CN117937332B - 一种汽车线束加工用剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车线束加工技术领域，提供了一种汽车线束加工用剥皮机，包括机座，机座上安装有线束输送机构；机座上还安装有剥皮机构，剥皮机构包括环形座，环形座上周向分布安装有多个调节座，环形座上还安装有调节组件，环形座的外侧安装有驱动壳体，驱动壳体上安装有旋转组件；机座上还安装有移动组件；调节座上安装有切刀组件，切刀组件包括能够交替从调节座内端伸出的环切刀和轴切刀，环切刀用于随着环形座转动从而对线束的表皮进行环向切割，轴切刀用于随着环形座沿着线束的长度方向进行移动从而对线束的表皮进行轴向切割。本发明可对线束进行适应性夹持及输送，且可对线束进行环切和轴切操作，剥皮效果好、效率高。

Description

一种汽车线束加工用剥皮机

技术领域

本发明属于汽车线束加工技术领域，尤其涉及一种汽车线束加工用剥皮机。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，是连接汽车电子电器部件并使之发挥功能的组件，用于将电气系统的电源信号和数据信号进行传递和交换，以实现电气系统的功能和要求。

线束通常由芯线、绝缘、编织和外被等组成。在线束加工过程中，往往需要对线束的绝缘、编织和外被进行切割剥离，但现有的线束剥皮机无法对线束进行适应性夹持及输送，且一般仅通过对线束轴切完成剥皮，线束表皮会存在粘连现象，影响整体作业的效率。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种汽车线束加工用剥皮机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束加工用剥皮机，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车线束加工用剥皮机，包括机座，还包括：线束输送机构，所述机座上安装有线束输送机构，线束输送机构用于对不同直径的线束进行夹持并输送；剥皮机构，所述机座上还安装有用于对线束输送机构输送的线束进行剥皮的剥皮机构，所述剥皮机构包括环形座，所述环形座上周向分布安装有多个调节座，环形座上还安装有用于驱动多个所述调节座同时向中心集聚或向外侧扩散的调节组件，所述环形座的外侧安装有驱动壳体，驱动壳体上安装有用于驱动所述环形座旋转的旋转组件；所述机座上还安装有用于驱动所述环形座沿着线束的长度方向进行移动的移动组件；所述调节座上安装有切刀组件，所述切刀组件包括能够交替从调节座内端伸出的环切刀和轴切刀，所述环切刀用于随着环形座转动从而对线束的表皮进行环向切割，轴切刀用于随着环形座沿着线束的长度方向进行移动从而对线束的表皮进行轴向切割；所述环形座的内侧开设有空腔，环形座的中部还贯通开设有用于线束穿过的线束孔；所述调节座周向均匀分布且滑动安装于空腔侧壁对应的环形座上，调节座的内端延伸至线束孔中；

所述切刀组件还包括气管、气缸、气泵、齿条一、导棱一、齿轮二、缺口和齿条二，所述调节座的内端开设有用于环切刀和轴切刀进出的刀口，所述调节座的外端固定有气缸，气缸的输出端与轴切刀外端固定连接，气缸还通过气管与环形座外壁上安装的气泵连接，所述环切刀和轴切刀相靠近的一侧分别固定有齿条二和齿条一，所述齿条二和齿条一之间于调节座内还转动安装有齿轮二，齿轮二与齿条二和齿条一均啮合连接，所述环切刀远离齿条二的一侧还滑动连接有导棱一，导棱一固定于调节座内。

进一步的技术方案，所述调节组件包括调节杆、内环和弧形伸缩缸，所述空腔的侧壁上设有与环形座转动连接的内环，所述内环的内侧对应调节座铰接设有多根调节杆，调节杆的另一端对应铰接于调节座上，所述内环的一侧于空腔侧壁上还固定有用于驱动所述内环转动的弧形伸缩缸。

