CN118088027A - 一种钻探救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钻探救援装置，包括底座，所述底座的顶部设有升降框架，所述升降框架侧边设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有升降台，所述升降台正面一侧固定有固定台，所述固定台内中部设有钻探机构，所述固定台内壁中设有与所述钻探机构相配合的驱动组件，所述升降框架的顶部设有与所述钻探机构相配合的取料组件，所述底座的顶部固定有升降气缸。本发明具有如下的有益效果，本发明通过钻探机构可以在钻探的同时形成一个通道，而，断料组件可以将钻探产生的石料破碎成石块，取料机构则可以将石块从钻探机构内取出，三者相互配合，实现钻探救援工作，并且，钻探完成形成的同时，方便人员救出或者救援人员和物资的输送。

Description

一种钻探救援装置

技术领域

本发明是一种钻探救援装置，属于矿山救援领域。

背景技术

矿山事故应急救援是矿山安全生产工作的重要一环，得到社会的广泛关注和高度重视。一旦发生矿难，极易造成巷道堵塞，矿工被困井下，通信通道中断，救援通道受阻，救援人员无法靠近实施救援。近年来的矿山事故救援中，除了传统的掘绕巷、掘联络巷等方法外，开始通过地面快速钻孔救援技术，向矿工被困灾区打钻并形成有效连通钻孔，与灾区被困矿工建立通讯联系，向灾区输送氧气、饮用水和营养食品等救援物资，并利用大直径钻孔提升实施救援。通过打通小直径生命保障孔维持被困人员生命，从而为掘进巷道或排水实施救援争取时间，这是一项有效而实用的救援和救生技术途径，在矿山事故的应急救援中具有重要作用。

现有技术在钻探救援时，钻探效率较慢，钻探产生的石块清理较为麻烦，进而导致救援的效率较慢，无法满足钻探救援工作需要的时效性，无法有效的对矿难发生地进行救援。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种钻探救援装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种钻探救援装置，包括底座，所述底座的顶部设有升降框架，所述升降框架侧边设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有升降台，所述升降台正面一侧固定有固定台，所述固定台内中部设有钻探机构，所述固定台内壁中设有与所述钻探机构相配合的驱动组件，所述升降框架的顶部设有与所述钻探机构相配合的取料组件，所述底座的顶部固定有升降气缸，所述升降气缸的顶端输出端与所述升降台的底部连接固定。

进一步地，所述驱动组件包括开设在所述固定台中部的活动孔，所述活动孔内壁一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机的输出端连接，所述驱动电机固定在所述固定台的顶部。

进一步地，所述钻探机构包括钻筒组件与钻头，所述钻筒组件包括顶部钻筒、底部钻筒和若干个中部钻筒，若干个所述中部钻筒位于所述顶部钻筒和所述底部钻筒之间，所述中部钻筒、所述顶部钻筒和所述底部钻筒之间均通过耳板与螺栓连接固定，所述顶部钻筒位于所述活动孔内部，所述顶部钻筒的外表面固定有外齿环一，所述外齿环一转动连接在所述活动孔内部，所述外齿环一和所述驱动齿轮相啮合，所述中部钻筒连接在所述顶部钻筒的底部，所述底部钻筒固定在所述中部钻筒的底部，所述钻头固定在所述底部钻筒的底部。

进一步地，所述钻头为环形件，所述钻头内部的钻孔与所述底部钻筒相连通，所述钻头的底部均匀设有若干个底部钻孔块，所述钻头的侧边外表面均匀开设有若干个弧形导料槽，所述弧形导料槽的侧边设有若干个侧边钻孔块，所述侧边钻孔块固定在所述钻头侧边外表面，所述钻头的内部设有断料组件。

