CN118081100A - 一种激光镭雕设备生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光镭雕设备生产线，其中，该激光镭雕设备生产线包括托盘、上料机构、镭雕机、分拣机构和下料机构，所述托盘用于承载物料，所述上料机构的出料口与所述镭雕机的进料口对接，所述镭雕机的出料口与所述分拣机构的进料口对接，所述分拣机构具有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口与所述下料机构的进料口对接，所述托盘依次经过所述上料机构、所述镭雕机、所述分拣机和所述下料机构。

Description

一种激光镭雕设备生产线

技术领域

本发明涉及激光镭雕技术领域，特别涉及一种激光镭雕设备生产线。

背景技术

市场上类似的长方条形产品镭雕设备，大部分为手动或者半自动的设备，需要人工上下产品，或者需要人工先将产品从托盘里取出，进行二次装弹夹。产品镭雕完后，又需要人工将产品放回托盘里，操作繁琐，工作量较大，人力成本高，且生产效率明显不足。

发明内容

本发明实施例提供一种激光镭雕设备生产线，能够有效提高产品质量和生产效率。

本发明实施例提供一种激光镭雕设备生产线，该激光镭雕设备生产线包括托盘、上料机构、镭雕机、分拣机构和下料机构，所述托盘用于承载物料，所述上料机构的出料口与所述镭雕机的进料口对接，所述镭雕机的出料口与所述分拣机构的进料口对接，所述分拣机构具有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口与所述下料机构的进料口对接，所述托盘依次经过所述上料机构、所述镭雕机、所述分拣机和所述下料机构；所述上料机构，包括上料提升装置、上料搬运装置、上料顶升装置和上料输送装置，所述上料提升装置能够带动所述托盘沿高度方向移动，所述上料搬运装置能够带动所述托盘沿长度方向移动，所述上料顶升装置设置于所述上料输送装置上方，所述顶升装置能够将所述托盘放置于所述上料输送装置，所述上料输送装置被配置为输送所述托盘至所述镭雕机；所述分拣机，包括分拣台、下压定位装置、分拣机械手、分拣输送装置和储存装置，所述分拣输送装置设置于所述分拣台，所述分拣输送装置的进料口与所述镭雕机的出料口对接，所述下压定位装置设置于所述分拣输送装置上方，所述分拣机械手能够沿所述分拣输送装置的传送方向滑动，所述储存装置与所述第二出料口对接。

根据本发明的前述实施方式，所述上料搬运装置包括上料支架、上料驱动件、上料传动件和上料夹取部，所述上料驱动件设置于所述上料支架，所述上料驱动件与所述上料传动件连接，所述上料夹取部设置于所述上料支架，并且所述上料夹取部能够沿所述上料支架的长度方向移动。

根据本发明的前述任一实施方式，所述分拣机构包括第一分拣支架和第二分拣支架，所述第一分拣支架和所述第二分拣支架均设置于所述分拣台，所述第一分拣支架与所述第二分拣支架相对设置。

根据本发明的前述任一实施方式，所述分拣机械手的相对两端分别与所述第一分拣支架、所述第二分拣支架连接，所述第一分拣支架具有第一分拣驱动件，所述第一分拣驱动件能够驱动所述分拣机械手沿所述第一分拣支架滑动。

根据本发明的前述任一实施方式，所述分拣机械手包括第三分拣支架、第二分拣驱动件和机械手本体，所述第三分拣支架的相对两端分别与所述第一分拣支架、所述第二分拣支架连接，所述第二分拣驱动件设置于所述第三分拣支架，所述机械手本体与所述第三分拣支架滑动连接，所述第二分拣驱动件能够驱动所述机械手本体沿所述第三分拣支架滑动。

