CN117837136A - 铰链组件和包括该铰链组件的电子装置 - Google Patents

Abstract

一种电子装置包括显示器和铰链组件，该铰链组件与所述显示器一起可折叠并对应于显示器的折叠区域。铰链组件包括：铰链支架，其限定了第一铰链轴线和第二铰链轴线；第一旋转体和第二旋转体，其连接到所述铰链支架并分别绕第一铰链轴线和第二铰链轴线可旋转；第一滑动件和第二滑动件，其连接到所述铰链支架，分别沿在平行于所述铰链轴线的方向相对应铰链支架可滑动，并在所述方向上彼此间隔开；以及弹性构件，所述弹性构件在所述第一滑动件和第二滑动件之间并在所述方向上提供弹力。第一旋转体和第二旋转体分别具有基于第一铰链轴线和第二铰链轴心啊的螺旋形状，包括第一螺旋结构和第二螺旋结构，并且通过第一螺旋结构和第二螺旋结构连接到所述第一滑动件和第二滑动件。

Description

铰链组件和包括该铰链组件的电子装置

技术领域

本公开涉及一种铰链组件和一种包括该铰链组件的电子装置。

背景技术

随着显示器相关技术的发展，已经开发了具有柔性显示器的电子装置。柔性显示器可以以平坦形状的形式使用，并且可以变形以为以非平坦形状使用。例如，具有柔性显示器的电子装置可以以绕至少一个折叠轴线折叠或展开的可折叠形式实施。

发明内容

为了实施电子装置的折叠操作或展开操作，在第一壳体和第二壳体之间可以设置有铰链组件。铰链组件的结构可以用于产生对电子装置的预定折叠状态加以保持的力。此外，为了同步第一壳体和第二壳体的折叠角度，可以设置有同步组件，该同步组件被构造为使第一壳体的折叠操作与第二壳体的折叠操作相互作用。当铰链组件和同步组件被设置为分开的部件时，部件的数量可能增多，因此，电子装置的重量和/或成本可能增大。此外，由于同步组件的部件之间的间隙，在折叠或展开操作中可能出现左侧与右侧的相互作用差异和/或异常操作。

各种示例实施例可以提供一种铰链组件以及包括该铰链组件的电子装置，该铰链组件将旋转、卡位(detent)(例如，位置保持)和相互作用功能集成到一个组件中。

各种示例实施例可以提供一种铰链组件和包括该铰链组件的电子装置，该铰链组件可以减小由于部件之间的间隙而导致的相对侧(例如，左侧和右侧)上的相互作用差异和/或异常操作。

根据示例实施例，电子装置300包括：显示器250，该显示器包括第一区域251(例如，非折叠区域或第一非折叠区域)、第二区域252(例如，非折叠区域或第二非折叠区域)以及第一区域251和第二区域252之间的折叠区域253；第一壳体311，该第一壳体311被构造为支撑第一区域251；第二壳体312，该第二壳体312被构造为支撑第二区域252；铰链组件400，该铰链组件400被构造为将第一壳体311连接到第二壳体312，并且在第一区域251与第二区域252彼此面对的折叠状态和第一区域251和第二区域252不彼此面对(例如，被设置在相同平面或者是水平的)的展开状态之间操作，其中，铰链组件400可以包括：铰链支架410，该铰链支架限定了第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb；第一旋转体420和第二旋转体430，该第一旋转体和第二旋转体两者连接到铰链支架410并且分别绕第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb可旋转；第一滑动件440和第二滑动件450，该第一滑动件和第二滑动件两者连接到铰链支架410，第一滑动件440和第二滑动件450沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向上可滑动，并且沿平行于第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb的方向彼此隔开；以及弹性构件460，该弹性构件设置在第一滑动件440和第二滑动件450之间、并且被构造为在平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向上提供弹力，其中第一旋转体420可以通过第一螺旋结构423连接到第一滑动件440和第二滑动件450，该第一螺旋结构423沿以第一铰链轴线Ha为中心的方向形成为螺旋形状并且第二旋转体430可以通过第二螺旋结构433连接到第一滑动件440和第二滑动件450，该第二螺旋结构433沿以第二铰链轴线Hb为中心的方向形成为螺旋形状。

根据示例实施例，应用于可折叠电子装置300的铰链组件400包括：铰链支架410，该铰链支架限定了第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb；第一旋转体420和第二旋转体430，该第一旋转体和第二旋转体两者连接到铰链支架410并且分别绕第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb可旋转；第一滑动件440和第二滑动件450，该第一滑动件和第二滑动件两者连接到铰链支架410，在与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向上可滑动，并且沿与第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb平行的方向上彼此隔开；以及弹性构件460，该弹性构件设置在第一滑动件440和第二滑动件450之间并且被构造为沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向上提供弹力，其中，第一旋转体420可以通过第一螺旋结构423连接到第一滑动件440和第二滑动件450，该第一螺旋结构423沿以第一铰链轴线Ha为中心的方向形成为螺旋形状并且第二旋转体430可以通过第二螺旋结构433连接到第一滑动件440和第二滑动件450，该第二螺旋结构433沿以第二铰链轴线Hb为中心的方向形成为螺旋形状。

根据各种示例实施例，同一的铰链组件可以执行旋转、卡位(例如，位置保持)和相互作用功能。因此，电子装置的部件的数量、宽度、重量和/或成本可以降低。

根据各种实施例，通过减少异常操作和/或由于部件之间的间隙导致的包括铰链组件的电子装置的左侧和右侧的相互作用差异，可以提高铰链组件和电子装置的折叠操作或展开操作的质量。

附图说明

根据结合附图进行的以下详细描述，本公开的实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是示出根据示例实施例的网络环境中的电子装置的框图；

图2a是根据示例实施例的电子装置的展开状态的视图；

图2b是根据示例实施例的电子装置的折叠状态的视图；

图2c是根据示例实施例的处于完全展开状态的电子装置的立体图；

图2d是根据示例实施例的处于部分展开状态(或中间状态)的电子装置的立体图；

图3是示出根据示例实施例的其中铰链组件应用于电子装置的状态的前视图；

图4a是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的立体图；

图4b是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的前视图；

图4c是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的后视图；

图4d是示出根据示例实施例的铰链组件的分解立体图；

图4e是示出根据示例实施例的铰链支架的立体图；

图4f是示出根据示例实施例的铰链支架的前视图；

图4g是示出根据示例实施例的第一旋转体和第二旋转体的立体图；

图4h是示出根据示例实施例的第一旋转体和第二旋转体的后视图；

图4i是示出根据示例实施例的第一滑动件和第二滑动件的立体图；

图4j是示出根据示例实施例的第一滑动件和第二滑动件的前视图；

图4k是示出根据示例实施例的铰链组件的中间状态的立体图；

图4l是示出根据示例实施例的铰链组件的折叠状态的立体图；

图4m的(a)、(b)和(c)是示出根据示例实施例分别处于展开状态、中间状态和折叠状态的铰链组件的前视图；

图5a至图5e是示出根据示例实施例的当铰链组件处于展开状态时出现的打开卡位的图；

图5f至图5j是示出根据示例实施例的当铰链组件处于中间状态时出现的自由止动的图；

图5k至图5o是示出根据示例实施例的当铰链组件处于折叠状态时出现的闭合卡位的图；

图6a是示出根据示例实施例的铰链组件的后视图；

图6b是沿着图6a的G-G线截取的截面图；

图7a是示出根据示例实施例的铰链组件的立体图；

图7b是示出根据示例实施例的铰链组件的前视图；

图7c是示出根据示例实施例的第二旋转体的立体图；

图7d是示出了根据示例实施例的第二旋转体的分解立体图；

图7e是沿着图7b的H-H线截取的截面图；以及

图7f是沿着图7b的I-I线截取的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述示例实施例。当参考附图描述示例实施例时，相同的附图标记指代相同的元件，并且将省略与其相关的重复描述。

图1是示出根据示例实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据示例实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些示例实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)集成为单个部件(例如，显示模块160)。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据示例实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，ISP或CP)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据示例实施例，辅助处理器123(例如，NPU)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能(AI)被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以包括例如深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。非易失性存储器134可以包括内部存储器136和外部存储器138。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如用于控制显示器的控制电路、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据示例实施例，显示模块160可包括被适配为感测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据示例实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102，例如扬声器或者耳机)输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据示例实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据示例实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据示例实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据示例实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像和运动图像。根据示例实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、ISP或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据示例实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据示例实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，AP)独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据示例实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在SIM196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据示例实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据示例实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件包括形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案。根据示例实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据示例实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

根据示例实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据示例实施例，毫米波天线模块可包括PCB、RFIC和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在PCB的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在PCB的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据示例实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。外部电子装置102和外部电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据示例实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、104和108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101需要自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一示例实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据示例实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

图2a是示出根据示例实施例的被展开的电子装置200(例如，电子装置200的展开状态)的图。图2b是示出根据示例实施例的被折叠的电子装置200(例如，电子装置200的折叠状态)的图。在图2a和图2b的每一者中，中间视图按从左到右的顺序依次示出了彼此相对的左侧视图、前视图、右侧视图和后视图，最上面的视图示出了顶侧视图，以及最下面的视图示出了底侧视图。图2c是示出根据示例实施例的被完全展开的电子装置200的示例(例如，电子装置200的完全展开状态)的立体图。图2d是示出根据示例实施例的被部分折叠的电子装置200的示例(例如，电子装置200的中间状态)的立体图。

图2a到图2d的电子装置200是图1的电子装置101的示例，并且可以是可折叠电子装置或可弯曲电子装置。

在图2c和图2d以及其他附图中，示出了由彼此正交的X轴、Y轴和Z轴限定的空间坐标系。这里，X轴可以表示电子装置的宽度方向，Y轴可以表示电子装置的长度方向，以及Z轴可以表示电子装置的高度(或厚度)方向。在下面的描述中，“第一方向”可以指平行于Z轴的方向。

参考图2a和图2b，在示例实施例中，电子装置200可以包括可折叠壳体201和设置在由可折叠壳体201形成的空间中的柔性显示器或可折叠显示器250(以下简称为“显示器”250)(例如，图1的显示模块160)。设置有显示器250的表面(或者从电子装置200的外部观看显示器250的表面)可以被定义为电子装置200的前表面。此外，与前表面相反的表面可以被定义为电子装置200的后表面。另外，围绕前表面和后表面之间的空间的表面可以被定义为电子装置200的侧表面。

根据示例实施例，可折叠壳体201可以包括第一壳体结构210、包括传感器区域222的第二壳体结构220、第一后盖215、第二后盖225和铰链结构230。这里，铰链结构230可以包括覆盖可折叠壳体201的可折叠部分的铰链盖。电子装置200的可折叠壳体201不限于图2a和图2b中示出的形状和组合，并且可以被实现为不同的形状或不同的部件组合。例如，在示例实施例中，第一壳体结构210和第一后盖215可以被一体地形成为第一壳体，并且第二壳体结构220和第二后盖225可以被一体地形成为第二壳体。第一壳体和第二壳体可以一起形成电子装置200的壳体。

根据示例实施例，第一壳体结构210可以连接到铰链结构230，并且可以包括面向第一方向的第一表面和面向与第一方向相反的第二方向的第二表面。第二壳体结构220可以连接到铰链结构230，并且可以包括面向第三方向的第三表面和面向与第三方向相反的第四方向的第四表面。第二壳体结构220可以是可旋转的，从而绕铰链结构230相对于第一壳体结构210旋转。电子装置200的状态可以被改变为折叠状态或展开状态。

根据示例实施例，在电子装置200被完全折叠的状态下，第一表面可以面向第三表面，并且在电子装置200被完全展开的状态下，第三方向可以与第一方向相同。

根据示例实施例，第一壳体结构210和第二壳体结构220设置在相对于折叠轴线A的两侧(或相对侧)上，并且通常可以关于折叠轴线A对称。如下文所述，第一壳体结构210与第二壳体结构220之间的角度或距离可以根据电子装置200的状态是展开状态、折叠状态还是部分展开或部分折叠状态(或中间状态)而变化。根据示例实施例，不同于第一壳体结构210，第二壳体结构220可以附加地包括其中布置了各种传感器的传感器区域222，然而，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以在除了传感器区域222之外的区域中具有彼此对称的形状。

根据示例实施例，如图2a所示，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以一起形成用于容纳显示器250的凹部(或收容空间)。在示例实施例中，由于传感器区域222，凹部可以在垂直于折叠轴线A的方向上具有至少两种不同的宽度。例如，凹部可以在第一壳体结构210的平行于折叠轴线A的第一部分210a与第二壳体结构220的在传感器区域222的外周处所形成的第一部分220a之间具有第一宽度W₁，并且可以具有由第一壳体结构210的第二部分210b和第二壳体结构220的不对应于传感器区域222并且平行于折叠轴线A的第二部分220b所形成的第二宽度W₂。在这种情况下，第二宽度W₂可以大于第一宽度W₁。在示例实施例中，第二壳体结构220的第一部分220a和第二部分220b可以处于距折叠轴线A不同的距离处。凹部的宽度不限于所示的示例。在示例实施例中，根据传感器区域222的形状或者第一壳体结构210和第二壳体结构220的不对称部分，凹部可以具有多个宽度。根据示例实施例，传感器区域222可以被形成为具有与第二壳体结构220的一个角部邻近的预定区域。然而，传感器区域222的布置、形状和大小不限于所示的示例。例如，在示例实施例中，传感器区域222可以设置在第二壳体结构220的另一角部处、或者设置在上角部和下角部之间的预定区域中。在示例实施例中，内置于电子装置200中以执行各种功能的部件(例如，功能部件)可以通过传感器区域222或者通过设置在传感器区域222中的一个或多个开口暴露于电子装置200的前表面。在示例实施例中，部件可以包括各种类型的传感器。传感器可以包括例如前置相机、接收器或接近传感器中的至少一者。根据示例实施例，传感器区域222可以不包括在第二壳体结构220中，或者可以被形成在与附图示出的位置不同的位置处。

