CN117923178B - 一种饲料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件。本发明属于饲料包码垛技术领域，尤其涉及一种饲料码垛装置，能够控制码垛上升或下降的速度和高度，同时还能对边缘部分码垛好的饲料袋进行检测，防止饲料袋倾斜，造成坍塌。

Description

一种饲料码垛装置

技术领域

本发明属于饲料码垛技术领域，尤其涉及一种饲料码垛装置。

背景技术

饲料在生产过程中，需要物料粉碎、混合、造粒、烘干、称重、包装等工序流程。其中在饲料成品码垛时，现有的饲料成品码垛设备，包括输送机构将包装好的饲料输送至指定地点，然后下料装置进行码放；在码垛的过程中，饲料包装袋有可能发生倾斜，现有的码垛装置不能随时对边缘部位码垛的饲料包装袋进行检测，随着码垛的高度的增加，堆叠的饲料包装袋可能不够稳定发生倒塌，容易造成人员损伤、物料损坏的后果，而且现有的码垛机的结构一般较为固定，无法根据需要调整码垛机的抬升位移，码垛高度受限，使用不便，同时现有的码垛机的码垛速度恒定，不能根据需要码垛的物料重量的大小调整码垛速度，灵活性较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种饲料码垛装置。

本发明采用的技术方案如下：一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，支撑柱设有多组，呈四边形设于底板上壁上，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，仓房对固定板进行支撑，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件。

进一步地，所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块活动卡接设于调整组件的下端，所述滑动块底壁相对两侧均安装有连接板，所述滑动块的上壁上连接有支撑环，所述支撑环上安装有电机，所述滑动块上活动连接有螺纹杆，滑动块对螺纹杆进行支撑，所述电机的输出轴端与螺纹杆的上端相连，所述螺纹杆的下端与速控调整爪取组件相连，所述螺纹杆上设有滑块，滑块与螺纹杆通过螺纹连接，所述滑块相对两侧壁上分别安装有伸缩板。

其中，所述速控调整爪取组件包括固定架，所述固定架与连接板的下端相连，连接板对固定架进行支撑和固定，所述固定架底壁安装有连接座，所述连接座底壁活动安装有缠绕辊一，所述缠绕辊一底壁安装有缠绕辊二，所述固定架的下端安装有安装板，所述缠绕辊二的底壁活动设于安装板上，缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线槽的直径；所述连接座底壁设有呈环形结构的卡槽一，所述卡槽一上安装有旋转连接器，所述缠绕辊一包括呈环形结构的连接环，所述连接环与旋转连接器底壁相连，旋转连接器的设置，使得连接环与连接座之间能够实现相对转动，同时还能实现密封，所述连接环内侧壁设有多组卡板，多组所述卡板呈环形等间隔均匀设于连接环内壁上，连接环对卡板进行支撑，所述缠绕辊二与卡板的底壁相连，相邻两组卡板之间连接有弹性件，所述弹性件底壁与缠绕辊上壁相连，弹性件、卡板以及缠绕辊的上壁之间设有充气腔。

作为本发明优选地，一组所述的连接板上设有气泵，所述连接座上设有充气孔，所述充气孔贯穿连接座与充气腔相连，所述气泵与充气孔之间连接有气管，气泵工作将气体通过气管输送至充气孔，再通过充气孔进入充气腔内，充气腔内压强变大，弹性件受力向外膨胀，其中一组卡板上设有放气阀，需要将充气腔内的气体排出时，放气阀打开，内部气体排出，弹性件回溯，恢复形变；所述固定架上活动安装有连接杆，所述连接杆的上端设于固定架上，所述连接杆的下端活动贯穿连接座、充气腔后与缠绕辊二上壁中心位置相连，所述螺纹杆的下端与连接杆相连。

其中，相邻两组所述支撑柱上活动套接有支撑板，支撑板设有两组，分别对称设于滑块的相对两侧，所述支撑板内设有卡槽二，所述伸缩板的端部分别活动卡接设于卡槽二内，卡槽二限制伸缩板的运动，促使伸缩板只能沿卡槽二滑动。

优选地，所述安装板上设有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二分别设于安装板的相对两侧上，所述支撑架一上活动安装有调向辊一，所述支撑架二上活动安装有调向辊二，所述缠绕辊一的线槽内缠绕有连接绳，连接绳缠绕在线槽上后依次缠绕于调向辊一、调向辊二后，又缠绕在缠绕辊二的线槽内；缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，即缠绕辊一对连接绳进行缠绕时，缠绕辊二对连接绳进行放线，缠绕绕辊一对连接绳进行放线时，缠绕辊二对连接绳进行缠绕。