根据本发明的前述任一实施方式，所述分拣机构还包括次品传送带，所述次品传送带的进料口位于所述分拣输送装置的出料口上方，所述次品传送带的出料口为所述第二出料口。

根据本发明的前述任一实施方式，所述镭雕机包括镭雕机输送装置、镭雕上料机械手、转盘、镭雕机本体，所述镭雕机输送装置的进料口与所述上料输送装置的出料口对接，所述镭雕机输送装置的出料口与所述分拣输送装置的进料口对接，所述转盘具有装载区，所述镭雕上料机械手能够将所述物料放置于所述装载区，所述镭雕机本体与所述转盘的装载区对应设置。

根据本发明的前述任一实施方式，所述上料机构和所述分拣机构之间设置有三台所述镭雕机，三台所述镭雕机依次连通。

根据本发明的前述任一实施方式，所述激光镭雕设备生产线还包括上料推车和下料推车，所述上料推车和所述下料推车用于承载所述托盘。

根据本发明的前述任一实施方式，所述下料机构包括所述下料输送装置、下料提升装置、下料搬运装置、下料顶升装置，所述下料输送装置的进料口与所述分拣机构的第一出料口对接，所述下料提升装置能够带动所述托盘沿高度方向移动，所述下料搬运装置能够带动所述托盘沿长度方向移动，所述下料顶升装置设置于所述下料输送装置上方，所述下料顶升装置能够将所述托盘放置于所述下料推车。

本发明技术方案通过上料机构自动搬运托盘，并将托盘依次输送至镭雕机、分拣机构和下料机构，实现了激光镭雕生产线的全自动化，有效提高生产效率，而且通过设置分拣机构，将合格品与不合格品进行分拣，有效提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的激光镭雕设备生产线一种实施例的结构示意图；

图2为本发明的激光镭雕设备生产线一种实施例的等轴测图；

图3为本发明的激光镭雕设备生产线一种实施例的平面布局图；

图4为本发明的激光镭雕设备生产线一种实施例的爆炸示意图；

图5为本发明的上料机构一种实施例的结构示意图；

图6为本发明的镭雕机的一种实施例的结构示意图；

图7为本发明的分拣机构一种实施例的结构示意图；

图8为本发明的下料机构一种实施例的结构示意图。

附图标记说明：

100-托盘；

200-上料机构；210-上料提升装置；220-上料搬运装置；221-上料支架；222-上料驱动件；223-上料传动件；224-上料夹取部；230-上料顶升装置；240-上料输送装置；

300-镭雕机；310-镭雕机输送装置；320-镭雕上料机械手；330-转盘；340-镭雕机本体；

400-分拣机构；410-分拣台；411-第一分拣支架；412-第二分拣支架；413-第一分拣驱动件；414-第三分拣支架；415-第二分拣驱动件；416-机械手本体；420-下压定位装置；430-分拣机械手；440-分拣输送装置；450-储存装置；460-第一出料口；470-第二出料口；480-次品传送带；

500-下料机构；510–下料输送装置；520-下料提升装置；530-下料搬运装置；540-下料顶升装置；

600-上料推车；

700-下料推车。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种激光镭雕设备生产线，该激光镭雕设备生产线包括托盘100、上料机构200、镭雕机300、分拣机构400和下料机构500，所述托盘100用于承载物料，所述上料机构200的出料口与所述镭雕机300的进料口对接，所述镭雕机300的出料口与所述分拣机构400的进料口对接，所述分拣机构400具有第一出料口460和第二出料口470，所述第一出料口460与所述下料机构500的进料口对接，所述托盘100依次经过所述上料机构200、所述镭雕机300、所述分拣机构和所述下料机构500；所述上料机构200，包括上料提升装置210、上料搬运装置220、上料顶升装置230和上料输送装置240，所述上料提升装置210能够带动所述托盘100沿高度方向移动，所述上料搬运装置220能够带动所述托盘100沿长度方向移动，所述上料顶升装置230设置于所述上料输送装置240上方，所述顶升装置能够将所述托盘100放置于所述上料输送装置240，所述上料输送装置240被配置为输送所述托盘100至所述镭雕机300；所述分拣机构400包括分拣台410、下压定位装置420、分拣机械手430、分拣输送装置440和储存装置450，所述分拣输送装置440设置于所述分拣台410，所述分拣输送装置440的进料口与所述镭雕机300的出料口对接，所述下压定位装置420设置于所述分拣输送装置440上方，所述分拣机械手430能够沿所述分拣输送装置440的传送方向滑动，所述储存装置450与所述第二出料口470对接。