根据示例实施例，第一壳体结构210和第二壳体结构220的至少一部分可以由具有所选择的刚度大小以支撑显示器250的金属材料或非金属材料形成。由金属材料形成的至少一部分可以为电子装置200提供接地平面，并且可以电气连接到可折叠壳体201内部所设置的印刷电路板(PCB)上所形成的接地线。

根据示例实施例，第一后盖215可以电子装置200的后表面上设置在折叠轴线A的一侧，并且可以具有例如可以被第一壳体结构210包围的基本上矩形的周边。类似地，第二后盖225可以电子装置200的后表面上设置在折叠轴线A的另一侧，并且可以具有可以被第二壳体结构220包围的周边。

根据示例实施例，第一后盖215和第二后盖225可以关于折叠轴线A基本上对称。然而，第一后盖215和第二后盖225不必须相互对称。在另一示例中，电子装置200可以包括呈各种形状的第一后盖215和第二后盖225。在示例实施例中，第一后盖215可以与第一壳体结构210一体形成，并且第二后盖225可以与第二壳体结构220一体形成。

根据示例实施例，第一后盖215、第二后盖225、第一壳体结构210和第二壳体结构220可以一起形成壳体，该壳体限定了设置有电子装置200的各种部件(例如，PCB或电池)的空间。在示例实施例中，一个或多个部件可以被设置在电子装置200的后表面上(或设置在电子装置200的后表面处)或者可视地暴露于电子装置200外部。例如，副显示器的至少一部分可以通过第一后盖215的第一后区域216在视觉上暴露。在另一示例实施例中，一个或多个部件或传感器可以通过第二后盖225的第二后区域226在视觉上暴露于电子装置200的外部。在示例实施例中，传感器可以包括接近传感器和/或后置相机。

根据示例实施例，通在电子装置200的前表面处过设置在传感器区域222中的一个或多个开口暴露于电子装置200外部的前置相机、或者通过第二后盖225的第二后区域226暴露于电子装置200外部的后置相机可以包括一个或多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯可以包括例如发光二极管(LED)或氙灯。在一些示例实施例中，可以在电子装置200的一个表面上设置两个或更多个镜头(例如，红外照相机、广角镜头和远摄透镜)和图像传感器。

参考图2b，铰链盖可以设置在第一壳体结构210和第二壳体结构220之间以覆盖内部部件(例如，铰链结构230)。根据示例实施例，根据电子装置200的状态(例如，展开状态、中间状态或折叠状态)，铰链结构230可以被第一壳体结构210的一部分和第二壳体结构220的一部分覆盖、或者可以暴露于外部。

例如，当电子装置200处于展开状态(例如，完全展开状态)时，如图2a所示，铰链结构230可以被第一壳体结构210的一部分和第二壳体结构220的一部分覆盖，使得铰链结构230不暴露于电子装置200外部(例如，不暴露于外部)。在另一示例中，当电子装置200处于折叠状态(例如，完全折叠状态)时，如图2b所示，铰链结构230可以在第一壳体结构210和第二壳体结构220之间的位置处暴露于外部。在另一示例中，当第一壳体结构210和第二壳体结构220处于第一壳体结构210和第二壳体结构220以一定角度折叠的中间状态时，铰链结构230的一部分可以在第一壳体结构210和第二壳体结构220之间暴露于外部。然而，在这个示例中暴露的面积可能小于完全折叠状态下的暴露的面积。在示例实施例中，铰链结构230可以包括弯曲表面。

根据示例实施例，显示器250可以设置在由可折叠壳体201形成的空间中。例如，显示器250可以被安置在由可折叠壳体201形成的凹部中，并且可以是通过电子装置200的前表面从外部可观察的。例如，显示器250可以构成(或限定)电子装置200的前表面中的大部分前表面。因此，电子装置200的前表面可以包括显示器250的一部分或表面，以及与显示器250邻近的第一壳体结构210的部分区域和第二壳体结构220的部分区域。此外，电子装置200的后表面可以包括第一后盖215、邻近第一后盖215的第一壳体结构210的部分区域、第二后盖225以及邻近第二后盖225的第二壳体结构220的部分区域。

根据示例实施例，显示器250可以指其中至少一个区域可变形为平面或曲面的显示器(或显示装置)。在示例实施例中，显示器250可以包括折叠区域253、设置在折叠区域253一侧上(例如，在图2a中示出的折叠区域253的左侧上)的第一区域251、以及设置在折叠区域253另一侧上(例如，在图2a中示出的折叠区域253的右侧上)的第二区域252。

然而，图2a所示出的显示器250的区域划分仅仅是示例，并且根据其结构或功能，显示器250可以被划分为多个区域(例如，四个或更多个区域，或者两个区域)。在示例中，如图2a所示，显示器250可以基于平行于折叠轴线A延伸的折叠区域253被划分成各区域。在另一示例中，显示器250可以基于另一折叠轴线(例如，平行于电子装置的宽度方向的折叠轴线)被划分成各区域。

根据示例实施例，显示器250可以耦接到触摸面板(未示出)或与该触摸面板邻近，在该触摸面板中设置有被构造为测量诸如触摸的外部输入的强度(或压力)的触摸感测电路和压力传感器。例如，显示器250是触摸面板的示例，并且可以耦接到触摸面板或者被设置为邻近触摸面板，用于检测作为提供外部输入的输入工具的电磁谐振(EMR)型手写笔。

根据示例实施例，第一区域251和第二区域252通常可以具有关于折叠区域253的对称形状。然而，与第一区域251不同，第二区域252可以包括与包含传感器区域222相对应地切割的凹口，但是第二区域252的其他区域可以与第一区域251对称。例如，第一区域251和第二区域252可以包括相互对称的部分和相互不对称的部分。

根据示例实施例，第一区域251和第二区域252中的每一者的边缘厚度可以不同于折叠区域253的边缘厚度。各种区域的边缘厚度可以取自其外边缘处，但不限于此。折叠区域253的边缘厚度可以小于第一区域251和第二区域252的边缘厚度。例如，当从横截面观察时，第一区域251和第二区域252在厚度方面可以是不对称的。例如，第一区域251的边缘可以被形成为具有第一曲率半径，而第二区域252的边缘可以被形成为具有不同于第一曲率半径的第二曲率半径。在另一示例中，当从横截面观察时，第一区域251和第二区域252在厚度方面可以是对称的。

在下文中，将描述取决于电子装置200的状态(例如，折叠状态、展开状态或中间状态)的显示器250的每个区域以及第一壳体结构210和第二壳体结构220的操作。

根据示例实施例，当电子装置200处于展开状态(例如，图2a)时，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以被布置为面向相同的方向，并且在第一壳体结构210和第二壳体结构220之间限定约180度的角度。显示器250的第一区域251的表面和其第二区域252的表面可以面向相同的方向(例如，电子装置的向前方向)、两者之间具有约180度的角度。折叠区域253可以与第一区域251和第二区域252一起形成同一平面(例如，折叠区域253、第一区域251和第二区域252可以彼此共面)。

根据示例实施例，当电子装置200处于折叠状态时(例如，图2b)，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以被布置成彼此面对。显示器250的第一区域251的表面和第二区域252的表面可以彼此面对，并且在第一壳体结构210和第二壳体结构220之间形成窄的角度(例如，作为内角的、在约0度到约10度之间的角度)。彼此面对的第一壳体结构210和第二壳体结构220可以使折叠区域253的至少一部分设置为弯曲的以限定具有预定曲率的曲面。

根据示例实施例，当电子装置200处于中间状态时，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以被布置为在两者之间形成特定角度(例如，大于窄的角度且小于180度的角度这样的中间角度)。显示器250的第一区域251的表面和第二区域252的表面可以形成比折叠状态下的角度大并且比展开状态下的角度小的角度。折叠区域253的至少一部分可以包括具有预定曲率的曲面，并且该曲率可以小于折叠状态下的曲率。

图2c示出了电子装置200的完全展开状态，以及图2d示出了电子装置200的部分折叠状态，即中间状态。如上所述，电子装置200的状态可以被改变为折叠状态或展开状态。根据示例实施例，当在折叠轴线(例如，图2a的折叠轴线A)的方向上观察时，电子装置200可以以两种类型折叠，例如“向内折叠”类型，其中电子装置200的前表面的部分被折叠为在其间形成锐角；以及“向外折叠”类型，其中电子装置200的前表面的部分被折叠为在其间形成钝角。在示例中，在电子装置200以向内折叠类型折叠的状态下，第一壳体结构210的第一表面可以面向第二壳体结构220的第三表面。在完全展开状态下，第一壳体结构210的第一表面和第二壳体结构220的第三表面可以面向相同的方向(例如，平行于z轴的方向)。

在另一示例中，当电子装置200以向外折叠类型折叠时，第一壳体结构210的第二表面可以面向第二壳体结构220的第四表面。

此外，尽管图中未示出，但是电子装置200可以包括多个铰链轴线(例如，两个平行的铰链轴线，包括图2a的折叠轴线A和平行于折叠轴线A的另一轴线)。在这个示例中，电子装置200也可以以“多重折叠”类型进行折叠，在该“多重折叠”类型中，向内折叠类型与向外折叠类型组合。

向内折叠型可以指其中显示器250在完全向内折叠的状态下不暴露于外部的状态。向外折叠型可以指其中显示器250在完全向外折叠的状态下暴露于外部的状态。图2d示出了其中电子装置200在向内折叠过程中部分展开的中间状态。

尽管为了方便起见，下面将描述其中电子装置200以向内折叠类型折叠的状态，但是应当注意，描述可以类似地应用于其中电子装置200以向外折叠类型折叠的状态。

根据示例实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信设备(例如，智能手机)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器设备。根据本公开的示例实施例，电子装置不限于以上描述的那些电子装置。

应当理解，本公开的示例实施例和其中使用的术语并不旨在将本文中阐述的技术特征限制于特定实施例，而是包括对应的实施例的各种改变、等同物或替换物。结合附图的描述，相似的附图标记可以用于相似或相关的部件。应当理解，对应于项的名词的单数形式可以包括事物中的一个或多个事物，除非相关的上下文另有明确指示。如本文所用，“A或B”、“A和B中的至少一者”、“A或B中的至少一者”、“A、B或C中的至少一者”以及“A、B或C”，其中的每一个均可以包括在短语中的对应一个短语中一起列出的项中的任何一个项，或者其全部可能组合。“至少一个”不应被解释为限制“一”或“一个”。“或”是指“和/或”。如本文所用，术语“和/或”包括相关联的列出项中的一个或更多个项的任何和全部组合。

还应理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”，或者“包含(includes和/或including)”在本说明书中使用时规定所陈述的特征、区段、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、区段、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。

诸如“第一”、“第二”或“第1”或“第2”的术语可以简单地用于将该部件与所讨论的其他部件区分开，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制这些部件。另外，诸如“下”或“底”和“上”或“顶”的相对术语在本文中可以用于描述一个元件与另一元件的关系，如图所示。应当理解，相对术语旨在涵括除了图中描绘的取向的之外的装置的不同取向。例如，如果附图中的一个图中的装置被翻转，那么被描述为在其它元件“下”侧的元件将被取向在其它元件的“上”侧上。因此，根据附图的特定取向，术语“下”可以涵括“下”和“上”的取向。类似地，如果图中的一个图中的装置被翻转，那么被描述为其它元件“下方”或“下面”的元件将被取向在其它元件的“上方”。因此，术语“下方”或“下面”可以涵括上方和下方的取向。

应当理解，如果元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件”、“与另一元件连接”或“连接到另一元件”，无论是否具有术语“可操作地”或“通信地”，这意味着元件可以直接地(例如，有线地、物理地接触，在它们之间形成接口)、无线地或经由第三元件与另一元件耦接。相反，当元件被描述为彼此相关，诸如“直接耦接”或“直接在其上”时，没有第三(介入)元件设置在这些元件之间。

考虑到特定量的所讨论的测量和与测量相关联的误差(即，测量系统的限制)，如本文所用的“约”或“近似”包括所陈述的值并且意味着在如本领域普通技术人员所确定的特定值的可接受偏差范围内。例如，“约”可以意味着在一个或更多个标准差内、或者在所陈述的值的±30％、±20％、±10％或±5％内。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属的领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。还应当理解，诸如在常用词典中定义的那些术语的术语应当被解释为具有与它们在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确定义，否则不会以理想化或过于正式的含义进行解释。

本文中参考作为理想化实施例的示意性图示的横截面图示来描述实施例。由此，将预期由于例如制造技术和/或公差的结果而与图示的形状的变化。因此，本文中描述的实施例不应被解释为限于本文所示的区域的特定形状，而是将包括例如由制造导致的形状方面的偏差。例如，被示出或描述为平坦的区域通常可能具有粗糙和/或非直线特征。而且，示出的锐角可以是倒圆的。因此，图中示出的区本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出区的精确形状，并且不旨在限制本权利要求的范围。

如与本公开的示例实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据示例实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的示例实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。这里，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据示例实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的示例实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据示例实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据示例实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据示例实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据示例实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

图3是示出根据示例实施例的其中铰链组件应用于电子装置的状态的前视图。

参考图3，根据示例实施例的电子装置300(例如，图1的电子装置101或者图2a到图2d的电子装置200)可以是可折叠电子装置。例如，电子装置300可以基于一对铰链轴线Ha和Hb折叠或展开。一对铰链轴线Ha和Hb可以基本上彼此平行。然而，图3仅仅是示例，电子装置300的大小、形状、结构和铰链轴线不限于此。例如，图3的电子装置300可以包括沿作为长边方向的y轴方向的第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb，然而，根据示例实施例的电子装置也可以包括沿作为短边方向的x轴方向的铰链轴线。

