CN211282924U

CN211282924U - 一种码垛装置及码垛机构

Info

Publication number: CN211282924U
Application number: CN201921808856.6U
Authority: CN
Inventors: 李奇
Original assignee: Guchuan Electronic Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Guchuan Electronic Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型提供一种码垛装置，包括码垛装置本体，所述码垛装置本体包括第一抓取组件、电机、第一传输组件以及挡料组件，所述挡料组件固定安装于所述第一传输组件的传输支架上，所述电机驱动所述挡料组件随物料的增高而进行伸长运动，以使得所述挡料组件将物料进行防护。本实用新型还涉及码垛机构。该装置通过在第一传输组件的传输支架上固定安装挡料组件，挡料组件在电机的驱动控制下随物料的增高而进行伸长运动，使得升高的物料自适应的被防护，避免了因物料的增高方式倾倒现象，另外，将物料的高度增加可以提高码垛的效率。

Description

一种码垛装置及码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其涉及一种码垛装置及码垛机构。

背景技术

跺玛机是将物料按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层再进行后续工艺，可大大降低劳动强度。

但是在码垛过程中物料放置的位置会存在误差，对于表面摩擦力较小的物料在堆码至一定高度时容易产生倾倒，将对操作人员以及物料造成危害。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种码垛装置。本实用新型通过在码垛装置本体内安装挡料组件，挡料组件随物料的增高而进行伸长运动，从而解决上述技术问题。

本实用新型提供一种码垛装置，包括码垛装置本体，所述码垛装置本体包括第一抓取组件、电机、第一传输组件以及挡料组件，所述电机电性连接所述第一抓取组件、挡料组件以及所述第一传输组件；

所述电机驱动所述第一抓取组件将物料从指定位置抓取并放置到所述第一传输组件上，所述第一抓取组件包括抓取部与轨道部，所述抓取部在所述电机的驱动下沿所述轨道部在水平与竖直方向上运动；

所述抓取部包括滑块与抓取头，所述抓取头与滑块垂直固定连接；所述挡料组件还包括光电传感器与电动伸缩件，所述光电传感器发出的信号接触并垂直于所述电动伸缩件；所述光电传感器固定安装于所述滑块上，所述光电传感器电性连接所述电机；当所述光电传感器检测到所述电动伸缩件时，所述电机停止驱动所述电动伸缩件；当所述光电传感器未检测到所述电动伸缩件时，所述电机根据所述光电传感器的反馈信号驱动所述电动伸缩件，以使得所述电动伸缩件伸高一定的阈值长度；

所述挡料组件固定安装于所述第一传输组件的传输支架上，所述电机驱动所述挡料组件随物料的增高而进行伸长运动，以使得所述挡料组件将物料进行防护。

优选地，所述第一传输组件包括第一传输件与第二传输件，所述第一传输件与第二传输件平行设置；所述挡料组件包括电动伸缩件，所述电动伸缩件垂直固定安装于所述第一传输件与第二传输件之间的传输支架上。

优选地，所述光电传感器固定安装于所述抓取头的下方。

优选地，所述轨道部包括水平轨道与竖直轨道，所述竖直轨道沿所述水平轨道沿水平方向运动，所述第一抓取组件安装于所述竖直轨道上，以使得所述第一抓取组件在所述电机的驱动下沿所述水平轨道与竖直轨道方向运动。

优选地，所述电动伸缩件包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆分别位于物料的两侧，所述第一伸缩杆固定安装于所述第一传输组件的传输支架上，所述第二伸缩杆在所述电机的驱动下可收拢至所述第一传输件与第二传输件表面的下方。

一种码垛机构，包括所述的一种码垛装置；还包括：第二传输组件、第三传输组件、第二抓取组件以及主控板，所述码垛装置本体、第二传输组件、第三传输组件、第二抓取组件分别电性连接所述主控板；所述第二传输组件用于将料盒传输至指定位置，所述第三传输组件用于将料件传输至指定位置，所述第二抓取组件用于将所述第三传输组件上的料件抓取并放入位于所述第二传输组件上的料盒的指定位置；所述码垛装置本体用于将料件装入料盒后形成的物料进行码垛。

优选地，所述第二抓取组件为抓取式机械手。

优选地，还包括点胶机械手，所述点胶机械手安装于所述码垛装置本体与第二抓取组件之间，当料件装入料盒的指定位置形成物料后，所述点胶机械手对物料进行点胶操作。

优选地，还包括固定件与机构支架，所述固定件固定安装于所述机构支架上，所述固定件用于将所述第二传输组件上的料盘进行固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种码垛装置及码垛机构，该装置通过在第一传输组件的传输支架上固定安装挡料组件，挡料组件在电机的驱动控制下随物料的增高而进行伸长运动，使得升高的物料自适应的被防护，避免了因物料的增高方式倾倒现象，另外，将物料的高度增加可以提高码垛的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种码垛装置的立体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的一种码垛机构的整体结构俯视图；

