CN118068097A - 用于制冷机故障检测的方法及装置、制冷控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制冷机技术领域，公开一种用于制冷机故障检测的方法，应用于制冷控制系统。该制冷控制系统包括用于调节输入制冷机电流大小的控制模块；相电流传感器，设置于控制模块，用于检测流入制冷机中电流；母线检测装置，设置于控制模块，用于检测母线电流和母线电压；散热温度传感器，设置于控制模块的散热区域；热端温度传感器，设置于制冷机的热端；冷端温度传感器，设置于制冷机的冷端；主温度传感器，设置于冰箱内部；和，环境温度传感器，设置于冰箱外部；上述方法包括：相电流传感器检测的相电流值，根据相电流值，判定制冷机的故障类型；根据故障类型提示用户执行相应操作。本申请还公开一种用于制冷机故障检测的装置及制冷控制系统。

Description

用于制冷机故障检测的方法及装置、制冷控制系统

技术领域

本申请涉及制冷机技术领域，例如涉及一种用于制冷机故障检测的方法及装置和制冷控制系统。

背景技术

目前，随着全球能源与环保的形势日趋严峻，斯特林制冷机由于其制冷效率高、制冷温度深、绿色制冷剂、制冷系统紧凑简洁、振动噪音小等优点，在军工、航空、航天、超导、医疗、化工等领域得到了广泛的研究与重视，并且已得到了一些成功的应用。因此，对于斯特林机可靠性的要求也在逐日递增。

相关技术中斯特林制冷机的控制是通过变频控制器实现的，具体地，通过单片机发出逻辑信号驱动H桥的金属-氧化物-半导体场效应晶体管(Metal OxideSemiconductor，MOS管)，将直流电源变换成幅值、频率、相位可调的交流电源，控制制冷机内的直线振荡电机工作在最佳状态；然后，通过气动压力波驱动排出器按照一定相位运动，使得氦气工质最终在膨胀腔实现膨胀制冷；同时，将H桥产生的电流信号、制冷机冷端、热端温度信号、制冷机振动信号等返回到单片机，利用制冷机的电流信号来控制开关器件的逻辑驱动信号和保护动作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

上述方法仅通过斯特林制冷机的电流信号进行简单保护，对于故障类型的判断不够充分，对于制冷机故障检测的准确性较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于制冷机故障检测的方法及装置、制冷控制系统，以提升制冷机故障检测的准确性。

在一些实施例中，上述制冷控制系统包括用于调节输入制冷机电流大小的控制模块；相电流传感器，设置于控制模块，用于检测流入制冷机中电流；母线检测装置，设置于控制模块，用于检测母线电流和母线电压；散热温度传感器，设置于控制模块的散热区域；热端温度传感器，设置于制冷机的热端；冷端温度传感器，设置于制冷机的冷端；主温度传感器，设置于冰箱内部；和，环境温度传感器，设置于冰箱外部；方法包括：获取相电流传感器检测的相电流值；根据相电流值，判定制冷机的故障类型；根据故障类型提示用户执行相应操作。

可选地，根据相电流值，判定制冷机的故障类型，包括：在相电流值大于电流阈值的情况下，获取母线电流值；在母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，判定制冷机内部发生故障。

可选地，根据相电流值，判定制冷机的故障类型，还包括：在相电流值为零的情况下，获取母线电流值；在母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，判定为控制模块短路故障。

可选地，上述制冷机系统还包括霍尔传感器，设置于风机转子，用于发送风机反馈信号；根据相电流值，判定制冷机的故障类型，还包括：在热端温度值大于或等于高温阈值的情况下，获取环境温度值；在环境温度值小于环温阈值的情况下，获取风机反馈信号；在风机反馈信号正常且相电流大于电流阈值的情况下，判定为制冷机内部故障导致的热端过热故障；在风机反馈信号不正常的情况下，判定为风机故障导致的热端过热故障；其中，风机反馈信号不正常的情况包括风机反馈信号为非周期性方波信号；或，未接收到风机反馈信号。

可选地，在获取环境温度值之后，还包括：在环境温度值大于或等于环温阈值的情况下，判定为环境温度过高导致的热端过热故障。

可选地，根据相电流值，判定制冷机的故障类型，包括：根据相电流值，计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差；在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定发生动子偏心故障。

可选地，在判定发生动子偏心故障之后，还包括：周期性执行偏心校正操作，直至达到设定周期次数；计算当前相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的当前均方值差；在当前均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定板弹簧损坏。

