JP6342948B2 - トルクヒンジ - Google Patents

Description

本発明は、第１の対象物及び第２の対象物が互いに開閉可能に回動されるように用いられるトルクヒンジに関する。

図１は、従来のトルクヒンジの一例を示す分解斜視図、図２は、図１のトルクヒンジの組立縦断面図である。なお、第１の対象物は例えばドアパネル等であり、第２の対象物は例えばドアフレーム等である。図示の如く、この従来例に係るトルクヒンジは概ね、ヒンジユニット１１とトルク付与ユニット１２とを備えている。ヒンジユニット１１は、第１の対象物（図示せず）と第２の対象物（図示せず）とにそれぞれ連結する第１のウィングプレート１１１と第２のウィングプレート１１２と、第１のウィングプレート１１１と第２のウィングプレート１１２とが相対的に回動されるように第１のウィングプレート１１１と第２のウィングプレート１１２とにそれぞれ連結された連結機構を有する。連結機構は、相対的に枢動可能に交錯して同軸状に並ぶように、第１のウィングプレート１１１の一側縁に連結して設けられた複数の第１のスリーブ１１３と、第２のウィングプレート１１２の第１のウィングプレート１１１の一側縁と対応して連結する一側縁に連結して設けられた複数の第２のスリーブ１１４と、を有する。トルク付与ユニット１２は、第１のスリーブ１１３と第２のスリーブ１１４に貫通して設けられており、第１のスリーブ１１３と同期的に回動されるように設けられたセントラルシャフト１２１と、第２のスリーブ１１４と同期的に回動されるインナースリーブユニット１２２と、弾性復元力を有するようにセントラルシャフト１２１及びインナースリーブユニット１２２と連結されたねじりばね１２３と、を有する。

第１の対象物と第２の対象物とが相対的にオープン状態になるように回動されると、第１のウィングプレート１１１と第１のスリーブ１１３とが連動して回動され、又は、第２のウィングプレート１１２と第２のスリーブ１１４とが連動して回動される。第１のスリーブ１１３又は第２のスリーブ１１４が回動される際、セントラルシャフト１２１又はインナースリーブユニット１２２がねじりばね１２３の弾性復元力に抗しながら、第１のスリーブ１１３又は第２のスリーブ１１４の回動に連動して回動される。そして、ねじりばね１２３に蓄積された弾性復元力によって第１の対象物がオープン状態からクローズ状態になるよう回動され、復帰される。

台湾特許第Ｉ４４１９８７号

従来のトルクヒンジでは、ねじりばね１２３の弾性復元力及び外部駆動力によりドアパネルの開閉速度が決まるが、外部駆動力が小さいと順調に開扉できない問題点がある。また、ドアパネルを閉める際外部からの風等で速くなりすぎてドアパネルがドアフレームに強く当たることで不快な音が出たり、ドアパネルやドアフレームが損壊する問題点もある。

本発明は、上記問題点を解決してなされるものであり、第１の対象物及び第２の対象物が互いに順調に開閉するよう回動されるために用いられるトルクヒンジを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、
二つの対象物が相対的に開閉回動可能に用いられるものであり、ウィング機構と、スリーブユニットと、油圧式スリーブユニットとを備え、
ウィング機構は、
対象物それぞれの一つの対応する側縁に対応して連結された第１のウィングプレートと、第２のウィングプレートと、第１のウィングプレートと第２のウィングプレートとがこの側縁に平行の軸線を中心として角運動して相対的に接近・離反するよう第１のウィングプレート、第２のウィングプレートの運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、第１のウィングプレートの軸線に沿う方向である軸線方向に沿って第１のウィングプレートと連結された複数の第１のスリーブと、第２のウィングプレートの軸線方向側縁と連結された複数の第２のスリーブと、を有する、第１のウィングプレートユニットとしてのウィングプレートユニットを有し、
第１のスリーブと第２のスリーブとは、交錯して同軸状に並ぶように設けられ、
スリーブユニットは、
第１のスリーブ、第２のスリーブの回動に連動可能に第１のスリーブ、第２のスリーブに差し込まれて連結されるように設けられた連結筒と、
この連結筒に連動可能に、連結筒の軸線方向の一端に挿入して設けられた連結軸と、
上記の軸線方向に沿って連結筒に差し込まれて装着され、連結筒又は連結軸の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールと、を有し、
油圧式スリーブユニットは、
第１のスリーブ、第２のスリーブに連動可能に第１のスリーブ、第２のスリーブに差し込まれて設けられた連結チューブと、
連結チューブ内に設けられた第１のカム部材と、
上記の軸線方向に伸縮運動して油圧緩衝効果を発生させるように連結チューブ内に設けられた油圧式モジュールと、
油圧式モジュールを押動可能に第１のカム部材及び油圧式モジュールの間に上記の軸線方向に摺動するように、連結チューブ内に設けられた第３のカム部材と、を有し、
第１のカム部材は、上記の軸線と直角の径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
第３のカム部材は、第１のカム部材の該傾斜端面と突き当たるように上記の径方向の一側から他側に向かって傾斜する接合端面と、上記の連結軸に連動可能に連結され、第１のカム部材を上記の軸線方向に貫通するように突き出て設けられている軸部と、が設けられ、
外部駆動力により二つの対象物を相対的に回動させて、第１のウィングプレートと第２のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動連動された時、上記の連結筒と連結チューブとが回動せず、この連結軸が第３のカム部材の上記の軸部の回動に連動された場合、又は、この連結軸とこの軸部とが回動せず、上記の連結筒と連結チューブとが回動された場合、上記のトリガーモジュールがトリガーを発生し、また、上記の接合端面の傾斜端面に対する突き当たりによって上記の油圧式モジュールが押動され油圧緩衝効果を発生し、また、外部駆動力が解消されると、トリガー及び油圧緩衝効果により第１のウィングプレートと第２のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動され、二つの対象物を相対的に回動させることを特徴とする。

本発明に係るトルクヒンジは、第３のカム部材と第１のカム部材とが互いに押し付けられるように配置され、スリーブユニットと油圧式スリーブユニットとが連動して液圧・機械の相互作用を果たすように配置されていることによって、開ける際には速やかに、閉める際にはゆっくりとなるように開閉時の回動速度をコントロールすることができる。また、取り付けの向きにかかわらずトルクヒンジをドアに取り付けることができる。

従来のトルクヒンジの一例を示す分解斜視図である。 該従来例のトルクヒンジの断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第１の実施例を示す分解斜視図である。 第１のチューブユニットを示す分解斜視図である。 第１のチューブユニットを示す組立縦断面図である。 第１の油圧式チューブユニットを示す分解斜視図である。 チェックバルブユニットと第３のカム部材を示す分解斜視図である。 第１のニードルベアリングユニットと連結チューブを示す分解斜視図である。 第１の油圧式チューブユニットを示す組立縦断面図である。 第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度のトルクヒンジを示す組立斜視図である。 図１０の第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度の場合の線ＸＩ−ＸＩの縦断面図である。 第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度の場合の縦断面図である。 第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度から９０度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。 第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度から０度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。 トルクヒンジを用いたドアの第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度のオープン状態を示す平面図である。 第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度の場合で、プランジャーが限界位置に移動された状態を示す縦断面図である。 プランジャーの移動状態を説明する図である。 トルクヒンジが取り付けられたドアを示す図である。 第２の実施例に係るトルクヒンジにおける第２のチューブユニットを示す組立斜視図である。 第２の実施例に係るトルクヒンジを示す組立断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第３の実施例を示す分解斜視図である。 本発明に係るトルクヒンジの第３の実施例を示す組立断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第４の実施例を示す分解斜視図である。 本発明に係るトルクヒンジの第４の実施例を示す組立断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第５の実施例を示す組立断面図である。 第５の実施例に係るトルクヒンジにおける、第２のニードルベアリングユニット、チェックバルブユニット、第３のカム部材を示す分解斜視図である。 第５の実施例に係るトルクヒンジにおける、第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度から９０度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。 第５の実施例に係るトルクヒンジにおける、第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度から０度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第６の実施例を示す分解斜視図である。 第６の実施例に係るトルクヒンジにおける第２の油圧式チューブユニットを示す分解斜視図である。 第６の実施例に係るトルクヒンジの第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度の状態を示す組立縦断面図である。 第６の実施例に係るトルクヒンジの第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が０度の場合の油圧緩衝効果を有する状態を示す組立縦断面図である。 第６の実施例に係るトルクヒンジの第１のウィングプレートと第２のウィングプレート間の夾角が９０度の場合の油圧緩衝効果を有する状態を示す組立縦断面図である。 本発明に係るトルクヒンジの第７の実施例を示す組立縦断面図である。

以下、本発明に係るトルクヒンジのいくつかの実施形態について図面を参照して説明する。なお、同一構成及び機能を有する構成要素については、同一番号を付してその説明を省略する。

(第１の実施例)
図３は、本発明に係るトルクヒンジの第１の実施例を示している。トルクヒンジ１００は、二つの対象物２１、２２（例えば図１８参照）が相対的に開閉可能になるよう用いられるものであり、ウィング機構３と、第１のスリーブユニット４と、第１の油圧式スリーブユニット５とを備えている。

ウィング機構３は、二つの対象物２１、２２が相対的に回動されるように連結された第１のウィングプレートユニット３１を有する。第１のウィングプレートユニット３１は、二つの対象物２１、２２のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第１のウィングプレート３１１、第２のウィングプレート３１２と、第１のウィングプレート３１１、第２のウィングプレート３１２の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた連結機構と、を有する。連結機構は、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２とが軸線Ｘを中心として角運動して相対的に接近・離反するように第１のウィングプレート３１１及び第２のウィングプレート３１２と連結されたものであって、第１のウィングプレート３１１の側縁に平行する軸線Ｘに沿う方向である軸線方向に沿って第１のウィングプレート３１１と連結された複数の第１のスリーブ３１３と、第２のウィングプレート３１２の軸線方向側縁と連結された複数の第２のスリーブ３１４と、を有する。複数の第１のスリーブ３１３と複数の第２のスリーブ３１４とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。