附图标记：10、机构支架，20、第二抓取组件，210、固定件，310、第二传输组件，320、第三传输组件，410、料盘，420、料件，50、点胶机械手， 60、码垛装置本体，610、抓取头，611、水平轨道，612、竖直轨道，613、滑块，621、光电传感器，622、电动伸缩件，630、电机，640、物料，650、第一传输组件，651、传输支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型提供一种码垛装置，如图1、图2所示，包括码垛装置本体 60包括第一抓取组件、电机630、第一传输组件650以及挡料组件，电机630 电性连接第一抓取组件、挡料组件以及第一传输组件650；电机630驱动第一抓取组件将物料从指定位置抓取并放置到第一传输组件650上，第一抓取组件包括抓取部与轨道部，抓取部在电机的驱动下沿轨道部在水平与竖直方向上运动；挡料组件固定安装于第一传输组件650的传输支架上，电机630驱动挡料组件随物料的增高而进行伸长运动，以使得挡料组件将物料进行防护。在一个实施例中，第一抓取组件为现有技术中存在的抓取组件，即通过电机630驱动使得抓取部将物料从一个位置抓取后运动至放置在第一传输组件上进行码垛，当码垛至一定高度后通过第一传输组件650将其传输出去，电机630优选为步进电机。挡料组件固定安装于传输支架上，传输支架651 即用于固定第一传输组件650的支架，优选地，抓取组件将物料放置于第一传输组件650的端部，在物料码垛至一定高度时，物料沿传输方向的两侧以及高度上有足够的空间但是没有相应的防护件，当挡料组件固定安装于物料的两侧时，物料在高度方向上可以码垛的更高，提高码垛效率同时也避免了物料倾倒的现象发生。

具体地，抓取部包括滑块613与抓取头610，抓取头610与滑块613垂直固定连接；挡料组件还包括光电传感器621，光电传感器621固定安装于滑块613上，光电传感器621电性连接电机630；当光电传感器621检测到电动伸缩件时，电机停止驱动电动伸缩件；当所述光电传感器未检测到所述电动伸缩件622时，电机630根据光电传感器621的反馈信号驱动电动伸缩件622，以使得电动伸缩件622伸高一定的阈值长度；轨道部包括水平轨道 611与竖直轨道612，竖直轨道612沿水平轨道611沿水平方向运动，第一抓取组件安装于竖直轨道612上，以使得第一抓取组件在电机630的驱动下沿水平轨道611与竖直轨道612方向运动。在本实施例中，光电传感器621为市场上常规件。抓取头610固定连接滑块613，抓取头610水平设置，抓取头610通过滑块613垂直安装于竖直轨道612上，竖直轨道612垂直安装于水平轨道611上，使得抓取组件可以在水平与竖直两个方向上运动。光电传感器621固定安装于滑块613上，优选地，光电传感器621位于抓取头610 的下方，电动伸缩件622的顶端位于抓取头610的下方。物料在不断的码垛过程中总高度在增高，即抓取部在放置物料的时候位于顶端物料处，激光传感器621也位于最顶端物料处，此时激光传感器621检测到电动伸缩件622 时，电机630停止驱动电动伸缩件622；当光电传感器621未检测到电动伸缩件622时，电机630根据光电传感器621的反馈信号驱动电动伸缩件622，以使得电动伸缩件622伸高一定的阈值长度，例如伸高5cm。本实施例中的电动伸缩件622实现了自适应随物料的增加而进行伸长运动，同时避免物料码垛至一定高度或在外力的作用下发生倾倒。

在一个实施例中，第一传输组件650包括第一传输件与第二传输件，第一传输件与第二传输件平行设置；挡料组件包括电动伸缩件622，电动伸缩件622垂直固定安装于所述第一传输件与第二传输件之间的传输支架上。在本实施例中，第一传输组件650为现有技术中常见的双轨道传输，挡料组件包括电动伸缩件622，电动伸缩件622为常规市场上买到的即可，电动伸缩件622与电机630连接，电机630驱动电动伸缩件622进行伸长运动。

