CN116845787A - 一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法，包括工作台，所述工作台的顶部安装有工作架，且工作架内壁的前端固定有导线环，并且工作架内壁的后端固定有剥皮环；还包括第一电机，所述第一电机安装在剥皮环顶部的外侧，所述第一螺杆转动安装在活动槽，所述第一螺杆上螺纹套设有活动头，所述剥皮套前端的内部和导线环的内部均安装有输送组件，所述导线环和剥皮套之间设置有切割组件，所述安装条嵌入式活动安装在剥皮套的内壁空腔处，所述安装条的内端通过扭簧转动连接有安装头。该线束自动剥皮装置及其剥皮方法，在对线束进行传输、剥皮和切断过程中，可以不中断操作，极大提高工作效率，同时适用于不同直径的线束剥皮。

Description

一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法。

背景技术

线束是电路中连接各种电器设备的接线部件，包括线芯、屏蔽层和绝缘层等，线束的加工过程中，为了方便与各种接头相连接，通常需要对线束端部进行剥皮操作，将内部导电部位暴露出来进行连接安装，采用线束自动剥皮装置是现有技术的常规手段，但是现有的线束自动剥皮装置在使用时存在以下问题：

现有的线束自动剥皮装置，在进行批量剥皮时，大都直接将成卷的线束进行输送和剥皮，剥皮过程中包括剥皮操作以及后续的切割操作，此过程中每一次的剥皮和切割都需要线束停止输送，不方便进行不中断剥皮，在较长线束的切割和剥皮操作中，频繁的停止，会极大影响剥皮的效率，增加装置的运行时间，同时在针对不同直径的线束进行剥皮时，也不利于进行持续操作。

针对上述问题，急需在原有线束自动剥皮装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法，以解决上述背景技术提出现有的线束自动剥皮装置，不方便进行不中断剥皮的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法，包括工作台，所述工作台的顶部安装有工作架，且工作架内壁的前端固定有导线环，并且工作架内壁的后端固定有剥皮环；

还包括第一电机，所述第一电机安装在剥皮环顶部的外侧，且第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在活动槽，且活动槽开设于剥皮环顶部的内壁上，所述第一螺杆上螺纹套设有活动头，且活动头的底部固定有安装环，并且安装环内螺纹嵌套有剥皮套，所述剥皮套前端的内部和导线环的内部均安装有输送组件，且输送组件用于对线束进行自动输送，所述导线环和剥皮套之间设置有切割组件，且切割组件安装在工作架顶部的内壁位置处，并且切割组件用于对线束进行跟随切割；

安装条，所述安装条嵌入式活动安装在剥皮套的内壁空腔处，且安装条的侧边突出位置处通过第一弹性伸缩杆安装在剥皮套内，所述安装条的内端通过扭簧转动连接有安装头，且安装头的内端固定有剥皮刀；

辅助剥皮组件，所述辅助剥皮组件安装在剥皮环和剥皮套内，且辅助剥皮组件用于实现剥皮过程中的切入、旋转和剥离。

优选的，所述输送组件包括齿环，所述齿环嵌入式转动安装在导线环和剥皮套内，且齿环的一侧啮合有锥齿辊，并且锥齿辊的一端连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在调节槽内，且调节槽开设于导线环和剥皮套的内壁上，所述第二螺杆上螺纹套设有安装杆，且安装杆的底部边缘处固定有电机，所述电机的输出端连接有输送轮，且输送轮嵌入式转动安装在安装杆的端部空腔内。

优选的，所述齿环的侧边设置有便于手动调节的连杆，且齿环上连杆的一端位于导线环和剥皮套的外端，所述安装杆通过第二螺杆在调节槽内贴合滑动，且安装杆在导线环和剥皮套内等角度分布。

优选的，所述切割组件包括安装板，所述安装板固定在工作架顶部的内壁上，且安装板上固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有固定板，且固定板的底部安装有第二电动推杆，并且第二电动推杆的底部固定有切割刀。