複数の第１のスリーブ３１３はそれぞれ、例えば図３、図１１に示されているように、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成した第１の管壁を有し、第１の管壁の取付空間側の第１の内壁面のそれぞれから対向してつば状に突き出るように形成された２つの制限端面３１３１、３１３１と、軸線方向の両端側のそれぞれの第１の管壁にそれぞれ対向するように対応する第１の管壁を軸線方向と直角に貫通して形成された複数の第１のねじ孔３１３２、３１３２、３１３３、３１３３を有する。

複数の第２のスリーブ３１４はそれぞれ、例えば図３、図１１に示されているように、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成した第２の管壁を有し、その中の一つの第２の管壁の取付空間側の第２の内壁面に対向するように切り欠いて２つの縦溝３１４１、３１４１が軸線方向に沿って延伸されるように形成されている。

第１のスリーブユニット４は、例えば図３〜図５、図１１に示されているように、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成しており、第１のスリーブ３１３の回動に連動可能に第１のスリーブ３１３に差し込まれて連結されるように設けられた第１の連結筒４１と、第２のスリーブ３１４の回動に連動可能に第１の連結筒４１の軸線方向の一端４１ａに挿入して設けられた連結軸４２と、第１の連結筒４１又は連結軸４２の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールとして用いられ、軸線方向に沿って第１の連結筒４１の軸線方向の他端４１ｂに挿入して装着された装着シャフト４３と、トルクスプリング４４と、第１のコイルばね４５と、２つのねじ付のボルト４６とを備えている。

第１の連結筒４１は、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成した筒壁を有し、筒壁の取付空間と逆の外周面に第１のスリーブ３１３の２つの制限端面３１３１が装着されて定位されるように軸線方向に沿って延伸されるように形成された２つの定位溝４１１、４１１と、筒壁の取付空間側の内周面に軸線Ｘを取り囲むように突き出て形成されたブロック４１２と、ブロック４１２の一端４１ａ側の面に凹凸状に切り欠いて形成された第１の凹凸面４１２ａと、定位溝４１１において第１のスリーブ３１３の第１のねじ孔３１３２に対応して筒壁に軸線方向と直角に貫通して設けられた第２のねじ孔４１３と、を有する。

連結軸４２は、軸線方向に延伸される軸体を有し、軸体の軸線方向の両端が径幅違いに形成された径大の第１の端部４２１と径小の第２の端部４２２と、第１の端部４２１に第１の油圧式スリーブユニット５が有する後述の第３のカム部材５６が挿入連結されるよう第１の端部４２１の端面から窪んで軸線Ｘを中心として取り囲むように多辺形状に画成されたプラグ孔４２３と、第２のスリーブ３１４の縦溝３１４１に対応して当て止めて係合されるように第１の端部４２１の外周面から突き出て形成された２つの凸部４２４と、を有する。凸部４２４はトルクスプリング４４の一つの端部４４２が装着される装着孔が形成されている。凸部４２４が軸線方向に延伸する縦溝３１４１に当て止めて装着されることによって、連結軸４２が第２のスリーブ３１４の回転に連動して軸線方向に移動可能であると共に軸線Ｘ周りに回転しないようにすることができる。

装着シャフト４３は、図４に示されるように、軸線方向に延伸されるシャフト体を有し、シャフト体の軸線方向の第１の端部４３ａとその反対の第２の端部４３ｂと、第１の端部４３ａ及び第２の端部４３ｂの間に第１の端部４３ａ及び第２の端部４３ｂよりも径大に形成された凸環部４３ｃと、を有する。第１の端部４３ａは、第１のコイルばね４５と連結軸４２の第２の端部４２２とが差し込んで装着される装着孔４３１が軸線Ｘを取り囲んで延伸されるように第１の端部４３ａの端面に窪んで設けられている。凸環部４３ｃはその第２の端部４３ｂ側の端面に第１の凹凸面４１２ａに対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第２の凹凸面４３２と、その外周面から切り欠いてトルクスプリング４４が差し込んで装着されるように形成された装着溝４３３と、を有する。第２の端部４３ｂは、その外周面から軸線方向と直角に窪む凹部４３４と、その外端面から軸線方向に窪む操作孔４３５と、が設けられている。

トルクスプリング４４は、装着シャフト４３の第１の端部４３ａと連結軸４２の第２の端部４２２とを取り囲むように第１の連結筒４１の取付空間に取り付けられ、装着シャフト４３の装着溝４３３に装着定位される一つの端部４４１と、連結軸４２の凸部４２４に装着定位される他の一つの端部４４２と、を有する。

第１のコイルばね４５は、装着シャフト４３及び連結軸４２の間に常に連結軸４２の第２の端部４２２によって押し付けられるように装着シャフト４３の装着孔４３１に装着されている。

２つのボルト４６は、各ボルト４６が対応の第１のねじ孔３１３２と第２のねじ孔４１３とに挿入されるように第１のねじ孔３１３２と第２のねじ孔４１３にそれぞれ螺着されて、例えば図１１に示されたように凹部４３４にまで挿入されるように設けられている。

これによって、ボルト４６によって第１の連結筒４１と装着シャフト４３とが脱離不能に連結されるので、操作孔４３５に例えばハンドツールを差し込んで装着シャフト４３を回す時、装着シャフト４３が第１の連結筒４１に対して凹部４３４内で周方向の所定角度範囲だけ回動可能であるように制限されると共に、第１の凹凸面４１２ａと第２の凹凸面４３２が所定の位置に係合されて定位される。装着シャフト４３の所定角度範囲だけの回動により定位されることができるので、トルクスプリング４４の捻りによるトルクをコントロールすることができる。トルクスプリング４４の捻りを調節することにより、二つの対象物２１、２２が閉状態になる動作が滑らかに行われるようにすることができる。

第１の油圧式スリーブユニット５は、図６〜図１１に示されているように、連結チューブ５１と、連結チューブ５１の両端に設けられた固定スリーブ５３とキャップ部材５２と、連結チューブ５１内に設けられた第１のカム部材５４と第２のカム部材５５と第３のカム部材５６と、チェックバルブユニット５７と、弾性部材５８と、第１のニードルベアリングユニット５９と、を有する。

連結チューブ５１は、第１の連結筒４１と軸線方向の反対側に第１のスリーブ３１３、第２のスリーブ３１４に連動可能に第１のスリーブ３１３、第２のスリーブ３１４に差し込まれて設けられており、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するチューブ体を有し、チューブ体は、２つの制限端面３１３１、３１３１に対応して摺接させる案内溝５１１、５１１がチューブ体の取付空間の反対側の外壁面に窪んで軸線方向に延伸されるように形成されている。案内溝５１１、５１１には、連結チューブ５１の第１の端部５１ａ（図面の下方）側の第１のスリーブ３１３の２つの第１のねじ孔３１３３、３１３３に対応してチューブ体を軸線方向と直角に貫通して形成された対向する２つの第３のねじ孔５１４、５１４を有する。チューブ体の取付空間側の内壁面の軸線方向の両端側にはそれぞれねじ溝が設けられており、両端側のねじ溝のそれぞれにおいて２つの第１の縦溝５１３、５１３、２つの第２の縦溝５１２、５１２が軸線方向に延伸されるように対応して形成されている。

固定スリーブ５３とキャップ部材５２とは、縦溝５１３、５１３、５１２、５１２に対応して連結チューブ５１の両端に螺着されるねじが設けられている。
キャップ部材５２は、連結チューブ５１の第２の端部５１ｂ（図示における上端）を封するように設けられたキャップ体５２１を有し、キャップ体５２１の外周面にはねじが形成されている。キャップ体５２１と第３のカム部材５６との間には、２つのパッキン部材５２２と、２つのパッキン部材５２２間に挟まれる”Ｏ”リング５２３とを設けている。

連結チューブ５１内において、第３のカム部材５６が第１のカム部材５４と第２のカム部材５５との間で移動される。また、第３のカム部材５６と第１のカム部材５４とにより第１の油室５０１が、第３のカム部材５６と第２のカム部材５５とにより第２の油室５０２がそれぞれ形成されている。第１の油室５０１と第２の油室５０２とは、複数のパッキン部材５２２や”Ｏ”リング５２３等のシール部材により気密に且つ所定の液圧に保持される。

第１のカム部材５４は、連結チューブ５１内の第２の端部５１ｂ側に装着されており、軸線Ｘを取り囲む中空部を画成した第１のカム壁を有する。第１のカム壁は、軸線方向の第１の端部５４ａと第２の端部５４ｂとを有する。第１のカム部材５４の第１の端部５４ａは、第１の端部５４ａから第２の端部５４ｂに向かうと共に軸線Ｘと直角の径方向の一側から他側に向かって第２の端部５４ｂに近づくように傾斜する傾斜端面５４１と、２つの第２の縦溝５１２、５１２に対応して摺接・係合させるようにその外周面から突き出る２つのブロック５４２、５４２と、が設けられている。

第２のカム部材５５は、第１のカム部材５４に対向するように連結チューブ５１内の第１の端部５１ａ側に装着されており、軸線Ｘを取り囲む中空部を画成した第２のカム壁を有する。第２のカム壁は、軸線方向の第１の端部５５ａと第２の端部５５ｂとを有する。第２のカム部材５５の第２の端部５５ｂは、第２の端部５５ｂから第１の端部５５ａに向かうと共に軸線Ｘと直角の径方向の一側から他側に向かって第１の端部５５ａに近づくように傾斜する傾斜端面５５１と、２つの第１の縦溝５１３、５１３に対応して摺接・係合させるようにその外周面から突き出る２つのブロック５５２、５５２と、が設けられている。