作为本发明优选地，所述安装板底壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有连接框，所述连接框内活动安装有滑动辊，所述连接绳贯穿滑动辊设置，连接绳对连接框、滑动辊以及伸缩杆进行支撑，所述连接框底壁安装有连接盘，所述连接盘内安装有机械爪，机械爪为现有技术，能够自动张开爪子对饲料袋进行爪取固定，也能自动张开，将饲料袋放下，整个装置由控制器进行操控。

进一步地，所述支撑板上安装有测量板，当机械爪接触底板上壁上时，测量板底壁接触底板上壁，所述测量板侧壁上设有多组滑槽，所述滑槽内壁设有压力传感器，所述滑槽内活动卡接有探杆，所述探杆的一端设于滑槽内，另一端设于滑槽外，所述探杆的端部连接有弹簧，所述弹簧的端部连接有压板，所述压板靠近压力传感器放置。

其中，所述固定板上呈对称设有槽孔一，槽孔一贯穿固定板设置，所述调整组件包括推动件，所述推动件设于固定板的下端，所述推动件的两端分别活动贯穿槽孔一设于固定板上壁上，所述推动件设于固定板上壁的部分安装有连接块，所述连接块活动设于固定板上壁上，所述连接块上安装有推动板，所述固定板上壁上还安装有液压杆一，所述液压杆一的活动端与推动板相连，所述推动件底壁设有槽孔二，所述滑动块活动卡接设于槽孔二内，槽孔一与槽孔二呈垂直放置，所述推动件侧壁安装有液压杆二，所述液压杆二的活动端与滑动块侧壁相连。

优选地，所述底板上活动安装有放置板，用于承接已经码垛的饲料袋。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：

(1)滑块能够带动伸缩杆运动，同时卡槽二限制伸缩板只能沿卡槽二滑动，因此滑块与螺纹杆通过螺纹连接，螺纹杆旋转时，根据旋转方向的不同，滑块能够在垂直方向上下运动。

(2)缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，便于控制连接绳上升的高度或下降的高度。

(3)缠绕辊一和缠绕辊二旋转时，缠绕辊一对连接绳进行缠绕，缠绕辊二对连接绳进行放线，由于缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线圈的直径，缠绕辊一绕线的速度大于缠绕辊二放线的速度，连接绳上升，连接绳上升的速度取决于缠绕辊一线槽的直径和缠绕辊二线圈的直径之差，相差越多，上升的速度越快，反之，则慢；连接绳下降的原理亦是如此。

(4)测量板在支撑板的带动下上升或下降的过程中，对已经码垛的边部的饲料袋进行检测，防止饲料袋倾斜，造成坍塌，当饲料袋过度倾斜时，探杆在上下移动的过程中受到饲料袋的挤压，探杆伸进滑槽内，挤压弹簧，弹簧推动压板挤压压力传感器，进行警报处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种饲料码垛装置的立体图；

图2为本发明提出的一种饲料码垛装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种饲料码垛装置的速控调整爪取组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种饲料码垛装置的速控调整爪取组件的轴测图；

图5为本发明提出的一种饲料码垛装置的速控调整爪取组件的立体图；

图6为本发明提出的一种饲料码垛装置的测量板的主视剖视图；

图7为图6的A处的局部放大图；

图8为本发明提出的一种饲料码垛装置的缠绕辊一和缠绕辊二的主视剖视图。

在附图中：1、底板，2、固定板，3、支撑柱，4、调整组件，5、驱动组件，6、速控调整爪取组件，7、滑动块，8、连接板，9、支撑环，10、电机，11、螺纹杆，12、滑块，13、伸缩板，14、固定架，15、连接座，16、缠绕辊一，17、缠绕辊二，18、安装板，19、卡槽一，20、旋转连接器，21、连接环，22、卡板，23、弹性件，24、充气腔，25、气泵，26、充气孔，27、气管，28、连接杆，29、支撑板，30、卡槽二，31、支撑架一，32、支撑架二，33、调向辊一，34、调向辊二，35、连接绳，36、伸缩杆，37、连接框，38、滑动辊，39、连接盘，40、机械爪，41、测量板，42、滑槽，43、压力传感器，44、探杆，45、弹簧，46、压板，47、槽孔一，48、推动件，49、连接块，50、推37动板，51、液压杆一，52、槽孔二，53、液压杆二，54、放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-图8所示，一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板1和固定板2，所述底板1上设有用于支撑和限位的支撑柱3，支撑柱3设有多组，呈四边形设于底板1上壁上，所述固定板2与存放饲料的仓房上端相连，仓房对固定板2进行支撑，所述固定板2上安装有调整组件4，所述调整组件4的下端贯穿固定板2设于底板1上端，所述调整组件4下端安装有驱动组件5，所述驱动组件5的下端连接有速控调整爪取组件6，速控调整爪取组件6用于对盛放了饲料的袋子进行爪取抬升，以实现码垛的技术效果。