优选的，所述安装头和安装条的端部设置有相贴的点位，且安装条在剥皮套内等角度分布。

优选的，所述辅助剥皮组件包括推送环，所述推送环嵌入式转动安装在剥皮套的内部，且推送环侧边凸起位置通过弹簧在剥皮套的内部弹性转动安装，并且推送环的内壁上固定有推送头，所述推送环的底部开设有推送槽，且推送槽内设置有推送杆，并且推送杆的外端通过第二弹性伸缩杆弹性滑动安装在剥皮套的底部，所述推送杆的前端设置有凸柱，且凸柱固定在剥皮套的底部，所述推送杆的后端设置有辅助半环，且辅助半环安装在剥皮环的内壁上，并且辅助半环的内壁上开设有导轨，所述辅助半环的侧边固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位槽开设于剥皮环的内壁上，所述剥皮环的底部设置有螺栓对辅助半环进行固定。

优选的，所述推送头呈弧形结构设计，且推送头的位置与安装条的分布位置相对应。

优选的，所述推送杆的内端面呈倾斜结构设计，且推送杆内端斜面与推送槽侧边斜面平行相贴，所述推送杆外端的侧边设计为倾斜结构，所述辅助半环的前端面设计为倾斜结构。

优选的，所述凸柱与导轨的分布位置相对应，且导轨前端设计为直线形结构，并且导轨的后端设计为螺旋形结构。

优选的，所述该剥皮方法包括以下步骤；

S1：根据线束的直径，转动齿环，调整安装杆的位置，然后将线束的一端插入导线环内，并且伸入剥皮套内，通过第二电机带动输送轮转动，对线束进行自动输送；

S2：在到达剥皮位置后，启动第一电机，通过活动头和安装环带动剥皮套移动，当推送杆移动至辅助半环处，通过推送杆配合推送环带动剥皮刀向内活动，进行切入，同时凸柱移动至导轨螺旋区域，带动剥皮套转动，实现环切，而剥皮套的转动，可以在安装环内移动，使得切下的绝缘层与线束脱离；

S3：剥皮完成后第一电机带动剥皮套复位，使得各部件复位，便于进行下次的剥皮操作，剥皮和复位过程中，线束不中断传输；

S4：通过第一电动推杆的使用，使得切割刀与线束同步活动，配合第二电动推杆，由切割刀对线束进行切割，方便对线束进行批量的剥皮和分切操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，在剥皮套和剥皮环内设置辅助剥皮组件，当第一电机通过第一螺杆带动安装环和剥皮套活动时，可以使得内部剥皮刀与传输中的线束保持同步，而当剥皮套到达辅助半环处时，一方面由推送杆推动推送环，进而带动安装条移动，通过安装头带动剥皮刀切入线束外层绝缘层，另一方面，通过凸柱进入导轨带动剥皮套转动，实现切入后的切断操作，进一步的，当剥皮套转动时，在螺纹连接的基础上，剥皮套可以在安装环内移动，使得此时剥皮套的移动速度大于线束的输送速度，完成切断后的剥离操作，进而实现切入、转动切断和加速剥离，此过程中，仅仅使用第一电机即可，而当剥皮完毕后剥皮套在复位时，由于剥皮刀和线束存在高低差，此时线束在继续传输过程中，剥皮刀和安装头受力可以在安装条上转动并后续复位，便于进行持续操作，配合切割组件对线束进行同步的切割，可以在线束不中断传输的过程中实现自动剥皮和切割；

2.本发明，在导线环和剥皮套内设置输送组件，在通过多个输送轮对线束进行输送的同时，可以通过转动齿环，同步调整多个输送轮的位置，可以对不同直径的线束进行输送，而不同直径的线束，其外层绝缘层的厚度和位置不同，此过程中，上述辅助剥皮组件的使用，其中辅助半环可以通过定位杆和定位槽进行拆卸和更换，而剥皮刀的活动范围，受推送环上推送头的活动位置所影响，同时推送环的转动受推送杆的移动距离影响，进而在针对不同直径线束进行剥皮时，只需要替换事先加工好的辅助半环即可，辅助半环前端不同斜面和厚度，即可对应剥皮刀的不用移动距离，整个过程操作简单，极大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明后端结构示意图；

