CN117989716A - 用于控制空调的方法、装置、空调和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调的方法，包括：获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温；根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略；控制空调根据送风策略进行送风。本申请获得空调所在空间内用户的数量、以及每个用户的位置和体温，并根据室内用户的数量、位置和体温共同确定空调的送风策略，以此控制空调运行。这样，既能通过用户的体温和位置准确确定用户个人的需求，又能考虑到室内不同的用户数量需要不同的送风策略，有利于在调节过程中，兼顾所有用户的需求，从而提升送风策略确定的准确性。本申请还公开一种用于控制空调的装置、空调和计算机可读存储介质。

Description

用于控制空调的方法、装置、空调和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法、装置、空调和计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，人们对空调的要求不再局限于简单的根据用户指令调节温度，而是向智能化方向发展。现有空调可以对用户的位置进行识别以控制空调的出风方向。然而，不同用户对出风方式的需求是不同的，仅仅依靠用户位置控制出风方向无法保证满足当前用户的实际需求。

为了保证空调出风进一步满足用户需求，相关技术中提供了一种用于空调的控制方法，包括：获取空调室内机的出风口辐射区域范围内用户所处的位置；检测用户所处位置的实际温度；当用户所处位置的实际温度与设定温度的差值大于预设目标温度时，根据用户与空调室内机的出风口之间的距离、角度以及高度差，控制空调室内机的送风组件向用户所处位置的用户送风。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术虽然能够根据实际的温度情况调节送风，但是，所处环境温度相近的用户可能有不同的温度调节需求，用户所处位置的环境温度并不能准确地反映该用户的实际需求，导致空调送风的准确度不足。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法、装置、空调和存储介质，以提升空调送风的准确性。

在一些实施例中，所述方法包括：获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温；根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略；控制空调根据送风策略进行送风。

可选地，根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略，包括：在数量为1的情况下，确定送风策略为向目标送风方向送风，并根据用户的位置和体温确定目标送风方向；在数量大于1的情况下，确定送风策略为左右摆风，并根据用户的位置和体温确定摆风速度。

可选地，根据用户的位置和体温确定目标送风方向，包括：在制冷模式下，若用户的体温大于或等于第一温度阈值，则确定目标送风方向为吹向用户当前所在的位置；若用户的体温小于第一温度阈值的情况下，则确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置。

可选地，确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：在用户的体温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值的情况下，根据当前用户所在的位置预测用户的目标移动位置；确定目标送风方向为吹向目标移动位置；其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。

可选地，确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：在用户的体温小于第三温度阈值的情况下，确定目标送风方向为远离用户当前所在的位置；其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。

可选地，根据用户的位置和体温确定摆风速度，包括：根据用户的位置确定目标子区域；根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度。

可选地，根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：在目标子区域内用户的体温大于第四温度阈值的情况下，确定目标子区域内的摆风速度为第一速度；在目标子区域内用户的体温小于或等于第四温度阈值的情况下，确定目标子区域内的摆风速度为第二速度；其中，第一速度小于第二速度。

可选地，根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：在一个目标子区域内存在多个用户的情况下，计算目标子送风区域内用户之间的体温差，并确定最大体温差；根据最大体温差和用户的体温确定目标子区域内的摆风速度。

可选地，根据最大体温差和用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：若最大体温差大于第一温差值，则根据目标子区域中距空调最近的用户的体温确定送风时长；若最大体温差小于或等于第一温差值，则根据目标子区域中所有用户的平均体温确定送风时长。

可选地，获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温，包括：通过毫米波雷达传感器检测空调所在空间内用户的位置和第一数量；通过红外传感器检测空调所在空间内用户的第二数量和体温；根据空调所在空间内用户的位置和第一数量，以及，用户的第二数量和体温，确定空调所在空间内用户的数量、位置和体温。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于控制空调的方法。

在一些实施例中，所述空调包括：空调本体；和，上述的用于控制空调的装置，安装于空调本体。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于控制空调的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调的方法、装置、空调和计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：

获得空调所在空间内用户的数量、以及每个用户的位置和体温，并根据室内用户的数量、位置和体温共同确定空调的送风策略，以此控制空调运行。这样，既能通过用户的体温和位置准确确定用户个人的需求，又能考虑到室内不同的用户数量需要不同的送风策略，有利于在调节过程中，兼顾所有用户的需求，从而提升送风策略确定的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种用于控制空调的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种空间信息转换的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于控制空调的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种用于控制空调的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种用于控制空调的方法的示意图；