第３のカム部材５６は、第１のカム部材５４及びチェックバルブユニット５７の間で軸線方向に摺動可能に、第１のカム部材５４及び第２のカム部材５５の間に連結チューブ５１内に装着されており、軸線Ｘを取り囲む中空部を画成した第３のカム壁を有する。第３のカム壁は、軸線方向の第１の端部５６ａと第２の端部５６ｂとを有する。第３のカム部材５６の第１の端部５６ａは、第２のカム部材５５の傾斜端面５５１と突き当たるように第１の端部５６ａから第２の端部５６ｂに向かうと共に軸線Ｘと直角の径方向の一側から他側に向かって第２の端部５６ｂに近づくように傾斜する第１の接合端面５６２が設けられている。第３のカム部材５６の第２の端部５６ｂは、第１のカム部材５４の傾斜端面５４１と突き当たるように第２の端部５６ｂから第１の端部５６ａに向かうと共に軸線Ｘと直角の径方向の一側から他側に向かって第１の端部５６ａに近づくように傾斜する第２の接合端面５６１が設けられている。

第３のカム部材５６の第２の端部５６ｂは、軸部５６３が第１の端部５６ａよりも径小であると共に第１のカム部材５４を軸線方向に貫通するように突き出て設けられている。軸部５６３の突き出た端部５６３ａは、その横断面が多辺形例えば４辺形状に形成されている。

第３のカム部材５６は、中空部として軸線Ｘを取り囲むように第１の端部５６ａ側の第１の開口５６４１と第２の端部５６ｂ側の第２の開口５６４２（図９）とを有する通路５６４を画成している。軸部５６３の第２の端部５６ｂ寄りに径方向に貫通すると共に第１の油室５０１と連通する通孔５６５が形成されている。第３のカム部材５６の軸部５６３の突き出された端部５６３ａが連結軸４２の移動と連動可能にプラグ孔４２３に挿入されて連結されている。第３のカム部材５６の突き出された端部５６３ａの通路５６４を取り囲む内周面にはねじ部５６４３が形成されている。

チェックバルブユニット５７は、油圧緩衝効果を発生させる油圧式モジュールの一部としても用いられ、図７および図１１に示されているように、第１のニードルベアリングユニット５９におけるニードルベアリング５９２が挿通されるように、連結チューブ５１内に第３のカム部材５６及び第１のニードルベアリングユニット５９の間に設けられており、軸線Ｘを取り囲む取付空間を画成する周壁部を有するバルブボディ５７１と、バルブボディ５７１の周壁部に軸線方向に貫通すると共に軸線Ｘに対して並列するように第２の油室５０２に連通して設けられた２つの油路５７２、５７２と、２つの油路５７２、５７２のそれぞれを封するように油路５７２のそれぞれに取り付けられている例えば球形状の２つのシール部材５７３と、バルブボディ５７１内においてシール部材５７３及び押え部材５７９ａ、５７９ｂの間で常にシール部材５７３を第１の油室５０１に向かって付勢させる弾性付勢力を有するばね５７４と、を有する。バルブボディ５７１の周壁部は、この例では、取付空間として軸線方向の両端が中間よりも径小の勾配穴５７５が形成されるようにその軸線方向の両端部の径方向の肉厚が該両端部の間の中間部よりも厚肉であるように設けられている。

弾性部材５８は、例えば所定の付勢力を有するコイルスプリングを使い、第２のカム部材５５及び第３のカム部材５６の間に設けられている。

第１のニードルベアリングユニット５９は、油圧式モジュールとして用いられるものであり、連結チューブ５１内を軸線方向に貫通すると共に固定スリーブ５３とキャップ部材５２とによって固定されるように設けられており、図７および図８に示される如く、この例では、プランジャー５９１と、ニードルベアリング５９２と、コイルばね５９３と、連結棒５９４と、スロットルスリーブ５９５と、シールリング５９６と、固定部材としてのボルト５９７と、を有する。

プランジャー５９１は、固定スリーブ５３に挿通されて定位されると共に第２のカム部材５５内を軸線方向に貫通するように設けられており、軸線方向の一端部５９１ａと他端部５９１ｂとを有する。軸線方向の一端部５９１ａは、その端面から窪む横断面が六角形状の穴５９１１が形成され、その外周面に軸線方向と直角に突き出た凸環部５９１３が形成されている。軸線方向の他端部５９１ｂは、ニードルベアリング５９２が挿入される挿入孔５９１２（図９参照）が形成されている。

固定スリーブ５３は、２つの第３のねじ孔５１４に対応する２つの横穴５３１とプランジャー５９１が軸線方向に挿通される貫通孔５３２とが設けられている。固定スリーブ５３の貫通孔５３２にプランジャー５９１が挿入されて位置決めされるように、貫通孔５３２を取り囲む内周壁の一部が凸環部５９１３と軸線方向に対向される肩面５３２１を有するように内側に突き出して形成されている。凸環部５９１３と肩面５３２１との間に”Ｏ”リング５０６が設けられている。

なお、パッキン５０５、パッキン部材５２２、”Ｏ”リング５０６、”Ｏ”リング５２３等は、液体や気体の外部への漏れや水や埃などの内部への侵入を防ぐシール部品であり、本発明では径幅に応じて呼び名で区別されるだけである。例えば、パッキン５０５はパッキン部材５２２よりも径小であり、”Ｏ”リング５０６は、”Ｏ”リング５２３よりも径小であるシール部材である。

ニードルベアリング５９２は、スロットルスリーブ５９５及び第３のカム部材５６の軸部５６３内を貫通すると共にプランジャー５９１に挿通して定位されるように軸線方向に沿って回動可能に設けられており、油圧緩衝効果を発生させる油圧式モジュールの一部としても用いられ、図示の如く、回動可能にプランジャー５９１の他端部５９１ｂの挿入孔５９１２に差し込まれて連結された第１の端部５９２１と、第１の端部５９２１と反対側の第２の端部５９２３と、第２の端部５９２３に連結棒５９４が差し込まれるように第２の端部５９２３から第１の端部５９２１側に向かって窪んで軸線方向に延伸されるように形成された差込孔５９２２と、第１の端部５９２１及び第２の端部５９２３の間の外周面から径方向に切り欠いて形成された段面５９２４と、段面５９２４及び第２の端部５９２３の間に所定の軸線方向間隔をおいて径方向に貫通して差込孔５９２２と連通するように形成された第１の横孔５９２５と２つの第２の横孔５９２６、５９２６とを有する。そして、ニードルベアリング５９２の第１の横孔５９２５と第２の横孔５９２６とを挟む軸線方向の両端側の外周面は、第３のカム部材５６の軸部５６３と気密に接触することにより作動油が軸線方向に沿って直線状に通過することが不能となるように形成された２つの当て止め環面部５９２７、５９２７を有する。図１４に示されているように、第１の横孔５９２５は第２の横孔５９２６、５９２６よりも第１のカム部材５４に近づいて形成されている（即ち、第１の横孔５９２５と第１のカム部材５４との距離は、第２の横孔５９２６、５９２６と第１のカム部材５４との距離より近い）。

コイルばね５９３は、第３のカム部材５６の軸部５６３内において連結棒５９４を取り囲むように設けられ、ニードルベアリング５９２と軸部５６３の内端面との間で両者に押し当たる付勢力で両者に接触している。

連結棒５９４は、例えば、図７、図９、図１１、図１２に示されているように、コイルばね５９３によって取り囲まれるようにコイルばね５９３及び第３のカム部材５６の軸部５６３を貫通すると共にニードルベアリング５９２の軸線方向の他端部５９２３の差込孔５９２２に挿入されて連結された差込体Ｉを有する。連結棒５９４は、この例では、差込孔５９２２内において第３のカム部材５６の軸部５６３が軸線方向に上下移動（図１２参照）することによりその容積が変化可能なオイルタンク５９４０が形成されている。差込体Ｉは、差込孔５９２２内に差し込まれる第１の端部５９４１と、コイルばね５９３を貫通する第２の端部５９４２と、を有する。第１の端部５９４１は、軸線方向のオイルタンク５９４０に向かって径小に縮む環状の円錐面５９４１ａが形成されている。第２の端部５９４２は、第３のカム部材５６のねじ部５６４３と螺結されるためのねじ部５９４３と、連結棒５９４を第３のカム部材５６に挿入するための例えば六角形の端穴５９４３ａと、が設けられている。

連結棒５９４及び第３のカム部材５６の軸部５６３によりオイルタンク５９４０が形成されているため、差込孔５９２２内において第３のカム部材５６の軸部５６３が軸線方向に上下移動してオイルタンク５９４０の容積が変化すると共に、第１の油室５０１と第２の油室５０２の容積も変化し、また連結棒５９４の第１の端部５９４１の周面とニードルベアリング５９２の差込孔５９２２とで形成された径方向の隙間が第１の端部５９４１に向かって幅広になっているので、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との相対的な可動により、オイルタンク５９４０の容積の変化、油室５０１、５０２の容積の変化による油圧が働くことによって、回動速度を抑えることができる。従って、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２とが連結された対象物２１、２２のいずれかが取り付け基礎や壁や、通行者と衝突しないようにすることができ（いわゆるバックチェック（back check）機能）、人身事故や壁・ドアの損傷を防ぐことができる。

スロットルスリーブ５９５は、バルブボディ５７１との隙間がニードルベアリング５９２とバルブボディ５７１との隙間よりも小であると共に、プランジャー５９１の挿入孔５９１２の孔口周縁の端面及びニードルベアリング５９２の段面５９２４の間に抵触されるように、ニードルベアリング５９２が挿入されて装着されており、段面５９２４と当接する円環状頭部５９５１を有する。スロットルスリーブ５９５の円環状頭部５９５１が段面５９２４に当接するまでスロットルスリーブ５９５の一部が勾配穴５７５に挿入された時、スロットルスリーブ５９５の円環状頭部５９５１によって勾配穴５７５における隙間が狭まり、作動油が通過する速度が遅くなり、オイルタンク５９４０による油圧が変動しないため、回動速度が減速されながら閉閉を行うことができる（例えば図１１参照）。スロットルスリーブ５９５の円環状頭部５９５１が勾配穴５７５から脱離されると、勾配穴５７５における第１の端部５９２１との隙間が大きくなるため、油圧による働きが解消され（いわゆるラッチフォース（latch force）機能）、速やかに開閉することができる。