图3为本发明输送组件结构示意图；

图4为本发明活动头仰视结构示意图；

图5为本发明推送杆和凸柱结构示意图；

图6为本发明辅助半环俯视结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图；

图8为本发明安装头结构示意图。

图中：1、工作台；2、工作架；3、导线环；4、剥皮环；5、第一电机；6、第一螺杆；7、活动槽；8、活动头；81、安装环；9、剥皮套；10、输送组件；101、齿环；102、锥齿辊；103、第二螺杆；104、调节槽；105、安装杆；106、第二电机；107、输送轮；11、切割组件；111、安装板；112、第一电动推杆；113、固定板；114、第二电动推杆；115、切割刀；12、安装条；13、第一弹性伸缩杆；14、安装头；15、剥皮刀；16、辅助剥皮组件；161、推送环；162、弹簧；163、推送头；164、推送槽；165、推送杆；166、第二弹性伸缩杆；167、凸柱；168、辅助半环；1681、定位杆；1682、定位槽；169、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种线束自动剥皮装置及其剥皮方法，工作台1、工作架2、导线环3、剥皮环4、第一电机5、第一螺杆6、活动槽7、活动头8、安装环81、剥皮套9、输送组件10、齿环101、锥齿辊102、第二螺杆103、调节槽104、安装杆105、第二电机106、输送轮107、切割组件11、安装板111、第一电动推杆112、固定板113、第二电动推杆114、切割刀115、安装条12、第一弹性伸缩杆13、安装头14、剥皮刀15、辅助剥皮组件16、推送环161、弹簧162、推送头163、推送槽164、推送杆165、第二弹性伸缩杆166、凸柱167、辅助半环168、定位杆1681、定位槽1682和导轨169。

实施例一

包括工作台1，工作台1的顶部安装有工作架2，且工作架2内壁的前端固定有导线环3，并且工作架2内壁的后端固定有剥皮环4；还包括第一电机5，所述第一电机5安装在剥皮环4顶部的外侧，且第一电机5的输出端连接有第一螺杆6，第一螺杆6转动安装在活动槽7，且活动槽7开设于剥皮环4顶部的内壁上，第一螺杆6上螺纹套设有活动头8，且活动头8的底部固定有安装环81，并且安装环81内螺纹嵌套有剥皮套9，剥皮套9前端的内部和导线环3的内部均安装有输送组件10，且输送组件10用于对线束进行自动输送，导线环3和剥皮套9之间设置有切割组件11，且切割组件11安装在工作架2顶部的内壁位置处，并且切割组件11用于对线束进行跟随切割；安装条12，安装条12嵌入式活动安装在剥皮套9的内壁空腔处，且安装条12的侧边突出位置处通过第一弹性伸缩杆13安装在剥皮套9内，安装条12的内端通过扭簧转动连接有安装头14，且安装头14的内端固定有剥皮刀15；辅助剥皮组件16，辅助剥皮组件16安装在剥皮环4和剥皮套9内，且辅助剥皮组件16用于实现剥皮过程中的切入、旋转和剥离；切割组件11包括安装板111，安装板111固定在工作架2顶部的内壁上，且安装板111上固定有第一电动推杆112，第一电动推杆112的输出端连接有固定板113，且固定板113的底部安装有第二电动推杆114，并且第二电动推杆114的底部固定有切割刀115；安装头14和安装条12的端部设置有相贴的点位，且安装条12在剥皮套9内等角度分布；在对线束进行持续输送的过程中，可以实现自动剥皮和切割；

