411），其上转动设有转板（412），转板（412）的两端开设有长条孔（413），长条孔（413）内穿设有第二轴（414），位于同侧的一对第二轴（414）上端设有移动横板（415），移动横板（415）上设有连接凸板（416），连接凸板（416）的下端设有移动管套（417），调节丝杆（409）通过螺纹连接于其中一个移动管套（417）上，移动管套（417）上套设有L型座（418），L型座（418）安装于放置上板（402）上，移动横板（415）的内侧设有内凸板（419），内凸板（419）上开设有作用长孔（420），作用长孔（420）的长度方向与移动横板（415）的长度方向相互垂直；

放置上板（402）的下壁转动设有转动下盘（422），其上安装有一对呈对称设置的摆动杆（421），摆动杆（421）穿设于作用长孔（420），转动下盘（422）的外周呈对称地设有一对连接凸起（423），连接凸起（423）的外侧端设有第三轴（424），第三轴（424）上转动设有第三连板（425），第三连板（425）的另一端铰接有内伸连板（426），内伸连板（426）的外侧端设有安装凸部（427），安装凸部（427）上设有连接横板（428），连接横板（428）上设有凹形卡杆（429），凹形卡杆（429）的竖直段穿设于导向孔（404），竖向杆（51）的下端内侧开口地成型有U形槽（54），凹形卡杆（429）的横向段穿于U形槽（54）内。