シールリング５９６は、通路５６４において第３のカム部材５６の軸部５６３の突き出された端部５６３ａ及びボルト５９７の間に気密に設けられている。

ボルト５９７は、第２の開口５６４２側から窪んで例えば横断面が六角形に形成された挿入穴５９７１と、第３のカム部材５６のねじ部５６４３と螺合されるねじ部５９７２と、が設けられている。

シールリング５９６は、第３のカム部材５６のねじ部５６４３が連結棒５９４の第２の端部５９４２のねじ部５９４３及びボルト５９７のねじ部５９７２と螺合されると、第３のカム部材５６の端部５６３ａ及びボルト５９７の第２の開口５６４２側を気密に塞ぐように設けられている。

この例では、ブッシュ５０３が、固定スリーブ５３の横穴５３１を貫通して対応する第１のねじ孔３１３３（図３、図１１参照）に設けられ、ボルト５０４が、固定スリーブ５３の横穴５３１を貫通して対応する第１のねじ孔３１３３及び連結チューブ５１の第３のねじ孔５１４に螺合されるように設けられている。このように、ボルト５０４が第１のねじ孔３１３３及び連結チューブ５１の第３のねじ孔５１４に螺合されると、ブッシュ５０３がボルト５０４によって押し付けられてプランジャー５９１に当接されることによって、プランジャー５９１が固定スリーブ５３に対して安定して定位されることができる。このようにすると、プランジャー５９１が第１のスリーブ３１３に対して脱離せずに安定して軸線方向沿いに往復移動可能になる。

第１のカム部材５４と第３のカム部材５６の軸部５６３との間、第２のカム部材５５と第１のニードルベアリングユニット５９のプランジャー５９１との間、及び、キャップ部材５２と第３のカム部材５６の軸部５６３との間には、それぞれ、２つのパッキン５０５、５０５と、２つのパッキン５０５、５０５の間に挟まれる”Ｏ”リング５０６と、が設けられている。

連結チューブ５１と第３のカム部材５６との間には、２つのパッキン部材５２２、５２２と２つのパッキン部材５２２、５２２に挟まれる”Ｏ”リング５２３とが設けられている。

また、連結チューブ５１と第２のカム部材５５との間、及び、連結チューブ５１と第１のカム部材５４との間には、”Ｏ”リング５２３が気密に設けられている。また、キャップ部材５２と連結チューブ５１との間にもシール部材５２５が設けられている。

第１の油圧式スリーブユニット５を取り付ける時、図７に示されているように、チェックバルブユニット５７が第３のカム部材５６の第１の開口５６４１側の通路５６４に取り付けられ、連結棒５９４がシールリング５９６と軸部５６３とを貫通し、ボルト５９７によって第３のカム部材５６と螺合されて定位される。これによって連結棒５９４は、シールリング５９６によって気密にされると共に軸部５６３に対して安定して軸線方向沿いに往復移動されるようになる。このように、第３のカム部材５６、チェックバルブユニット５７及び連結棒５９４が一体状に組み立てられる。その後、連結チューブ５１に第１のカム部材５４が差し込まれ、キャップ部材５２が蓋されるように設けられ、また、一体状になった第３のカム部材５６、チェックバルブユニット５７及び連結棒５９４及び弾性部材５８、第２のカム部材５５等が装着され、固定スリーブ５３によって蓋されて定位される。

図８に示されているように、プランジャー５９１がニードルベアリング５９２及びコイルばね５９３と共に一体状に組立てられ、連結チューブ５１に装着され、連結棒５９４が通路５６４にてニードルベアリング５９２の一部とコイルばね５９３とに貫通して設けられている。プランジャー５９１にニードルベアリング５９２が差し込まれ、弾性部材５８が周設されている。このようにすると、プランジャー５９１と固定スリーブ５３との相対的な軸線方向の移動によって、ニードルベアリング５９２が連結棒５９４に対して軸線方向に変位されることができる。

図９〜図１１に示されているように、通路５６４の第１の開口５６４１からの軸線方向の経路、即ち、ニードルベアリング５９２及び第３のカム部材５６の間を経て通路５６４を介して第１の油室５０１及び第２の油室５０２に連通するオイルパスが形成される。より詳しくは、ニードルベアリング５９２及びスロットルスリーブ５９５とバルブボディ５７１との隙間と、第１の横孔５９２５又は第２の横孔５９２６、オイルタンク５９４０、ニードルベアリング５９２の差込孔５９２２と連結棒５９４との隙間から第３のカム部材５６の通孔５６５に至るオイルパスが画成される。当該オイルパスは、第１の油室５０１と第２の油室５０２に作動油が供給されると共にチェックバルブユニット５７の油路５７２に連通されるように形成されている。なお、必要に応じて第１の横孔５９２５と第２の横孔５９２６は、それぞれ一つだけ設けられてもよく、２つ以上設けられてもよく、上記例に挙げられた個数に制限されない。

外部に露出されたプランジャー５９１の穴５９１１に例えばツールを挿入してプランジャー５９１を回すと、プランジャー５９１が軸線方向に進退する。連結棒５９４が第３のカム部材５６に対して位置決めされた状態で、ニードルベアリング５９２はプランジャー５９１の移動に連動されると、第３のカム部材５６の通路５６４にて図面の上方或いは下方に移動されることによって、オイルタンク５９４０の容積が変化する。

次に、以上のように構成されたトルクヒンジ１００の動作及び作用について添付図面を参照して説明する。

図３、図１１〜図１３に示されているように、連結棒５９４の第１の端部５９４１の環状の円錐面５９４１ａが第１の横孔５９２５側に臨むように連結棒５９４が移動されると、オイルパスが閉塞されず第１の油室５０１と第２の油室５０２に連通される。具体的には、二つの対象物２１、２２が相対的に回動された時、第１のウィングプレート３１１及び第２のウィングプレート３１２の夾角が０度から９０度（図１２）になるように、第１のウィングプレート３１１が軸線Ｘを中心として回動される場合、第１のスリーブ３１３は、制限端面３１３１及び定位溝４１１、案内溝５１１による定位・案内によって、第１のスリーブユニット４の第１の連結筒４１と第１の油圧式スリーブユニット５の連結チューブ５１が軸線Ｘを中心として同期に回動駆動される。

図４、図１１〜図１３に示されているように、第１の連結筒４１が回動されている時、ブロック４１２の第１の凹凸面４１２ａと装着シャフト４３の第２の凹凸面４３２とが係合されることにより、装着シャフト４３を同期に回動させ、トルクスプリング４４の端部４４１が装着溝４３３の案内によって弾性付勢力を蓄積するように回動される。そして、連結軸４２の凸部４２４と第２のスリーブ３１４の縦溝３１４１とが動かされずに係合されると、トルクスプリング４４の他の端部４４２が不動に定位されるので、トルクスプリング４４は、第１のウィングプレート３１１及び第２のウィングプレート３１２の夾角を９０度から０度にする（即ち復帰させる）復帰力によって、二つの対象物２１、２２が相対的に回動されて閉じる復帰トルクを与える。

また、図６、図１１〜図１３に示されているように、連結チューブ５１が回動された時には、第１と第２の縦溝５１３、５１２にブロック５５２、５４２がそれぞれ係合されることによって第１のカム部材５４と第２のカム部材５５とが同期に連動して回動され、第２のカム部材５５の傾斜端面５５１によって第３のカム部材５６の第１の接合端面５６２が当接されて押し上げられる。これによって第３のカム部材５６を回動させるトルクが発生する。第３のカム部材５６が回動されると、第２の接合端面５６１が例えば図１２の上方に向かって移動され、第１のカム部材５４の傾斜端面５４１に突き当たる。このように第３のカム部材５６の軸部５６３と連結軸４２の第１の端部４２１とが連動され移動され、第１の油室５０１の容積が縮減される。

第１の油室５０１の容積が縮減されると、第１の油室５０１の作動油は、オイルパス、即ち第３のカム部材５６の通孔５６５、ニードルベアリング５９２の差込孔５９２２及び第１の横孔５９２５を介してオイルタンク５９４０に流入し、そして、作動油が第２の横孔５９２６、通路５６４を介して第２の油室５０２に流入すると共に油路５７２にも流入する。油路５７２に流入した作動油によって、シール部材５７３が押し付けられ、ばね５７４が圧縮されると、油路５７２が開放され、作動油が第２の油室５０２に流入する。また、連結棒５９４が軸棒５６３の移動に連動されて図面の上方に動かされると、オイルタンク５９４０が拡大され、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間が大きくなるので、作動油のオイルパスを介した第２の油室５０２への流入がより多く且つ速くなる。これによって油圧による緩衝効果が得られる。

以上により、二つの対象物２１、２２における一方が可動対象物として押圧されて、例えば可動対象物と連結された第１のウィングプレート３１１の、例えば二つの対象物２１、２２における他の一方である固定対象物に連結された第２のウィングプレート３１２に対する夾角が０度である閉状態（例えば図１０）からほぼ９０度となる開状態にするように、第１のウィングプレート３１１が第２のウィングプレート３１２に対して回動された場合には、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間が大きくないため、第１の油室５０１における作動油はゆっくりとオイルタンク５９４０に流入する。そして第１のウィングプレート３１１が大きく回動されると、第１のウィングプレート３１１の固定対象物と連結された第２のウィングプレート３１２に対する夾角が大きくなるので、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間も大きくなり、作動油が多く流入するようになる。これによって、第１のウィングプレート３１１を回動駆動させる際の抵抗が比較的小さく、従って速やかに開状態にすることができる。

図１１、図１２、図１４に示されるように、回動対象物に対する押圧が解消されると、トルクスプリング４４に蓄積された付勢力がトリガーとして連結軸４２に付与されることにより、連結軸４２が駆動される。連結軸４２の駆動により第３のカム部材５６が逆回転されるように連動され、第３のカム部材５６が弾性部材５８の付勢力に抗して例えば図１１の下方の第２のカム部材５５に向かって移動される。これによって第２の油室５０２の容積が縮減される。