所述驱动组件5包括滑动块7，所述滑动块7活动卡接设于调整组件4的下端，所述滑动块7底壁相对两侧均安装有连接板8，所述滑动块7的上壁上连接有支撑环9，所述支撑环9上安装有电机10，所述滑动块7上活动连接有螺纹杆11，滑动块7对螺纹杆11进行支撑，所述电机10的输出轴端与螺纹杆11的上端相连，所述螺纹杆11的下端与速控调整爪取组件6相连，所述螺纹杆11上设有滑块12，滑块12与螺纹杆11通过螺纹连接，螺纹杆11旋转时，根据旋转方向的不同，滑块12能够在垂直方向上下运动，所述滑块12相对两侧壁上分别安装有伸缩板13。

所述速控调整爪取组件6包括固定架14，所述固定架14与连接板8的下端相连，连接板8对固定架14进行支撑和固定，所述固定架14底壁安装有连接座15，所述连接座15底壁活动安装有缠绕辊一16，所述缠绕辊一16底壁安装有缠绕辊二17，所述固定架14的下端安装有安装板18，所述缠绕辊二17的底壁活动设于安装板18上，缠绕辊一16线槽的直径大于缠绕辊二17线槽的直径；所述连接座15底壁设有呈环形结构的卡槽一19，所述卡槽一19上安装有旋转连接器20，所述缠绕辊一16包括呈环形结构的连接环21，所述连接环21与旋转连接器20底壁相连，旋转连接器20的设置，使得连接环21与连接座15之间能够实现相对转动，同时还能实现密封，所述连接环21内侧壁设有多组卡板22，多组所述卡板22呈环形等间隔均匀设于连接环21内壁上，连接环21对卡板22进行支撑，所述缠绕辊二17与卡板22的底壁相连，相邻两组卡板22之间连接有弹性件23，所述弹性件23底壁与缠绕辊上壁相连，弹性件23、卡板22以及缠绕辊的上壁之间设有充气腔24。

在本实施例中，一组连接板8上设有气泵25，连接座15上设有充气孔26，充气孔26贯穿连接座15与充气腔24相连，气泵25与充气孔26之间连接有气管27，固定架14上活动安装有连接杆28，连接杆28的上端设于固定架14上，连接杆28的下端活动贯穿连接座15、充气腔24后与缠绕辊二17上壁中心位置相连，螺纹杆11的下端与连接杆28相连；气泵25工作将气体通过气管27输送至充气孔26，再通过充气孔26进入充气腔24内，充气腔24内压强变大，弹性件23受力向外膨胀，其中一组卡板22上设有放气阀，需要将充气腔24内的气体排出时，放气阀打开，内部气体排出，弹性件23回溯，恢复形变。

相邻两组所述支撑柱3上活动套接有支撑板29，支撑板29设有两组，分别对称设于滑块12的相对两侧，所述支撑板29内设有卡槽二30，所述伸缩板13的端部分别活动卡接设于卡槽二30内，卡槽二30限制伸缩板13的运动，促使伸缩板13只能沿卡槽二30滑动；所述安装板18上设有支撑架一31和支撑架二32，所述支撑架一31和支撑架二32分别设于安装板18的相对两侧上，所述支撑架一31上活动安装有调向辊一33，所述支撑架二32上活动安装有调向辊二34，所述缠绕辊一16的线槽内缠绕有连接绳35，连接绳35缠绕在线槽上后依次缠绕于调向辊一33、调向辊二34后，又缠绕在缠绕辊二17的线槽内；

需要说明的是，缠绕辊一16到调向辊一33上的连接绳35的方向与缠绕辊二17到调向辊二34上的连接绳35的方向相反，即缠绕辊一16对连接绳35进行缠绕时，缠绕辊二17对连接绳35进行放线，缠绕绕辊一对连接绳35进行放线时，缠绕辊二17对连接绳35进行缠绕。