进一步地，所述断料组件包括开设在所述钻头内壁中的第一内腔，所述第一内腔与所述钻孔连通，所述第一内腔的内部固定有若干个固定块，所述固定块上竖向滑动连接有齿条板，所述齿条板一侧啮合半齿轮，所述半齿轮与升降电机的输出端连接，所述升降电机固定在所述第一内腔内壁上，若干个所述齿条板的底部和环形板一连接固定，所述环形板一滑动连接在所述第一内腔内部，所述环形板一的底部设有配重块，所述第一内腔的底部竖向滑动连接有环形板二，所述环形板二位于所述配重块的下方，所述环形板二的底部均匀设有若干个斜面柱，所述斜面柱竖向滑动连接在所述第一内腔内部，所述斜面柱的底部斜面挤压有破裂斜面板，所述破裂斜面板横向滑动连接在所述第一内腔的开口处，所述破裂斜面板的外表面两侧均固定有导向滑板，所述第一内腔内部两侧均开设有与所述导向滑板相配合的滑板槽，所述滑板槽内设有与所述导向滑板相配合的复位弹簧一。

进一步地，所述环形板一的侧边固定有限位块，所述第一内腔内壁上开设有与所述限位块相配合的限位槽，所述中部钻筒的外表面固定有固定架，所述升降框架上连接有与所述固定架相配合的承重架，所述承重架外表面中部开设有与所述中部钻筒相配合的弧形槽，所述承重架上开设有与所述升降气缸相配合的通孔。

进一步地，所述取料组件包括固定在所述升降框架顶部的卷扬机和滑动连接在所述钻筒组件内部的夹持座，所述卷扬机上缠绕有牵引绳一，所述牵引绳一的端部固定有连接件，所述连接件上设有若干个牵引绳二，所述牵引绳二的另一端与所述夹持座的顶部连接固定。

进一步地，所述夹持座的内部开设有第二内腔，所述第二内腔内部转动连接有外齿环二和外齿环三，所述外齿环二位于所述外齿环三的上方，所述外齿环二的侧边外表面顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与夹持电机输出端连接，所述夹持电机固定在所述第二内腔内壁中，所述外齿环二的侧边外表面底部均匀啮合有若干个从动齿轮一，所述从动齿轮一的中心处固定有转轴，所述转轴转动连接在所述第二内腔内，所述转轴的底端固定有从动齿轮二，所述从动齿轮二与所述外齿环三相啮合，所述外齿环三的底部固定有环形板三，所述环形板三的底部外侧固定有环形板四，所述环形板四的内侧均匀固定有若干个弧面块。

进一步地，所述第二内腔的侧壁底部均匀设有若干组与所述孤面块相配合的导杆，所述导杆和所述弧面块相对应，所述导杆上套设有滑动板，所述导杆上套设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别与所述滑动板和所述第二内腔的内壁挤压在一起，所述滑动板的外表面两侧中部分别设有夹持板和滚轮，所述滚轮和所述弧面块相配合。

进一步地，所述顶部钻筒、所述中部钻筒和所述底部钻筒三者的内壁中均设有滑槽，所述夹持座外表面均设有与所述滑槽相配合的滑块。

本发明的有益效果：

本发明通过钻探机构可以在钻探的同时形成一个通道，而，断料组件可以将钻探产生的石料破碎成石块，取料机构则可以将石块从钻探机构内取出，三者相互配合，实现钻探救援工作，并且，钻探完成形成的同时，方便人员救出或者救援人员和物资的输送。

本发明通过钻探机构的设计，从而可以在钻探的同时，将钻探产生的石块断成石块，同时钻头在钻探时产生的碎石块可以顺着弧形导料槽排出至钻头的上方，进而不会对钻头的工作造成影响，并且，在钻探完成后，形成的通道可以与后续救援方向的吊笼相匹配，进而使得人员和物资可以进入吊笼通过通道进入到救援点实行救援工作。