第２の油室５０２の容積が縮減されると、第２の油室５０２における作動油によってシール部材５７３が押し付けられ、油路５７２が閉塞される。すると、作動油が通路５６４、第２の横孔５９２６、オイルタンク５９４０、ニードルベアリング５９２と連結棒５９４との隙間、第１の横孔５９２５から第３のカム部材５６の通孔５６５に至るオイルパスを介して第１の油室５０１に流入する。そして、図１４に示されたように連結棒５９４が第３のカム部材５６の軸部５６３の移動に連動されて下方に動かされる。こうすると、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間が小さくなり、作動油の第１の油室５０１への流入が更に緩慢になる。このように、油圧による緩衝効果が得られる。

そして、第１のウィングプレート３１１が９０度から０度になるように回動されると、スロットルスリーブ５９５の一部がバルブボディ５７１内に移動されるので、作動油の第２の油室５０２から通路５６４への流入量が制限される。これにより第１のウィングプレート３１１の回動が制動され、ゆっくりと閉状態にすることができる。また、閉状態となる０度に近づくにつれて速度をより遅らせる遅延効果を有する。

以上の説明により、本発明に係るトルクヒンジ１００は、速やかに開状態にすると共に、ゆっくりと閉状態にする効果が得られる。

なお、上記では、第１のウィングプレート３１１が押圧されて回動される場合について説明したが、これに制限されない。第２のウィングプレート３１２が押圧されて第１のウィングプレート３１１に対する夾角が０度から９０度となるように軸線Ｘを中心として回動された場合、縦溝３１４１に凸部４２４が係合されると、連結軸４２が第２のスリーブ３１４の回転に連動して軸線Ｘ周りに回転不能であると共に軸線方向に移動されることによって、トルクスプリング４４の他の一つの端部４４２が連動されて回動される。これによって復元するトルクが蓄積されると共に、第３のカム部材５６が連動して同期的に回動される。こうなると、第１のウィングプレート３１１が押圧されて回動される場合についての説明と同様な効果が得られることは当業者にとって言うまでもない。つまり、取り付けの順番や方向性を考慮せずに、第１のウィングプレート３１１が固定対象物に、第２のウィングプレート３１２が可動対象物にそれぞれ連結されても、あるいは第２のウィングプレート３１２が固定対象物に、第１のウィングプレート３１１が可動対象物にそれぞれ連結されてもよい。

また、図１０に示すように、２つの対象物２１、２２の間に一つのトルクヒンジ１００が取り付けられた形態について説明したが、これに制限されず、図１５に示すように、必要に応じて３つのトルクヒンジ１００、２００、３００を取り付けてもよい。

また、トルクスプリング４４の弾性復元力を増やしたり減らしたりすることによりトルクを適切に調節したい場合、ハンドツール（図示せず）を、例えば図１１に示された、第１の連結筒４１から装着シャフト４３の外部に露出された操作孔４３５に挿入して回す。装着シャフト４３の回動により、トルクスプリング４４が連動して所定の角度位置に回ると、ブロック４１２の第１の凹凸面４１２ａに第２の凹凸面４３２が対応して係合され、第１のコイルばね４５による押し付けにより定位される。このように適切な角度位置に調節することにより、トルクの大きさを設定することができる。トルクの大きさをコントロールすることにより、閉状態にする力を調節することができる。一例として、トルクスプリング４４の復帰力が５０Ｋｇ以上であれば、第１のウィングプレート３１１及び第２のウィングプレート３１２による夾角を９０度の開状態から０度の閉状態にする閉扉操作を安定して滑らかに行うことができる。

そして、例えばツール（図示せず）を、外部に露出されたプランジャー５９１の穴５９１１に挿入してプランジャー５９１を回すことによってプランジャー５９１が軸線方向に沿って進退する。ニードルベアリング５９２はプランジャー５９１の移動に連動され、第３のカム部材５６の軸部５６３に対して軸線方向に移動される。このように、連結棒５９４の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２との隙間、スロットルスリーブ５９５とバルブボディ５７１との隙間が変わると共に、オイルタンク５９４０の容積が変化され、第１の油室５０１と第２の油室５０２における作動油の量をコントロールすることができる。従って、二つの対象物２１、２２の開閉を行う速度を調節することができる。

そして、図９、図１５〜１７に示されているように、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との夾角が０度の場合に、プランジャー５９１の凸環部５９１３が”Ｏ”リング５０６を介して固定スリーブ５３の肩面５３２１と突き当たるほどの限界位置（図１６）になるまでプランジャー５９１が回されると、ニードルベアリング５９２が連動され、第３のカム部材５６の通路５６４に移動されると共に、コイルばね５９３が圧縮される。スロットルスリーブ５９５がプランジャー５９１の移動に連動してバルブボディ５７１内に入る。この際、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間が非常に狭いため、作動油の流入が遅くなり第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２を回動させるために要る力が大きくなる。また、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との夾角が９０度の場合にも、プランジャー５９１が同様に限界位置に回されると第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２を回動させるために要る力が大きくなる。このように、メンテナンス等の状況に応じて、閉状態又は開状態に保持することができる。その一方、レンチ等のツールをプランジャー５９１の穴５９１１に挿入してプランジャー５９１を最も緩められた状態になるように回すと、オイルパスが広がり作業油の流入が容易になるため、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２を回動させるために要る力が比較的小さくなり、容易に開閉することができる。このように、プランジャー５９１の締緩状態を適切にすることにより、連結棒５９４の第１の端部５９４１の円錐面５９４１ａの差込孔５９２２における隙間を調節してオイルタンク５９４０の容積を適切に変化させ、作動油の流入をコントロールすることができる。従って、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２の回動速度を必要に応じてコントロールすることができる。

以上のように、外部駆動力により、例えば閉状態の二つの対象物２１、２２を相対的に回動させ、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２とにおける一方が他方に対して回動連動された時、第１の連結筒４１と連結チューブ５１とが回動せず、連結軸４２が第３のカム部材５６の軸部５６３の回動に連動された場合、又は、連結軸４２と軸部５６３とが回動せず、第１の連結筒４１と連結チューブ５１とが回動された場合、トリガーモジュールとしての装着シャフト４３がトリガーを発生し、また、第３のカム部材５６の第２の接合端面５６１の第１のカム部材５４の傾斜端面５４１に対する押動によって油圧式モジュールとしてのチェックバルブユニット５７が油圧緩衝効果を発生する。そして、トリガー及び油圧緩衝効果が機能して第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２とが相対的に回動連動され、二つの対象物２１、２２を開状態から閉状態にすることができる。

（第２の実施例）
図１９、図２０は、本発明に係るトルクヒンジの第２の実施例を示す。第２の実施例に係るトルクヒンジは、ウィング機構３と、第１の油圧式スリーブユニット５と、第２のスリーブユニット６とを備えている。この実施例に係るトルクヒンジは、第１の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第１の実施例における第１のスリーブユニット４と異なる第２のスリーブユニット６を有する。

第２のスリーブユニット６は、第１のスリーブ３１３、第２のスリーブ３１４に連動可能に差し込まれて設けられており、図示の如く、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するように第１のスリーブ３１３と同期に回動する第２の連結筒６１と、トリガーモジュールとして用いられ、軸線方向に沿って第２の連結筒６１に差し込まれて設けられたブレーキばねユニット６２と、差し込まれた第３のカム部材５６の軸部５６３と共に装着されて連動可能であると共にブレーキばねユニット６２に押圧付勢されるように設けられた装着スリーブ６３と、第２の連結筒６１と連動されると共に装着スリーブ６３と接触するように設けられた摩擦部材６４と、軸線方向に沿って第２の連結筒６１と螺合されると共にブレーキばねユニット６２を圧縮可能に設けられたブレーキ調節部材６５と、２つのブッシュ６６と、ブッシュ６６を介して軸線方向と直角にブレーキ調節部材６５に対向するように設けられた２つのボルト６７と、連結シャフト６８と、を有する。

第２の連結筒６１は、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成した筒壁を有し、筒壁の軸線Ｘの一端部６１ａに軸線Ｘと直角に貫通して第１のねじ孔３１３２に対応してブッシュ６６を装着するための第４のねじ孔６１１が設けられ、その筒壁の外周面の端縁から突き出てつば状に形成された突縁部６１２が設けられ、その筒壁の内周面にブレーキ調節部材６５に対応して螺合されるねじ６１３が設けられている。第４のねじ孔６１１の内周面にねじが形成されている。そして、ブレーキ調節部材６５にはねじ６１３と螺合するねじが形成されている。

ブレーキばねユニット６２及びブレーキ調節部材６５の間には中空部を有する仕切り管６２１と中央穴を有する係止片６２２とが配置されている。

装着スリーブ６３と、摩擦部材６４とは、軸線Ｘに延伸される中心孔を有するものであり、それぞれの間に軸線方向の隙間が形成されるようにブレーキばねユニット６２と共に第２の連結筒６１の軸線Ｘの他端部６１ｂの取付空間に挿入されて設けられている。装着スリーブ６３と摩擦部材６４との軸線方向の隙間は、閉状態にする速度をコントロールするために用いられる。

摩擦部材６４は、軸線Ｘに対して対向して第２の連結筒６１に定位される二つの定位耳部６４１（図２３参照）が形成されている。

ボルト６７は、対応する第１のねじ孔３１３２と第４のねじ孔６１１に螺入され、第４のねじ孔６１１内に装着されたブッシュ６６を介してブレーキ調節部材６５に突き当たって固定されるように設けられている。このように、ブレーキ調節部材６５は、ボルト６７による固定により、第２の連結筒６１に対して安定して位置決めされることができ、不意の外力が加わっても簡単には脱離しないようにすることができる。

連結シャフト６８は、その軸線Ｘの一端側から、装着スリーブ６３、摩擦部材６４及びブレーキばねユニット６２に軸線Ｘに沿う方向である軸線方向に沿って差し込まれるように、装着スリーブ６３と摩擦部材６４と共に軸線方向に移動可能に装着されている。この例では、連結シャフト６８の軸線Ｘの他端に軸線方向に窪む装着穴６８１が形成されている。この装着穴６８１には、第３のカム部材５６の軸部５６３が挿入されて設けられている。このように、連結シャフト６８は第３のカム部材５６及び装着スリーブ６３と連動すると共に、第２のスリーブ３１４の縦溝３１４１と嵌合されて同期に動くようになる。