根据示例实施例的电子装置300可以包括壳体310(例如，图2a到图2d的可折叠壳体201)、显示器(未示出)(例如，图1的显示模块160或者图2a到图2d的显示器250)、以及铰链组件400。

在示例实施例中，壳体310可以形成电子装置300的外表面的至少一部分。壳体310可以包括第一壳体311(例如，图2a至图2d的第一壳体结构210)、第二壳体312(例如，图2a至图2d的第二壳体结构220)和铰链壳体313。

在示例实施例中，第一壳体311和第二壳体312可以通过铰链组件400可折叠且可旋转地彼此连接。第一壳体311和第二壳体312之间的角度或距离可以根据电子装置300是处于平坦状态(或展开状态)、折叠状态还是中间状态而变化。以上描述的中间状态可以包括(完全)展开状态和(完全)折叠状态之间的所有状态。铰链壳体313可以设置在第一壳体311和第二壳体312之间，以提供用于安装内部部件(例如，铰链组件400)的空间。例如，铰链壳体313可以被构造为覆盖铰链组件400，使得铰链组件400不暴露于外部。

在示例实施例中，第一壳体311和第二壳体312可以提供设置显示器250的空间。显示器250可以是可折叠的柔性显示器。例如，显示器250可以包括第一区域(例如，图2c的第一区域251)、第二区域(例如，图2c的第二区域252)、以及第一区域和第二区域之间的折叠区域(例如，图2c的折叠区域253)。第一壳体311可以设置在对应于显示器250的第一区域251的位置处，以支撑显示器250的第一区域251。第二壳体312可以设置在对应于显示器250的第二区域252的位置处，以支撑显示器250的第二区域252。

在示例实施例中，铰链组件400可以设置在第一壳体311和第二壳体312之间，以将第一壳体311连接到第二壳体312。例如，图2b的铰链结构230可以包括多个铰链组件400。多个铰链组件400可以沿着第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb彼此间隔开。例如，如图3所示，两个铰链组件400可以沿着第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb间隔开。然而，这仅仅是示例，并且铰链组件400的数量不限于此。铰链组件400可以实现电子装置300的折叠或展开操作。铰链组件400可以在第一区域251和第二区域252彼此面对的折叠状态和第一区域251和第二区域252不彼此面对的展开状态之间操作。

铰链组件400可以生成保持电子装置300的特定折叠状态的力(例如，摩擦力)。例如，当电子装置300处于折叠状态时，铰链组件400可以生成用于使得电子装置300能够保持折叠状态的力。当电子装置300处于展开状态时，铰链组件400可以生成用于使得电子装置300能够保持展开状态的力。当电子装置300处于中间状态时，铰链组件400可以生成用于使得电子装置300能够保持中间状态的力。此外，铰链组件400可以使第一壳体311的折叠角度与第二壳体312的折叠角度同步。例如，铰链组件400可以使第一壳体311的折叠操作与第二壳体312的折叠操作相互作用(interoperate)，使得第一壳体311的折叠角度可以与第二壳体312的折叠角度同步。也就是说，第一壳体311可以与第二壳体312的折叠或旋转一起地可折叠或旋转。

图4a是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的立体图。图4b是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的前视图。图4c是示出根据示例实施例的铰链组件的展开状态的后视图。图4d是示出根据示例实施例的铰组件的分解立体图。

参考图4a至图4d，根据示例实施例的铰链组件400可以包括铰链支架410、第一旋转体420(例如，第一旋转板)、第二旋转体430(例如，第二旋转板)、第一滑动件440、第二滑动件450和弹性构件460。

图4e是示出根据示例实施例的铰链支架的立体图。图4f是示出根据示例实施例的铰链支架的前视图。

参考图4a至图4f，根据示例实施例的铰链支架410可以是固定连接到壳体(例如，图3的壳体310)的部件。铰链组件400可以在铰链支架410处连接到壳体。例如，铰链支架410可以固定地连接到铰链壳体(例如，图3的铰链壳体313)。铰链支架410可以被形成为具有平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，Y轴方向)。铰链支架410的下表面(例如，-Z方向上的表面)可以被形成为基本对应于铰链壳体313的内部形状。

在示例实施例中，铰链支架410可以包括旋转体连接空间411、滑动件连接空间412、固定旋转轨道结构413、固定滑动轨道结构414和支架固定孔415。

在示例实施例中，旋转体连接空间411可以是用于将第一旋转体420和第二旋转体430连接到铰链支架410的空间。可以形成多个旋转体连接空间411。旋转体连接空间411可以包括第一旋转体连接空间4111和第二旋转体连接空间4112。第一旋转体连接空间4111可以是用于连接第一旋转体的空间(例如，连接图4d的第一旋转体420的空间)，以及第二旋转体连接空间4112可以是用于连接第二旋转体的空间(例如，连接图4d的第二旋转体430的空间)。参考图4f，第一旋转体连接空间4111可以被形成在铰链支架410的左侧(例如，-X方向上的部分)，而第二旋转体连接空间4112可以被形成在铰链支架410的右侧(例如，在+X方向上的部分)。

在示例实施例中，可以提供一对第一旋转体连接空间4111和一对第二旋转体连接空间4112。一对第一旋转体连接空间4111和一对第二旋转体连接空间4112可以各自在铰链支架410的纵向方向(例如，y轴方向)上(或沿着该方向)间隔开。例如，一对第一旋转体连接空间4111和一对第二旋转体连接空间4112可以交替地设置在铰链支架410的纵向方向(例如，Y轴方向)上的一侧(例如，-X方向侧)和另一侧(例如，+X方向侧)，并且沿着Y轴方向彼此间隔开。然而，这是示例，并且第一旋转体连接空间4111和第二旋转体连接空间4112的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，滑动件连接空间412可以是用于将第一滑动件440和第二滑动件450连接到铰链支架410的空间。可以形成多个滑动件连接空间412。例如，滑动件连接空间412可以包括第一连接空间4121、第二连接空间4122、第三连接空间4123和第四连接空间4124。

在示例实施例中，第一连接空间4121、第二连接空间4122、第三连接空间4123和第四连接空间4124可以在铰链支架410的纵向方向(例如，Y轴方向)上交替地设置在铰链支架410的一侧(例如，-X方向侧)和另一侧(例如，+X方向侧)，并且彼此间隔开。例如，参考图4f，在从铰链支架410的上侧(例如，+Y方向侧)向下侧(例如，-Y方向侧)的方向上，第一连接空间4121、第二连接空间4122、第三连接空间4123和第四连接空间4124可以交替地设置在铰链支架410的左侧(例如，-X方向侧)和右侧(例如，+X方向侧)，并且彼此间隔开。然而，这是示例，并且滑动件连接空间412的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，固定旋转轨道结构413可以被形成在铰链支架410中，以可旋转地连接到第一旋转体420和第二旋转体430。固定旋转轨道结构413可以与下面描述的第一旋转体420的第一旋转轨道结构422和第二旋转体430的第二旋转轨道结构432相互作用。固定旋转轨道结构413可以包括弧形形状，并且固定旋转轨道结构413的弧形形状的中心可以由第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb限定。例如，固定旋转轨道结构413可以包括以第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb为中心的弧形形状。固定旋转轨道结构413可以分别从旋转体连接空间411的彼此面对的表面(例如，在+Y和-Y方向上的表面)沿着第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向突出。例如，固定旋转轨道结构413可以包括第一固定旋转轨道4131和第二固定旋转轨道4132。第一固定旋转轨道4131可以分别从第一旋转体连接空间4111的彼此面对的表面(例如，在+Y和-Y方向上的表面)沿着第一铰链轴线Ha的方向以包括以第一铰链轴线Ha为中心的弧形形状突出。第二固定旋转轨道4132可以分别从第二旋转体连接空间4112的彼此面对的表面(例如，在+Y和-Y方向上的表面)沿着第二铰链轴线Hb的方向以包括以第二铰链轴线Hb为中心的弧形形状突出。然而，这是示例，并且固定旋转轨道结构413的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，在铰链支架410中，固定滑动轨道结构414可以被形成为可滑动地连接到第一滑动件440和第二滑动件450。固定滑动轨道结构414可以与下面描述的第一滑动件440的第一滑动轨道结构442和第二滑动件450的第二滑动轨道结构452相互作用。固定滑动轨道结构414可以被形成为沿着平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如Y轴方向)。固定滑动轨道结构414可以以指定的宽度从滑动件连接空间412朝向垂直于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，-X方向或+X方向)突出，使得固定滑动轨道结构414的纵向方向平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb。例如，固定滑动轨道结构414可以包括第一固定滑动轨道4141、第二固定滑动轨道4142、第三固定滑动轨道4143、第四固定滑动轨道4144、第五固定滑动轨道4145和第六固定滑动轨道4146。第一固定滑动轨道4141可以以指定的宽度在第一连接空间4121的Y轴方向上的至少部分区段中沿-X方向突出。第二固定滑动轨道4142和第三固定滑动轨道4143可以以指定的宽度在第二连接空间4122的Y轴方向上的至少部分区段中沿+X方向突出。第二固定滑动轨道4142和第三固定滑动轨道4143可以在Y轴方向上彼此间隔开，或者可以一体地形成为一个。第四固定滑动轨道4144和第五固定滑动轨道4145可以在-X方向上以指定的宽度在y轴方向上的第三连接空间4123的至少部分区段中突出。第四固定滑动轨道4144和第五固定滑动轨道4145可以在Y轴方向上彼此间隔开，或者可以一体地形成为一个。第六固定滑动轨道4146可以以指定的宽度在第四连接空间4124的Y轴方向上的至少部分区段中沿+X方向突出。然而，这是示例，固定滑动轨道结构414的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，被构造为将铰链支架410固定到铰链壳体(例如，图3的铰链壳体313)的支架固定孔415可以被形成在铰链支架410中(或者由该铰链支架限定)。例如，紧固构件(例如，螺钉、螺栓、销和/或配对结构)可以插入到支架固定孔415中。可以形成多个支架固定孔415。例如，参考图4f，支架固定孔415可以被形成在铰链支架410的每个角部处。然而，这是示例，并且支架固定孔415的数量、形状和/或位置不限于此。

图4g是示出根据示例实施例的第一旋转体和第二旋转体的立体图。图4h是示出根据示例实施例的第一旋转体和第二旋转体的后视图。

参考图4a至图4h，在示例实施例中，第一旋转体420可以基于第一铰链轴线Ha可旋转地连接到铰链支架410，并且第二旋转体430可以基于第二铰链轴线Hb可旋转地连接到铰链支架410。第一旋转体420和第二旋转体430可以关于与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的轴线(例如，Y轴)以基本上对称的形状形成。

在下文中，参考图4a至图4h，根据示例实施例描述了第一旋转体420。在示例实施例中，第一旋转体420可以包括第一旋转体本体421、第一旋转轨道结构422和第一螺旋结构423。

在示例实施例中，第一旋转体本体421可以形成第一旋转体420的外表。例如，第一旋转体本体421可以包括第一旋转体主体4210、第一突出体4211和第二突出体4212。

在示例实施例中，第一旋转体主体4210可以以大致板状形成。第一旋转体主体4210可以被形成为具有平行于第一铰链轴线Ha的纵向方向(例如，Y轴方向)。第一旋转体主体4210可以被构造为固定地连接到第一壳体(例如，图3的第一壳体311)。第一旋转体主体4210可以与第一壳体311的前表面(例如，参考图3的+Z方向上的表面)平行地设置。用于将第一旋转体420固定到第一壳体311的至少一个第一壳体固定孔42101可以形成在第一旋转体主体4210中。例如，第一壳体固定孔42101可以形成为在Z轴方向上贯穿第一旋转体主体4210。例如，紧固构件(例如，螺钉、螺栓、销和/或配对结构)可以插入到第一壳体固定孔42101中。尽管如图4g所示形成了四个第一壳体固定孔42101，但这是示例，并且第一壳体固定孔42101的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，第一突出体4211和第二突出体4212可以分别从第一旋转体主体4210的一侧(例如，+X方向侧)延伸。第一突出体4211和第二突出体4212可以沿相同方向(例如，+X方向)延伸。第一突出体4211和第二突出体4212可以在第一旋转体主体4210的纵向方向(例如，y轴方向)上彼此间隔开。例如，第一突出体4211可以从第一旋转体主体4210的一侧(例如，+X方向侧)的上端(例如，+Y方向上的端部)沿+X方向延伸，而第二突出体4212可以从第一旋转体主体4210的一侧(例如，+X方向侧)的下端(例如，-Y方向上的端部)沿+X方向延伸。第一突出体4211和第二突出体4212可以与第一旋转体主体4210一体形成。第一突出体4211和第二突出体4212与第一旋转体主体4210一起可以限定第一旋转体420的凹部。

在示例实施例中，第一突出体4211和第二突出体4212的横截面的至少一部分可以包括以第一铰链轴线Ha为中心的弧形形状。例如，第一突出体4211和第二突出体4212的上表面(例如，+Z方向上的表面)可以基本上形成为平面(例如，彼此共面)，并且第一突出体4211和第二突出体4212的下表面(例如，在-Z方向上的表面)可以包括以第一铰链轴线Ha为中心的弧形形状。第一突出体4211和第二突出体4212可以分别插入到形成在铰链支架410中的一对第一旋转体连接空间4111中。然而，以上描述的第一旋转体420的形状是示例，并且第一旋转体420的形状不限于此。例如，第一旋转体420可以包括如下的第一旋转体主体4210：该第一旋转体主体4210在中间被划分为使得第一突出体4211和第二突出体4212被形成为彼此不连接的分离部件。