本发明通过钻筒组件的设计，在实现钻探动作的同时还可以，在不影响钻具的情况下，将钻探产生的石块取出，简单高效，满足救援工作所需的时效性。

本发明通过钻头的设计，从而可以将钻探产生的岩石块削减成与钻筒组件相匹配的圆柱，进而方便取料组件从钻筒组件内部进行取料动作。

本发明通过驱动组件的设计，驱动电机通过驱动齿轮带动外齿环一旋转，外齿环一旋转带动钻筒组件中的顶部钻筒旋转，来实现钻筒组件的旋转钻孔动作。

本发明通过断料组件的设计，当钻头钻入岩层对应深度后，此时，断料组件会对已经进入的岩石块进行断根处理，即，若干个升降电机同步驱动半齿轮旋转来带动若干个齿条板同步上升，若干个齿条板上升来带动环形板一和配重块上升，当半齿轮最后一个齿和齿条板啮合时，此时，齿条板位于最高点，接着半齿轮接着旋转，此时，半齿轮与齿条板分离，齿条板没了顶升设置，齿条板、环形板一和配重块会在重量的作用下下降，下降的冲击力会作用在若干个斜面柱上，斜面柱竖向下降通过斜面挤压推动破裂斜面板横向移动，破裂斜面板移动会贯穿至钻头的钻孔内与岩石块的侧边外表面进行撞击动作，接下来，再次启动升降电机，进而充足上述操作，实现破裂斜面板对岩石块侧边外表面的多次往复撞击，通过多个破裂斜面板对岩石块侧边外表面撞击破裂来实现岩石块的断根动作。

本发明通过取料组件的设计，在断料组件实现断根处理后，接着取料组件，将已经断根的岩石块进行取出，即，夹持座套在已经断根的岩石块的侧边顶部，然后，夹持电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转的同时带动外齿环二旋转，外齿环二旋转带动若干个从动齿轮一旋转，从动齿轮一带动从动齿轮二旋转，从动齿轮二同步旋转来驱动外齿环三，来使得外齿环三可以稳定的旋转，外齿环三旋转的同时带动环形板三和环形板四同步旋转，环形板四旋转带动若干二弧面块旋转，弧面块的旋转会通过弧面挤压滚轮，滚轮受到挤压会驱动滑动板沿着导杆做直线移动，滑动板在移动的同时会带动另一侧的夹持板贯穿至夹持座内部与岩石块的外表面夹持在一起；也可以通过多次往复驱动夹持电机来使得夹持板的端部可以多次撞击在岩石块外表面，使得夹持板的端部可以嵌入岩石块内部，在嵌入一部分后，使得夹持座与岩石块固定在一起后，接着，启动卷扬机，卷扬机收卷牵引绳一，牵引绳一的另一端拉动牵引绳二，牵引绳二的另一端拉动夹持座沿着顶部钻筒、中部钻筒、底部钻筒三者稳定上升，进而将岩石块从钻筒组件内取出。

本发明通过在夹持座外表面均设置滑块，在顶部钻筒、中部钻筒和底部钻筒三者的内壁中开设有与滑块相配合的滑槽，且滑槽之间相互连通，来实现夹持座与钻筒组件之间的滑动连接，这样，在取料组件提取夹持座时，夹持座可以在钻筒组件内稳定滑动。

本发明通过弧形导料槽、侧边钻孔块的设计，从而提高钻头的钻孔动作，且钻孔的同时，钻孔产生的碎石块可以顺着弧形导料槽排出。

本发明通过固定架和承重架的设计，从而在安装新的中部钻筒时，承重架与中部钻筒外表面的固定架挤压在一起，承重架对中部钻筒起到稳定支撑的作用，在安装完成后，装置运行时，将承重架安装在升降框架上，承重架进而不会影响中部钻筒的旋转下降动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种钻探救援装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种钻探救援装置的正视结构示意图；