所述安装板18底壁连接有伸缩杆36，所述伸缩杆36的下端安装有连接框37，所述连接框37内活动安装有滑动辊38，所述连接绳35贯穿滑动辊38设置，连接绳35对连接框37、滑动辊38以及伸缩杆36进行支撑，所述连接框37底壁安装有连接盘39，所述连接盘39内安装有机械爪40；

在本实施例中，电机10工作带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11带动连接杆28旋转，连接杆28带动缠绕辊二17旋转，缠绕辊二17带动缠绕辊一16和旋转连接器20旋转，缠绕辊一16旋转时对连接绳35进行缠绕，缠绕辊二17旋转时对连接绳35进行放线，由于缠绕辊一16线槽的直径大于缠绕辊二17线圈的直径，缠绕辊一16绕线的速度大于缠绕辊二17放线的速度，因此连接绳35上升，带动滑动辊38以及连接框37上升，连接绳35上升的速度取决于缠绕辊一16线槽的直径和缠绕辊二17线圈的直径之差，相差越多，上升的速度越快，反之，则慢，连接框37带动连接盘39和机械爪40上升，同时伸缩杆36压缩，此时螺纹杆11旋转，由于滑块12被伸缩板13进行限位，只能水平滑动，不能旋转，因此滑块12沿螺纹杆11上移，滑块12带动伸缩板13上升，伸缩板13带动支撑板29上升；

电机10反向旋转，带动螺纹杆11反向旋转，螺纹杆11带动连接杆28反向旋转，连接杆28带动缠绕辊二17反向旋转，缠绕辊二17带动缠绕辊一16和旋转连接器20反向旋转，缠绕辊一16旋转时对连接绳35进行放线，缠绕辊二17旋转时对连接绳35进行缠绕，由于缠绕辊一16线槽的直径大于缠绕辊二17线圈的直径，缠绕辊一16放线的速度大于缠绕辊二17缠绕的速度，因此连接绳35下降，带动滑动辊38以及连接框37下降，连接绳35下降的速度取决于缠绕辊一16线槽的直径和缠绕辊二17线圈的直径之差，相差越多，下降的速度越快，反之，则慢，连接框37带动连接盘39和机械爪40下降，同时伸缩杆36拉伸，此时螺纹杆11也反向旋转，由于滑块12被伸缩板13进行限位，只能水平滑动，不能旋转，因此滑块12沿螺纹杆11下降，滑块12带动伸缩板13下降，伸缩板13带动支撑板29下降。

在本实施例中，支撑板29上安装有测量板41，当机械爪40接触底板1上壁上时，测量板41底壁接触底板1上壁，测量板41侧壁上设有多组滑槽42，滑槽42内壁设有压力传感器43，滑槽42内活动卡接有探杆44，探杆44的一端设于滑槽42内，另一端设于滑槽42外，探杆44的端部连接有弹簧45，弹簧45的端部连接有压板46，压板46靠近压力传感器43放置；测量板41在支撑板29的带动下上升或下降的过程中，对已经码垛的饲料袋进行检测，防止饲料袋倾斜，造成坍塌，当饲料袋过度倾斜时，探杆44在上下移动的过程中受到饲料袋的挤压，探杆44伸进滑槽42内，挤压弹簧45，弹簧45推动压板46挤压压力传感器43，进行警报处理。

在本实施例中，固定板2上呈对称设有槽孔一47，槽孔一47贯穿固定板2设置，调整组件4包括推动件48，推动件48设于固定板2的下端，推动件48的两端分别活动贯穿槽孔一47设于固定板2上壁上，推动件48设于固定板2上壁的部分安装有连接块49，连接块49活动设于固定板2上壁上，连接块49上安装有推动板50，固定板2上壁上还安装有液压杆一51，液压杆一51的活动端与推动板50相连，推动件48底壁设有槽孔二52，滑动块7活动卡接设于槽孔二52内，槽孔一47与槽孔二52呈垂直放置，推动件48侧壁安装有液压杆二53，液压杆二53的活动端与滑动块7侧壁相连；液压杆一51工作能够带动推动板50沿槽孔一47反复滑动，推动板50能够带动连接块49运动，连接块49能够带动推动件48运动，液压杆二53工作能够带动滑动块7沿槽孔二52反复滑动。