可选地，在当前均方值差小于差值阈值的情况下，包括：获取板弹簧形变的学习模型；根据当前均方值差，确定当前板弹簧的形变等级；根据板弹簧的形变等级与学习模型，确定制冷机的使用寿命。

可选地，上述方法还包括获取主温度值；在主温度值大于主温度阈值的情况下，获取冷端温度值；在冷端温度值小于或等于低温阈值的情况下，判定为冷媒泄露故障。

在一些实施例中，上述装置包括：控制模块和存储有程序指令的存储器，控制模块被配置为在运行程序指令时，执行上述用于制冷机故障检测的方法。

在一些实施例中，上述制冷机的控制系统包括：控制模块，用于调节输入制冷机的电流大小；相电流传感器，设置于控制模块处，用于检测流入制冷机中的电流；母线检测装置，设置于控制模块处，用于检测母线的电流和电压；散热温度传感器，设置于控制模块的散热区域热端温度传感器，设置于制冷机的热端；冷端温度传感器，设置于制冷机的冷端；主温度传感器，设置于冰箱内部；环境温度传感器，设置于冰箱外部；和，上述用于制冷机故障检测的装置。

本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法及装置、制冷控制系统，可以实现以下技术效果：

通过获取相电流传感器检测的相电流值是否正常。结合其他多个传感器的检测值判断制冷机当前的故障类型，从而根据故障类型提示用户执行相应操作。有效避免了当前故障检测系统在故障反馈后，需要人工确定具体故障类型的过程，提升了制冷设备故障检测的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于制冷机故障检测的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于制冷机故障检测的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于制冷机故障检测的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于制冷机故障检测的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于制冷机故障检测的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于制冷机故障检测的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个制冷机的控制系统的示意图。

附图标记：

100：控制模块；101：存储器；102：通信接口；103：总线；111：母线检测装置；112：相电流传感器；120：散热温度传感器；130：霍尔传感器；140：备用电源检测装置；150：热端温度传感器；160：冷端温度传感器；170：主温度传感器；180：环境温度传感器；190：电源电压检测装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

一种制冷机的控制系统如图7所示，该控制系统可应用于冰箱、冷柜、存储柜等需要维持低温环境的设备中，也可用于其他具有调温功能的设备。该系统包括控制模块100、散热温度传感器120、母线检测装置111、相电流传感器112和霍尔传感器130。其中，控制模块100用于控制制冷机的运行状态。相电流传感器112设置于控制模块100，用于检测流入制冷机中的电流。母线检测装置111同样设置于控制模块100，用于检测母线的电流和电压。散热温度传感器120设置于控制模块100的散热区域。霍尔传感器130设置在风机转子上，用于发送风机反馈信号。此外，该制冷机的控制系统还包括环温传感器180、冷端温度传感器160、热端温度传感器150、主温度传感器170、电源电压检测装置190和备用电源检测装置140，环温传感器180设置于制冷机外部或是制冷机所在的区域内，用于检测制冷机所在区域的环境温度。制冷机的冷端温度传感器160和热端温度传感器150，用于防止由于冷端过冷或热端过热所造成的制冷机损坏。主温度传感器170设置于制冷机的作用区域内，用于检测制冷机工作范围内的温度变化。电源电压检测装置190，设置于控制模块100，用于检测第一电源开关和第二电源开关两端的电压值，以判断开关是否损坏或是市电断供。备用电源检测装置140，设置于控制模块100，用于获取备用电源的运行状态。此外，控制模块100可以根据用户的实际使用需求选取仅设置一个微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者在该模块中集成多个具有不同功能的MCU。

结合图7所示控制系统，本公开实施例提供一种用于制冷机故障检测的方法。如图1所示，该方法包括：

S01，相电流传感器检测控制模块中的相电流值。

S02，控制模块根据相电流值，判定制冷机的故障类型。

S03，控制模块根据故障类型提示用户执行相应操作。

采用本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法，能通过获取相电流传感器检测的相电流值是否正常。结合其他多个传感器的检测值判断制冷机当前的故障类型，从而根据故障类型提示用户执行相应操作。有效避免了当前故障检测系统在故障反馈后，需要人工确定具体故障类型的过程，提升了制冷设备故障检测的准确性。例如，在制冷机短路的情况下，需要人工去辨别短路的具体位置，无疑增加了人工成本。且只能等故障发生后进行检查，无法做到提前预警，设备的可靠性不足。

可选地，控制模块根据相电流值，判定设备的故障类型，包括：在相电流值大于电流阈值的情况下，母线检测装置检测母线电流值。在母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，控制模块判定制冷机发生内部故障。