进一步的技术方案，所述旋转组件包括电机一、齿圈和齿轮一，所述驱动壳体和环形座转动连接，所述环形座的外侧固定有齿圈，驱动壳体的内侧转动安装有与齿圈啮合连接的齿轮一，所述驱动壳体的外侧固定有与齿轮一传动连接的电机一。

进一步的技术方案，所述移动组件包括轴切伸缩缸，所述机座上固定有轴切伸缩缸，轴切伸缩缸的输出端与驱动壳体连接固定，所述轴切伸缩缸与线束的长度方向平行；所述驱动壳体的下部两侧设有突出部，突出部上滑动设有辅助导杆，辅助导杆设于机座顶部开设的凹槽内侧，且所述辅助导杆平行于轴切伸缩缸设置，辅助导杆的两端与凹槽的两侧壁固定连接。

进一步的技术方案，所述空腔外侧的环形座内还开设有环形气腔，气泵通过环形气腔与多根所述气管均连通，所述气泵用于控制多个所述气缸同时伸缩；所述环切刀采用Z形结构，环切刀的刀头部分为弧形状；所述轴切刀靠近环切刀的一侧还开设有缺口，齿条一安装于缺口内；所述环切刀和轴切刀的刀头紧贴设置，且所述轴切刀垂直于环切刀设置，刀口为T形状。

进一步的技术方案，还包括用于对线束进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位伸缩缸、定位板、定位杆和导棱二，所述凹槽远离线束输送机构的一端底部固定有导棱二，导棱二沿着线束的长度方向布置，导棱二上滑动设有定位板，定位板的上端固定有用于对线束端部限位的定位杆，所述机座上还安装有用于驱动所述定位板沿着导棱二移动的定位伸缩缸。

进一步的技术方案，所述线束输送机构包括L形架、电机二、丝杆、上调节板、上输送辊、上端面齿轮、F形架、长齿轮、下端面齿轮、下输送辊、上连板、下连板、下调节板、传动带、电机三和带轮，所述机座上转动安装有一根丝杆，丝杆的上端与L形架的水平部转动连接，L形架的竖直部下端固定于机座上，所述L形架顶部还固定有与丝杆传动连接的电机二，所述丝杆上螺纹连接有上调节板和下调节板，且所述上调节板和下调节板均与L形架的竖直部滑动连接，当所述电机二驱动丝杆转动时，上调节板和下调节板相互靠近或远离；所述上调节板的下侧两端分别固定有一个上连板，两个所述上连板的两端分别转动安装有一个上输送辊，两个上输送辊的同一端分别固定有一个上端面齿轮；所述下调节板的上侧两端分别固定有一个下连板，两个所述下连板的两端分别转动安装有一个下输送辊，两个下输送辊的同一端分别固定有一个下端面齿轮，两个所述下端面齿轮与两个所述上端面齿轮竖直对应，所述机座上还固定有两个F形架，两个所述F形架上分别转动安装有一个长齿轮，两个所述长齿轮分别与竖直对应的上端面齿轮和下端面齿轮啮合连接，其中一个所述F形架上端还固定有与长齿轮传动连接的电机三，两个所述长齿轮的下端还固定有带轮，两个所述带轮通过传动带传动连接。

进一步的技术方案，所述上输送辊和下输送辊的结构相同，所述上输送辊和下输送辊均为中部弧形内凹结构。

本发明提供的一种汽车线束加工用剥皮机，具有以下有益效果：

通过线束输送机构可对不同直径的线束进行夹持并输送，从而与剥皮机构准确的配合，以完成线束的剥皮作业。

在剥皮操作时，先通过调节组件驱动多个调节座同时向中心集聚或向外侧扩散，以适应不同粗细的线束剥皮，而后通过旋转组件驱动环形座旋转，即可利用环切刀对线束的表皮进行环向切割。