在本实施例中，底板1上活动安装有放置板54，用于承接已经码垛的饲料袋，然后码垛结束后，用叉车将码垛了饲料袋的放置板54叉走，放置另一组需要码垛的放置板54，需要码垛的饲料袋放置在机械爪40下端的底板1上，机械爪40为现有技术，能够自动张开爪子对饲料袋进行爪取固定，也能自动张开，将饲料袋放下，整个装置由控制器进行操。

本发明具体使用如下：首先在底板1上安装放置板54，根据需要码垛的饲料袋的重量调整码垛速度，若饲料袋质量较重，码垛速度较慢，若饲料袋质量较轻，码垛速度较快，调整码垛速度时，仅需要调整缠绕辊一16线槽的直径和缠绕辊二17线圈的直径之差，气气泵25工作将气体通过气管27输送至充气孔26，再通过充气孔26进入充气腔24内，充气腔24内压强变大，弹性件23受力向外膨胀，连接绳35缠绕在缠绕辊一16上的直径变大，绕辊一线槽的直径和缠绕辊二17线圈的直径变大，机械爪40上升或下降的速度变快，反之亦然；

调整好缠绕辊一16的直径后，将需要码垛的饲料袋放置在机械爪40下断的底板1上，机械爪40移动至饲料袋处后，能够自动张开爪子对饲料袋进行爪取固定，然后机械爪40上升，通过调整组件4移动至放置板54上特定位置后，然后机械爪40降低，自动张开，将饲料袋放下；

机械爪40上升或下降的运动过程如下：

电机10工作带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11带动连接杆28旋转，连接杆28带动缠绕辊二17旋转，缠绕辊二17带动缠绕辊一16和旋转连接器20旋转，缠绕辊一16旋转时对连接绳35进行缠绕，缠绕辊二17旋转时对连接绳35进行放线，由于缠绕辊一16线槽的直径大于缠绕辊二17线圈的直径，缠绕辊一16绕线的速度大于缠绕辊二17放线的速度，因此连接绳35上升，带动滑动辊38以及连接框37上升，连接框37带动连接盘39和机械爪40上升，同时伸缩杆36压缩，此时螺纹杆11旋转，由于滑块12被伸缩板13进行限位，只能水平滑动，不能旋转，因此滑块12沿螺纹杆11上移，滑块12带动伸缩板13上升，伸缩板13带动支撑板29上升；

电机10反向旋转，带动螺纹杆11反向旋转，螺纹杆11带动连接杆28反向旋转，连接杆28带动缠绕辊二17反向旋转，缠绕辊二17带动缠绕辊一16和旋转连接器20反向旋转，缠绕辊一16旋转时对连接绳35进行放线，缠绕辊二17旋转时对连接绳35进行缠绕，由于缠绕辊一16线槽的直径大于缠绕辊二17线圈的直径，缠绕辊一16放线的速度大于缠绕辊二17缠绕的速度，因此连接绳35下降，带动滑动辊38以及连接框37下降，连接框37带动连接盘39和机械爪40下降，同时伸缩杆36拉伸，此时螺纹杆11也反向旋转，由于滑块12被伸缩板13进行限位，只能水平滑动，不能旋转，因此滑块12沿螺纹杆11下降，滑块12带动伸缩板13下降，伸缩板13带动支撑板29下降；

调整组件4带动机械爪40移动的运动过程如下：

液压杆一51工作能够带动推动板50沿槽孔一47反复滑动，推动板50能够带动连接块49运动，连接块49能够带动推动件48运动，推动件48带动其上的滑动块7和电机10运动，滑动块7带动螺纹杆11和连接板8运动，连接板8带动速控调整爪取组件6运动，液压杆二53工作能够带动滑动块7沿槽孔二52反复滑动，滑动块7带动螺纹杆11和连接板8运动，连接板8带动速控调整爪取组件6运动；

机械爪40在下降或上升的过程中，伸缩板13带动支撑板29同步运动，支撑板29带动测量板41同步运动，当机械爪40下降再次抓取饲料袋进行码垛时，测量板41下降对放置在放置板54边部的前一组摆放好的饲料袋进行检测，防止饲料袋倾斜，造成坍塌，当饲料袋过度倾斜时，探杆44在上下移动的过程中受到饲料袋的挤压，探杆44伸进滑槽42内，挤压弹簧45，弹簧45推动压板46挤压压力传感器43，进行警报处理；