如图1至图4所示，该激光镭雕设备生产线用于加工长方条形产品。该激光镭雕设备生产线包括上料机构200、镭雕机300、分拣机构400和下料机构500。

多个待加工产品被放置于托盘100内，通过上料机构200自动抓取托盘100，并将托盘100输送至镭雕机300，通过镭雕机300进行镭雕加工。加工完成后，装有产品的托盘100被输送至分拣机构400，通过分拣机构400对托盘100内已加工的产品进行检测，检测不合格的产品被分拣出托盘100，检测合格的产品置于托盘100内，并随托盘100被输送至下料机构500，下料机构500将加工完成并且合格的产品输送出生产线，至此产品加工完成。

上料机构200的出料口与镭雕机300的进料口对接，镭雕机300的出料口与分拣机构400的进料口对接，分拣机构400的出料口与下料机构500的进料口对接。装有待加工产品的托盘100通过上料机构200的进料口进入上料机构200内，先经过镭雕机300进行镭雕加工，再经过分拣机构400分拣出加工不合格的产品，将加工合格的产品通过托盘100被输送至下料机构500，实现全自动激光镭雕，有效提高生产效率。

如图5所示，上料机构200包括上料提升装置210、上料搬运装置220、上料顶升装置230和上料输送装置240。

上料提升装置210能够沿上料机构200的高度方向滑动。在上料提升装置210的下方放置多个装有待加工产品的托盘100。通过上料提升装置210对托盘100进行定位，并将托盘100提升至上料搬运装置220处，通过上料搬运装置220抓取托盘100，将托盘100沿上料机构200的长度方向移动。通过上料顶升装置230将托盘100放于上料输送装置240上，通过上料输送装置240将装有待加工产品的托盘100运送至镭雕机300内进行镭雕加工。

上料提升装置210通过链条传动以带动托盘100沿上料机构200的高度方向滑动。

上料传送装置可以是皮带传送，也可以是链条传送。

分拣机构400包括分拣台410、下压定位装置420、分拣机械手430、分拣输送装置440。

分拣输送装置440将装有产品的托盘100输送至分拣台410。通过下压定位机构对托盘100进行阻挡，并顶升托盘100使其离开分拣输送装置440，通过下压定位机构对托盘100进行夹紧定位。

分拣机械手430上设置有读码模组。读码模组能够对托盘100内的产品进行读码检测，通过系统进行判断，以识别托盘100内已加工的产品是否合格。检测到不合格的产品时，通过分拣机械手430将不合格的产品取出，并通过第二出料口470将不合格的产品放置储存装置450内暂存。检测合格的产品位于托盘100内，通过下压定位装置420将装有合格产品的托盘100放于分拣输送装置440上，通过分拣输送装置440将托盘100通过第一出料口460输出。

分拣机械手430可以为三轴分拣机械手430，也可以是四轴机器人。分拣机械手430并不限于上述结构。

在本发明实施例中，通过上料机构200自动搬运托盘100，并将托盘100依次输送至镭雕机300、分拣机构400和下料机构500，实现了激光镭雕生产线的全自动化，有效提高生产效率，而且通过设置分拣机构400，将合格品与不合格品进行分拣，有效提高产品质量。