环切完毕后，通过切刀组件控制轴切刀伸出，对应的环切刀缩回，移动组件驱动环形座沿着线束的长度方向进行移动，轴切刀即可对线束的表皮进行轴向切割，实现线束完整的剥皮作业，且剥皮后的线束表皮能够从线束便捷脱离，提升整体作业的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车线束加工用剥皮机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车线束加工用剥皮机中环形座部分的结构示意图；

图3为图2的主视剖视结构示意图；

图4为图3中A-A向的截面结构示意图；

图5为图4中环切刀和轴切刀切换后的结构示意图；

图6为图1的另一视角结构示意图；

图7为图6中B部分的放大结构示意图；

图8为图7中B部分的放大结构示意图。

图中：1-机座，2-辅助导杆，3-凹槽，4-定位伸缩缸，5-定位板，6-突出部，7-定位杆，8-电机一，9-驱动壳体，10-环形座，11-L形架，12-电机二，13-丝杆，14-上调节板，15-上输送辊，16-上端面齿轮，17-F形架，18-长齿轮，19-下端面齿轮，20-下输送辊，21-气管，22-调节杆，23-调节座，24-气缸，25-空腔，26-线束孔，27-内环，28-固定块一，29-固定块二，30-弧形伸缩缸，31-齿圈，32-齿轮一，33-齿条一，34-导棱一，35-齿轮二，36-缺口，37-齿条二，38-环切刀，39-轴切刀，40-刀口，41-气泵，42-轴切伸缩缸，43-导棱二，44-上连板，45-下连板，46-下调节板，47-传动带，48-电机三，49-带轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图6所示，为本发明一个实施例提供的一种汽车线束加工用剥皮机，包括机座1，还包括：

线束输送机构，所述机座1上安装有线束输送机构，线束输送机构用于对不同直径的线束进行夹持并输送；

剥皮机构，所述机座1上还安装有用于对线束输送机构输送的线束进行剥皮的剥皮机构，所述剥皮机构包括环形座10，所述环形座10上周向分布安装有多个调节座23，环形座10上还安装有用于驱动多个所述调节座23同时向中心集聚或向外侧扩散的调节组件，所述环形座10的外侧安装有驱动壳体9，驱动壳体9上安装有用于驱动所述环形座10旋转的旋转组件；所述机座1上还安装有用于驱动所述环形座10沿着线束的长度方向进行移动的移动组件；

所述调节座23上安装有切刀组件，所述切刀组件包括能够交替从调节座23内端伸出的环切刀38和轴切刀39，所述环切刀38用于随着环形座10转动从而对线束的表皮进行环向切割，轴切刀39用于随着环形座10沿着线束的长度方向进行移动从而对线束的表皮进行轴向切割。

在本发明实施例中，通过线束输送机构可对不同直径的线束进行夹持并输送，从而与剥皮机构准确的配合，以完成线束的剥皮作业。在剥皮操作时，先通过调节组件驱动多个调节座23同时向中心集聚或向外侧扩散，以适应不同粗细的线束剥皮，而后通过旋转组件驱动环形座10旋转，即可利用环切刀38对线束的表皮进行环向切割；环切完毕后，通过切刀组件控制轴切刀39伸出，对应的环切刀38缩回，移动组件驱动环形座10沿着线束的长度方向进行移动，轴切刀39即可对线束的表皮进行轴向切割，实现线束完整的剥皮作业，且剥皮后的线束表皮能够从线束便捷脱离（表皮被分割成多条，且通过环切使得切掉的表皮与留下的表皮不粘连，从而实现便捷脱离），提升整体作业的效率。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述环形座10的内侧开设有空腔25，环形座10的中部还贯通开设有用于线束穿过的线束孔26；所述调节座23周向均匀分布且滑动安装于空腔25侧壁对应的环形座10上，调节座23的内端延伸至线束孔26中，对于调节座23的数量不作限定，按需布置即可，理论上数量越多，对应环切刀38和轴切刀39数量也多，从而可提升剥皮的效率，以及使得表皮从线芯脱离更简单。