在示例实施例中，第一旋转轨道结构422可以分别形成在第一突出体4211和第二突出体4212的两个侧表面(例如，+Y方向和-Y方向上的表面)上。例如，第一旋转轨道结构422可以分别在第一突出体4211和第二突出体4212的两个侧表面(例如，在+Y方向和-Y方向上的表面)中凹入。第一旋转轨道结构422可以包括以第一铰链轴线Ha为中心的弧形形状。第一旋转轨道结构422可以与形成在铰链支架410上的固定旋转轨道结构413相互作用。例如，形成在铰链支架410上的第一固定旋转轨道4131可以插入到第一旋转轨道结构422中。第一旋转轨道结构422的弧形形状可以基本上对应于第一固定旋转轨道4131的弧形形状。第一旋转轨道结构422的宽度可以基本上对应于第一固定旋转轨道4131的宽度。第一旋转轨道结构422可以在指定的角度范围内沿着第一固定旋转轨道4131绕第一铰链轴线Ha旋转。根据以上描述的结构，第一旋转体420可以在指定的角度范围内相对于铰链支架410绕第一铰链轴线Ha旋转。然而，这是示例，并且第一固定旋转轨道4131可以凹入，并且第一旋转轨道结构422可以突出。

在示例实施例中，第一螺旋结构423可以形成在第一突出体4211和第二突出体4212的各自的下表面(例如，-Z方向上的表面)上。第一螺旋结构423可以基于第一铰链轴线Ha沿一个方向以螺旋形状形成。例如，参考图4h，当从下侧(例如，-Y方向侧)向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第一螺旋结构423可以以逆时针螺旋形状形成。第一旋转体420可以通过第一螺旋结构423连接到第一滑动件440和第二滑动件450。第一螺旋结构423可以与在下面描述的第一滑动件440的第一螺旋突起443和第二滑动件450的第二螺旋突起453相互作用。

在示例实施例中，第一螺旋结构423可以包括第一螺旋凹槽4231和第二螺旋凹槽4232。第一螺旋凹槽4231可以在第一突出体4211的下表面(例如，在-Z方向上的表面)中凹入。第二螺旋凹槽4232可以在第二突出体4212的下表面(例如，在-Z方向上的表面)中凹入。下面描述第一螺旋凹槽4231和第二螺旋凹槽4232的形状的细节。

在下文中，参考图4a至图4h，根据示例实施例描述第二旋转体430。在示例实施例中，第二旋转体430可以包括第二旋转体本体431、第二旋转轨道结构432和第二螺旋结构433。

在示例实施例中，第二旋转体本体431可以形成第二旋转体430的外表。例如，第二旋转体本体431可以包括第二旋转体主体4310、第三突出体4311和第四突出体4312。

在示例实施例中，第二旋转体主体4310可以以大致板状形成。第二旋转体主体4310可以被形成为具有平行于第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，Y轴方向)。第二旋转体主体4310可以被构造为固定地连接到第二壳体(例如，图3的第二壳体312)。第二旋转体主体4310可以与第二壳体312的前表面(例如，参考图3的+Z方向上的表面)平行地设置。用于将第二旋转体430固定到第二壳体312的至少一个第二壳体固定孔43101可以形成在第二旋转体主体4310中。例如，第二壳体固定孔43101可以形成为在z轴方向上贯穿第二旋转体主体4310。例如，紧固构件(例如，螺钉、螺栓、销和/或配对结构)可以插入到第二壳体固定孔43101中。尽管如图4g所示形成了四个第二壳体固定孔43101，但这是示例，并且第二壳体固定孔43101的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，第三突出体4311和第四突出体4312可以从第二旋转体主体4310的一侧(例如，-X方向侧)延伸。第三突出体4311和第四突出体4312可以沿相同方向(例如，+X方向)延伸。第三突出体4311和第四突出体4312可以在第二旋转体主体4310的纵向方向(例如，y轴方向)上彼此间隔开。例如，第三突出体4311可以从第二旋转体主体4310的一侧(例如，-X方向侧)的上端(例如，+Y方向上的端部)朝向-X方向延伸，而第四突出体4312可以从第二旋转体主体4310的一侧(例如，-X方向侧)的下端(例如，-Y方向上的端部)朝向-X方向延伸。第三突出体4311和第四突出体4312可以与第二旋转体主体4310一体地形成。

在示例实施例中，第三突出体4311的横截面的至少一部分和第四突出体4312的横截面的至少一部分可以各自包括以第二铰链轴线Hb为中心的弧形形状。例如，第三突出体4311的上表面(例如，在+Z方向上的表面)和第四突出体4312的上表面可以基本上形成为平面，并且第三突出体4311的下表面(例如，在-Z方向上的表面)和第四突出体4312的下表面中的每一者可以包括以第二铰链轴线Hb为中心的弧形形状。第三突出体4311和第四突出体4312可以分别插入到铰链支架410中所形成的一对第二旋转体连接空间4112中。然而，以上描述的第二旋转体430的形状是示例，并且不限于此。例如，第二旋转体430可以包括如下的第二旋转体主体4310：该第二旋转体主体4310在中间被划分为使得第三突出体4311和第四突出体4312不彼此连接。

在示例实施例中，第二旋转轨道结构432可以分别形成在第三突出体4311和第四突出体4312的两个侧表面(例如，在+Y方向和-Y方向上的表面)上。例如，第二旋转轨道结构432可以分别在第三突出体4311和第四突出体4312的两个侧表面(例如，在+Y方向和-Y方向上的表面)中凹入。第二旋转轨道结构432可以包括以第二铰链轴线Hb为中心的弧形形状。第二旋转轨道结构432可以与形成在铰链支架410中的固定旋转轨道结构413相互作用。例如，形成在铰链支架410上的第二固定旋转轨道4132可以插入到第二旋转轨道结构432中。第二旋转轨道结构432的弧形形状可以基本上对应于第二固定旋转轨道4132的弧形形状。第二旋转轨道结构432的宽度可以基本上对应于第二固定旋转轨道4132的宽度。第二旋转轨道结构432可以在指定的角度范围内沿着第二固定旋转轨道4132绕第二铰链轴线Hb旋转。根据以上描述的结构，第二旋转体430可以在指定的角度范围内相对于铰链支架410绕第二铰链轴线Hb旋转。然而，这是示例，并且第二固定旋转轨道4132可以凹入，并且第二旋转轨道结构432可以突出。

在示例实施例中，第二螺旋结构433可以形成在第三突出体4311和第四突出体4312的各自的下表面(例如，在-Z方向上的表面)上。第二螺旋结构433可以基于第二铰链轴线Hb沿一个方向以螺旋形状形成。第二旋转体430的第二螺旋结构433可以在沿第一旋转体420的第一螺旋结构423相反的方向以螺旋形状形成。例如，参考图4h，当从下侧(例如，-Y方向侧)向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第二螺旋结构433可以以顺时针螺旋形状形成。第二旋转体430可以通过第二螺旋结构433连接到第一滑动件440和第二滑动件450。第二螺旋结构433可以与下面描述的第一滑动件440的第三螺旋突起444和第二滑动件450的第四螺旋突起454相互作用。

在示例实施例中，第二螺旋结构433可以包括第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332。第三螺旋凹槽4331可以在第三突出体4311的下表面(例如，在-Z方向上的表面)中凹入。第四螺旋凹槽4332可以在第四突出体4312的下表面(例如，在-Z方向上的表面)中凹入。下面描述第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332的形状的细节。

图4i是示出根据示例实施例的第一滑动件和第二滑动件的立体图。图4j是示出根据示例实施例的第一滑动件和第二滑动件的前视图。

参考图4a至图4j，第一滑动件440和第二滑动件450可以可滑动地连接到铰链支架410。例如，第一滑动件440和第二滑动件450可以在平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，Y轴方向)上可滑动地连接到铰链支架410。第一滑动件440和第二滑动件450可以在平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，Y轴方向)上彼此间隔开。

在下文中，参考图4a至图4j，根据示例实施例描述第一滑动件440。在示例实施例中，第一滑动件440可以包括第一滑动件本体441、第一滑动轨道结构442、第一螺旋突起443、第三螺旋突起444和第一连接突起445。

在示例实施例中，第一滑动件本体441可以形成第一滑动件440的外表。例如，第一滑动件本体441可以包括第一滑动件主体4410、第一侧体4411和第二侧体4412。

在示例实施例中，第一滑动件主体4410可以以大致板状形成。第一滑动件主体4410可以形成为具有平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，y轴方向)。第一滑动件主体4410的下表面(例如，在-Z方向上的表面)可以被形成为基本对应于铰链壳体313的内部形状。

在示例实施例中，第一侧体4411可以从第一滑动件主体4410的一侧(例如，-X方向侧)延伸。第二侧体4412可以从第一滑动件主体4410的另一侧(例如，+X方向侧)延伸。第一侧体4411和第二侧体4412可以被形成为具有平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，Y轴方向)。例如，第一侧体4411的长度(例如，在Y轴方向上的长度)可以被形成为大于第一滑动件主体4410的长度(例如，在Y轴方向上的长度)，并且第二侧体4412的长度(例如，在Y轴方向上的长度)可以被形成为小于第一滑动件主体4410的长度(例如，在Y轴方向上的长度)。参考图4j，第一侧体4411的下端(例如，在-Y方向上的端部)可以位于与第一滑动件主体4410的下端(例如，在-Y方向上的端部)相比的相对下侧(例如，-Y方向侧)处，并且第二侧体4412的下端(例如，在-Y方向上的端部)可以位于与第一滑动件主体4410的下端(例如，-Y方向上的端部)相比的相对上侧(例如，+Y方向侧)处。然而，以上描述的第一滑动件本体441的形状是示例，并且不限于此。

在示例实施例中，第一滑动轨道结构442可以通过与铰链支架410的固定滑动轨道结构414相互作用，将第一滑动件440可滑动地连接到铰链支架410。例如，第一滑动轨道结构442可以包括第一滑动部分4421、第二滑动部分4422和第三滑动部分4423。

在示例实施例中，第一滑动部分4421可以形成在第一侧体4411的上端侧(例如，在+Y方向上的端侧)。第一滑动部分4421可以从与第一侧体4411的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定高度的位置以指定宽度沿+X方向突出。第二滑动部分4422可以形成在第二侧体4412的下端(例如，在-Y方向上的端部)上。第二滑动部分4422可以从与第二侧体4412的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定高度的位置以指定宽度沿-X方向突出。第三滑动部分4423可以形成在第一侧体4411的下端(例如，在-Y方向上的端部)上。第三滑动部分4423可以从与第一侧体4411的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定高度的位置以指定宽度沿+X方向突出。在从第一滑动件本体441的上侧(例如，+Y方向侧)向下侧(例如，-Y方向侧)的方向上，第一滑动部分4421、第二滑动部分4422和第三滑动部分4423可以交替地设置在左侧(例如，-X方向侧)和右侧(例如，+X方向侧)上。然而，这是示例，并且第一滑动轨道结构442的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，第一滑动部分4421、第二滑动部分4422和第三滑动部分4423可以分别与铰链支架410的第一固定滑动轨道4141、第二固定滑动轨道4142和第四固定滑动轨道4144相互作用。第一滑动件440可以从铰链支架410的向下方向(例如，-Z侧方向)定位在滑动件连接空间412中，使得第一滑动部分4421、第二滑动部分4422和第三滑动部分4423可以分别被第一固定滑动轨道4141、第二固定滑动轨道4142和第四固定滑动轨道4144的上侧(例如，+Z方向侧)卡住。第一滑动部分4421、第二滑动部分4422和第三滑动部分4423可以分别沿着第一固定滑动轨道4141、第二固定滑动轨道4142和第四固定滑动轨道4144沿第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，y轴方向)滑动。根据以上描述的结构，第一滑动件440可以相对于铰链支架410在第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，y轴方向)上滑动。

在示例实施例中，第一螺旋突起443可以从第一侧体4411以螺旋形状突出。例如，第一螺旋突起443可以被定位在第一侧体4411中、在第一滑动部分4421和第三滑动部分4423之间。第一螺旋突起443可以与第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231相互作用。第一螺旋突起443可以通过插入到第一螺旋凹槽4231中而沿着第一螺旋凹槽4231的螺旋形状滑动。第一螺旋突起443可以沿与第一螺旋凹槽4231的螺旋方向对应的方向形成。例如，参考图4j，当从下侧(例如，-Y方向侧)向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第一螺旋突起443可以以逆时针螺旋形状形成。

在示例实施例中，第三螺旋突起444可以从第二侧体4412以螺旋形状突出。例如，第三螺旋突起444可以被定位在第二侧体4412的上端侧(例如，在+Y方向上的端侧)。第三螺旋突起444可以与第二旋转体430的第三螺旋凹槽4331相互作用。第三螺旋突起444可以通过插入到第三螺旋凹槽4331中而沿着第三螺旋凹槽4331的螺旋形状滑动。第三螺旋突起444可以沿与第三螺旋凹槽4331的螺旋方向对应的方向形成。例如，参考图4j，当从下侧(例如，-Y方向侧)朝向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第三螺旋突起444可以以顺时针螺旋形状形成。

在示例实施例中，第一连接突起445可以是用于连接弹性构件460的部件。可以形成一对第一连接突起445。一对第一连接突起445可以分别从第一侧体4411和第二侧体4412的下端(例如，在-Y方向上的端部)沿向下的方向(例如，-Y方向)突出。然而，这是示例，并且第一连接突起445的数量、形状和/或位置不限于此。