在一个实施例中，电动伸缩件622包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆分别位于物料的两侧，第一伸缩杆固定安装于第一传输组件650的传输支架上，第二伸缩杆在电机630的驱动下可收拢至第一传输件与第二传输件表面的下方。在本实施例中，当物料码垛结束后，电机630 驱动第二伸缩杆将其收拢至第一传输件与第二传输件表面的下方，避免传输组件传输时第二伸缩杆阻挡物料的传输。

一种码垛机构，如图3所示，包括码垛装置本体60；还包括：第二传输组件310、第三传输组件320、第二抓取组件20以及主控板(图中未显示)，码垛装置本体60、第二传输组件310、第三传输组件320、第二抓取组件20 分别电性连接主控板；第二传输组件320用于将料盒传输至指定位置，第三传输组件320用于将料件传输至指定位置，第二抓取组件20用于将第三传输组件320上的料件抓取并放入位于第二传输组件310上的料盒的指定位置；码垛装置本体60用于将料件装入料盒后形成的物料进行码垛。在一个实施例中，第二抓取组件20为抓取式机械手，抓取式机械手为现有技术中存在的常规设备，通过主控板设置将一个位置的料件放入指定位置。第二传输组件310 用于将料盒传输至指定位置并通过固定于机构支架10上的固定件对其进行位置限定，优选地固定件210包括第一固定件与第二固定件，第一固定件用于将料盘固定于第二传输组件310上，第二固定件用于将料盘固定于抓取式机械手的操作台的指定位置。

第三传输组件320用于传输料件，第二抓取式机械手将料件抓取放置于料盘内，当料盘装满后，码垛装置本体60将对装满料件的料盘即物料进行码垛。

在一个实施例中，还包括点胶机械手50，点胶机械手50安装于码垛装置本体60与第二抓取组件20之间，当料件装入料盒的指定位置形成物料后，点胶机械手50对物料进行点胶操作。在本实施例中，在码垛装置本体60与第二抓取组件20之间设置点胶机械手50，点胶机械手50也可以换成其他跟物料相关的设备或者将此设备去除。

本实用新型的工作流程为：第二传输组件310与第三传输组件320分别将料盘与料件传输至指定位置，通过第二抓取组件20抓取料件放入料盘中，待料盘装满后对物料进行码垛处理；在码垛过程中，通过在物料的两侧安装有电动伸缩件622以及光电传感器621，使得电动伸缩件622随物料的增高而伸长，自适应随物料的增加而进行伸长运动，同时避免物料码垛至一定高度或外力的作用发生倾倒。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种码垛装置，其特征在于，包括码垛装置本体，所述码垛装置本体包括第一抓取组件、电机、第一传输组件以及挡料组件，所述电机电性连接所述第一抓取组件、挡料组件以及所述第一传输组件；

2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述第一传输组件包括第一传输件与第二传输件，所述第一传输件与第二传输件平行设置；所述电动伸缩件垂直固定安装于所述第一传输件与第二传输件之间的传输支架上。

3.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述光电传感器固定安装于所述抓取头的下方。

4.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述轨道部包括水平轨道与竖直轨道，所述竖直轨道沿所述水平轨道沿水平方向运动，所述第一抓取组件安装于所述竖直轨道上，以使得所述第一抓取组件在所述电机的驱动下沿所述水平轨道与竖直轨道方向运动。

5.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于，所述电动伸缩件包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆分别位于物料的两侧，所述第一伸缩杆固定安装于所述第一传输组件的传输支架上，所述第二伸缩杆在所述电机的驱动下可收拢至所述第一传输件与第二传输件表面的下方。

6.一种码垛机构，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种码垛装置；还包括：第二传输组件、第三传输组件、第二抓取组件以及主控板，所述码垛装置本体、第二传输组件、第三传输组件、第二抓取组件分别电性连接所述主控板；所述第二传输组件用于将料盒传输至指定位置，所述第三传输组件用于将料件传输至指定位置，所述第二抓取组件用于将所述第三传输组件上的料件抓取并放入位于所述第二传输组件上的料盒的指定位置；所述码垛装置本体用于将料件装入料盒后形成的物料进行码垛。

7.如权利要求6所述的一种码垛机构，其特征在于，所述第二抓取组件为抓取式机械手。

8.如权利要求6所述的一种码垛机构，其特征在于，还包括点胶机械手，所述点胶机械手安装于所述码垛装置本体与第二抓取组件之间，当料件装入料盒的指定位置形成物料后，所述点胶机械手对物料进行点胶操作。

9.如权利要求6所述的一种码垛机构，其特征在于，还包括固定件与机构支架，所述固定件固定安装于所述机构支架上，所述固定件用于将所述第二传输组件上的料盘进行固定。