图7-1是本公开实施例提供的一种送风区域示意图；

图7-2是本公开实施例提供的另一种送风区域示意图；

图8是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的一种空调的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调的方法，包括：

S101，处理器获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温。

S102，处理器根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略。

S103，处理器控制空调根据送风策略进行送风。

采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，获得空调所在空间内用户的数量、以及每个用户的位置和体温，并根据室内用户的数量、位置和体温共同确定空调的送风策略，以此控制空调运行。这样，既能通过用户的体温和位置准确确定用户个人的需求，又能考虑到室内不同的用户数量需要不同的送风策略，有利于在调节过程中，兼顾所有用户的需求，从而提升送风策略确定的准确性。

可选地，处理器获得空调所在空间内用户的数量之后，该用于控制空调的方法还包括：在用户的数量为0的情况下，处理器控制空调器进入关机或者待机状态。这样，在室内无人的情况下能够避免空调不必要的运行。

常见的智能空调中，通常采用毫米波雷达传感器来感知用户的存在，利用红外传感器测量用户的体温。但是，雷达传感器易发生虚警，将室内晃动的物体判定为用户，导致对用户存在的误判。而红外传感器对动作的检测灵敏度较低，且容易受到光照影响，无法准确检测位置信息。因此单独使用毫米波雷达传感器或者红外传感器都不能保证数据监测的准确性，将进一步导致控制过程的准确性降低。

为解决上述问题，结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S201，处理器通过毫米波雷达传感器检测空调所在空间内用户的第一数量和位置。

S202，处理器通过红外传感器检测空调所在空间内用户的第二数量和体温。

S203，处理器根据空调所在空间内用户的第一数量和位置，以及，用户的第二数量和体温，确定空调所在空间内用户的数量、位置和体温。

S204，处理器根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略。

S205，处理器控制空调根据送风策略进行送风。

这样，通过毫米波雷达传感器检测用户的数量和位置，通过红外传感器检测用户的数量和体温，然后毫米波雷达传感器和红外传感器的检测数据，共同确定空调所在空间内用户的位置、数量和体温，有利于提升数据检测的准确性，从而提升空调送风的准确性。

其中，毫米波雷达传感器和红外传感器均与空调的处理器电连接。

毫米波雷达传感器和/或红外传感器安装于空调。在其他实施例中，毫米波雷达传感器和/或红外传感器也可以安装于空调所在室内的墙体或其它设备上。

可选地，处理器根据空调所在空间内用户的位置和第一数量，以及，用户的第二数量和体温，确定空调所在空间内用户的数量、位置和体温，包括：处理器将毫米波雷达传感器和红外传感器检测的数据经过空间校准和时间校准之后，进行目标匹配，根据匹配结果可确定用户的数量。对匹配成功的用户所对应的检测数据进行信息融合，从而得到用户的位置和体温。

在实际应用过程中，毫米波雷达传感器和红外传感器检测的数据不限于位置和体温，还可以包括呼吸频率等更多生理参数，以对用户的状态做出更详细的判断，以控制空调运行。例如通过用户的生理参数判断用户处于睡眠状态，则处理器控制空调进入睡眠模式，控制空调避开用户出风。

具体地，空间校准过程为：处理器将毫米波雷达传感器检测的数据进行空间信息转换，投射至红外传感器所在的坐标系，实现空间校准。

更具体地，结合图3对空间校准做出进一步说明：毫米波雷达传感器所采集的信息处于雷达坐标系内，红外传感器检测的信息处于像素坐标系。毫米波雷达传感器检测的信息自雷达传感器，相继经过世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系，投影至像素坐标系，实现空间校准。其中：

时间校准过程为：比较毫米波雷达传感器和红外传感器的数据采集频率，采用数据采集频率较低的传感器数据接收线程触发数据采集频率较高的传感器数据接收线程，实现时间校准。这样，考虑到了毫米波雷达传感器和红外传感器在数据采集频率上的不同，进行时间校准，从而更准确地进行两个传感器检测信息的匹配。

目标匹配过程为：计算像素坐标系下，毫米波雷达传感器的检测信息和红外传感器检测信息的IoU(Intersection over Union，交并比)，在IoU大于设定阈值的情况下，确定毫米波雷达传感器检测的结果和红外传感器检测的结果为同一人员，目标匹配成功。

为了进一步避免毫米雷达传感器或红外传感器的误判情况，该用于控制空调的方法还包括：在第一数量和第二数量不同的情况下，或者，在目标匹配成功的用户数量小于第一数量和/或第二数量的情况下，处理器确定发生误判情况，并根据检测时间之前或之后预设时长内的检测数据进一步确定误判原因。