在下文中，参考图4a至图4j，根据示例实施例描述第二滑动件450。在示例实施例中，第二滑动件450可以包括第二滑动件本体451、第二滑动轨道结构452、第二螺旋突起453、第四螺旋突起454和第二连接突起455。

在示例实施例中，第二滑动件本体451可以形成第二滑动件450的外表。例如，第二滑动件本体451可以包括第二滑动件主体4510、第三侧体4511和第四侧体4512。

在示例实施例中，第二滑动件主体4510可以以大致板状形成。第二滑动件主体4510可以被形成为具有平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，Y轴方向)。第二滑动件主体4510的下表面(例如，在-Z方向上的表面)可以被形成为基本对应于铰链壳体313的内部形状。

在示例实施例中，第三侧体4511可以从第二滑动件主体4510的一侧(例如，+X方向侧)延伸。第四侧体4512可以从第二滑动件主体4510的另一侧(例如，-X方向侧)延伸。第三侧体4511和第四侧体4512可以被形成为具有平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的纵向方向(例如，Y轴方向)。例如，第三侧体4511的长度(例如，在Y轴方向上的长度)可以被形成为大于第二滑动件主体4510的长度(例如，在Y轴方向上的长度)，并且第四侧体4512的长度(例如，在Y轴方向上的长度)可以被形成为小于第二滑动件主体4510的长度(例如，在Y轴方向上的长度)。参考图4j，第三侧体4511的上端(例如，在+Y方向上的端部)可以位于与第二滑动件主体4510的上端(例如，在+Y方向上的端部)相比的相对上侧(例如，+Y方向侧)处，并且第四侧体4512的上端(例如，在+Y方向上的端部)可以位于与第二滑动件主体4510的上端(例如，在+Y方向上的端部)相比的相对下侧(例如，-Y方向侧)处。然而，以上描述的第二滑动件本体451的形状是示例，并且不限于此。

在示例实施例中，第二滑动轨道结构452可以通过与铰链支架410的固定滑动轨道结构414相互作用，将第二滑动件450可滑动地连接到铰链支架410。例如，第二滑动轨道结构452可以包括第四滑动部分4521、第五滑动部分4522和第六滑动部分4523。

在示例实施例中，第四滑动部分4521可以形成在第三侧体4511的下端侧(例如，在-Y方向上的端侧)。第四滑动部分4521可以从与第三侧体4511的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定的高度的位置以指定的宽度沿-X方向突出。第五滑动部分4522可以形成在第四侧体4512的上端(例如，在+Y方向上的端部)。第五滑动部分4522可以从与第三四体4512的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定的高度的位置以指定的宽度沿-X方向突出。第六滑动部分4523可以形成在第三侧体4511的上端(例如，在+Y方向上的端部)。第六滑动部分4523可以从与第三侧体4511的前表面(例如，在+Z方向上的表面)间隔开指定的高度的位置以指定的宽度沿-X方向突出。在从第二滑动件本体451的上侧(例如，+Y方向侧)向下侧(例如，-Y方向侧)的方向上，第四滑动部分4521、第五滑动部分4522和第六滑动部分4523可以交替地设置在右侧(例如，+X方向侧)和左侧(例如，-X方向侧)上。然而，这是示例，并且第二滑动轨道结构452的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，第四滑动部分4521、第五滑动部分4522和第六滑动部分4523可以分别与铰链支架410的第六固定滑动轨道4146、第五固定滑动轨道4145和第三固定滑动轨道4143相互作用。第二滑动件450可以从铰链支架410的向下方向(例如，-Z侧方向)定位在滑动件连接空间412中，使得第四滑动部分4521、第五滑动部分4522和第六滑动部分4523可以分别被第六固定滑动轨道4146、第五固定滑动轨道4145和第三固定滑动轨道4143的上侧(例如，+Z方向侧)卡住。第四滑动部分4521、第五滑动部分4522和第六滑动部分4523可以分别沿着第六固定滑动轨道4146、第五固定滑动轨道4145和第三固定滑动轨道4143沿第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，Y轴方向)滑动。根据以上描述的结构，第二滑动件450可以相对于铰链支架410沿第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，Y轴方向)滑动。

在示例实施例中，第二螺旋突起453可以从第四侧体4512以螺旋形状突出。例如，第二螺旋突起453可以被定位在第四侧体4512的下端侧(例如，在-Y方向上的端侧)。第二螺旋突起453可以与第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232相互作用。第二螺旋突起453可以通过插入到第二螺旋凹槽4232中而沿着第二螺旋凹槽4232的螺旋形状滑动。第二螺旋突起453可以沿与第二螺旋凹槽4232的螺旋方向对应的方向形成。例如，参考图4j，当从下侧(例如，-Y方向侧)向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第二螺旋突起453可以以逆时针螺旋形状形成。

在示例实施例中，第四螺旋突起454可以从第三侧体4511以螺旋形状突出。例如，第四螺旋突起454可以被定位在第三侧体4511中、在第四滑动部分4521和第六滑动部分4523之间。第四螺旋突起454可以与第二旋转体430的第四螺旋凹槽4332相互作用。第四螺旋突起454可以通过被插入到第四螺旋凹槽4332中而沿着第四螺旋凹槽4332的螺旋形状滑动。第四螺旋突起454可以沿与第四螺旋凹槽4332的螺旋方向对应的方向形成。例如，参考图4j，当从下侧(例如，-Y方向侧)向上侧(例如，+Y方向侧)取向时，第四螺旋突起454可以以顺时针螺旋形状形成。

在示例实施例中，第二连接突起455可以是用于连接弹性构件460的部件。可以形成一对第二连接突起455。一对第二连接突起455可以从第三侧体4511和第四侧体4512的各自的上端(例如，在+Y方向上的端部)沿向上的方向(例如，+Y方向)突出。然而，这是示例，并且第二连接突起455的数量、形状和/或位置不限于此。

参考图4a至图4d和图4i至图4j，在示例实施例中，弹性构件460可以被定位在第一滑动件440和第二滑动件450之间。第一滑动件440和第二滑动件450可以间隔开，使得第一侧体4411和第三侧体4511彼此面对，并且第二侧体4412和第四侧体4512彼此面对。一对弹性构件460可以分别被定位在第一侧体4411和第三侧体4511之间以及第二侧体4412和第四侧体4512之间。

在示例实施例中，弹性构件460可以在平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向(例如，Y轴方向)在第一滑动件440和第二滑动件450之间提供弹力。例如，弹性构件460可以沿第一滑动件440和第二滑动件450彼此隔开的方向提供弹力。

在示例实施例中，可以设置一对弹性构件460。一对弹性构件460中的每一个弹性构件的一侧(例如，-Y方向侧)可以连接到第一滑动件440的第一连接突起445，而另一侧(例如，+Y方向侧)可以连接到第二滑动件450的第二连接突起455。

图4k是示出根据示例实施例的铰链组件的中间状态的立体图。图4l是示出根据示例实施例的铰链组件的折叠状态的立体图。图4m的(a)至4m的(c)是示出根据示例实施例分别处于展开状态、中间状态和折叠状态的铰链组件的前视图。

参考图4a以及图4k至图4m的(c)，在示例实施例中，在第一旋转体420和第二旋转体430分别绕第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb旋转时，铰链组件400可以处于展开状态(例如，图4a)、中间状态(例如，图4k)和折叠状态(例如，图4l)。

在示例实施例中，第一旋转体420可以通过第一螺旋凹槽4231和第一螺旋突起443与第一滑动件440相互作用，并且可以通过第二螺旋凹槽4232和第二螺旋突起453与第二滑动件450相互作用。当第一旋转体420绕第一铰链轴线Ha旋转时，随着第一螺旋突起443沿着第一螺旋凹槽4231的螺旋形状滑动，第一滑动件440可以相对于铰链支架410沿第一铰链轴线Ha方向(例如，Y轴方向)以与第一螺旋凹槽4231的螺旋形状的旋转角度相对应的轴向(例如，Y轴方向)上的节距直线地移动，并且随着第二螺旋突起453沿着第二螺旋凹槽4232的螺旋形状滑动，第二滑动件450可以相对于铰链支架410沿第一铰链轴线Ha方向(例如，Y轴方向)以与第二螺旋凹槽4232的螺旋形状的旋转角度相对应的轴向(例如，Y轴方向)上的节距直线地移动。

在示例实施例中，第二旋转体430可以通过第三螺旋凹槽4331和第三螺旋突起444与第一滑动件440相互作用，并且可以通过第四螺旋凹槽4332和第四螺旋突起454与第二滑动件450相互作用。当第二旋转体430绕第二铰链轴线Hb旋转时，随着第三螺旋突起444沿着第三螺旋凹槽4331的螺旋形状滑动，第一滑动件440可以相对于铰链支架410沿第二铰链轴线Hb方向(例如，Y轴方向)以与第三螺旋凹槽4331的螺旋形状的旋转角度相对应的轴向(例如，Y轴方向)上的节距直线地移动，并且随着第四螺旋突起454沿着第四螺旋凹槽4332的螺旋形状滑动，第二滑动件450可以相对于铰链支架410沿第二铰链轴线Hb方向(例如，Y轴方向)以与第四螺旋凹槽4332的螺旋形状的旋转角度相对应的轴向(例如，Y轴方向)上的节距直线地移动。

在示例实施例中，当铰链组件400的状态从展开状态(例如，图4m的(a))切换到折叠状态(例如，图4m的(c))时，第一滑动件440和第二滑动件450可以沿+Y方向直线地移动指定长度L。

在示例实施例中，根据以上描述的结构，通过使用第一滑动件440和第二滑动件450的直线移动作为媒介，第一旋转体420的旋转操作和第二旋转体430的旋转操作可以彼此相互作用。例如，通过使用第一滑动件440和第二滑动件450的直线移动作为媒介，第一旋转体420和第二旋转体430的旋转操作中的任何一个旋转操作可以与第一旋转体420和第二旋转体430的另一旋转操作相互作用。因此，由于第一旋转体420和第二旋转体430的旋转操作通过第一滑动件440和第二滑动件450彼此一起的直线移动而相互作用，所以第一旋转体420和第二旋转体430的旋转角度可以彼此同步。

参考图4m的(a)至4m的(c)，在示例实施例中，当铰链组件400的状态从展开状态(例如，图4m的(a))切换到折叠状态(例如，图4m的(c))或者从折叠状态(例如，图4m的(c))切换到展开状态(例如，图4m的(a))时，第一滑动件440移动的长度和第二滑动件450移动的长度可以彼此相同。例如，当第一滑动件440在+Y方向上移动L时，第二滑动件450也可以在+Y方向上移动L。因此，在铰链组件400操作的同时，第一滑动件440和第二滑动件450之间的相对距离可以保持恒定。结果，在铰链组件400操作的同时，设置在第一滑动件440和第二滑动件450之间的弹性构件460可以向第一滑动件440和第二滑动件450提供具有相同大小的弹力。也就是说，设置在第一滑动件440和第二滑动件450之间的弹性构件460有效地连接第一滑动件440和第二滑动件450，使得这些滑动件可以通过旋转体中的一个或多个旋转体的旋转而彼此一起移动。

图5a至图5e是示出根据示例实施例的当铰链组件处于展开状态时出现的打开卡位的图。图5a是示出当从前部观察图4m的(a)的第一旋转体420时，第一螺旋突起443和第二螺旋突起453与第一螺旋结构423相互作用的状态的示意图，图5b是图5a的S1的放大平面图，图5c是图5a的S2的放大平面图，图5d是沿着图5a的A-A线截取的示意图，以及图5e是沿着图5a的B-B线截取的示意图。

图5f至图5j是示出根据示例实施例的当铰链组件处于中间状态时出现的自由止动的图。图5f是示出当从前部观察图4m的(b)的第一旋转体420时，第一螺旋突起443和第二螺旋突起453与第一螺旋结构423相互作用的状态的示意图，图5g是图5f的S3的放大平面图，图5h是图5f的S4的放大平面图，图5i是沿图5f的C-C线截取的示意图，以及图5j是沿图5f的D-D线截取的示意图。

图5k至图5o是示出根据示例实施例的当铰链组件处于折叠状态时出现的关闭卡位的图。图5k是示出当从前部观察图4m的(c)的第一旋转体420时，第一螺旋突起443和第二螺旋突起453与第一螺旋结构423相互作用的状态的示意图，图5l是图5k的S5的放大平面图，图5m是图5k的S6的放大平面图，图5n是沿着图5k的E-E线截取的示意图，以及图5o是沿着图5k的F-F线截取的示意图。

参考图5a至5o，在示例实施例中，设置在第一滑动件440和第二滑动件450之间的弹性构件460可以沿第一滑动件440和第二滑动件450彼此隔开(例如，间隔开)的方向提供弹力Fs。例如，参考图5a至图5e，第一滑动件440可以被弹性构件460的弹力Fs在向右方向(例如，+Y方向)上推动，并且第二滑动件450可以被弹性构件460的弹力Fs在向左方向(例如，-Y方向)上推动。参考图5a、图5f和图5k，由于第一滑动件440被弹性构件460的弹力Fs在向右方向(例如，+Y方向)上推动，第一滑动件440的第一螺旋突起443可以接触第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的右侧表面(例如，在+Y方向上的表面)并且第一滑动件440的第三螺旋突起444可以接触第二旋转体430的第三螺旋凹槽4331的右侧表面(例如，在+Y方向上的表面)。类似地，由于第二滑动件450被弹性构件460的弹力Fs在向左方向(例如，-Y方向)上推动，第二滑动件450的第二螺旋突起453可以接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的左侧表面(例如，在-Y方向上的表面)，并且第二滑动件450的第四螺旋突起454可以接触第二旋转体430的第四螺旋凹槽4332的左侧表面(例如，在-Y方向上的表面)。根据以上描述的构造，由于第一螺旋突起443、第三螺旋突起444、第二螺旋突起453和第四螺旋突起454通过弹性构件460的弹力Fs在第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332中的空间中接触第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332的一个侧表面的状态，在铰链组件400折叠或展开的同时在第一螺旋突起443、第三螺旋突起444、第二螺旋突起453、第四螺旋突起454与第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第三螺旋凹槽4331、第四螺旋凹槽4332之间出现的间隙的异常操作可以减少。