可选地，所述上料搬运装置220包括上料支架221、上料驱动件222、上料传动件223和上料夹取部224，所述上料驱动件222设置于所述上料支架221，所述上料驱动件222与所述上料传动件223连接，所述上料夹取部224设置于所述上料支架221，并且所述上料夹取部224能够沿所述上料支架221的长度方向移动。

如图5所示，上料搬运装置220包括上料支架221和上料夹取部224。上料支架221具有纵杆和横杆，横杆的一端与纵杆的顶部连接。在横杆上设置有上料传动件223，上料传动件223与上料夹取部224连接。通过上料夹取部224夹取装有待加工产品的托盘100，上料驱动件222驱动上料传动件223动作，通过上料传动件223带动上料夹取部224和托盘100沿横杆的延伸方向移动。

可选地，所述分拣机构400包括第一分拣支架411和第二分拣支架412，所述第一分拣支架411和所述第二分拣支架412均设置于所述分拣台410，所述第一分拣支架411与所述第二分拣支架412相对设置。

如图7所示，第一分拣支架411为门型架，第二分拣支架412与第一分拣支架411相对设置。第一分拣支架411和第二分拣支架412设置于分拣输送装置440的相对两侧。分拣机械手430的相对两端分别与第一分家支架和第二分拣支架412滑动连接，以使分拣机械手430可以沿分拣机构400的长度方向移动。

可选地，所述分拣机械手430的相对两端分别与所述第一分拣支架411、所述第二分拣支架412连接，所述第一分拣支架411具有第一分拣驱动件413，所述第一分拣驱动件413能够驱动所述分拣机械手430沿所述第一分拣支架411滑动。

如图7所示，分拣机械手430与第一分拣支架411连接。第一分拣支架411的一端设置有第一分拣驱动件413。第一分拣驱动件413能驱动机械手沿第一分拣支架411运动。通过分拣机械手430沿第一分拣支架411移动，可以检测托盘100中不同位置的产品。并且可以通过分拣机械手430抓取不同位置的不合格产品，实现自动检测及分拣，有效提高分拣效率。

可选地，所述分拣机械手430包括第三分拣支架414、第二分拣驱动件415和机械手本体416，所述第三分拣支架414的相对两端分别与所述第一分拣支架411、所述第二分拣支架412连接，所述第二分拣驱动件415设置于所述第三分拣支架414，所述机械手本体416与所述第三分拣支架414滑动连接，所述第二分拣驱动件415能够驱动所述机械手本体416沿所述第三分拣支架414滑动。

如图7所示，第三分拣支架414的相对两端分别与第一分拣支架411和第二分拣支架412连接。第三分拣支架414能沿第一分拣支架411滑动。第三分拣支架414上设置有第二分拣驱动件415，第二分拣驱动件415能够驱动机械手本体416沿第三分拣支架414滑动。也就是说，机械手本体416能通过第三分拣支架414沿第一分拣支架411滑动，即，机械手本体416能沿分拣机构400的长度方向滑动。机械手本体416能沿第三分拣支架414滑动，即，机械手本体416能沿分拣机构400的宽度方向滑动。

通过机械手本体416能够沿分拣机构400的长度方向、分拣机构400的宽度方向滑动，以便于机械手本体416识别并抓取托盘100内不同位置的产品，提高产品的检测及分拣效率。

可选地，所述分拣机构400还包括次品传送带480，所述次品传送带480的进料口位于所述分拣输送装置440的出料口上方，所述次品传送带480的出料口为所述第二出料口470。

如图7所示，分拣机构400还包括次品传送带480，次品传送带480用于传送不合格的产品。次品传送带480的出料口位于储存装置450上方。次品传送带480可以是皮带传送也可以是链条传送。次品传送带480并不限于上述结构。

机械手本体416将托盘100内的不合格产品抓取，放置于次品传送带480上，通过次品传送带480将不合格产品输送至储存装置450内暂存。有效提高分拣效率和分拣质量。