这样，能准确地判断当前的故障类型。在出现相电流大于电流阈值的情况下，若按照数据模型确定可能发生的故障类型中包括制冷机内部发生故障。则通过母线检测装置检测母线电流值，确认是否发生制冷机内部故障。在母线电流值超出母线电流阈值的情况下，提示用户制冷机内部发生故障。其中，母线电流阈值可以预先设定，也可以根据当前制冷机的目标频率通过范围比对确定，还可以是通过从融合节点载入相应的训练模型获得。具体的，制冷机内部可能出现电机卡缸或部件磨损等故障。

可选地，控制模块根据相电流值，判定设备的故障类型，包括：在相电流为零的情况下，母线检测装置检测母线电流值。在母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，控制模块判定为控制模块短路故障。

这样，能准确地判断当前的故障类型。在出现相电流为零的情况下，若按照数据模型确定可能发生的故障类型中发生概率最高的为绝缘栅双极型晶体管模块损坏。故此时母线检测装置检测母线电流值，判定是否发生由于绝缘栅双极型晶体管模块损坏，导致的控制模块短路故障。在母线电流值超出母线电流阈值的情况下，提示用户绝缘栅双极型晶体管模块损坏。此外，如果制冷机的程序处于开机状态，并且母线电流为零，则判断电源模块是否运行故障保护进程。如果电源模块运行了故障保护进程，则确认为控制模块短路故障。

可选地，在热端温度值大于或等于高温阈值的情况下，环境温度传感器环境温度值。在环境温度值小于环温阈值的情况下，控制模块获取风机反馈信号。在风机反馈信号正常且相电流大于电流阈值的情况下，控制模块判定为制冷机内部故障导致的热端过热故障。在风机反馈信号不正常的情况下，控制模块判定为风机故障导致的热端过热故障。

这样，能准确地判断当前的故障类型。在检测到制冷机的热端温度大于热端阈值的情况下，判定存在热端过热故障。导致该故障出现的原因可能是风机故障、制冷机故障、或是环境温度过高。为了具体确认所发生的故障为这几种故障中的哪一种，故获取风机反馈信号和环境温度信号。在风机反馈信号不正常的情况下，判定当前故障为风机故障。在风机反馈信号正常且环境温度大于或等于环温阈值的情况下，提示用户制冷机可能会因为环境温度过高而导致制冷机热端温度过高。

其中，风机反馈信号不正常的情况包括：控制模块接收到的风机反馈信号为非周期性方波信号。或，控制模块未接收到风机反馈信号。

这样，能准确地判断当前的故障类型。判断当前故障为风机故障的方式主要有两种。其一为控制模块接收到的风机反馈信号为非周期性方波信号，这表明故障原因可能是因为风机的转子出现了故障。其二为控制模块未接收到风机反馈信号，这表明风机当前已经停止转动。此时，故障原因可能是因为风机供电设备故障，或是风机自身出现故障。同时，提示用户查询风机的具体故障。

可选地，在环境温度值大于或等于环温阈值的情况下，控制模块判定为环境温度过高导致的热端过热故障。

这样，通过变量的逐步排除，可以准确的定位具体的设备故障。同时，采用递进式的判断方式，有助于降低对于算力的需求。此外，对于没有安装可检测风机状态的相应传感器的风机，则通过环境温度进行判断。如果环境温度显示正常，则可以认定为风机故障。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于制冷机故障检测的方法，包括：

S01，相电流传感器检测控制模块中的相电流值。

S021，控制模块根据相电流值，计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差。

S022，在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，控制模块判定发生动子偏心故障。

S03，控制模块根据故障类型提示用户执行相应操作。

采用本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法，能准确地判断当前的故障类型。由于在制冷机发生临时停机或其他突然停机情况时，会出现动子偏心故障。因此，可以通过计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差，判断当前的动子位置。在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定发生动子偏心故障。此时，控制模块记录故障代码，以使控制模块可以根据该故障代码发送相应的故障提示信息至用户端。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于制冷机故障检测的方法，包括：