参考图5a至图5o，在示例实施例中，通过由弹性构件460提供的弹力Fs，第一滑动件440可以在向右方向(例如，+Y方向)上被推动，并且第二滑动件450可以在向左方向(例如，-Y方向)上被推动。因此，第一滑动件440的第一螺旋突起443可以接触第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的第一表面42310，并且第二滑动件450的第二螺旋突起453可以接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第二表面42320。第一表面42310和第二表面42320可以是在彼此面对的方向上的表面。例如，第一表面42310可以是第一螺旋凹槽4231的右侧表面(例如，在+Y方向上的表面)，并且第二表面42320可以是第二螺旋凹槽4232的左侧表面(例如，在-Y方向上的表面)。

在示例实施例中，第一表面42310可以包括第一倾斜表面42311和第二倾斜表面42312。第一倾斜表面42311可以倾斜为使得法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第一角度a1。第二倾斜表面42312可以倾斜为使得法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第二角度a2。

在示例实施例中，第二表面42320可以包括第三倾斜表面42321和第四倾斜表面42322。第三倾斜表面42321可以被倾斜为其中法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第二角度a2。第四倾斜表面42322可以被倾斜为其中法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第一角度a1。

在示例实施例中，第一角度a1和第二角度a2可以小于或等于约45度，并且第二角度a2可以大于第一角度a1。或者，第一角度a1和第二角度a2可以大于或等于约45度并且小于或等于约90度，并且第二角度a2可以小于第一角度a1。例如，第二角度a2可以基本上为约45度。然而，这是示例，并且第一角度a1和第二角度a2不限于此。

在示例实施例中，第一螺旋突起443可以被形成为其中第一螺旋突起443的法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第一角度a1。例如，参考图5c，第一螺旋突起443的一个侧表面(例如，在+Y方向上的侧表面)可以与第一倾斜表面42311方向一致形成第一角度a1。第一螺旋突起443的至少一部分可以被形成为使得法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第二角度a2。例如，参考图5m，第一螺旋突起443的角部4431(例如，在-X且+Y方向上的角部)可以以对应于第二倾斜表面42312的第二角度a2形成。根据该构造，第一螺旋突起443可以与第一倾斜表面42311和第二倾斜表面42312中的两者表面接触。

在示例实施例中，第二螺旋突起453可以被形成为其中第二螺旋突起453的法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，Y轴方向)具有第一角度a1。例如，参考图5l，第二螺旋突起453的一个侧表面(例如，-Y方向上的侧表面)可以与第四倾斜表面42322方向一致形成第一角度a1。第二螺旋突起453的至少一部分可以形成为使得法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向(例如，y轴方向)具有第二角度a2。例如，参考图5b，第二螺旋突起453的角部4531(例如，在+X且-Y方向上的角部)可以以对应于第三倾斜表面42321的第二角度a2形成。根据该构造，第二螺旋突起453可以与第三倾斜表面42321和第四倾斜表面42322中的两者表面接触。

在下文中，参考图5a至图5e，描述当铰链组件400处于展开状态时出现的打开卡位。也就是说，被展开的铰链组件限定了打开卡位。

参考图5a至图5e，根据示例实施例，当铰链组件400处于展开状态时，会出现打开卡位。打开卡位可以是使得铰链组件400能够保持展开状态的力或扭矩或限定了使得铰链组件400能够保持展开状态的力或扭矩。打开卡位力可以通过第一旋转体420的第一螺旋结构423、第二旋转体430的第二螺旋结构433、第一滑动件440的第一螺旋突起443和第三螺旋突起444以及第二滑动件450的第二螺旋突起453和第四螺旋突起454之间的相互作用来生成。在下文中，为了便于描述，基于第一旋转体420进行描述。

在示例实施例中，如图5a所示，在铰链组件400的展开状态下，第一螺旋突起443可以接触第一倾斜表面42311，并且第二螺旋突起453可以接触第三倾斜表面42321。

在示例实施例中，第一螺旋突起443会承受来自弹性构件460的在+Y方向上的第一弹力Fs1。第一弹力Fs1可以基本上是由弹性构件460提供的弹力Fs的大小的一半。第一螺旋突起443可以向第一倾斜表面42311传递在+Y方向上的、大小与第一弹力Fs1相同的力。施加在第一螺旋突起443和第一倾斜表面42311之间的第一法向力Fn1可以满足关系式 第一法向力Fn1的x轴方向分量Fnx1可以满足关系式/>第一法向力Fn1的x轴方向分量Fnx1可以在-X方向上施加。如图5e所示，第一法向力Fn1的x轴方向分量Fnx1可以生成以第一铰链轴线Ha为中心的第一扭矩T1。当第一铰链轴线Ha和施加第一法向力Fn1的点之间的距离为r时，第一扭矩T1可以满足关系式/>基于图5e，可以沿逆时针方向施加第一扭矩T1。

类似地，第二螺旋突起453会承受来自弹性构件460的在-Y方向上的第二弹力Fs2。第二弹力Fs2可以基本上是由弹性构件460提供的弹力Fs的大小的一半。第二螺旋突起453可以向第三倾斜表面42321传递在+Y方向上的、大小与第二弹力Fs2相同的力。施加在第二螺旋突起453和第三倾斜表面42321之间的第二法向力Fn2可以满足关系式 第二法向力Fn2的x轴方向分量Fnx2可以满足关系式/> 第二法向力Fn2的x轴方向分量Fnx2可以在+X方向上施加。如图5d所示，第二法向力Fn2的x轴方向分量Fnx2可以生成以第一铰链轴线Ha为中心的第二扭矩T2。第二扭矩T2可以满足关系式可以基于图5d在顺时针方向上施加第二扭矩T2。

因此，参考图5d和图5e，在第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231中，可以在逆时针方向上生成第一扭矩T1，而在第二螺旋凹槽4232中，可以在顺时针方向上生成第二扭矩T2。在此，由于第一角度a1和第二角度a2小于或等于约45度，并且第二角度a2大于第一角度a1，所以sin(2a₂)可以大于sin(2a₁)。结果，当铰链组件400处于展开状态时，第二扭矩T2 可以大于第一扭矩T1/>因此，当铰链组件400处于展开状态时，可以在顺时针方向上生成施加到第一旋转体420的有效扭矩。当铰链组件400处于展开状态时，在顺时针方向上施加到第一旋转体420上的有效扭矩可以作为用于将第一旋转体420保持展开状态的打开卡位而起作用。只有当大于打开卡位的力和/或扭矩施加到第一旋转体420时，第一旋转体420才会开始折叠，并且在大于打开卡位的力和/或扭矩没有施加到第一旋转体420的情况下，可以保持第一旋转体420处于展开状态。

在下文中，参考图5f至图5j，描述当铰链组件400处于中间状态时发生的自由止动。

参考图5f至5j，当铰链组件400处于中间状态时，可能出现自由止动。自由止动可以是使铰链组件400保持中间状态的状态。自由止动可以通过第一旋转体420的第一螺旋结构423、第二旋转体430的第二螺旋结构433、第一滑动件440的第一螺旋突起443和第三螺旋突起444以及第二滑动件450的第二螺旋突起453和第四螺旋突起454之间的相互作用来生成。在下文中，为了便于描述，基于第一旋转体420提供描述。

在示例实施例中，如图5f所示，当铰链组件400处于中间状态时，第一螺旋突起443可以接触第二倾斜表面42312，并且第二螺旋突起453可以接触第三倾斜表面42321。

如参考图5a至图5e所述，基于图5j，由弹性构件460通过第一螺旋突起443传递到第一螺旋凹槽4231的第一弹力Fs1可以被转换成在逆时针方向上施加的第一扭矩T1，以及基于图5i，由弹性构件460通过第二螺旋突起453传递到第二螺旋凹槽4232的第二弹力Fs2可以被转换成在顺时针方向上施加的第二扭矩T2。因为第二倾斜表面42312形成第一角度a1，并且第三倾斜表面42321形成第一角度a1，所以第一扭矩T1可以满足关系式 并且第二扭矩T2可以满足关系式/>也就是说，由于第二倾斜表面42312的倾斜角和第三倾斜表面42321的倾斜角与第一角度a1相同，所以当铰链组件400处于中间状态时，第一扭矩T1/>可以与第二扭矩T2/>相同。因此，当铰链组件400处于中间状态时，不生成有效扭矩，并且因此，铰链组件400可以保持处于中间状态。

在下文中，参考图5k至图5o，描述了当铰链组件400处于折叠状态时出现的关闭卡位。

参考图5k至图5o，当铰链组件400处于折叠状态时，可以出现关闭卡位。关闭卡位可以是使得铰链组件400能够保持折叠状态的力或扭矩。关闭卡位可以通过第一旋转体420的第一螺旋结构423、第二旋转体430的第二螺旋结构433、第一滑动件440的第一螺旋突起443和第三螺旋突起444以及第二滑动件450的第二螺旋突起453和第四螺旋突起454之间的相互作用来生成。在下文中，为了便于描述，基于第一旋转体420提供描述。

在示例实施例中，如图5k所示，当铰链组件400处于折叠状态时，第一螺旋突起443可以接触第二倾斜表面42312，并且第二螺旋突起453可以接触第四倾斜表面42322。

如参考图5a至图5e所述，基于图5o，由弹性构件460通过第一螺旋突起443传递到第一螺旋凹槽4231的第一弹力Fs1可以被转换成在逆时针方向上施加的第一扭矩T1，以及基于图5n，由弹性构件460通过第二螺旋突起453传递到第二螺旋凹槽4232的第二弹力Fs2可以被转换成在顺时针方向上施加的第二扭矩T2。由于第二倾斜表面42312形成第二角度a2，并且第四倾斜表面42322形成第一角度a1，所以第一扭矩T1可以满足关系式 并且第二扭矩T2可以满足关系式/>在此，由于第一角度a1和第二角度a2小于或等于约45度，并且第二角度a2大于第一角度a1，所以sin(2a₂)可以大于sin(2a₁)。结果，当铰链组件400处于折叠状态时，第一扭矩T1可以大于第二扭矩T2/>因此，当铰链组件400处于折叠状态时，可以在逆时针方向上生成施加到第一旋转体420的有效扭矩。当铰链组件400处于折叠状态时，在逆时针方向上施加到第一旋转体420上的有效扭矩可以作为用于将第一旋转体420保持折叠状态的关闭卡位起作用。仅当大于关闭卡位的力和/或扭矩施加到第一旋转体420时，第一旋转体420才可以开始展开，并且在大于关闭卡位的力和/或扭矩没有施加到第一旋转体420的情况下，第一旋转体420可以保持处于折叠状态。

如上所述，通过第一旋转体420的第一螺旋结构423、第二旋转体430的第二螺旋结构433、第一滑动件440的第一螺旋突起443和第三螺旋突起444以及第二滑动件450的第二螺旋突起453和第四螺旋突起454之间的相互作用，根据示例实施例的铰链组件400可以使第一旋转体420和第二旋转体430的旋转操作彼此相互作用，此外可以产生打开卡位、自由止动和关闭卡位。由于一个铰链组件400可以执行旋转、卡位和相互作用功能，因此可以不设置单独的同步组件，并且因此可以减少电子装置(例如，图3的电子装置300)的部件的数量、宽度、重量和/或成本。

为了描述铰链组件400的打开卡位、自由止动和关闭卡位，已经参考图5a至图5o基于第一旋转体420提供了描述。然而，这是为了便于描述，并且第二旋转体430可以以与第一旋转体420基本相同的方式产生打开卡位、自由止动和关闭卡位。例如，第三螺旋凹槽4331、第四螺旋凹槽4332、第三螺旋突起444和第四螺旋突起454可以被形成为相对于与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的轴线(例如，Y轴)分别地且基本上地包括与第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第一螺旋突起443和第二螺旋突起453对称的形状。第三螺旋凹槽4331、第四螺旋凹槽4332、第三螺旋突起444和第四螺旋突起454可以以与针对第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第一螺旋突起443和第二螺旋突起453描述的基本相同的方式相互作用。为了避免重复描述，省略了由第二旋转体430生成的打开卡位、自由止动和关闭卡位的描述。

而且，说明书和附图已经示出了第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332形成在第一旋转体420和第二旋转体430中，并且第一螺旋突起443、第三螺旋突起444、第二螺旋突起453、第四螺旋突起454形成在第一滑动件440和第二滑动件450中。然而，这是示例，并且本领域普通技术人员可以明显理解，螺旋突起可以形成在第一旋转体420和第二旋转体430中，并且螺旋凹槽可以形成在第一滑动件440和第二滑动件450中。

图6a是示出根据示例实施例的铰链组件的后视图。图6b是沿着图6a的G-G线截取的截面图。

参考图6a和图6b，根据示例实施例的铰链组件500可以进一步包括支架盖570。支架盖570可以连接到铰链支架510的下侧(例如，-Z方向侧)以从下侧(例如，-Z方向侧)覆盖第一滑动件540和第二滑动件550。例如，参考图6a，支架盖570可以形成在对应于铰链支架510的纵向方向(例如，Y轴方向)上，并且支架盖570的一侧和另一侧可以被形成为分别紧固到铰链支架510的上端(例如，在+Y方向上的端部)和下端(例如，在-Y方向上的端部)。