所述调节组件包括调节杆22、内环27和弧形伸缩缸30，所述空腔25的侧壁上设有与环形座10转动连接的内环27，所述内环27的内侧对应调节座23铰接设有多根调节杆22，调节杆22的另一端对应铰接于调节座23上，所述内环27的一侧于空腔25侧壁上还固定有用于驱动所述内环27转动的弧形伸缩缸30。优选的，弧形伸缩缸30采用圆弧形结构，弧形伸缩缸30的缸体可通过固定块二29与环形座10内壁固定连接，弧形伸缩缸30的输出端通过固定块一28与内环27固定连接，以此实现内环27的稳定转动。在应用时，通过弧形伸缩缸30驱动内环27转动，即可使得多根调节杆22对调节座23进行推拉，从而实现多个调节座23同时向中心集聚或向外侧扩散。

所述旋转组件包括电机一8、齿圈31和齿轮一32，所述驱动壳体9和环形座10转动连接，所述环形座10的外侧固定有齿圈31，驱动壳体9的内侧转动安装有与齿圈31啮合连接的齿轮一32，所述驱动壳体9的外侧固定有与齿轮一32传动连接的电机一8。在应用时，通过电机一8工作即可驱动齿轮一32转动，从而通过齿轮一32驱动环形座10和齿圈31构成的整体转动。

所述移动组件包括轴切伸缩缸42，所述机座1上固定有轴切伸缩缸42，轴切伸缩缸42的输出端与驱动壳体9连接固定。优选的，所述轴切伸缩缸42与线束的长度方向平行，使得移动可靠；为了提升驱动壳体9和环形座10移动的稳定性，所述驱动壳体9的下部两侧设有突出部6，突出部6上滑动设有辅助导杆2，辅助导杆2设于机座1顶部开设的凹槽3内侧，且所述辅助导杆2平行于轴切伸缩缸42设置，辅助导杆2的两端与凹槽3的两侧壁固定连接，通过辅助导杆2可对驱动壳体9和环形座10的移动稳定的导向，提升移动的可靠性。

如图2、图4-图6所示，所述切刀组件还包括气管21、气缸24、气泵41、齿条一33、导棱一34、齿轮二35、缺口36和齿条二37，所述调节座23的内端开设有用于环切刀38和轴切刀39进出的刀口40，所述调节座23的外端固定有气缸24，气缸24的输出端与轴切刀39外端固定连接，气缸24还通过气管21与环形座10外壁上安装的气泵41连接，所述环切刀38和轴切刀39相靠近的一侧分别固定有齿条二37和齿条一33，所述齿条二37和齿条一33之间于调节座23内还转动安装有齿轮二35，齿轮二35与齿条二37和齿条一33均啮合连接，所述环切刀38远离齿条二37的一侧还滑动连接有导棱一34，导棱一34固定于调节座23内。在应用时，当气缸24驱动轴切刀39向内移动时，利用齿条一33、齿轮二35和齿条二37的传动，环切刀38反向于轴切刀39向外侧移动，使得环切刀38和轴切刀39工作互不影响。

优选的，所述空腔25外侧的环形座10内还开设有环形气腔（未示出），气泵41通过环形气腔与多根所述气管21均连通，所述气泵41用于控制多个所述气缸24同时伸缩。

优选的，所述环切刀38采用Z形结构，环切刀38的刀头部分为弧形状，能够与线束环切适配，且利于齿轮、齿条的装配；所述轴切刀39靠近环切刀38的一侧还开设有缺口36，齿条一33安装于缺口36内，使得在图5状态时，齿条一33不会和环切刀38产生干涉，提升应用的可靠性；所述环切刀38和轴切刀39的刀头紧贴设置，且所述轴切刀39垂直于环切刀38设置，刀口40为T形状，使得环切刀38和轴切刀39分别能够进行环切和轴切。