S01，相电流传感器检测控制模块中的相电流值。

S021，控制模块根据相电流值，计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差。

S022，在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，控制模块判定发生动子偏心故障。

S041，控制模块周期性执行偏心校正操作，直至达到设定周期次数。

S042，控制模块计算当前相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的当前均方值差。

S043，在当前均方值差大于或等于差值阈值的情况下，控制模块判定板弹簧损坏。

S03，控制模块根据故障类型提示用户执行相应操作。

采用本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法，能自动调节当前动子偏心问题，并判断是否为板弹簧损坏故障。具体为，计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差，在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定发生动子偏心故障。均方值较大的半周期相对应的电流值比较大，也就说明该周期由于动子撞缸导致反电动势偏小，在电压相同的情况下产生的电流偏大。例如，当正半周期电流偏大时，则正常停机而后运行校正操作。此时只发出负半周期的电压，控制动子向负半周期方向运动，让气体经过气动轴承泄漏到正半周期一侧。而后周期性的检测动子位置，并判断是否运行校正操作。其中，校正操作采用方波控制的方式实现。控制输入占空比使得校正电流不超过30A，每一次校正的运行时长为200ms。如此反复几次，可以将动子校正复位。而在持续的调节过程后，动子依旧没有实现复位，则判定板弹簧损坏。此时，提示用户检测板弹簧状态或更换板弹簧。

可选地，在周期性执行偏心校正操作期间，若均方值差等于零，则停止执行偏心校正操作。

这样，能更好地调节动子位置。在周期性执行偏心校正操作期间，若均方值差等于零，则证明当前动子位置已经完成复位。再继续执行校正会导致动子反方向撞缸，此时，设备停止执行校正操作。同时制冷机开始逐渐加大功率，进入正常制冷环节。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于制冷机故障检测的方法，包括：

S01，相电流传感器检测控制模块中的相电流值。

S021，控制模块根据相电流值，计算相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差。

S022，在均方值差大于或等于差值阈值的情况下，控制模块判定发生动子偏心故障。

S041，控制模块周期性执行偏心校正操作，直至达到设定周期次数。

S042，控制模块计算当前相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的当前均方值差。

S044，在当前均方值差小于差值阈值的情况下，控制模块获取板弹簧形变的学习模型。

S045，控制模块根据当前均方值差，确定当前板弹簧的形变等级。

S046，控制模块根据板弹簧的形变等级与学习模型，确定制冷机的使用寿命。

S03，控制模块根据故障类型提示用户执行相应操作。

采用本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法，能准确地判断当前的制冷机的使用寿命。上述制冷机可以用于冰箱、冰柜、冷藏空间等制冷设备中。在此以冰箱为例，制冷机是冰箱的核心部件，其使用寿命对整个系统的故障诊断至关重要。制冷机的主要故障是板弹簧故障，故在此通过板弹簧的使用寿命来确定制冷机的使用寿命。由于在实际的使用过程中，制冷机的使用环境和用户的使用习惯均不一致。故不能以实验室测试的板弹簧使用寿命代表其实际运行中的使用寿命，需要在实际的运行过程中进行判断。板弹簧理论上会逐渐从轻度形变演变至重度形变，直至发生不可逆的形变而损坏。但在实际的使用过程中，则存在直接进入损坏状态的可能。因此在实际的使用过程中，当相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差小于差值阈值的情况下，从数据库或是融合节点中获取板弹簧形变的学习模型。同时根据均方值差，确定其所对应的板弹簧的形变等级。具体为，通过基于大数据学习的模型，得到不同占空比下，正常的相电流正负半周期的对称程度和均方值变化范围。这里根据学习模型将板弹簧状态分为轻微形变、严重形变和损坏三个等级。根据均方值差，确定其所对应的弹簧状态所处等级。推断当前状态的板弹簧，结合之前使用状态所更新的学习模型，推断从目前状态到损坏状态还能持续的使用时长，从而推断出当前制冷机的使用寿命。同时，将该设备剩余的使用寿命发送至用户端，并提示用户检测板弹簧状态。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于制冷机故障检测的方法，包括：

S05，主温度传感器检测主温度值。

S06，在主温度值大于主温度阈值的情况下，冷端温度传感器检测冷端温度值。

S07，在冷端温度值小于或等于低温阈值的情况下，控制模块判定发生冷媒泄露故障。

采用本公开实施例提供的用于制冷机故障检测的方法，能准确地判断当前的制冷机是否发生制冷剂泄露。除了通过相电流可以判定的故障外，还有可能出现制冷剂泄露故障。通过主温度传感器检测制冷机作用范围内的主温度值。在主温度值大于主温度阈值的情况下，需确定造成该现象的原因。此时，冷端温度传感器检测冷端温度值，以判断是否是由于制冷剂泄露所导致的环境温度过高。在冷端温度值小于或等于低温阈值的情况下，控制模块判定发生冷媒泄露故障，从而导致主温度值过高。