このように、第１のウィングプレートユニット３１、第１の油圧式スリーブユニット５及び第２のスリーブユニット６により構成されたトルクヒンジは、第１の油圧式スリーブユニット５によって速やかに開状態にすることができる。そして、第３のカム部材５６の軸部５６３及び装着スリーブ６３、摩擦部材６４の間の摩擦で、第３のカム部材５６の回動を減速する減速力（retarding force）をトリガーとして生成することができる。従って、開閉の速度をコントロールすることができる。

また、ハンドツールを用いてブレーキ調節部材６５と第２の連結筒６１との螺合の深さを変化させることによって、ブレーキばねユニット６２の装着スリーブ６３に当接するトリガー弾力を変えることができる。これによって、装着スリーブ６３及び摩擦部材６４間の接触時の摩擦抵抗力を調節することができるので、第１のウィングプレート３１１又は第２のウィングプレート３１２の閉状態にするための回動速度を定めることができる。

（第３の実施例）
図２１、図２２は、本発明に係るトルクヒンジの第３の実施例を示す。第３の実施例に係るトルクヒンジは、第１の実施例と概ね同様な構成を有するが、第１の実施例と異なる点は、２つの第１のスリーブユニット４を有する他、ウィング機構３は第１のウィングプレートユニット３１の外に第２のウィングプレートユニット３２を有するところにある。言い換えれば、この実施例では、トルクヒンジ１００を備えると共に、第２のウィングプレートユニット３２と２つの第１のスリーブユニット４とにより構成される他のトルクヒンジ２００を更に備える。

第２のウィングプレートユニット３２はほぼ第１のウィングプレートユニット３１の構成と同様に、二つの対象物２１、２２のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第１のウィングプレート３２１、第２のウィングプレート３２２と、第１のウィングプレート３２１、第２のウィングプレート３２２の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた第２の連結機構と、を有する。第２の連結機構は、第１のウィングプレート３２１、第２のウィングプレート３２２を連結してそれらが軸線Ｘを中心として角運動して相対的に接近・離反するよう第１のウィングプレート３２１、第２のウィングプレート３２２の運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、第１のウィングプレート３２１の側縁に平行する軸線Ｘに沿う方向である軸線方向に沿って第１のウィングプレート３２１と連結された複数の第１のスリーブ３２３と、第２のウィングプレート３２２の軸線方向側縁と連結された複数の第２のスリーブ３２４と、を有する。複数の第１のスリーブ３２３と複数の第２のスリーブ３２４とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。

２つの第１のスリーブユニット４は、第１の実施例のスリーブユニットとほぼ同様に、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するように第１のスリーブ３２３と第２のスリーブ３２４とにそれぞれ連動可能に差し込まれて設けられている。２つの第１のスリーブユニット４における一方の第１のスリーブユニット４（図２１、下方）の第１の連結筒４１は、第１のスリーブ３２３と同期に回動可能に設けられ、軸線方向に移動可能であると共に軸線Ｘ周りに回転しない。該一方の第１のスリーブユニット４の連結軸４２の第１の端部４２１は、突部４２１Ａが突き出て設けられている。２つの第１のスリーブユニット４における他方の第１のスリーブユニット４（図２１、上方）の第１の連結筒４１は第２のスリーブ３２４の回転に連動可能に設けられ、軸線方向に移動可能であると共に軸線Ｘ周りに回転しない。該他方の第１のスリーブユニット４の連結軸４２の第１の端部４２１は、突部４２１Ａに対応する凹部４２１Ｂが嵌入されるように窪んで設けられている。トルクスプリング４４、４４はそれぞれ、その一端部４４１が装着シャフト４３に、その他端部４４２が連結軸４２にそれぞれ装着定位されることによって、軸線Ｘを取り囲む周方向に捻り回動することができる。

第１のウィングプレート３２１と第２のウィングプレート３２２とが相対的に接近・離反するように軸線Ｘを中心として回動されると、第１のウィングプレート３２１或いは第２のウィングプレート３２２は第１のスリーブ３２３が同期に駆動させる相対の第１の連結筒４１を介すると共に、第２のスリーブ３２４の同期的な駆動による連動された連結軸４２を介して、２つのトルクスプリング４４が連動して回されることにより、トルクスプリング４４が１つだけの場合と比べて２倍の復帰トルクを蓄積することができるので、閉状態にする時、２倍の復帰トルクで速やかに行うことができる。

一例としては、トルクスプリング４４の復帰トルクを５０ｋｇとした場合、外力が解除されて５０ｋｇ＋５０ｋｇの復帰トルクで速やかに閉状態にすることができる。これは、比較的重厚なドアに適用される。

なお、第３の実施例に係るトルクヒンジ２００は、場合によって第１の実施例又は第２の実施例に係るトルクヒンジ１００と組み合わせて用いられることができることは、当業者にとって言うまでもないだろう。

（第４の実施例）
図２３、図２４は、本発明に係るトルクヒンジの第４の実施例を示す。第４の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第１の実施例と異なる点は、第３の実施例でのものと同様の他の第１のスリーブユニット４を有する他、第２のスリーブユニット６を有し、ウィング機構３は、更に第３のウィングプレートユニット３３を有するところにある。言い換えれば、この実施例では、第１のスリーブユニット４と第２のスリーブユニット６と第３のウィングプレートユニット３３とにより構成されるトルクヒンジ３００を更に有する。

第３のウィングプレートユニット３３は、第１のウィングプレートユニット３１又は第２のウィングプレートユニット３２の構成とほぼ同じであり、二つの対象物２１、２２のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第１のウィングプレート３３１、第２のウィングプレート３３２と、第１のウィングプレート３３１、第２のウィングプレート３３２の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた第３の連結機構と、を有する。第３の連結機構は、第１のウィングプレート３３１、第２のウィングプレート３３２を連結してそれらが軸線Ｘを中心として角運動して相対的に接近・離反することができるようにするものであって、第１のウィングプレート３３１の側縁に平行する軸線Ｘに沿う方向である軸線方向に沿って第１のウィングプレート３３１と連結された複数の第１のスリーブ３３３と、第２のウィングプレート３３２の軸線方向側縁と連結された複数の第２のスリーブ３３４と、を有する。複数の第１のスリーブ３３３と複数の第２のスリーブ３３４とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。

第１のスリーブ３３３は、上記の実施例における第１のスリーブ３１３、３２３と同様に第２の連結筒６１及びブレーキ調節部材６５に対応して第１のねじ孔３３３１が設けられている。

第１のスリーブユニット４は、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するように第１のスリーブ３３３、第２のスリーブ３３４に連動可能に差し込まれて設けられている。第１の連結筒４１が第１のスリーブ３３３と同期に回動可能に設けられている。連結軸４２は第２のスリーブ３３４の回転に連動して軸線方向に移動可能であると共に軸線Ｘ周りに回転しないように設けられている。

第２のスリーブユニット６は、第１のスリーブ３３３、第２のスリーブ３３４に連動可能に差し込まれて設けられており、図示の如く、第２の連結筒６１が軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するように第１のスリーブ３３３と同期に回動する。

第２の連結筒６１は、第１のねじ孔３３３１に対応して第４のねじ孔６１１が設けられている。

ブッシュ６６が、第１のねじ孔３３３１を介して第４のねじ孔６１１に設けられている。

ボルト６７が、対応する第１のねじ孔３３３１と、第４のねじ孔６１１に螺入され、第４のねじ孔６１１内に装着されたブッシュ６６を介してブレーキ調節部材６５に突き当たって固定されるように設けられている。このように、ブレーキ調節部材６５は、ボルト６７による固定により、第２の連結筒６１に対して安定して位置決めされることができ、不意の外力が加わっても簡単には脱離しないようにすることができる。

連結シャフト６８は、その一端が、ブレーキばねユニット６２、装着スリーブ６３及び摩擦部材６４に軸線Ｘに沿う方向である軸線方向に沿って差し込まれて、装着スリーブ６３と摩擦部材６４と共に軸線方向に移動可能に装着され、その他端が連結軸４２の第１の端部４２１に挿入連結されることにより連結軸４２と連動可能になる。

第１のウィングプレート３３１と第２のウィングプレート３３２とが軸線Ｘを軸として角運動して相対的に接近・離反するように回動されると、第１のウィングプレート３３１或いは第２のウィングプレート３３２は、第１のスリーブ３３３が同期に駆動させる相対の第１の連結筒４１及び第２の連結筒６１を介する一方、第２のスリーブ３３４の同期的な駆動による連動された連結軸４２を介すると共に、連結軸４２及び連結シャフト６８の連結により、連結軸４２と連結シャフト６８が同期に回動される。これによって、トルクスプリング４４が連動して回されながら復帰トルクを蓄積することができるので、閉状態にする時、その復帰トルクで速やかに行うことができる。そして、連結軸４２が軸線Ｘ回りの時計回り或いは反時計回りに回動される時には、連結シャフト６８と装着スリーブ６３、摩擦部材６４との間の摩擦で連結軸４２の回動を減速する減速力（retarding force）をトリガーとして生成することができる。従って、開閉の速度をコントロールすることができる。

（第５の実施例）
図２５〜図２８は、本発明に係るトルクヒンジの第５の実施例を示す。第５の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第１の油圧式スリーブユニット５が、第１のニードルベアリングユニット５９に代わって、第２のニードルベアリングユニット７を含む点で異なる。

第３のカム部材５６は、更に、軸線方向に沿って延伸されると共に第１の油室５０１と第２の油室５０２とに連通されるように形成された油路５６６と、通路５６４を介して第２の油室５０２と連通するように通路５６４を取り囲む内周面に軸線方向沿いに延伸されて設けられた窪み５６７と、を有する。通孔５６５としては、第１の油室５０１と通路５６４との間に連通されるように軸部５６３に径方向に貫通して２つ設けられている。