如图1和6所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括用于对线束进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位伸缩缸4、定位板5、定位杆7和导棱二43，所述凹槽3远离线束输送机构的一端底部固定有导棱二43，导棱二43沿着线束的长度方向布置，导棱二43上滑动设有定位板5，定位板5的上端固定有用于对线束端部限位的定位杆7，所述机座1上还安装有用于驱动所述定位板5沿着导棱二43移动的定位伸缩缸4。在应用时，通过定位杆7可对线束限位，且利于剥皮机构对线束剥皮完全，即不影响剥皮机构的进行；通过定位伸缩缸4可进行定位调节，满足不同的线束剥皮定位需求。

如图1、图6-图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述线束输送机构包括L形架11、电机二12、丝杆13、上调节板14、上输送辊15、上端面齿轮16、F形架17、长齿轮18、下端面齿轮19、下输送辊20、上连板44、下连板45、下调节板46、传动带47、电机三48和带轮49，所述机座1上转动安装有一根丝杆13，丝杆13的上端与L形架11的水平部转动连接，L形架11的竖直部下端固定于机座1上，所述L形架11顶部还固定有与丝杆13传动连接的电机二12，所述丝杆13上螺纹连接有上调节板14和下调节板46，且所述上调节板14和下调节板46均与L形架11的竖直部滑动连接，当所述电机二12驱动丝杆13转动时，上调节板14和下调节板46相互靠近或远离。

所述上调节板14的下侧两端分别固定有一个上连板44，两个所述上连板44的两端分别转动安装有一个上输送辊15，两个上输送辊15的同一端分别固定有一个上端面齿轮16；所述下调节板46的上侧两端分别固定有一个下连板45，两个所述下连板45的两端分别转动安装有一个下输送辊20，两个下输送辊20的同一端分别固定有一个下端面齿轮19，两个所述下端面齿轮19与两个所述上端面齿轮16竖直对应，所述机座1上还固定有两个F形架17，两个所述F形架17上分别转动安装有一个长齿轮18，两个所述长齿轮18分别与竖直对应的上端面齿轮16和下端面齿轮19啮合连接，其中一个所述F形架17上端还固定有与长齿轮18传动连接的电机三48，两个所述长齿轮18的下端还固定有带轮49，两个所述带轮49通过传动带47传动连接。

公知的，端面齿轮是一种与直齿轮或者是斜齿轮成90度轴交角度的配合的一种齿轮，该类型齿轮小齿轮和端面齿轮的中心轴线是垂直的，两垂直的中心轴线之间可以是相交也可以有偏置距离。其中，上述记载的长齿轮18与上端面齿轮16和下端面齿轮19的啮合连接关系，可以参考上述公知记载，仅需对上端面齿轮16和下端面齿轮19适配改进，以及将小齿轮改进为长齿轮18即可。

优选的，所述上输送辊15和下输送辊20的结构相同，所述上输送辊15和下输送辊20均为中部弧形内凹结构，使得线束居中被输送，提升可靠性。

优选的，所述长齿轮18转动安装于F形架17的两个分支之间，利用长齿轮18即可驱动对应的上输送辊15和下输送辊20反向转动，从而实现对线束稳定的输送。

在应用时，通过电机二12驱动丝杆13转动，上调节板14和下调节板46相互靠近或远离，从而改变两个上输送辊15和两个下输送辊20之间的距离，适合对不同直径的线束进行夹持，且利用上端面齿轮16、下端面齿轮19和长齿轮18的设置，在调节后能够始终保持传动状态，可靠性高；通过电机三48驱动一个长齿轮18转动，利用传动带47和带轮49实现对另一个长齿轮18的同向且同步传动，从而使得两组上输送辊15和下输送辊20对线束稳定可靠的输送。