在示例实施例中，支架盖570可以相对于铰链支架510在向前方向(例如+Z方向)上按压第一滑动件540和第二滑动件550。支架盖570可以包括朝向前方向(例如，+Z方向)突出的凹凸部分571。例如，凹凸部分571可以被弯曲以从支架盖570的前表面(例如，在+Z方向上的表面)朝向前方向(例如，+Z方向)突出。凹凸部分571可以形成在支架盖570的纵向方向(例如，y轴方向)上。例如，可以形成沿支架盖570的宽度方向(例如，X轴方向)彼此间隔开的一对凹凸部分571。

在示例实施例中，由于支架盖570相对于铰链支架510在向前方向(例如，+Z方向)上按压第一滑动件540和第二滑动件550，施加在铰链支架510和两个滑动件(第一滑动件540和第二滑动件550)之间的法向力的大小可以增大。因此，铰链支架510和两个滑动件(第一滑动件540和第二滑动件550)之间生成的摩擦力可以增大。换句话说，对第一滑动件540和铰链支架510之间的滑动的阻力和对第二滑动件550和铰链支架510之间的滑动的阻力可以增大。因此，对第一旋转体520和第二旋转体530的旋转操作的阻力可以增大，并且因此，可以改善当铰链组件500处于中间状态时保持铰链组件500的中间状态的自由止动性能。

图7a是示出根据示例实施例的铰链组件的立体图。图7b是示出根据示例实施例的铰链组件的前视图。图7c是示出根据示例实施例的第二旋转体的立体图。图7d是示出了根据示例实施例的第二旋转体的分解立体图。图7e是沿图7b的H-H线截取的截面图，以及图7f是沿图7b的I-I线截取的截面图。

参考图7a至图7f，根据示例实施例的铰链组件600的第一旋转体620和第二旋转体630可以包括可以增大对铰链支架610的旋转阻力的结构。为了描述第一旋转体620和第二旋转体630的结构，为了便于描述，基于第二旋转体630提供描述。然而，本领域普通技术人员可以明显理解，第一旋转体620可以以与下面描述的第二旋转体630的结构基本相同的结构形成。

在示例实施例中，第二旋转体630可以包括第一框架631、第二框架632、覆盖件框架633和弹性体634。

在示例实施例中，第一框架631可以包括第一主框架6311和第一旋转引导件6312。

在示例实施例中，第一主框架6311可以沿纵向方向(例如，Y轴方向)形成。第二框架设置空间63111可以形成在第一主框架6311的上端(例如，在+Y方向上的端部)和下端(例如，在-Y方向上的端部)之间。第二框架设置空间63111可以是其中第二框架632设置在其中的空间。壳体固定孔63112和第一覆盖件框架紧固孔63113可以形成在第一主框架6311的上端(例如，在+Y方向上的端部)和下端(例如，在-Y方向上的端部)中。壳体固定孔63112可以是将第二旋转体630固定到第二壳体(例如，图3的第二壳体312)的孔。第一覆盖件框架紧固孔63113可以是用于将第一框架631紧固到覆盖件框架633的孔。在第一主框架6311的上端(例如，在+Y方向上的端部)，壳体固定孔63112可以形成在第一覆盖件框架紧固孔63113的相对上侧(例如，+Y方向侧)处，并且在第一主框架6311的下端(例如，在-Y方向上的端部)，壳体固定孔63112可以形成在第一覆盖件框架紧固孔63113的相对下侧(例如，-Y方向侧)处。第一主框架6311的前表面(例如，在+Z方向上的表面)可以被形成为台阶状，使得其中形成第一覆盖件框架紧固孔63113的表面在Z轴方向上处于比其中形成壳体固定孔63112的表面更低的高度。

在示例实施例中，第一旋转引导件6312可以从第一主框架6311的一侧(例如，-X方向侧)延伸。第一旋转引导件6312可以包括具有以第二铰链轴线Hb为中心的第一直径的弧形形状。第二框架632的第二旋转引导件6322所设置的空间可以形成在第一旋转引导件6312的上侧(例如，+Z方向侧)。一对第一旋转引导件6312可以沿第一主框架6311的纵向方向(例如，y轴方向)形成并且在该纵向方向上彼此间隔开。第二螺旋结构(例如，图4h的第二螺旋结构433)可以形成在第一旋转引导件6312的下侧(例如，-Z方向侧)中。例如，第三螺旋凹槽(例如，图4h的第三螺旋凹槽4331)和第四螺旋凹槽(例如，图4h的第四螺旋凹槽4332)可以分别形成在一对第一旋转引导件6312的下侧(例如，-Z方向侧)中。

在示例实施例中，卡扣连接孔63121可以形成在第一旋转引导件6312的一侧(例如，-X方向侧)中。例如，卡扣连接孔63121可以形成在第一旋转引导件6312的一侧(例如，-X方向侧)的上端(例如，在+Z方向上的端部)中。卡扣连接孔63121可以被形成为在X方向上穿过第一旋转引导件6312。卡扣连接孔63121可以是用于插入第二框架632的卡扣63221的空间。

在示例实施例中，第二框架632可以被定位在第一框架631的上侧(例如，+Z方向侧)上。第二框架632可以包括第二主框架6321和第二旋转引导件6322。

在示例实施例中，第二主框架6321可以沿纵向方向(例如，Y轴方向)形成。第二主框架6321可以设置在形成于第一主框架6311中的第二框架设置空间63111中。弹性体设置空间63211可以形成在第二主框架6321中。弹性体设置空间63211可以从第二主框架6321的前表面(例如，在+Z方向上的表面)凹入，使得弹性体设置空间63211的上侧敞开。可以形成多个弹性体设置空间63211。例如，如图7d所示，可以形成四个弹性体设置空间63211。然而，这是示例，并且弹性体设置空间63211的数量、形状和/或位置不限于此。

在示例实施例中，第二旋转引导件6322可以从第二主框架6321的一侧(例如，-X方向侧)延伸。第二旋转引导件6322可以包括具有以第二铰链轴线Hb为中心的第二直径的弧形形状。第二旋转引导件6322的第二直径可以小于第一旋转引导件6312的第一直径。一对第二旋转引导件6322可以沿第二主框架6321的纵向方向(例如，Y轴方向)形成并且在该纵向方向上彼此间隔开。一对第二旋转引导件6322可以在Y轴方向上彼此连接。一对第二旋转引导件6322可以分别形成在对应于一对第一旋转引导件6312的位置处。第二旋转引导件6322可以被定位在第一旋转引导件6312的上侧(例如，+Z方向侧)的空间中。第二旋转引导件6322可以通过与第一旋转引导件6312间隔开而设置在第一旋转引导件6312的上侧(例如，+Z方向侧)上，以在第一旋转引导件6312和第二旋转引导件6322之间形成旋转轨道635。旋转轨道635可以与形成在铰链支架610中的固定旋转轨道结构613相互作用。例如，固定旋转轨道结构613可以插入到旋转轨道635中，并且固定旋转轨道结构613可以在指定的角度范围内沿着旋转轨道635绕第二铰链轴线Hb旋转。根据以上描述的结构，第二旋转体630可以相对于铰链支架610在指定的角度范围内绕第二铰链轴线Hb旋转。

在示例实施例中，卡扣63221可以形成在第二旋转引导件6322的一侧(例如，-X方向侧)上。例如，卡扣63221可以从第二旋转引导件6322的一侧(例如，-X方向侧)的上端(例如，在+Z方向上的端部)朝向-X方向突出。卡扣63221可以形成在对应于卡扣连接孔63121的位置处和/或以对应于该卡扣连接孔的形状形成。当第二框架632连接到第一框架631时，卡扣63221可以插入到卡扣连接孔63121中。

在示例实施例中，覆盖件框架633可以沿纵向方向(例如，y轴方向)形成。第二覆盖件框架紧固孔6331可以分别形成在覆盖件框架633的上端(例如，在+Y方向上的端部)和下端(例如，在-Y方向上的端部)中。第二覆盖件框架紧固孔6331可以是用于将第一框架631紧固到覆盖件框架633的孔。覆盖件框架633可以被定位于第二框架632的上侧(例如+Z方向侧)，并且可以覆盖第二主框架6321。覆盖件框架633可以连接到第一主框架6311并且覆盖第二主框架6321。例如，在紧固构件(例如，螺钉、螺栓、销和/或配对结构)插入第一覆盖件框架紧固孔63113和第二覆盖件框架紧固孔6331中时，覆盖件框架633可以连接到第一主框架6311。

在示例实施例中，弹性体634可以被定位在第二主框架6321和覆盖件框架633之间。弹性体634可以设置在第二主框架6321中所形成的弹性体设置空间63211中。弹性体634可以以与弹性体设置空间63211的数量相对应的数量设置。当弹性体634设置在弹性体设置空间63211中时，弹性体设置空间63211的敞开的上侧(例如，+Z方向侧)可以被覆盖件框架633覆盖。弹性体634可以提供相对于覆盖件框架633在向下的方向(例如，-Z方向)上按压第二框架632的弹力。当形成在铰链支架610中的固定旋转轨道结构613插入在第二旋转引导件6322和第一旋转引导件6312之间并且第二框架632的卡扣63221紧固到第一框架631的卡扣连接孔63121时，由于弹性体634在向下的方向(例如，-Z方向)上按压第二框架632，第二旋转引导件6322和第一旋转引导件6312之间的间隙会变窄，并且因此，第二旋转引导件6322、第一旋转引导件6312和固定旋转轨道结构613可以彼此贴附。因此，在固定旋转轨道结构613和第二旋转引导件6322之间以及在固定旋转轨道结构613和第一旋转引导件6312之间生成的摩擦力会增大，并且第二旋转体630的旋转操作时的阻力会增大，并且因此，可以改善当铰链组件600处于中间状态时保持中间状态的自由止动性能。

根据示例实施例，电子装置300包括：可折叠的显示器250，显示器250包括第一区域251、第二区域252以及第一区域251和第二区域252之间的折叠区域253；壳体，该壳体包括对应于第一区域251的第一壳体311和对应于第二区域252的第二壳体312；铰链组件400，其与显示器250一起可折叠，对应于显示器250的折叠区域253，并且将第一壳体311连接到第二壳体312，其中铰链组件400可以包括：铰链支架410，该铰链支架限定第一铰链轴线Ha和与第一铰链轴线Ha间隔开的第二铰链轴线Hb；第一旋转体420和第二旋转体430，该第一旋转体和第二旋转体两者连接到铰链支架410并且分别绕第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb可旋转；第一滑动件440和第二滑动件450，该第一滑动件和第二滑动件两者连接到铰链支架410，相对于铰链支架410沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向可滑动，并且在与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向上彼此间隔开；第一旋转体420包括第一螺旋结构423，该第一螺旋结构423具有沿以第一铰链轴线Ha为中心的方向的螺旋形状，并且该第一旋转体420通过第一螺旋结构423连接到第一滑动件440和第二滑动件450，第二旋转体430包括第二螺旋结构433，该第二螺旋结构433具有沿以第二铰链轴线Hb为中心的方向的螺旋形状，并且该第二旋转体430通过第二螺旋结构433连接到第一滑动件440和第二滑动件450；以及弹性构件460，该弹性构件在第一滑动件440和第二滑动件450之间，并且被构造为在平行于第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb的方向上提供弹力。

在示例实施例中，在第一旋转体420内，第一螺旋结构423可以包括第一螺旋凹槽4231和第二螺旋凹槽4232，并且在第二旋转体430内，第二螺旋结构433可以包括第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332。

在示例实施例中，第一滑动件440可以包括：第一螺旋突起443，该第一螺旋突起443与第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231接合并沿第一螺旋凹槽4231可滑动；以及第三螺旋突起444，该第三螺旋突起444与第二旋转体430的第三螺旋凹槽4331接合并沿第三螺旋凹槽4331可滑动，并且第二滑动件450可以包括：第二螺旋突起453，该第二螺旋突起453与第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232接合并沿第二螺旋凹槽4232可滑动；以及第四螺旋突起454，该第四螺旋突起454与第二旋转体430的第四螺旋凹槽4332接合并沿第四螺旋凹槽4332可滑动。

在示例实施例中，弹性构件460可以沿使第一滑动件440和第二滑动件450彼此间隔开的方向提供弹力。

在示例实施例中，第一旋转体420的第一螺旋结构423包括第一螺旋凹槽4231的第一表面42310和第二螺旋凹槽4232的第二表面42320，第一表面42310和第二表面42320彼此面对，第一滑动件440的第一螺旋突起443可以接触第一螺旋凹槽4231的第一表面42310，第二滑动件450的第二螺旋突起453可以接触第二螺旋凹槽4232的第二表面42320。

在示例实施例中，第一螺旋凹槽4231的第一表面42310可以包括：第一倾斜表面42311，在该第一倾斜表面处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第一角度a1；以及第二倾斜表面42312，在该第二倾斜表面42312处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第二角度a2，并且第二螺旋凹槽4232的第二表面42320可以包括：第三倾斜表面42321，在该第三倾斜表面42321处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第二角度a2；以及第四倾斜表面42322，在该第四倾斜表面42322处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第一角度a1。

在示例实施例中，被展开的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为接触第一旋转体423的第一螺旋凹槽4231的第一倾斜表面42311，同时将第二滑动件450的第二螺旋突起453设置为接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第三倾斜表面42321，被完全折叠的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为与第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的第二倾斜表面42312接触，同时将第二滑动件450的第二螺旋突起453设置为与第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第四倾斜表面42322接触，并且被部分折叠的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为接触第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的第二倾斜表面42312，同时将第二滑动件350的第二螺旋突起453设置为接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第三倾斜表面42321。