チェックバルブユニット５７は、油路５６６を開放可能に閉塞するように設けられた例えば扁平十字形状のシール部材５７６と、環状のリング部材５７７と、その一部が開口を有するＵの字形状の留め部材５７８と、を有し、リング部材５７７と留め部材５７８とによりシール部材５７６を位置決めさせるものであって、シール部材５７６が第３のカム部材５６及びリング部材５７７の間に軸線方向沿いに移動可能になっている。この例では、シール部材５７６は、扁平状に限らず、ブロック形状、プラグ形状又はボール形状等であってもよい。

弾性部材５８は、必要に応じて軸線方向に２つ以上設けられてもよく、例えば第３のカム部材５６の移動がより順調に行われるために、第２のカム部材５５及び第３のカム部材５６の間に設けられる外、第１のカム部材５４及び第３のカム部材５６の間に設けられる。

第２のニードルベアリングユニット７は、軸線方向に沿って固定スリーブ５３、第２のカム部材５５、第３のカム部材５６及びチェックバルブユニット５７を貫通して設けられており、図２５、図２６のように、プランジャー７１と、第１のニードルベアリング７２と、第２のニードルベアリング７３と、ピン部材７４と、ボルト７５と、を有する。

プランジャー７１は、軸線方向に沿って固定スリーブ５３に挿通されて螺合されると共に第２のカム部材５５を貫通するように設けられており、軸線方向の一端部７１ａと他端部７１ｂとを有する。軸線方向の一端部７１ａは、その端面から窪む横断面が六角形状の穴７１１が形成され、その外周面に軸線方向と直角に突き出た凸環部７１３が形成されている。軸線方向の他端部７１ｂは、第１のニードルベアリング７２が挿入される挿入孔７１２が形成されている。

第１のニードルベアリング７２は、軸線方向沿いに往復動可能にプランジャー７１の挿入孔７１２に差し込まれて連結されている。第１のニードルベアリング７２のプランジャー７１と連結された一端と反対側の他端の外周面にはねじが形成されている。第１のニードルベアリング７２の他端が第２のニードルベアリング７３の一端に挿入されて螺結されている。

第２のニードルベアリング７３は、軸線方向の両端部７３ａ、７３ｂがそれぞれの端面から窪んで軸線方向に延伸される縦穴が形成され、これらの両端部７３ａ、７３ｂの間の中央部７３ｃが両端部７３ａ、７３ｂよりも径小になっている。第２のニードルベアリング７３の両端部７３ａ、７３ｂの縦穴のそれぞれの内周面にねじが形成されており、第１のニードルベアリング７２の他端が挿入されて螺結されている。

ピン部材７４は、その軸線方向の一端にねじが形成され、その他端がねじ付一端よりも径大になっているボルト形状のものであり、そのねじ付一端が第２のニードルベアリング７３の他端部７３ｂの縦穴に挿入されて螺結される。

ボルト７５は、その軸線方向の一端部にねじが形成されており、第３のカム部材５６の軸部５６３の他端に挿入されてねじ部５６４３と螺結される。

第３のカム部材５６の通路５６４において、第１のニードルベアリング７２と第２のニードルベアリング７３との間、及び第２のニードルベアリング７３とピン部材７４との間には、”Ｏ”リング７７と”Ｏ”リング７７を取り挟むパッキン７６とが気密に設けられている。第１のニードルベアリング７２と第３のカム部材５６の窪み５６７との間には油路５６６を介して第１の油室５０１と第２の油室５０２に連通するオイルパスが形成される。

上記のように構成されたトルクヒンジを用いると、第１のウィングプレート３１１及び第２のウィングプレート３１２による夾角が０度から９０度になるように開状態に回動される場合、第２のカム部材５５の傾斜端面５５１によって第３のカム部材５６の第１の接合端面５６２が当接されて押し上げられる。これによって第３のカム部材５６を回動させるトルクが発生する。第３のカム部材５６が回動されると、第２の接合端面５６１が例えば図１２の上方に向かって移動され、第１のカム部材５４の傾斜端面５４１に突き当たる。このように第３のカム部材５６の軸部５６３と連結軸４２の第１の端部４２１とが連動され軸線方向に移動され、第１の油室５０１の容積が縮減される。この時、図２８に示されているように、窪み５６７と通孔５６５との一部に”Ｏ”リング７７及びパッキン７６、７６が臨むように移動され、作動油が通過可能なオイルパスを形成するようになる。そして、第３のカム部材５６が第１のカム部材５４に向かって移動され、第１のニードルベアリング７２の一部の外周面が通孔５６５に臨むように移動されると、窪み５６７及び通孔５６５の間が遮断される。そして、第１の油室５０１における作動油が油路５６６に流入し、シール部材５７６が押圧され、作動油が速やかに第２の油室５０２に流入する（図２７）。従って、速やかに開状態にすることができる。

その一方、例えば外部の力が解消すると連結軸４２の駆動により第３のカム部材５６が逆回転されるので、第３のカム部材５６が弾性部材５８の付勢力に抗して第２のカム部材５５に向かって移動される。これによって第２の油室５０２の容積が縮減される。そして、第２の油室５０２の作動油によってシール部材５７６が押されて油路５６６が遮断される。窪み５６７と通孔５６５との一部に”Ｏ”リング７７及びパッキン７６、７６が臨むように第３のカム部材５６が第２のカム部材５５に向かって移動されると、窪み５６７と通孔５６５とが連通されてオイルパスになり、作動油が窪み５６７と通孔５６５とによるオイルパス及び通路５６４を介して少しずつ第１の油室５０１に流入する。これにより油圧による緩衝効果が得られる。従って、閉状態になる０度に近づくにつれて速度をより遅らせる遅延効果が生じる。

なお、開状態から閉状態になる間に回動不能な状態になった場合、プランジャー５９１と固定スリーブ５３の螺合の深さに応じて、第２のニードルベアリングユニット７が第３のカム部材５６の通路５６４に軸線方向に移動されて変位されることにより、第２のニードルベアリングユニット７の軸部５６３に対する位置を変化させることができる。従って、窪み５６７と通孔５６５との一部に”Ｏ”リング７７及びパッキン７６、７６が臨むように構成されることができ、窪み５６７と通孔５６５とで連通路を形成するようにすることができる。

（第６の実施例）
図２９〜図３３は、本発明に係るトルクヒンジの第６の実施例を示す。第６の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第１のウィングプレートユニット３１、第２のスリーブユニット６及び第２の油圧式スリーブユニット８を含む点で異なる。

第２の油圧式スリーブユニット８は、連結チューブ８１と、第１のカム部材８２と、油圧式モジュール８３と、第３のカム部材８４と、ブロック部材８５と、弾性部材８６と、キャップ部材８７と、パッド部材８８と、を有する。

連結チューブ８１は、第１のスリーブ３１３、第２のスリーブ３１４に連動可能に差し込まれて設けられており、軸線Ｘを取り囲んで取付空間を形成するチューブ体を有し、チューブ体は、２つの制限端面３１３１、３１３１が対応して摺接させる案内溝８１１、８１１がチューブ体の取付空間の反対側の外壁面に窪んで軸線方向に延伸されるように形成されている。案内溝８１１、８１１には、軸線方向の一端（図面の下方）側の第１のスリーブ３１３の２つの第１のねじ孔３１３３、３１３３に対応してチューブ体を軸線方向と直角に貫通して形成された対向する２つの第５のねじ孔８１４、８１４を有し、軸線方向の他端側に第５のねじ孔８１４と対応せずに互いに対向するようにチューブ体を軸線方向と直角に貫通する第６のねじ孔８１５、８１５が形成されている。連結チューブ８１の他端側は、その端面から切り欠くと共にその内周面に窪む且つ対向する係止凹部８１６、８１６が形成されている。連結チューブ８１の一端の内周面は、ねじ部８１２が形成され、該一端の外端縁はつば状に突き出る係止フランジ８１３が設けられている。

第１のカム部材８２は、軸線Ｘを取り囲む中空部を画成した第１のカム壁を有し、連結チューブ８１の軸線方向の他端側から装着されている。第１のカム壁は、軸線方向の第１の端部８２ａと第２の端部８２ｂとを有する。第１のカム部材８２の第１の端部８２ａは、第１の端部８２ａから第２の端部８２ｂに向かうと共に軸線Ｘと直角の径方向の一側から他側に向かって第２の端部８２ｂに近づくように傾斜する傾斜端面８２１と、係止凹部８１６、８１６に対応してその外周面から突き出る２つの係止ブロック８２３、８２３と、が設けられている。

油圧式モジュール８３は、油圧緩衝効果を発生するオイルキャビティが画成されており、第３のカム部材８４及びキャップ部材８７の間に連結チューブ８１内に装着されるモジュールボディ８３１を有し、該モジュールボディ８３１は軸線方向の一端部８３１ａと他端部８３１ｂと、一端部８３１ａから他端部８３１ｂに延伸されるねじ部８３１ｃと、を有する。モジュールボディ８３１の一端部８３１ａは、キャップ部材８７に覆われて蓋をされるようにその一端面から突き出された中空部付の連動筒部８３２が設けられている。また、他端部８３１ｂには他端部８３１ｂから突き出された突柱８３１１が設けられている。連動筒部８３２の内周面には断面が六角形状のねじ穴が設けられ、該ねじ穴にねじ付ボルト８３３が螺合されるように設けられている。ねじ付ボルト８３３は、後述するように緩衝効果を調節するためのものである。

第３のカム部材８４は、第１のカム部材８２と油圧式モジュール８３との間に摺動可能に装着されており、軸線方向の一端部８４ａと、該一端部８４ａよりも径小な他端部８４ｂと、を有し、その一端部８４ａの内側にブロック部材８５を嵌め込む装着孔８４４がその径幅が階段状になるよう設けられている。該一端部８４ａの他端部８４ｂとの段部は、傾斜端面８２１と対向して接触するように径方向の一側から他側に傾斜する接合端面８４１が形成されている。他端部８４ｂは、第１のカム部材８２の中空部を挿通して連結シャフト６８の装着穴６８１に挿入される軸棒８４２が突き出て設けられている。