本发明上述实施例中提供了一种汽车线束加工用剥皮机，能够满足对于不同直径的线束进行夹持并输送，且可进行剥皮定位，在剥皮时可以通过调节调节座23的位置进行线束粗细的适应，而后利用环形座10的转动和移动并搭配环切刀38和轴切刀39的切换，实现先对线束进行环切接着进行轴切的效果，从而使得线束被完整的剥皮，且剥皮后的线束表皮能够从线束便捷脱离（表皮被分割成多条，且通过环切使得切掉的表皮与留下的表皮不粘连，从而实现便捷脱离），提升整体作业的效率。

此外，对各部件的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，各部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车线束加工用剥皮机，包括机座（1），其特征在于，还包括：

线束输送机构，所述机座（1）上安装有线束输送机构，线束输送机构用于对不同直径的线束进行夹持并输送；

剥皮机构，所述机座（1）上还安装有用于对线束输送机构输送的线束进行剥皮的剥皮机构，所述剥皮机构包括环形座（10），所述环形座（10）上周向分布安装有多个调节座（23），环形座（10）上还安装有用于驱动多个所述调节座（23）同时向中心集聚或向外侧扩散的调节组件，所述环形座（10）的外侧安装有驱动壳体（9），驱动壳体（9）上安装有用于驱动所述环形座（10）旋转的旋转组件；所述机座（1）上还安装有用于驱动所述环形座（10）沿着线束的长度方向进行移动的移动组件；

所述调节座（23）上安装有切刀组件，所述切刀组件包括能够交替从调节座（23）内端伸出的环切刀（38）和轴切刀（39），所述环切刀（38）用于随着环形座（10）转动从而对线束的表皮进行环向切割，轴切刀（39）用于随着环形座（10）沿着线束的长度方向进行移动从而对线束的表皮进行轴向切割；

所述环形座（10）的内侧开设有空腔（25），环形座（10）的中部还贯通开设有用于线束穿过的线束孔（26）；

所述调节座（23）周向均匀分布且滑动安装于空腔（25）侧壁对应的环形座（10）上，调节座（23）的内端延伸至线束孔（26）中；

所述切刀组件还包括气管（21）、气缸（24）、气泵（41）、齿条一（33）、导棱一（34）、齿轮二（35）、缺口（36）和齿条二（37）；

所述调节座（23）的内端开设有用于环切刀（38）和轴切刀（39）进出的刀口（40），所述调节座（23）的外端固定有气缸（24），气缸（24）的输出端与轴切刀（39）外端固定连接，气缸（24）还通过气管（21）与环形座（10）外壁上安装的气泵（41）连接；

所述环切刀（38）和轴切刀（39）相靠近的一侧分别固定有齿条二（37）和齿条一（33），所述齿条二（37）和齿条一（33）之间于调节座（23）内还转动安装有齿轮二（35），齿轮二（35）与齿条二（37）和齿条一（33）均啮合连接；

所述环切刀（38）远离齿条二（37）的一侧还滑动连接有导棱一（34），导棱一（34）固定于调节座（23）内。

2.根据权利要求1所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述调节组件包括调节杆（22）、内环（27）和弧形伸缩缸（30）；

所述空腔（25）的侧壁上设有与环形座（10）转动连接的内环（27），所述内环（27）的内侧对应调节座（23）铰接设有多根调节杆（22），调节杆（22）的另一端对应铰接于调节座（23）上；

所述内环（27）的一侧于空腔（25）侧壁上还固定有用于驱动所述内环（27）转动的弧形伸缩缸（30）。

3.根据权利要求1或2所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述旋转组件包括电机一（8）、齿圈（31）和齿轮一（32）；

所述驱动壳体（9）和环形座（10）转动连接，所述环形座（10）的外侧固定有齿圈（31），驱动壳体（9）的内侧转动安装有与齿圈（31）啮合连接的齿轮一（32），所述驱动壳体（9）的外侧固定有与齿轮一（32）传动连接的电机一（8）。