图3为本发明一种钻探救援装置的局部内部结构示意图；

图4为本发明一种钻探救援装置的钻头内部结构示意图；

图5为本发明一种钻探救援装置的齿条板、环形板一、限位块、配重块连接结构示意图；

图6为本发明一种钻探救援装置的底部钻筒内部结构示意图；

图7为本发明一种钻探救援装置的A点结构示意图；

图8为本发明一种钻探救援装置的环形板四和弧面块连接结构示意图。

图中，1、底座；2、升降框架；3、卷扬机；4、牵引绳一；5、牵引绳二；6、升降气缸；7、导向柱；8、升降台；9、固定台；10、外齿环一；11、驱动齿轮；12、驱动电机；13、顶部钻筒；14、中部钻筒；15、底部钻筒；16、钻头；17、固定架；18、承重架；19、弧形导料槽；20、侧边钻孔块；21、底部钻孔块；22、第一内腔；23、固定块；24、齿条板；25、半齿轮；26、环形板一；27、限位块；28、限位槽；29、配重块；30、环形板二；31、斜面柱；32、破裂斜面板；33、导向滑板；34、复位弹簧一；35、夹持座；36、第二内腔；37、外齿环二；38、夹持电机；39、主动齿轮；40、从动齿轮一；41、从动齿轮二；42、外齿环三；43、环形板三；44、环形板四；45、弧面块；46、滑动板；47、导杆；48、复位弹簧二；49、夹持板；50、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-8，本发明提供一种钻探救援装置技术方案，一种钻探救援装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有升降框架2，所述升降框架2侧边设有导向柱7，所述导向柱7上滑动连接有升降台8，所述升降台8正面一侧固定有固定台9，所述固定台9内中部设有钻探机构，所述固定台9内壁中设有与所述钻探机构相配合的驱动组件，所述升降框架2的顶部设有与所述钻探机构相配合的取料组件，所述底座1的顶部固定有升降气缸6，所述升降气缸6的顶端输出端与所述升降台8的底部连接固定；本发明通过钻探机构可以在钻探的同时形成一个通道，而，断料组件可以将钻探产生的石料破碎成石块，取料机构则可以将石块从钻探机构内取出，三者相互配合，实现钻探救援工作，并且，钻探完成形成的同时，方便人员救出或者救援人员和物资的输送。

实施例二，参阅图3，所述驱动组件包括开设在所述固定台9中部的活动孔，所述活动孔内壁一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11与驱动电机12的输出端连接，所述驱动电机12固定在所述固定台9的顶部；本发明通过驱动组件的设计，驱动电机12通过驱动齿轮11带动外齿环一10旋转，外齿环一10旋转带动钻筒组件中的顶部钻筒13旋转，来实现钻筒组件的旋转钻孔动作。

实施例三，参阅图3-5，所述钻探机构包括钻筒组件与钻头16，所述钻筒组件包括顶部钻筒13、底部钻筒15和若干个中部钻筒14，若干个所述中部钻筒14位于所述顶部钻筒13和所述底部钻筒15之间，所述中部钻筒14、所述顶部钻筒13和所述底部钻筒15之间均通过耳板与螺栓连接固定，所述顶部钻筒13位于所述活动孔内部，所述顶部钻筒13的外表面固定有外齿环一10，所述外齿环一10转动连接在所述活动孔内部，所述外齿环一10和所述驱动齿轮11相啮合，所述中部钻筒14连接在所述顶部钻筒13的底部，所述底部钻筒15固定在所述中部钻筒14的底部，所述钻头16固定在所述底部钻筒15的底部，所述钻头16为环形件，所述钻头16内部的钻孔与所述底部钻筒15相连通，所述钻头16的底部均匀设有若干个底部钻孔块21，所述钻头16的侧边外表面均匀开设有若干个弧形导料槽19，所述弧形导料槽19的侧边设有若干个侧边钻孔块20，所述侧边钻孔块20固定在所述钻头16侧边外表面，所述钻头16的内部设有断料组件；本发明通过钻探机构的设计，从而可以在钻探的同时，将钻探产生的石块断成石块，同时钻头16在钻探时产生的碎石块可以顺着弧形导料槽19排出至钻头16的上方，进而不会对钻头16的工作造成影响，并且，在钻探完成后，形成的通道可以与后续救援方向的吊笼相匹配，进而使得人员和物资可以进入吊笼通过通道进入到救援点实行救援工作。