可选地，所述镭雕机300包括镭雕机输送装置310、镭雕上料机械手320、转盘330、镭雕机本体340，所述镭雕机输送装置310的进料口与所述上料输送装置240的出料口对接，所述镭雕机输送装置310的出料口与所述分拣输送装置440的进料口对接，所述转盘330具有装载区，所述镭雕上料机械手320能够将所述物料放置于所述装载区，所述镭雕机本体340与所述转盘330的装载区对应设置。

如图6所示，镭雕机输送装置310的进料口与上料输送装置240的出料口对接，镭雕输送装置的出料口与分拣输送装置440的进料口对接。通过上料输送装置240、镭雕机输送装置310和分拣输送装置440的依次对接，实现托盘100的自动输送与加工，有效提高生产效率，降低人工成本。

转盘330设置有装载区，用于放置装有待加工产品的托盘100。镭雕上料机械手320位于镭雕机输送装置310和转盘330之间。通过镭雕上料机械手320抓取镭雕机输送装置310上的托盘100，并将托盘100放于转盘330的装载区。通过镭雕机本体340对装载区的托盘100内的待加工产品进行加工。加工完成后，托盘100随转盘330转动至镭雕上料机械手320下方，通过镭雕上料机械手320抓取装有加工完成的产品的托盘100，并将托盘100放置镭雕机输送装置310上，通过镭雕机输送装置310将加工完成的产品随托盘100运出。

可选地，所述上料机构200和所述分拣机构400之间设置有三台所述镭雕机300，三台所述镭雕机300依次连通。

如图1至图4所示，该激光镭雕设备生产线包括三台镭雕机300。当然，该激光镭雕设备生产线并不限于上述数量的镭雕机300，可以根据生产需求增加或减少镭雕机300、分拣机构400等。

由于镭雕生产线需要达到3000PCS/H的产能，所以激光镭雕设备生产线设置了三台镭雕机300，每台镭雕机300设计有两个激光镭雕头，共六个激光镭雕头可同时加工产品。

可选地，所述激光镭雕设备生产线还包括上料推车600和下料推车700，所述上料推车600和所述下料推车700用于承载所述托盘100。

如图5所示，上料推车600用于装载待加工产品的托盘100，下料推车700用于装载加工完成并且合格的产品的托盘100。

通过上料推车600可以一次性放置多个托盘100，将装有多个托盘100的上料推车600置于上料机构200处，可降低人工重复放料的步骤，有效降低人工成本，提高生产效率。

如图8所示，通过下料推车700可以一次性收取多个装有加工完成且合格产品的托盘100，避免人工反复拿取，有效降低人工成本，提高生产效率。

可选地，所述下料机构500包括所述下料输送装置510、下料提升装置520、下料搬运装置530、下料顶升装置540，所述下料输送装置510的进料口与所述分拣机构400的第一出料口460对接，所述下料提升装置520能够带动所述托盘100沿高度方向移动，所述下料搬运装置530能够带动所述托盘100沿长度方向移动，所述下料顶升装置540设置于所述下料输送装置510上方，所述下料顶升装置540能够将所述托盘100放置于所述下料推车700。

如图8所示，下料机构500包括下料输送装置510、下料提升装置520、下料搬运装置530和下料顶升装置540。

下料顶升装置540能够沿下料机构500的高度方向滑动。在下料顶升顶升装置的下方放置多个装有加工完成且产品合格的托盘100。通过下料顶升装置540对托盘100进行定位，并将托盘100提升至下料搬运装置530处，通过下料搬运装置530抓取托盘100，将托盘100沿下料机构500的长度方向移动。通过下料装置将托盘100放于下料输送装置510下，通过下料输送装置510将装有加工完成且产品合格的托盘100运送下料推车700上。