辅助剥皮组件16包括推送环161，推送环161嵌入式转动安装在剥皮套9的内部，且推送环161侧边凸起位置通过弹簧162在剥皮套9的内部弹性转动安装，并且推送环161的内壁上固定有推送头163，推送环161的底部开设有推送槽164，且推送槽164内设置有推送杆165，并且推送杆165的外端通过第二弹性伸缩杆166弹性滑动安装在剥皮套9的底部，推送杆165的前端设置有凸柱167，且凸柱167固定在剥皮套9的底部，推送杆165的后端设置有辅助半环168，且辅助半环168安装在剥皮环4的内壁上，并且辅助半环168的内壁上开设有导轨169，辅助半环168的侧边固定有定位杆1681，且定位杆1681位于定位槽1682内，并且定位槽1682开设于剥皮环4的内壁上，剥皮环4的底部设置有螺栓对辅助半环168进行固定；推送头163呈弧形结构设计，且推送头163的位置与安装条12的分布位置相对应；推送杆165的内端面呈倾斜结构设计，且推送杆165内端斜面与推送槽164侧边斜面平行相贴，推送杆165外端的侧边设计为倾斜结构，辅助半环168的前端面设计为倾斜结构；凸柱167与导轨169的分布位置相对应，且导轨169前端设计为直线形结构，并且导轨169的后端设计为螺旋形结构；通过辅助剥皮组件16的使用，使得剥皮刀15可以实现切入、旋转和剥离操作，同时剥皮刀15与线束同步活动，可以实现不中断剥皮操作；

实施例二

工作台1的顶部安装有工作架2，且工作架2内壁的前端固定有导线环3，并且工作架2内壁的后端固定有剥皮环4；第一电机5嵌入式安装在剥皮环4顶部的内部，且第一电机5的输出端连接有第一螺杆6，第一螺杆6转动安装在活动槽7，且活动槽7开设于剥皮环4顶部的内壁上，第一螺杆6上螺纹套设有活动头8，且活动头8的底部固定有安装环81，并且安装环81内螺纹嵌套有剥皮套9，剥皮套9前端的内部和导线环3的内部均安装有输送组件10，且输送组件10用于对线束进行自动输送；

输送组件10包括齿环101，齿环101嵌入式转动安装在导线环3和剥皮套9内，且齿环101的一侧啮合有锥齿辊102，并且锥齿辊102的一端连接有第二螺杆103，第二螺杆103转动安装在调节槽104内，且调节槽104开设于导线环3和剥皮套9的内壁上，第二螺杆103上螺纹套设有安装杆105，且安装杆105的底部边缘处固定有第二电机106，第二电机106的输出端连接有输送轮107，且输送轮107嵌入式转动安装在安装杆105的端部空腔内；齿环101的侧边设置有便于手动调节的连杆，且齿环101上连杆的一端位于导线环3和剥皮套9的外端，安装杆105通过第二螺杆103在调节槽104内贴合滑动，且安装杆105在导线环3和剥皮套9内等角度分布；通过输送组件10对线束进行自动输送时，可以通过转动齿环101，调整多个输送轮107的位置，适用于不同直径线束的输送操作；

实施例三

该剥皮方法包括以下步骤；

S1：根据线束的直径，转动齿环101，调整安装杆105的位置，然后将线束的一端插入导线环3内，并且伸入剥皮套9内，通过第二电机106带动输送轮107转动，对线束进行自动输送；

S2：在到达剥皮位置后，启动第一电机5，通过活动头8和安装环81带动剥皮套9移动，当推送杆165移动至辅助半环168处，通过推送杆165配合推送环161带动剥皮刀15向内活动，进行切入，同时凸柱167移动至导轨169螺旋区域，带动剥皮套9转动，实现环切，而剥皮套9的转动，可以在安装环81内移动，使得切下的绝缘层与线束脱离；