实施例四，参阅图4-5，所述断料组件包括开设在所述钻头16内壁中的第一内腔22，所述第一内腔22与所述钻孔连通，所述第一内腔22的内部固定有若干个固定块23，所述固定块23上竖向滑动连接有齿条板24，所述齿条板24一侧啮合半齿轮25，所述半齿轮25与升降电机的输出端连接，所述升降电机固定在所述第一内腔22内壁上，若干个所述齿条板24的底部和环形板一26连接固定，所述环形板一26滑动连接在所述第一内腔22内部，所述环形板一26的底部设有配重块29，所述第一内腔22的底部竖向滑动连接有环形板二30，所述环形板二30位于所述配重块29的下方，所述环形板二30的底部均匀设有若干个斜面柱31，所述斜面柱31竖向滑动连接在所述第一内腔22内部，所述斜面柱31的底部斜面挤压有破裂斜面板32，所述破裂斜面板32横向滑动连接在所述第一内腔22的开口处，所述破裂斜面板32的外表面两侧均固定有导向滑板33，所述第一内腔22内部两侧均开设有与所述导向滑板33相配合的滑板槽，所述滑板槽内设有与所述导向滑板33相配合的复位弹簧一34，所述环形板一26的侧边固定有限位块27，所述第一内腔22内壁上开设有与所述限位块27相配合的限位槽28，所述中部钻筒14的外表面固定有固定架17，所述升降框架2上连接有与所述固定架17相配合的承重架18，所述承重架18外表面中部开设有与所述中部钻筒14相配合的弧形槽，所述承重架18上开设有与所述升降气缸6相配合的通孔；本发明通过断料组件的设计，当钻头16钻入岩层对应深度后，此时，断料组件会对已经进入的岩石块进行断根处理，即，若干个升降电机同步驱动半齿轮25旋转来带动若干个齿条板24同步上升，若干个齿条板24上升来带动环形板一26和配重块29上升，当半齿轮25最后一个齿和齿条板24啮合时，此时，齿条板24位于最高点，接着半齿轮25接着旋转，此时，半齿轮25与齿条板24分离，齿条板24没了顶升设置，齿条板24、环形板一26和配重块29会在重量的作用下下降，下降的冲击力会作用在若干个斜面柱31上，斜面柱31竖向下降通过斜面挤压推动破裂斜面板32横向移动，破裂斜面板32移动会贯穿至钻头16的钻孔内与岩石块的侧边外表面进行撞击动作，接下来，再次启动升降电机，进而充足上述操作，实现破裂斜面板32对岩石块侧边外表面的多次往复撞击，通过多个破裂斜面板32对岩石块侧边外表面撞击破裂来实现岩石块的断根动作。

实施例五，参阅图1-2和图6-8，所述取料组件包括固定在所述升降框架2顶部的卷扬机3和滑动连接在所述钻筒组件内部的夹持座35，所述卷扬机3上缠绕有牵引绳一4，所述牵引绳一4的端部固定有连接件，所述连接件上设有若干个牵引绳二5，所述牵引绳二5的另一端与所述夹持座35的顶部连接固定，所述夹持座35的内部开设有第二内腔36，所述第二内腔36内部转动连接有外齿环二37和外齿环三42，所述外齿环二37位于所述外齿环三42的上方，所述外齿环二37的侧边外表面顶部啮合有主动齿轮39，所述主动齿轮39与夹持电机38输出端连接，所述夹持电机38固定在所述第二内腔36内壁中，所述外齿环二37的侧边外表面底部均匀啮合有若干个从动齿轮一40，所述从动齿轮一40的中心处固定有转轴，所述转轴转动连接在所述第二内腔36内，所述转轴的底端固定有从动齿轮二41，所述从动齿轮二41与所述外齿环三42相啮合，所述外齿环三42的底部固定有环形板三43，所述环形板三43的底部外侧固定有环形板四44，所述环形板四44的内侧均匀固定有若干个弧面块45，所述第二内腔36的侧壁底部均匀设有若干组与所述弧面块45相配合的导杆47，所述导杆47和所述弧面块45相对应，所述导杆47上套设有滑动板46，所述导杆47上套设有复位弹簧二48，所述复位弹簧二48的两端分别与所述滑动板46和所述第二内腔36的内壁挤压在一起，所述滑动板46的外表面两侧中部分别设有夹持板49和滚轮50，所述滚轮50和所述弧面块45相配合：本发明通过取料组件的设计，在断料组件实现断根处理后，接着取料组件，将已经断根的岩石块进行取出，即，夹持座35套在已经断根的岩石块的侧边顶部，然后，夹持电机38带动主动齿轮39旋转，主动齿轮39旋转的同时带动外齿环二37旋转，外齿环二37旋转带动若干个从动齿轮一40旋转，从动齿轮一40带动从动齿轮二41旋转，从动齿轮二41同步旋转来驱动外齿环三42，来使得外齿环三42可以稳定的旋转，外齿环三42旋转的同时带动环形板三46和环形板四44同步旋转，环形板四44旋转带动若干二弧面块45旋转，弧面块45的旋转会通过弧面挤压滚轮50，滚轮50受到挤压会驱动滑动板46沿着导杆47做直线移动，滑动板43在移动的同时会带动另一侧的夹持板49贯穿至夹持座35内部与岩石块的外表面夹持在一起；也可以通过多次往复驱动夹持电机38来使得夹持板49的端部可以多次撞击在岩石块外表面，使得夹持板49的端部可以嵌入岩石块内部，在嵌入一部分后，使得夹持座35与岩石块固定在一起后，接着，启动卷扬机3，卷扬机3收卷牵引绳一4，牵引绳一4的另一端拉动牵引绳二5，牵引绳二5的另一端拉动夹持座35沿着顶部钻筒13、中部钻筒14、底部钻筒15三者稳定上升，进而将岩石块从钻筒组件内取出。