用于承接已经码垛的饲料袋，然后码垛结束后，用叉车将码垛了饲料袋的放置板54叉走，放置另一组需要码垛的放置板54，再次进行码垛处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种饲料码垛装置，包括用于支撑和固定的底板和固定板，所述底板上设有用于支撑和限位的支撑柱，所述固定板与存放饲料的仓房上端相连，所述固定板上安装有调整组件，所述调整组件的下端贯穿固定板设于底板上端，其特征在于，所述调整组件下端安装有驱动组件，所述驱动组件的下端连接有速控调整爪取组件；

所述驱动组件包括滑动块，所述滑动块活动卡接设于调整组件的下端，所述滑动块底壁相对两侧均安装有连接板，所述滑动块的上壁上连接有支撑环，所述支撑环上安装有电机，所述滑动块上活动连接有螺纹杆，所述电机的输出轴端与螺纹杆的上端相连，所述螺纹杆的下端与速控调整爪取组件相连，所述螺纹杆上设有滑块，滑块与螺纹杆通过螺纹连接，所述滑块相对两侧壁上分别安装有伸缩板；

所述速控调整爪取组件包括固定架，所述固定架与连接板的下端相连，所述固定架底壁安装有连接座，所述连接座底壁活动安装有缠绕辊一，所述缠绕辊一底壁安装有缠绕辊二，所述固定架的下端安装有安装板，所述缠绕辊二的底壁活动设于安装板上，缠绕辊一线槽的直径大于缠绕辊二线槽的直径；所述连接座底壁设有呈环形结构的卡槽一，所述卡槽一上安装有旋转连接器，所述缠绕辊一包括呈环形结构的连接环，所述连接环与旋转连接器底壁相连，所述连接环内侧壁设有多组卡板，多组所述卡板呈环形等间隔均匀设于连接环内壁上，所述缠绕辊二与卡板的底壁相连，相邻两组卡板之间连接有弹性件，所述弹性件底壁与缠绕辊上壁相连，弹性件、卡板以及缠绕辊的上壁之间设有充气腔；

一组所述的连接板上设有气泵，所述连接座上设有充气孔，所述充气孔贯穿连接座与充气腔相连，所述气泵与充气孔之间连接有气管，其中一组卡板上设有放气阀；所述固定架上活动安装有连接杆，所述连接杆的上端设于固定架上，所述连接杆的下端活动贯穿连接座、充气腔后与缠绕辊二上壁中心位置相连，所述螺纹杆的下端与连接杆相连；

所述安装板上设有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二分别设于安装板的相对两侧上，所述支撑架一上活动安装有调向辊一，所述支撑架二上活动安装有调向辊二，所述缠绕辊一的线槽内缠绕有连接绳，连接绳缠绕在线槽上后依次缠绕于调向辊一、调向辊二后，又缠绕在缠绕辊二的线槽内；缠绕辊一到调向辊一上的连接绳的方向与缠绕辊二到调向辊二上的连接绳的方向相反，缠绕辊一对连接绳进行缠绕时，缠绕辊二对连接绳进行放线，缠绕辊一对连接绳进行放线时，缠绕辊二对连接绳进行缠绕；

所述安装板底壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有连接框，所述连接框内活动安装有滑动辊，所述连接绳贯穿滑动辊设置，所述连接框底壁安装有连接盘，所述连接盘内安装有机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，相邻两组所述支撑柱上活动套接有支撑板，支撑板设有两组，分别对称设于滑块的相对两侧，所述支撑板内设有卡槽二，所述伸缩板的端部分别活动卡接设于卡槽二内。

3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述支撑板上安装有测量板，所述测量板侧壁上设有多组用于限位的滑槽，所述滑槽内壁设有压力传感器，所述滑槽内活动卡接有探杆，所述探杆的一端设于滑槽内，另一端设于滑槽外，所述探杆的端部连接有弹簧，所述弹簧的端部连接有压板，所述压板靠近压力传感器放置。

4.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述固定板上呈对称设有槽孔一，槽孔一贯穿固定板设置，所述调整组件包括推动件，所述推动件设于固定板的下端，所述推动件的两端分别活动贯穿槽孔一设于固定板上壁上，所述推动件设于固定板上壁的部分安装有连接块，所述连接块活动设于固定板上壁上，所述连接块上安装有推动板，所述固定板上壁上还安装有液压杆一，所述液压杆一的活动端与推动板相连，所述推动件底壁设有槽孔二，所述滑动块活动卡接设于槽孔二内，槽孔一与槽孔二呈垂直放置，所述推动件侧壁安装有液压杆二，所述液压杆二的活动端与滑动块侧壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述底板上活动安装有放置板。