4.根据权利要求3所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述移动组件包括轴切伸缩缸（42）；

所述机座（1）上固定有轴切伸缩缸（42），轴切伸缩缸（42）的输出端与驱动壳体（9）连接固定，轴切伸缩缸（42）与线束的长度方向平行；

所述驱动壳体（9）的下部两侧设有突出部（6），突出部（6）上滑动设有辅助导杆（2），辅助导杆（2）设于机座（1）顶部开设的凹槽（3）内侧，且所述辅助导杆（2）平行于轴切伸缩缸（42）设置，辅助导杆（2）的两端与凹槽（3）的两侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述空腔（25）外侧的环形座（10）内还开设有环形气腔，气泵（41）通过环形气腔与多根所述气管（21）均连通，所述气泵（41）用于控制多个所述气缸（24）同时伸缩；

所述环切刀（38）采用Z形结构，环切刀（38）的刀头部分为弧形状；

所述轴切刀（39）靠近环切刀（38）的一侧还开设有缺口（36），齿条一（33）安装于缺口（36）内；

所述环切刀（38）和轴切刀（39）的刀头紧贴设置，且所述轴切刀（39）垂直于环切刀（38）设置；

所述刀口（40）为T形状。

6.根据权利要求4所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，还包括用于对线束进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位伸缩缸（4）、定位板（5）、定位杆（7）和导棱二（43）；

所述凹槽（3）远离线束输送机构的一端底部固定有导棱二（43），导棱二（43）沿着线束的长度方向布置，导棱二（43）上滑动设有定位板（5），定位板（5）的上端固定有用于对线束端部限位的定位杆（7）；

所述机座（1）上还安装有用于驱动所述定位板（5）沿着导棱二（43）移动的定位伸缩缸（4）。

7.根据权利要求1或2所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述线束输送机构包括L形架（11）、电机二（12）、丝杆（13）、上调节板（14）、上输送辊（15）、上端面齿轮（16）、F形架（17）、长齿轮（18）、下端面齿轮（19）、下输送辊（20）、上连板（44）、下连板（45）、下调节板（46）、传动带（47）、电机三（48）和带轮（49）；

所述机座（1）上转动安装有一根丝杆（13），丝杆（13）的上端与L形架（11）的水平部转动连接，L形架（11）的竖直部下端固定于机座（1）上，所述L形架（11）顶部还固定有与丝杆（13）传动连接的电机二（12）；

所述丝杆（13）上螺纹连接有上调节板（14）和下调节板（46），且所述上调节板（14）和下调节板（46）均与L形架（11）的竖直部滑动连接；

当所述电机二（12）驱动丝杆（13）转动时，上调节板（14）和下调节板（46）相互靠近或远离；

所述上调节板（14）的下侧两端分别固定有一个上连板（44），两个所述上连板（44）的两端分别转动安装有一个上输送辊（15），两个上输送辊（15）的同一端分别固定有一个上端面齿轮（16）；

所述下调节板（46）的上侧两端分别固定有一个下连板（45），两个所述下连板（45）的两端分别转动安装有一个下输送辊（20），两个下输送辊（20）的同一端分别固定有一个下端面齿轮（19）；

两个所述下端面齿轮（19）与两个所述上端面齿轮（16）竖直对应；

所述机座（1）上还固定有两个F形架（17），两个所述F形架（17）上分别转动安装有一个长齿轮（18），两个所述长齿轮（18）分别与竖直对应的上端面齿轮（16）和下端面齿轮（19）啮合连接；

其中一个所述F形架（17）上端还固定有与长齿轮（18）传动连接的电机三（48）；

两个所述长齿轮（18）的下端还固定有带轮（49），两个所述带轮（49）通过传动带（47）传动连接。

8.根据权利要求7所述的汽车线束加工用剥皮机，其特征在于，所述上输送辊（15）和下输送辊（20）的结构相同，所述上输送辊（15）和下输送辊（20）均为中部弧形内凹结构。