为便于表述，将目标匹配成功的用户数量为匹配数量L_t，毫米波雷达传感器检测的人员数量记为第一数量M₁，红外传感器检测的人员数量记为第二数量N₁。

则：毫米波雷达传感器检测到，但未匹配成功的用户数量M_t＝M₁-L_t，可能是毫米波雷达传感器将非用户误判为用户，也有可能是红外传感器漏检。对应于毫米波雷达传感器误判的情况，处理器获得检测时间之后第一预设时长内毫米波雷达传感器的检测数据，将该检测数据与检测时间的检测数据对比，以确定是否发生误判。其中，第一预设时长为5t。对应于红外传感器漏检的情况，获得检测时间之前第二预设时长内红外传感器的检测数据，将该检测数据与当前的检测数据进行对比，确定是否误判。其中，第二预设时长为3t。

这里，将检测数据与检测时间的检测数据进行对比，以确定是否发生误判或漏检的情况，包括：将毫米波雷达传感器检测到，但未匹配成功的用户标记为第一目标其中i＝1,2…M_t。在检测数据中确定是否存在该第一目标/>以确定是否发生了误判或者漏检的情况。

红外传感器检测到，但未匹配成功的用户数量N_t＝N₁-L_t，该情况下，可能是红外传感器将非用户误判用户，也可能是毫米波雷达传感器漏检。对应于红外传感器误判的情况，处理器获得检测时间之后第三预设时长内红外传感器的检测数据，将该检测数据与检测时间的检测数据进行对比，以确定是否发生误判。其中，第三预设时长为3t。对应于毫米波雷达传感器漏检的情况，处理器获得检测时间之前第四预设时长内毫米波雷达传感器的检测数据，将该检测数据与检测时间的检测数据进行对比，以确定是否发生漏检。

其中，t为预先设定的单位时长。

这里，将检测数据与检测时间的检测数据进行对比，以确定是否发生误判或漏检的情况，包括：将毫米波雷达传感器检测到，但未匹配成功的用户标记为第二目标其中j＝1,2…N_t。在检测数据中确定是否存在该第二目标/>以确定是否发生了误判或者漏检的情况。

在确定误判原因为将非用户误判为用户的情况下，保持原用户的数量、每个用户的位置和体温不变，继续进行送风策略的确定以及执行过程。在确定误判原因为漏检的情况下，更新用户的数量、每个用户的位置和体温，直至避免漏检。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S401，处理器获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温。

S402，在数量为1的情况下，处理器确定送风策略为向目标送风方向送风，并根据用户的位置和体温确定目标送风方向。

S403，在数量大于1的情况下，处理器确定送风策略为左右摆风，并根据用户的位置和体温确定摆风速度。

S404，处理器控制空调根据送风策略进行送风。

这样，在室内有一个用户的情况下，根据用户的位置和体温确定用户对送风方向的需求，以保证空调的出风方向满足该用户的需求。在室内有多个用户的情况下，控制空调左右摆风，并根据用户的位置和体温确定摆风过程中的摆风速度，从而满足所有用户的需求。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S501，处理器获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温。

S502，在数量为1的情况下，处理器确定送风策略为向目标送风方向送风。

S503，处理器判断用户的体温是否大于或等于第一温度阈值。

这里，空调运行在制冷模式下。

若是，处理器执行步骤S504；若否，处理器执行步骤S505。

S504，处理器确定目标送风方向为吹向用户当前所在的位置。

S505，处理器确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置。

S506，在数量大于1的情况下，处理器确定送风策略为左右摆风，并根据用户的位置和体温确定摆风速度。

S507，处理器控制空调根据送风策略进行送风。

这样，在室内有1位用户的情况下，根据用户的体温确定用户对温度需求，以控制空调出风。若用户的体温大于或等于第一温度阈值，则说明用户需要降温，确定目标送风方向为直接吹向用户。若用户的体温小于第一温度阈值，则说明用户对降温的需求相对较小，直接吹向用户可能会导致用户不适，因此避开用户当前所在的位置出风，从而优化用户体验。

其中，第一温度阈值可以为固定值，或者，根据用户身份确定。

可选地，处理器根据用户身份确定第一温度阈值，包括：处理器确定用户身份与第一温度阈值取值之间的映射关系，根据映射关系和当前室内用户的身份即可确定第一温度阈值的取值。不同用户对温度的感觉是有区别的，即使是相同的体温，也可能具有不同的温度调节需求。因此，根据用户身份确定第一温度阈值有利于更准确地确定第一温度阈值，从而提升空调出风的准确性。