实施例六，参阅图3，所述顶部钻筒13、所述中部钻筒14和所述底部钻筒15三者的内壁中均设有滑槽(未在图中显示)，所述夹持座35外表面均设有与所述滑槽相配合的滑块(未在图中显示)；因为滑块与滑槽时本领域的常规设置，因为，本申请未在图中显示；本发明通过在夹持座35外表面均设置滑块，在顶部钻筒13、中部钻筒14和底部钻筒15三者的内壁中开设有与滑块相配合的滑槽，且滑槽之间相互连通，来实现夹持座35与钻筒组件之间的滑动连接，这样，在取料组件提取夹持座35时，夹持座35可以在钻筒组件内稳定滑动。

在使用时，将底座1安装固定在救援地点，现在顶部钻筒13和底部钻筒15之间安装若干个中部钻筒14，接着，启动驱动电机12，驱动电机12通过驱动齿轮11带动外齿环一10旋转，外齿环一10旋转带动顶部钻筒13旋转，进而带动中部钻筒14、底部钻筒15和钻头16同步旋转，钻头16旋转的同时，其底部的底部钻孔块21和侧边的侧边钻孔块20对岩层进行钻探工作，钻头16在钻探时，切割的岩石块会通过钻头16内部的钻孔进入到底部钻筒15内部；

当钻头16钻入岩层对应深度后，此时，断料组件会对已经进入的岩石块进行断根处理，即，若干个升降电机同步驱动半齿轮25旋转来带动若干个齿条板24同步上升，若干个齿条板24上升来带动环形板一26和配重块29上升，当半齿轮25最后一个齿和齿条板24啮合时，此时，齿条板24位于最高点，接着半齿轮25接着旋转，此时，半齿轮25与齿条板24分离，齿条板24没了顶升设置，齿条板24、环形板一26和配重块29会在重量的作用下下降，下降的冲击力会作用在若干个斜面柱31上，斜面柱31竖向下降通过斜面挤压推动破裂斜面板32横向移动，破裂斜面板32移动会贯穿至钻头16的钻孔内与岩石块的侧边外表面进行撞击动作，接下来，再次启动升降电机，进而充足上述操作，实现破裂斜面板32对岩石块侧边外表面的多次往复撞击，通过多个破裂斜面板32对岩石块侧边外表面撞击破裂来实现岩石块的断根动作；

升降电机的启动次数根据岩石的材质相调节，但，不是以该次数为最终的确定次数，即，先启动规定的次数，接着，启动取料组件来对断根后的岩石块进行取料动作，如果取料动作无法执行，即，该岩石块没有实现断根，此时，在启动一轮断料组件进行断根动作，接着，再次尝试取料，如此以往，直至取料组件可以运行为止；