S3：剥皮完成后第一电机5带动剥皮套9复位，使得各部件复位，便于进行下次的剥皮操作，剥皮和复位过程中，线束不中断传输；

S4：通过第一电动推杆112的使用，使得切割刀115与线束同步活动，配合第二电动推杆114，由切割刀115对线束进行切割，方便对线束进行批量的剥皮和分切操作。

工作原理：在使用该线束自动剥皮装置及其剥皮方法时，如图1-8中，首先根据线束的直径，转动齿环101，齿环101通过与锥齿辊102的啮合带动第二螺杆103在调节槽104内转动，进而可以带动安装杆105在调节槽104内移动，调整输送轮107的位置，同时可以通过将定位杆1681在定位槽1682内滑动，更换对应斜面和厚度的辅助半环168，而后将线束一端插入导线环3和剥皮套9内，通过第二电机106带动输送轮107转动，对线束进行传输，接着启动第一电机5，第一电机5带动第一螺杆6在活动槽7内转动，可以带动活动头8在活动槽7内滑动，活动头8通过安装环81带动剥皮套9移动，剥皮套9底部的推送杆165移动至辅助半环168处，受辅助半环168斜面影响，使得推送杆165受力上移，推送杆165一端插入推送槽164内，带动推送环161转动，推送环161带动推送头163移动，推送头163与安装条12接触，将安装条12顶出，安装条12通过安装头14带动剥皮刀15移动，对线束绝缘层进行切入，而后凸柱167在导轨169内由直线段移动至螺旋线段，可以带动剥皮套9转动，进而带动剥皮刀15转动，进行旋转切割，进一步的，剥皮套9的转动，可以在安装环81内移动，进行剥离，使得线束前端绝缘层与线束整体绝缘层分离，便于后续废料的处理；

一次剥皮完毕后，第一电机5逆向转动，带动剥皮套9复位，此时线束继续传输，而剥皮刀15仍然处于低位，此时剥皮刀15受力可以带动安装头14在安装条12上转动并利用扭簧进行后续的复位，使得剥皮刀15的复位和线束的传输不会相互干扰，推送杆165在第二弹性伸缩杆166作用下复位，推送环161在弹簧162作用下复位，同时安装条12在第一弹性伸缩杆13作用下复位，各部件复位后，便于下一次的剥皮操作；

根据线束切割长度的设定，可以定时启动第一电动推杆112，通过固定板113带动第二电动推杆114移动，使得切割刀115与线束同步活动，保持相对静止，然后通过第二电动推杆114带动切割刀115上下活动，对线束进行切断操作，然后第一电动推杆112带动切割刀115复位，便于进行下次切割操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束自动剥皮装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部安装有工作架(2)，且工作架(2)内壁的前端固定有导线环(3)，并且工作架(2)内壁的后端固定有剥皮环(4)；

其特征在于：还包括第一电机(5)，所述第一电机(5)安装在剥皮环(4)顶部的外侧，且第一电机(5)的输出端连接有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)转动安装在活动槽(7)，且活动槽(7)开设于剥皮环(4)顶部的内壁上，所述第一螺杆(6)上螺纹套设有活动头(8)，且活动头(8)的底部固定有安装环(81)，并且安装环(81)内螺纹嵌套有剥皮套(9)，所述剥皮套(9)前端的内部和导线环(3)的内部均安装有输送组件(10)，且输送组件(10)用于对线束进行自动输送，所述导线环(3)和剥皮套(9)之间设置有切割组件(11)，且切割组件(11)安装在工作架(2)顶部的内壁位置处，并且切割组件(11)用于对线束进行跟随切割；

安装条(12)，所述安装条(12)嵌入式活动安装在剥皮套(9)的内壁空腔处，且安装条(12)的侧边突出位置处通过第一弹性伸缩杆(13)安装在剥皮套(9)内，所述安装条(12)的内端通过扭簧转动连接有安装头(14)，且安装头(14)的内端固定有剥皮刀(15)；