在示例实施例中，第一角度a1和第二角度a2可以小于或等于约45度，并且第二角度a2可以大于第一角度a1，或者第一角度a1和第二角度a2可以大于或等于约45度并且小于或等于约90度，并且第二角度a2可以小于第一角度a1。

在示例实施例中，第一滑动件440的第一螺旋突起443和第二滑动件450的第二螺旋突起453各自具有角部4431、4531，第一螺旋突起443和第二螺旋突起453各自的法线可以相对于第一铰链轴线Ha呈第一角度a1，以及第一螺旋突起443和第二螺旋突起453各自的角部4431、4531的法线可以相对于第一铰链轴线Ha呈第二角度a2。

在示例实施例中，关于与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的轴线，第三螺旋凹槽4331、第四螺旋凹槽4332、第三螺旋突起444和第四螺旋突起454可以的形状可以分别与第一螺旋凹槽4231、第二螺旋凹槽4232、第一螺旋突起443和第二螺旋突起453对称。

在示例实施例中，电子装置300还可以包括支架盖570，该支架盖连接到铰链支架510并且覆盖第一滑动件540和第二滑动件550，并且支架盖570向铰链支架510按压第一滑动件540和第二滑动件550两者并限定了铰链支架510与第一滑动件540之间以及铰链支架510与第二滑动件550之间的摩擦力。

在示例实施例中，第一旋转体620和第二旋转体630可以各自包括：第一框架631，该第一框架包括第一主框架6311以及从第一主框架6311延伸的第一旋转引导件6312，第一旋转引导件6312包括具有第一直径的弧形形状；以及第一框架631上的第二框架632，第二框架632包括第二主框架6321和从第二主框架6321延伸的第二旋转引导件6322，第二旋转引导件6322包括具有小于第一直径的第二直径的弧形形状，其中第二框架632的第二旋转引导件6322可以与第一框架631的第一旋转引导件6312间隔开，以在第一旋转引导件6312与第二旋转引导件6322之间形成旋转轨道635。

在示例实施例中，第一框架631还可以包括卡扣连接孔63121，该卡扣连接孔贯穿第一旋转引导件6312的一侧，并且第二框架632还可以包括卡扣63221，该卡扣从第二旋转引导件6322的与第一旋转引导件6312的一侧相对应的一侧突出，并且被构造为插入到第一框架631的卡扣连接孔63121中。

在示例实施例中，第一旋转体620和第二旋转体630还可以各自包括连接到第一主框架6311以覆盖第二主框架6321的覆盖件框架633。

在示例实施例中，第一旋转体620和第二旋转体630还可以各自包括在第二主框架6321和覆盖件框架633之间的弹性体634，弹性体634背离覆盖件框架633地按压第二框架632。

根据示例实施例，铰链组件400包括：铰链支架410，该铰链支架对应于电子装置300的折叠区域253，铰链支架410限定了第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb；第一旋转体420和第二旋转体430，该第一旋转体和第二旋转体两者对应于电子装置200的邻近折叠区域253的非折叠区域251、252，并且该第一旋转体和第二旋转体两者连接到铰链支架410，并且分别绕铰链支架410的第一铰链轴线Ha和第二铰链轴线Hb可旋转；第一滑动件440和第二滑动件450，该第一滑动件和第二滑动件两者连接到铰链支架410，相对于铰链支架410沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向可滑动，并且沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向上彼此间隔开，第一旋转体420包括第一螺旋结构423，该第一螺旋结构423具有沿以第一铰链轴线Ha为中心的方向的螺旋形状，并且该第一旋转体420通过第一螺旋结构423连接到第一滑动件440和第二滑动件450，第二旋转体430包括第二螺旋结构433，该第二螺旋结构433具有沿以第二铰链轴线Hb为中心的方向的螺旋形状，并且第二旋转体430通过第二螺旋结构433连接到第一滑动件440和第二滑动件450；以及弹性构件460，该弹性构件在第一滑动件440和第二滑动件450之间，并且被构造为沿与第一铰链轴线Ha或第二铰链轴线Hb平行的方向提供弹力。

在示例实施例中，在第一旋转体420内，第一螺旋结构423可以包括第一螺旋凹槽4231和第二螺旋凹槽4232。在第二旋转体430内，第二螺旋结构433可以包括第三螺旋凹槽4331和第四螺旋凹槽4332，第一滑动件440可以包括与第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231接合并沿第一螺旋凹槽4231可滑动的第一螺旋突起443，以及与第二旋转体430的第三螺旋凹槽4331接合并沿第三螺旋凹槽4331可滑动的第三螺旋突起444，并且第二滑动件450可以包括与第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232接合并沿第二螺旋凹槽4232可滑动的第二螺旋突起453，以及与第二旋转体430的第四螺旋凹槽4332接合并沿第四螺旋凹槽4332可滑动的第四螺旋突起454。

在示例实施例中，第一旋转体420的第一螺旋结构423可以包括：第一螺旋凹槽4231的第一表面42310，该第一表面包括：第一倾斜表面42311，在该第一倾斜表面42311处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第一角度a1；以及第二倾斜表面42312，在该第二倾斜表面42312处，法线相对于平行于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第二角度a2；以及第二螺旋凹槽4232的第二表面42320，该第二表面面向第一表面42310并且包括：第三倾斜表面42321，该第三倾斜表面42321处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第二角度a2；以及第四倾斜表面42322，在该第四倾斜表面42322处，法线相对于与第一铰链轴线Ha平行的方向呈第一角度a1，第一滑动件440的第一螺旋突起443接触第一螺旋凹槽4231的第一表面42310，以及第二滑动件450的第二螺旋突起453接触第二螺旋凹槽4232的第二表面42320。

在示例实施例中，被展开的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为接触第一旋转体423的第一螺旋凹槽4231的第一倾斜表面42311，同时将第二滑动件450的第二螺旋突起453设置为接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第三倾斜表面42321，被完全折叠的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为与第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的第二倾斜表面42312接触，同时将第二滑动件450的第二螺旋突起453设置为与第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第四倾斜表面42322接触，并且被部分折叠的铰链组件400将第一滑动件440的第一螺旋突起443设置为接触第一旋转体420的第一螺旋凹槽4231的第二倾斜表面42312，以及将第二滑动件350的第二螺旋突起453设置为接触第一旋转体420的第二螺旋凹槽4232的第三倾斜表面42321。

在示例实施例中，第一角度a1和第二角度a2可以小于或等于约45度，并且第二角度a2可以大于第一角度a1，或者第一角度a1和第二角度a2可以大于或等于约45度并且小于或等于约90度，并且第二角度a2可以小于第一角度a1。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

可折叠的显示器，所述显示器包括第一区域、第二区域以及在所述第一区域和所述第二区域之间的折叠区域；

壳体，所述壳体包括对应于所述第一区域的第一壳体以及对应于所述第二区域的第二壳体；以及

铰链组件，所述铰链组件是与所述显示器一起可折叠的，所述铰链组件对应于所述显示器的所述折叠区域，并将所述第一壳体连接到所述第二壳体，

其中，所述铰链组件包括：

铰链支架，所述铰链支架限定了第一铰链轴线和与所述第一铰链轴线间隔开的第二铰链轴线；

第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体和第二旋转体两者均连接到所述铰链支架，并且分别绕所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线可旋转；

第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和第二滑动件两者均连接到所述铰链支架，所述第一滑动件和第二滑动件沿与所述第一铰链轴线或所述第二铰链轴线平行的方向相对于所述铰链支架可滑动，并且沿与所述第一铰链轴线或所述第二铰链轴线平行的方向彼此间隔开；

所述第一旋转体包括第一螺旋结构，所述第一螺旋结构具有沿以所述第一铰链轴线为中心的方向的螺旋形状，并且所述第一旋转体通过所述第一螺旋结构连接到所述第一滑动件和所述第二滑动件两者；

所述第二旋转体包括第二螺旋结构，所述第二螺旋结构具有沿以所述第二铰链轴线为中心的方向的螺旋形状，并且所述第二旋转体通过所述第二螺旋结构连接到所述第一滑动件和所述第二滑动件两者；以及

弹性构件，所述弹性构件在所述第一滑动件与所述第二滑动件之间，并且被构造为在与所述第一铰链轴线或所述第二铰链轴线平行的方向上提供弹力。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中

在所述第一旋转体内，所述第一螺旋结构包括第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽，以及

在所述第二旋转体内，所述第二螺旋结构包括第三螺旋凹槽和第四螺旋凹槽。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中

所述第一滑动件包括第一螺旋突起和第三螺旋突起，所述第一螺旋突起与所述第一旋转体的所述第一螺旋凹槽接合并且沿着所述第一螺旋凹槽可滑动，所述第三螺旋突起与所述第二旋转体的所述第三螺旋凹槽接合并且沿着所述第三螺旋凹槽可滑动，并且

所述第二滑动件包括第二螺旋突起和第四螺旋突起，所述第二螺旋突起与所述第一旋转体的所述第二螺旋凹槽接合并且沿着所述第二螺旋凹槽可滑动，所述第四螺旋突起与所述第二旋转体的所述第四螺旋凹槽接合并且沿着所述第四螺旋凹槽可滑动。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，所述弹性构件沿所述第一滑动件与所述第二滑动件彼此间隔开的方向提供弹力。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中

所述第一旋转体的所述第一螺旋结构包括所述第一螺旋凹槽的第一表面和所述第二螺旋凹槽的第二表面，所述第一表面和第二表面彼此面对，

所述第一滑动件的所述第一螺旋突起接触所述第一螺旋凹槽的所述第一表面，并且

所述第二滑动件的所述第二螺旋突起接触所述第二螺旋凹槽的所述第二表面。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中

所述第一螺旋凹槽的所述第一表面包括：

第一倾斜表面，在所述第一倾斜表面处，法线相对于与所述第一铰链轴线平行的方向呈第一角度，以及

第二倾斜表面，在所述第二倾斜表面处，法线相对于与所述第一铰链轴线平行的方向呈第二角度，并且

所述第二螺旋凹槽的所述第二表面包括：

第三倾斜表面，在所述第三倾斜表面处，法线相对于与所述第一铰链轴线平行的方向呈所述第二角度，以及

第四倾斜表面，在所述第四倾斜表面处，法线相对于与所述第一铰链轴线平行的方向呈所述第一角度。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中

被展开的所述铰链组件将所述第一滑动件的所述第一螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第一螺旋凹槽的所述第一倾斜表面，同时将所述第二滑动件的所述第二螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第二螺旋凹槽的所述第三倾斜表面，

被完全折叠的所述铰链组件将所述第一滑动件的所述第一螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第一螺旋凹槽的所述第二倾斜表面，同时将所述第二滑动件的所述第二螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第二螺旋凹槽的所述第四倾斜表面，以及

被部分折叠的所述铰链组件将所述第一滑动件的所述第一螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第一螺旋凹槽的所述第二倾斜表面，以及将所述第二滑动件的所述第二螺旋突起设置为接触所述第一旋转体的所述第二螺旋凹槽的所述第三倾斜表面。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中

所述第一角度和所述第二角度小于或等于约45度，并且所述第二角度大于所述第一角度，或者

所述第一角度和所述第二角度大于或等于约45度并且小于或等于约90度，并且所述第二角度小于所述第一角度。

9.根据权利要求8所述的电子装置，其中

所述第一滑动件的所述第一螺旋突起和所述第二滑动件的第二螺旋突起各自具有角部，

所述第一螺旋突起和所述第二螺旋突起的各自的法线相对于所述第一铰链轴线呈所述第一角度，同时所述第一螺旋突起和所述第二螺旋突起的各自的所述角部的法线相对于所述第一铰链轴线呈所述第二角度。

10.根据权利要求9所述的电子装置，其中，关于与所述第一铰链轴线或所述第二铰链轴线平行的轴线，所述第三螺旋凹槽、所述第四螺旋凹槽、所述第三螺旋突起和所述第四螺旋突起的形状分别与所述第一螺旋凹槽、所述第二螺旋凹槽、所述第一螺旋突起和所述第二螺旋突起对称。

11.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：

支架盖，所述支架盖连接到所述铰链支架，并且覆盖所述第一滑动件和所述第二滑动件，并且

所述支架盖向所述铰链支架按压所述第一滑动件和所述第二滑动件两者，并限定了所述铰链支架与所述第一滑动件之间的摩擦力以及所述铰链支架与所述第二滑动件之间的摩擦力。

12.根据权利要求1所述的电子装置，其中

所述第一旋转体和所述第二旋转体各自包括：

第一框架，所述第一框架包括第一主框架和从所述第一主框架延伸的第一旋转引导件，所述第一旋转引导件包括具有第一直径的弧形形状；以及

在所述第一框架上的第二框架，所述第二框架包括第二主框架和从所述第二主框架延伸的第二旋转引导件，所述第二旋转引导件包括具有小于所述第一直径的第二直径的弧形形状，并且

所述第二框架的所述第二旋转引导件与所述第一框架的所述第一旋转引导件间隔开，以在所述第一旋转引导件和所述第二旋转引导件之间形成旋转轨道。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中

所述第一框架还包括卡扣连接孔，所述卡扣连接孔贯穿所述第一旋转引导件的一侧，并且

所述第二框架还包括卡扣，所述卡扣从所述第二旋转引导件的与所述第一旋转引导件的一侧相对应的一侧突出，并被构造为被插入到所述第一框架的所述卡扣连接孔中。

14.根据权利要求13所述的电子装置，其中，所述第一旋转体和所述第二旋转体各自还包括覆盖件框架，所述覆盖件框架以覆盖所述第二主框架的方式连接到所述第一主框架。

15.根据权利要求14所述的电子装置，其中，所述第一旋转体和所述第二旋转体各自还包括在所述第二主框架和所述覆盖件框架之间的弹性体，所述弹性体背离所述覆盖件框架地按压所述第二框架。