在断料组件实现断根处理后，接着取料组件，将已经断根的岩石块进行取出，即，夹持座35套在已经断根的岩石块的侧边顶部，然后，夹持电机38带动主动齿轮39旋转，主动齿轮39旋转的同时带动外齿环二37旋转，外齿环二37旋转带动若干个从动齿轮一40旋转，从动齿轮一40带动从动齿轮二41旋转，从动齿轮二41同步旋转来驱动外齿环三42，来使得外齿环三42可以稳定的旋转，外齿环三42旋转的同时带动环形板三46和环形板四44同步旋转，环形板四44旋转带动若干二弧面块45旋转，弧面块45的旋转会通过弧面挤压滚轮50，滚轮50受到挤压会驱动滑动板46沿着导杆47做直线移动，滑动板43在移动的同时会带动另一侧的夹持板49贯穿至夹持座35内部与岩石块的外表面夹持在一起；也可以通过多次往复驱动夹持电机38来使得夹持板49的端部可以多次撞击在岩石块外表面，使得夹持板49的端部可以嵌入岩石块内部，在嵌入一部分后，使得夹持座35与岩石块固定在一起后，接着，启动卷扬机3，卷扬机3收卷牵引绳一4，牵引绳一4的另一端拉动牵引绳二5，牵引绳二5的另一端拉动夹持座35沿着顶部钻筒13、中部钻筒14、底部钻筒15三者稳定上升，进而将岩石块从钻筒组件内取出；

在需要增设中部钻筒14时，此时，需要先将取料组件中的夹持座35从钻筒组件内取出，在拆解中部钻筒14和顶部钻筒13之间的连接螺栓，安装上新的中部钻筒14即可，在安装完成后，在将夹持座35放入钻筒组件内，且，在安装新的中部钻筒14时，承重架18与中部钻筒14外表面的固定架17挤压在一起，承重架18对中部钻筒14起到稳定支撑的作用，在安装完成后，装置运行时，将承重架18安装在升降框架2上，承重架18进而不会影响中部钻筒14的旋转下降动作；

当在土层中进行钻取时，可以在钻筒组件内放入水管和污泥泵，通过水管将泥土变成泥浆，然后通过污泥泵将泥浆抽出，使得泥土的快速排出。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钻探救援装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有升降框架(2)，所述升降框架(2)侧边设有导向柱(7)，所述导向柱(7)上滑动连接有升降台(8)，所述升降台(8)正面一侧固定有固定台(9)，所述固定台(9)内中部设有钻探机构，所述固定台(9)内壁中设有与所述钻探机构相配合的驱动组件，所述升降框架(2)的顶部设有与所述钻探机构相配合的取料组件，所述底座(1)的顶部固定有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的顶端输出端与所述升降台(8)的底部连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述驱动组件包括开设在所述固定台(9)中部的活动孔，所述活动孔内壁一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与驱动电机(12)的输出端连接，所述驱动电机(12)固定在所述固定台(9)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述钻探机构包括钻筒组件与钻头(16)，所述钻筒组件包括顶部钻筒(13)、底部钻筒(15)和若干个中部钻筒(14)，若干个所述中部钻筒(14)位于所述顶部钻筒(13)和所述底部钻筒(15)之间，所述中部钻筒(14)、所述顶部钻筒(13)和所述底部钻筒(15)之间均通过耳板与螺栓连接固定，所述顶部钻筒(13)位于所述活动孔内部，所述顶部钻筒(13)的外表面固定有外齿环一(10)，所述外齿环一(10)转动连接在所述活动孔内部，所述外齿环一10)和所述驱动齿轮(11)相啮合，所述中部钻筒(14)连接在所述顶部钻筒(13)的底部，所述底部钻筒(15)固定在所述中部钻筒(14)的底部，所述钻头(16)固定在所述底部钻筒(15)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述钻头(16)为环形件，所述钻头(16)内部的钻孔与所述底部钻筒(15)相连通，所述钻头(16)的底部均匀设有若干个底部钻孔块(21)，所述钻头(16)的侧边外表面均匀开设有若干个弧形导料槽(19)，所述弧形导料槽(19)的侧边设有若干个侧边钻孔块(20)，所述侧边钻孔块(20)固定在所述钻头(16)侧边外表面，所述钻头(16)的内部设有断料组件。