下料提升装置520通过链条传动以带动托盘100沿下料机构500的高度方向滑动。

下料传送装置可以是皮带传送，也可以是链条传送。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光镭雕设备生产线，其特征在于，包括托盘、上料机构、镭雕机、分拣机构和下料机构，所述托盘用于承载物料，所述上料机构的出料口与所述镭雕机的进料口对接，所述镭雕机的出料口与所述分拣机构的进料口对接，所述分拣机构具有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口与所述下料机构的进料口对接，所述托盘依次经过所述上料机构、所述镭雕机、所述分拣机和所述下料机构；

所述上料机构，包括上料提升装置、上料搬运装置、上料顶升装置和上料输送装置，所述上料提升装置能够带动所述托盘沿高度方向移动，所述上料搬运装置能够带动所述托盘沿长度方向移动，所述上料顶升装置设置于所述上料输送装置上方，所述顶升装置能够将所述托盘放置于所述上料输送装置，所述上料输送装置被配置为输送所述托盘至所述镭雕机；

所述分拣机构，包括分拣台、下压定位装置、分拣机械手、分拣输送装置和储存装置，所述分拣输送装置设置于所述分拣台，所述分拣输送装置的进料口与所述镭雕机的出料口对接，所述下压定位装置设置于所述分拣输送装置上方，所述分拣机械手能够沿所述分拣输送装置的传送方向滑动，所述储存装置与所述第二出料口对接。

2.如权利要求1所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述上料搬运装置包括上料支架、上料驱动件、上料传动件和上料夹取部，所述上料驱动件设置于所述上料支架，所述上料驱动件与所述上料传动件连接，所述上料夹取部设置于所述上料支架，并且所述上料夹取部能够沿所述上料支架的长度方向移动。

3.如权利要求1所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述分拣机构包括第一分拣支架和第二分拣支架，所述第一分拣支架和所述第二分拣支架均设置于所述分拣台，所述第一分拣支架与所述第二分拣支架相对设置。

4.如权利要求3所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述分拣机械手的相对两端分别与所述第一分拣支架、所述第二分拣支架连接，所述第一分拣支架具有第一分拣驱动件，所述第一分拣驱动件能够驱动所述分拣机械手沿所述第一分拣支架滑动。

5.如权利要求4所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述分拣机械手包括第三分拣支架、第二分拣驱动件和机械手本体，所述第三分拣支架的相对两端分别与所述第一分拣支架、所述第二分拣支架连接，所述第二分拣驱动件设置于所述第三分拣支架，所述机械手本体与所述第三分拣支架滑动连接，所述第二分拣驱动件能够驱动所述机械手本体沿所述第三分拣支架滑动。

6.如权利要求3所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述分拣机构还包括次品传送带，所述次品传送带的进料口位于所述分拣输送装置的出料口上方，所述次品传送带的出料口为所述第二出料口。

7.如权利要求1所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述镭雕机包括镭雕机输送装置、镭雕上料机械手、转盘、镭雕机本体，所述镭雕机输送装置的进料口与所述上料输送装置的出料口对接，所述镭雕机输送装置的出料口与所述分拣输送装置的进料口对接，所述转盘具有装载区，所述镭雕上料机械手能够将所述物料放置于所述装载区，所述镭雕机本体与所述转盘的装载区对应设置。

8.如权利要求7所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述上料机构和所述分拣机构之间设置有三台所述镭雕机，三台所述镭雕机依次连通。

9.如权利要求1所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，还包括上料推车和下料推车，所述上料推车和所述下料推车用于承载所述托盘。

10.如权利要求9所述的激光镭雕设备生产线，其特征在于，所述下料机构包括所述下料输送装置、下料提升装置、下料搬运装置、下料顶升装置，所述下料输送装置的进料口与所述分拣机构的第一出料口对接，所述下料提升装置能够带动所述托盘沿高度方向移动，所述下料搬运装置能够带动所述托盘沿长度方向移动，所述下料顶升装置设置于所述下料输送装置上方，所述下料顶升装置能够将所述托盘放置于所述下料推车。