辅助剥皮组件(16)，所述辅助剥皮组件(16)安装在剥皮环(4)和剥皮套(9)内，且辅助剥皮组件(16)用于实现剥皮过程中的切入、旋转和剥离。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述输送组件(10)包括齿环(101)，所述齿环(101)嵌入式转动安装在导线环(3)和剥皮套(9)内，且齿环(101)的一侧啮合有锥齿辊(102)，并且锥齿辊(102)的一端连接有第二螺杆(103)，所述第二螺杆(103)转动安装在调节槽(104)内，且调节槽(104)开设于导线环(3)和剥皮套(9)的内壁上，所述第二螺杆(103)上螺纹套设有安装杆(105)，且安装杆(105)的底部边缘处固定有第二电机(106)，所述第二电机(106)的输出端连接有输送轮(107)，且输送轮(107)嵌入式转动安装在安装杆(105)的端部空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述齿环(101)的侧边设置有便于手动调节的连杆，且齿环(101)上连杆的一端位于导线环(3)和剥皮套(9)的外端，所述安装杆(105)通过第二螺杆(103)在调节槽(104)内贴合滑动，且安装杆(105)在导线环(3)和剥皮套(9)内等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述切割组件(11)包括安装板(111)，所述安装板(111)固定在工作架(2)顶部的内壁上，且安装板(111)上固定有第一电动推杆(112)，所述第一电动推杆(112)的输出端连接有固定板(113)，且固定板(113)的底部安装有第二电动推杆(114)，并且第二电动推杆(114)的底部固定有切割刀(115)。

5.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述安装头(14)和安装条(12)的端部设置有相贴的点位，且安装条(12)在剥皮套(9)内等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述辅助剥皮组件(16)包括推送环(161)，所述推送环(161)嵌入式转动安装在剥皮套(9)的内部，且推送环(161)侧边凸起位置通过弹簧(162)在剥皮套(9)的内部弹性转动安装，并且推送环(161)的内壁上固定有推送头(163)，所述推送环(161)的底部开设有推送槽(164)，且推送槽(164)内设置有推送杆(165)，并且推送杆(165)的外端通过第二弹性伸缩杆(166)弹性滑动安装在剥皮套(9)的底部，所述推送杆(165)的前端设置有凸柱(167)，且凸柱(167)固定在剥皮套(9)的底部，所述推送杆(165)的后端设置有辅助半环(168)，且辅助半环(168)安装在剥皮环(4)的内壁上，并且辅助半环(168)的内壁上开设有导轨(169)，所述辅助半环(168)的侧边固定有定位杆(1681)，且定位杆(1681)位于定位槽(1682)内，并且定位槽(1682)开设于剥皮环(4)的内壁上，所述剥皮环(4)的底部设置有螺栓对辅助半环(168)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述推送头(163)呈弧形结构设计，且推送头(163)的位置与安装条(12)的分布位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述推送杆(165)的内端面呈倾斜结构设计，且推送杆(165)内端斜面与推送槽(164)侧边斜面平行相贴，所述推送杆(165)外端的侧边设计为倾斜结构，所述辅助半环(168)的前端面设计为倾斜结构。

9.根据权利要求6所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于：所述凸柱(167)与导轨(169)的分布位置相对应，且导轨(169)前端设计为直线形结构，并且导轨(169)的后端设计为螺旋形结构。

10.一种线束自动剥皮装置的剥皮方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种线束自动剥皮装置，其特征在于，所述该剥皮方法包括以下步骤；

S1：根据线束的直径，转动齿环(101)，调整安装杆(105)的位置，然后将线束的一端插入导线环(3)内，并且伸入剥皮套(9)内，通过第二电机(106)带动输送轮(107)转动，对线束进行自动输送；

S2：在到达剥皮位置后，启动第一电机(5)，通过活动头(8)和安装环(81)带动剥皮套(9)移动，当推送杆(165)移动至辅助半环(168)处，通过推送杆(165)配合推送环(161)带动剥皮刀(15)向内活动，进行切入，同时凸柱(167)移动至导轨(169)螺旋区域，带动剥皮套(9)转动，实现环切，而剥皮套(9)的转动，可以在安装环(81)内移动，使得切下的绝缘层与线束脱离；

S3：剥皮完成后第一电机(5)带动剥皮套(9)复位，使得各部件复位，便于进行下次的剥皮操作，剥皮和复位过程中，线束不中断传输；

S4：通过第一电动推杆(112)的使用，使得切割刀(115)与线束同步活动，配合第二电动推杆(114)，由切割刀(115)对线束进行切割，方便对线束进行批量的剥皮和分切操作。