5.根据权利要求4所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述断料组件包括开设在所述钻头(16)内壁中的第一内腔(22)，所述第一内腔(22)与所述钻孔连通，所述第一内腔(22)的内部固定有若干个固定块(23)，所述固定块(23)上竖向滑动连接有齿条板(24)，所述齿条板(24)一侧啮合半齿轮(25)，所述半齿轮(25)与升降电机的输出端连接，所述升降电机固定在所述第一内腔(22)内壁上，若干个所述齿条板(24)的底部和环形板一(26)连接固定，所述环形板一(26)滑动连接在所述第一内腔(22)内部，所述环形板一(26)的底部设有配重块(29)，所述第一内腔(22)的底部竖向滑动连接有环形板二(30)，所述环形板二(30)位于所述配重块(29)的下方，所述环形板二(30)的底部均匀设有若干个斜面柱(31)，所述斜面柱(31)竖向滑动连接在所述第一内腔(22)内部，所述斜面柱(31)的底部斜面挤压有破裂斜面板(32)，所述破裂斜面板(32)横向滑动连接在所述第一内腔(22)的开口处，所述破裂斜面板(32)的外表面两侧均固定有导向滑板(33)，所述第一内腔(22)内部两侧均开设有与所述导向滑板(33)相配合的滑板槽，所述滑板槽内设有与所述导向滑板(33)相配合的复位弹簧一(34)。

6.根据权利要求5所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述环形板一(26)的侧边固定有限位块(27)，所述第一内腔(22)内壁上开设有与所述限位块(27)相配合的限位槽(28)，所述中部钻筒(14)的外表面固定有固定架(17)，所述升降框架(2)上连接有与所述固定架(17)相配合的承重架(18)，所述承重架(18)外表面中部开设有与所述中部钻筒(14)相配合的弧形槽，所述承重架(18)上开设有与所述升降气缸(6)相配合的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述取料组件包括固定在所述升降框架(2)顶部的卷扬机(3)和滑动连接在所述钻筒组件内部的夹持座(35)，所述卷扬机(3)上缠绕有牵引绳一(4)，所述牵引绳一(4)的端部固定有连接件，所述连接件上设有若干个牵引绳二(5)，所述牵引绳二(5)的另一端与所述夹持座(35)的顶部连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述夹持座(35)的内部开设有第二内腔(36)，所述第二内腔(36)内部转动连接有外齿环二(37)和外齿环三(42)，所述外齿环二(37)位于所述外齿环三(42)的上方，所述外齿环二(37)的侧边外表面顶部啮合有主动齿轮(39)，所述主动齿轮(39)与夹持电机(38)输出端连接，所述夹持电机(38)固定在所述第二内腔(36)内壁中，所述外齿环二(37)的侧边外表面底部均匀啮合有若干个从动齿轮一(40)，所述从动齿轮一(40)的中心处固定有转轴，所述转轴转动连接在所述第二内腔(36)内，所述转轴的底端固定有从动齿轮二(41)，所述从动齿轮二(41)与所述外齿环三(42)相啮合，所述外齿环三(42)的底部固定有环形板三(43)，所述环形板三(43)的底部外侧固定有环形板四(44)，所述环形板四(44)的内侧均匀固定有若干个弧面块(45)。

9.根据权利要求8所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述第二内腔(36)的侧壁底部均匀设有若干组与所述弧面块(45)相配合的导杆(47)，所述导杆(47)和所述弧面块(45)相对应，所述导杆(47)上套设有滑动板(46)，所述导杆(47)上套设有复位弹簧二(48)，所述复位弹簧二(48)的两端分别与所述滑动板(46)和所述第二内腔(36)的内壁挤压在一起，所述滑动板(46)的外表面两侧中部分别设有夹持板(49)和滚轮(50)，所述滚轮(50)和所述弧面块(45)相配合。

10.根据权利要求9所述的一种钻探救援装置，其特征在于，所述顶部钻筒(13)、所述中部钻筒(14)和所述底部钻筒(15)三者的内壁中均设有滑槽，所述夹持座(35)外表面均设有与所述滑槽相配合的滑块。