优选的，在主温度值大于主温度阈值的情况下，环温传感器检测环境温度，环境温度位于预设范围内的情况下，判定当前冷端温度较低并非是当前环境温度导致的。则可初步判断设备出现了制冷机泄露。为了进一步确认故障原因，主温度传感器在一段时间内持续检测制冷机作用范围内的主温度值。若在该时间段内主温度值呈现上升状态，则可以进一步确认出现了制冷剂泄露故障。同时可以使冷端温度传感器检测冷端温度值，确定是否发生制冷剂泄露故障。可以有效的避免因环境温度所导致的制冷机作用范围内温度过高，或是由于短暂的温度波动所导致控制模块对于故障的误判，进而影响系统调温的稳定性。此外，在出现箱门未闭合、设备过流、变频板过热、设备过压或欠压等故障时，均会直接触发控制模块发出报警信息。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于制冷机故障检测的装置，包括控制模块100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)102和总线103。其中，控制模块100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。控制模块100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于制冷机故障检测的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。控制模块100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于制冷机故障检测的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种制冷控制系统，包含上述的用于制冷机故障检测的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于制冷机故障检测的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于制冷机故障检测的方法，所述方法应用于制冷控制系统，其特征在于，所述制冷控制系统包括用于调节输入制冷机电流大小的控制模块；相电流传感器，设置于所述控制模块，用于检测流入制冷机中电流；母线检测装置，设置于所述控制模块，用于检测母线电流和母线电压；散热温度传感器，设置于所述控制模块的散热区域；热端温度传感器，设置于制冷机的热端；冷端温度传感器，设置于制冷机的冷端；主温度传感器，设置于冰箱内部；和，环境温度传感器，设置于冰箱外部；所述方法包括：

获取相电流传感器检测的相电流值；

根据所述相电流值，判定制冷机的故障类型；

根据所述故障类型提示用户执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相电流值，判定制冷机的故障类型，包括：

在所述相电流值大于电流阈值的情况下，获取母线电流值；

在所述母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，判定制冷机内部发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相电流值，判定制冷机的故障类型，还包括：

在所述相电流值为零的情况下，获取母线电流值；

在所述母线电流值大于或等于母线电流阈值的情况下，判定为控制模块短路故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制冷机系统还包括霍尔传感器，设置于风机转子，用于发送风机反馈信号；

根据所述相电流值，判定制冷机的故障类型，还包括：

在热端温度值大于或等于高温阈值的情况下，获取环境温度值；

在所述环境温度值小于环温阈值的情况下，获取风机反馈信号；

在所述风机反馈信号正常且所述相电流大于电流阈值的情况下，判定为制冷机内部故障导致的热端过热故障；

在所述风机反馈信号不正常的情况下，判定为风机故障导致的热端过热故障；

其中，所述风机反馈信号不正常的情况包括所述风机反馈信号为非周期性方波信号；或，未接收到所述风机反馈信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取环境温度值之后，还包括：

在所述环境温度值大于或等于环温阈值的情况下，判定为环境温度过高导致的热端过热故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相电流值，判定制冷机的故障类型，包括：

根据所述相电流值，计算所述相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的均方值差；

在所述均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定发生动子偏心故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判定发生动子偏心故障之后，还包括：

周期性执行偏心校正操作，直至达到设定周期次数；

计算当前相电流的正半周期均方值和负半周期均方值的当前均方值差；

在所述当前均方值差大于或等于差值阈值的情况下，判定板弹簧损坏。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述当前均方值差小于差值阈值的情况下，包括：

获取板弹簧形变的学习模型；

根据所述当前均方值差，确定当前板弹簧的形变等级；

根据所述板弹簧的形变等级与所述学习模型，确定制冷机的使用寿命。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取主温度值；

在所述主温度值大于主温度阈值的情况下，获取冷端温度值；

在所述冷端温度值小于或等于低温阈值的情况下，判定为冷媒泄露故障。

10.一种用于制冷机故障检测的装置，包括控制模块和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述控制模块被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于制冷机故障检测的方法。

11.一种制冷控制系统，其特征在于，包括

控制模块，用于调节输入制冷机的电流大小；

相电流传感器，设置于所述控制模块，用于检测流入制冷机中的电流；

母线检测装置，设置于所述控制模块，用于检测母线的电流和电压；

散热温度传感器，设置于所述控制模块的散热区域；

热端温度传感器，设置于制冷机的热端；

冷端温度传感器，设置于制冷机的冷端；

主温度传感器，设置于冰箱内部；和，

环境温度传感器，设置于冰箱外部；

如权利要求10所述的用于制冷机故障检测的装置。