可选地，制冷模式下，处理器确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：在用户的体温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值的情况下，处理器根据当前用户所在的位置预测用户的目标移动位置，并确定目标送风方向为吹向目标移动位置。其中，处理器根据当前用户所在的位置预测用户的目标移动位置，包括：处理器通过预测算法确定用户的目标移动位置。预测算法包括卡尔曼滤波算法。

可选地，制冷模式下，处理确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：在用户的体温小于第三温度阈值的情况下，处理器确定目标送风方向为远离用户当前所在的位置。其中，第三温度阈值小于第一温度阈值。这样，在用户体温较低的情况下，避免再向用户吹冷风导致用户不适。

可选地，处理器确定目标送风方向为远离用户当前所在的位置，包括：处理器确定目标送风方向为吹向天花板。这样，冷量能够较为均匀地下沉至室内空间，避免向用户较近的区域吹风导致用户不适。

可选地，处理器确定目标吹风方向为远离用户当前所在的位置，包括：处理器确定目标吹风方向为吹向距离用户预设距离之外的区域。这样，能够减小对用户的扰动，优化用户体验。其中，预设距离例如为1.5米、2米、3米等。

可选地，制冷模式下，处理器确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：在用户的体温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值的情况下，处理器根据当前用户所在的位置预测用户的目标移动位置，并确定目标送风方向为吹向目标移动位置。在用户的体温小于或等于第二温度阈值的情况下，处理器确定目标送风方向为远离用户当前所在的位置。这样，根据不同的体温确定不同的吹风形式，有利于提升空调器出风的准确性。

进一步地，在用户的体温小于第一温度阈值的情况下，可以对用户体温做进一步细化的区分，划定更多的温度范围，分别对应不同的吹风位置。且用户的体温越低，吹风位置距离用户越远。

在空调器运行制热模式的情况下，处理器根据用户的位置和体温确定目标送风方向，包括：在用户的体温小于或等于制热温度阈值的情况下，处理器确定目标送风方向为吹向用户所在的位置。在用户的体温大于制热温度阈值的情况下，处理器确定目标送风方向为避开用户所在的位置。

可选地，在用户的体温大于制热温度阈值的情况下，处理器确定目标送风方向为避开用户所在的位置，包括：在用户的体温大于制热温度阈值的情况下，用户的体温越高，处理器确定目标送风方向距离用户越远。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S601，处理器获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温。

S602，在数量为1的情况下，处理器确定送风策略为向目标送风方向送风，并根据用户的位置和体温确定目标送风方向。

S603，在数量大于1的情况下，处理器确定送风策略为左右摆风。

其中，左右摆风为在空调初始送风范围内左右摆风。

S604，处理器根据用户的位置确定目标子区域。

S605，处理器根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度。

摆风速度即左右摆风过程中，单位时间内出风改变的角度。即对应于同一摆风角度区间，摆风速度越大，向该摆风角度区间对应的摆风区域内吹风的时间越短。

S606，处理器控制空调根据送风策略进行送风。

这样，在室内有多名用户的情况下，控制空调器左右摆风以保证吹向所有用户，同时根据用户的体温确定用户所在目标子区域内的摆风速度，从而实现了根据目标子区域内用户的需求调节向该目标子区域吹风的时间，从而提升了空调吹风控制的准确性。

可选地，空调初始送风范围为空调最大送风范围。

可选地，空调初始送风范围为覆盖所有用户位置的最小送风范围。

可选地，处理器根据用户的位置确定目标子区域，包括：处理器确定以出风口为圆心、且覆盖用户位置的扇形区域为该用户所处的目标子区域。其中，覆盖用户位置包括覆盖用户的身体边缘。在其他实施例中，覆盖用户位置还可以是在覆盖用户身体边缘的基础上向用户身体两侧拓展设定距离，以保证用户小范围的移动或动作不会脱离目标子区域。

可选地，处理器根据用户的位置确定目标子区域，包括：处理器获得用户之间的距离，并将距离小于距离阈值的多名用户确定为属于同一目标子区域。

可选地，处理器根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：在目标子区域内用户的体温大于第四温度阈值的情况下，处理器确定该目标子区域内的摆风速度为第一速度。在目标子区域内用户的体温小于或等于第四温度阈值的情况下，处理器确定该目标子区域内的摆风速度为第二速度。其中，第一速度小于第二速度。

可选地，处理器根据目标子区域内用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：在一个目标子区域内存在多个用户的情况下，处理器计算目标子送风区域内用户之间的体温差，并确定最大体温差；根据最大体温差和用户的体温确定目标子区域内的摆风速度。

可选地，处理器根据最大体温差和用户的体温确定目标子区域内的摆风速度，包括：若最大体温差大于第一温差值，则处理器根据目标子区域中距空调最近的用户的体温确定送风时长。若最大体温差小于或等于第一温差值，则处理器根据目标子区域中所有用户的平均体温确定送风时长。

以图7-1和图7-2为例，假设图7-1中C区域为空调的最大送风区域，该区域内具有用户a、b、c和d，能覆盖所有用户的区域B作为空调初始送风范围，空调在区域B内左右摆风。用户a对应的目标子区域为A1，根据用户a的体温确定空调在区域A1中的摆风速度；用户b对应的目标子区域为A2，根据用户b的体温确定空调在区域A2中的摆风速度。用户c、d之间的距离小于距离阈值，共同对应于目标子区域A3，根据用户c和d的体温确定区域A3中的摆风速度。若用户c、d之间的体温差大于第一温差值，则根据距离空调更近的用户c的体温确定相对应的摆风速度，作为区域A3中的摆风速度。若用户c、d之间的体温差小于或等于第一温差值，则根据用户c、d的平均体温确定相对应的摆风速度，作为区域A3中的摆风速度。这样，能够实现根据用户的实际需求调节摆风速度。

在实际应用过程中，由于用户与用户之间的距离以及目标子区域之间的划分方式不同，目标子区域之间可能如图7-1所示，各个子区域之间彼此接壤，也可能如图7-2所示，部分或全部目标子区域之间不相接壤。该情况下，两个区域之间的送风区域可以设置为两区域摆风速度的中间值，这样，减少摆风速度的改变量，有利于节约资源。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制空调的装置200，包括处理器(processor)80和存储器(memory)81。可选地，该装置8还可以包括通信接口(Communication Interface)82和总线83。其中，处理器80、通信接口82、存储器81可以通过总线83完成相互间的通信。通信接口82可以用于信息传输。处理器80可以调用存储器81中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调的方法。

此外，上述的存储器81中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器81作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器80通过运行存储在存储器81中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调的方法。

存储器81可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图9所示，本公开实施例提供了一种空调100，包括：空调本体，以及上述的用于控制空调的装置200。用于控制空调的装置200安装于空调本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调本体的内部放置，还包括了与空调100的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调的装置200可以适配于可行的空调主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调的方法。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调的方法，其特征在于，包括：

获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温；

根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略；

控制空调根据送风策略进行送风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户的数量、位置和体温确定空调的送风策略，包括：

在数量为1的情况下，确定送风策略为向目标送风方向送风，并根据用户的位置和体温确定目标送风方向；

在数量大于1的情况下，确定送风策略为左右摆风，并根据用户的位置和体温确定摆风速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据用户的位置和体温确定目标送风方向，包括：

在制冷模式下，若用户的体温大于或等于第一温度阈值，则确定目标送风方向为吹向用户当前所在的位置；

若用户的体温小于第一温度阈值的情况下，则确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标送风方向为避开用户当前所在的位置，包括：

在用户的体温小于第一温度阈值且大于第二温度阈值的情况下，根据当前用户所在的位置预测用户的目标移动位置；

确定目标送风方向为吹向目标移动位置；

其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据用户的位置和体温确定摆风速度，包括：

根据用户的位置确定目标子区域；

根据目标子区域内用户的体温确定所述目标子区域内的摆风速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标子区域内用户的体温确定所述目标子区域内的摆风速度，包括：

在目标子区域内用户的体温大于第四温度阈值的情况下，确定所述目标子区域内的摆风速度为第一速度；

在目标子区域内用户的体温小于或等于第四温度阈值的情况下，确定所述目标子区域内的摆风速度为第二速度；

其中，第一速度小于第二速度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，获得空调所在空间内用户的数量，以及每个用户的位置和体温，包括：

通过毫米波雷达传感器检测空调所在空间内用户的第一数量和位置；

通过红外传感器检测空调所在空间内用户的第二数量和体温；

根据空调所在空间内用户的第一数量和位置，以及，用户的第二数量和体温，确定空调所在空间内用户的数量、位置和体温。

8.一种用于控制空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括：

空调本体；

如权利要求8所述的用于控制空调的装置，安装于所述空调本体。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调的方法。