ブロック部材８５は、第３のカム部材８４及び油圧式モジュール８３の間に設けられ、その一端部８５１側から他端側にその一端部から径小に突き出た突出部８５２が設けられ、その全体の縦断面が凸の字形状に形成され、第３のカム部材８４及び油圧式モジュール８３の突柱８３１１の間に第３のカム部材８４の装着孔８４４に挿入して定位される。

弾性部材８６は、例えばコイルばねを用い、第３のカム部材８４の装着孔８４４内にブロック部材８５の径大部を取り囲むように設けられており、ブロック部材８５と突柱８３１１とが常に所定の軸線方向距離だけ離れるように第３のカム部材８４を常に第１のカム部材８２に向けて移動させるバイアスを付与する付勢力を有する。

キャップ部材８７は、連結チューブ８１の一端に装着されるようになっている。この例では、キャップ部材８７の外周面は、連結チューブ８１の一端の内周面に設けられたねじ部８１２と対応して螺結されるねじ部８７１が設けられている。

パッド部材８８は、突柱８３１１が貫通されるようにモジュールボディ８３１の他端面と弾性部材８６との間に配置されている。

ねじ付ボルト８３３の連動筒部８３２に対する螺合深さによって、ブロック部材８５と突柱８３１１との取付間隔を設定することができる。これによって油圧による緩衝効果を変化させることができる。

このように構成されたトルクヒンジを用いると、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２とにおける一方が他方に対して回動された時、例えば第１のスリーブ３１３と第２の連結筒６１とが回動せず、連結シャフト６８が第３のカム部材８４の軸棒８４２の回動に連動された場合、又は、連結シャフト６８と軸棒８４２とが回動せず、連結チューブ８１と第２の連結筒６１の回動により第１のカム部材８２が連動して回動された場合、ブレーキばねユニット６２の装着スリーブ６３に当接するトリガー弾力、及び接合端面８４１と傾斜端面８２１との押し付けにより、弾性部材８６が圧縮されると共に、ブロック部材８５と突柱８３１１とが押し付けられることにより、油圧による緩衝作用を発生することができる。

また、本例に係るトルクヒンジが組み立てられた後、連動筒部８３２に例えば六角レンチ等のハンドツールをかけて回すと、モジュールボディ８３１が連動して軸線方向に沿って移動され、ブロック部材８５との間の間隔を調節することができる。これによって、例えば図３１と図３３とに示されているように、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との夾角が９０度の開状態にされた後に９０度以下の所定角度になったところで、突柱８３１１が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態、又は、図３１、図３２に示されているように、例えば、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との夾角が０度に近づいた閉状態になる直前になったところで、突柱８３１１が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態、又は、図３３に示されているように、第１のウィングプレート３１１と第２のウィングプレート３１２との夾角が９０度の開状態から閉状態にするよう動かされてすぐに突柱８３１１が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態等のように設定されることが可能である。

また、例えば六角レンチ等のハンドツールを用いてねじ付ボルト８３３の連動筒部８３２に対する螺合深さを調節することにより、油圧式モジュール８３のオイルキャビティを調節することができる。これによって緩衝作用で開閉する速度を変化させることができる。

更に、第１のカム部材８２の傾斜端面８２１と第３のカム部材８４の接合端面８４１との接合勾配を変化することによって、開状態から閉状態にする時の開閉速度も、閉状態から開状態にする時の開閉速度も変化させることができる。

（第７の実施例）
図３４は、本発明に係るトルクヒンジの第７の実施例を示す。第７の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第３のカム部材８４の軸棒８４２の長さが違う点で異なる。このように、第３のカム部材８４の軸棒８４２の長さを変化すると、図２９〜図３３における第２のスリーブユニット６に代わって第１のスリーブユニット４を用いること可能となる。その他の構成や作用は上記の実施例と同様である。

以上のように構成されたトルクヒンジによる利点を、以下に帰納する。
（一） 本発明に係るトルクヒンジは、モジュール化構成であるため、第１のスリーブユニット４、第２のスリーブユニット６、第１の油圧式スリーブユニット５又は第２の油圧式スリーブユニット８等を、必要に応じて予め組立てておくと、必要な組立て品をウィング機構３に装着して組立てを行うことができ、製造が便利になる。
（二） 第１のカム部材の傾斜端面（５４１、５５１、８２１）と、対応する第３のカム部材の接合端面（５６１、５６２、８４２）とによる押し付け、及び連結軸４２又は連結シャフト６８との連動関係、そしてウィング機構３とにより液圧系、機械系の相互作用等により、ウィング機構３は取り付け時の向きを無視して組立てることができる。これによって、第１のスリーブ３１３（３２３、３３３）を回転軸とした時も、或いは第２のスリーブ３１４（３２４、３３４）を回転軸とした時も、第１のスリーブユニット４、第１の油圧式スリーブユニット５、第２のスリーブユニット６、第２の油圧式スリーブユニット８はそれぞれ所定の同じ向き沿いの運動をすることができるため、従来からの、左側から開扉する場合、反時計回りのトルクユニット、右側から開扉する場合、時計回りのトルクユニットをそれぞれ使わなければならない問題点を解消することができる。製造する時も便利である。
（三） 第１のニードルベアリングユニット５９又は第２のニードルベアリングユニット７によるオイルパスとの関係により、第２の油室５０２の第１の油室５０１への流入速度を調節することができるので、速やかに又は緩やかに開閉することが可能になる。
（四） ウィング機構３の両端側に取り付けられたプランジャー５９１、装着シャフト４３、ブレーキ調節部材６５、ねじ付ボルト８３３、連動筒部８３２等を回すことにより、閉扉速度を調節することができ、閉扉を順調に行うことができる。そして、本発明に係るトルクヒンジは、環境条件や開閉条件、扉の使用材料に応じて機械系構成、機械・油圧構成、油圧系構成、ダブル蓄積式トルク構成等に組合せることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

２１、２２ 対象物
１００、２００，３００ トルクヒンジ
３ ウィング機構
３１ 第１のウィングプレートユニット
３１１ 第１のウィングプレート
３１２ 第２のウィングプレート
３１３ 第１のスリーブ
３１３１ 制限端面
３１３２、３１３３ 第１のねじ孔
３１４ 第２のスリーブ
３１４１ 縦溝
３２ 第２のウィングプレートユニット
３２１ 第１のウィングプレート
３２２ 第２のウィングプレート
３２３ 第１のスリーブ
３２４ 第２のスリーブ
３３ 第３のウィングプレートユニット
３３１ 第１のウィングプレート
３３２ 第２のウィングプレート
３３３ 第１のスリーブ
３３４ 第２のスリーブ
４ 第１のスリーブユニット
４１ 第１の連結筒
４１ａ 一端
４１ｂ 他端
４１１ 定位溝
４１２ ブロック
４１２ａ 第１の凹凸面
４１３ 第２のねじ孔
４２ 連結軸
４２１ 第１の端部
４２２ 第２の端部
４２３ プラグ孔
４２４ 凸部
４３ 装着シャフト
４３ａ 第１の端部
４３ｂ 第２の端部
４３ｃ 凸環部
４３１ 装着孔
４３２ 第２の凹凸面
４３３ 装着溝
４３４ 凹部
４３５ 操作孔
４４ トルクスプリング
４４１、４４２ 端部
４５ 第１のコイルばね
４６ ボルト
５ 第１の油圧式スリーブユニット
５０１ 第１の油室
５０２ 第２の油室
５０３ ブッシュ
５０４ ボルト
５０５ パッキン
５０６ ”Ｏ”リング
５１ 連結チューブ
５１１ 案内溝
５１２ 第２の縦溝
５１３ 第１の縦溝
５１４ 第３のねじ孔
５２ キャップ部材
５２１ キャップ体
５２２ パッキン部材
５２３ ”Ｏ”リング
５２５ シール部材
５３ 固定スリーブ
５３１ 横穴
５３２ 貫通孔
５３２１ 肩面
５４ 第１のカム部材
５４ａ 第１の端部
５４ｂ 第２の端部
５４１ 傾斜端面
５４２ ブロック
５５ 第２のカム部材
５５ａ 第１の端部
５５ｂ 第２の端部
５５１ 傾斜端面
５５２ ブロック
５６ 第３のカム部材
５６ａ 第１の端部
５６ｂ 第２の端部
５６１ 第２の接合端面
５６２ 第１の接合端面
５６３ 軸部
５６３ａ 端部
５６４ 通路
５６４１ 第１の開口
５６４２ 第２の開口
５６４３ ねじ部
５６５ 通孔
５６６ 油路
５６７ 窪み
５７ チェックバルブユニット
５７１ バルブボディ
５７２ 油路
５７３ シール部材
５７４ ばね
５７５ 勾配穴
５７６ シール部材
５７７ リング部材
５７８ 留め部材
５７９ａ、５７９ｂ 押え部材
５８ 弾性部材
５９ 第１のニードルベアリングユニット
５９１ プランジャー
５９１ａ 一端部
５９１ｂ 他端部
５９１１ 穴
５９１２ 挿入孔
５９１３ 凸環部
５９２ ニードルベアリング
５９２１ 第１の端部
５９２２ 差込孔
５９２３ 第２の端部
５９２４ 段面
５９２５ 第１の横孔
５９２６ 第２の横孔
５９２７ 当て止め環面部
５９３ コイルばね
５９４ 連結棒
５９４０ オイルタンク
Ｉ 差込体
５９４１ 第１の端部
５９４１ａ 円錐面
５９４２ 第２の端部
５９４３ ねじ部
５９４３ａ 端穴
５９５ スロットルスリーブ
５９５１ 円環状頭部
５９６ シールリング
５９７ ボルト
５９７１ 挿入穴
５９７２ ねじ部
６ 第２のスリーブユニット
６１ 第２の連結筒
６１ａ 一端部
６１ｂ 他端部
６１１ 第４のねじ孔
６１２ 突縁部
６１３ ねじ
６２ ブレーキばねユニット
６３ 装着スリーブ
６４ 摩擦部材
６５ ブレーキ調節部材
６６ ブッシュ
６７ ボルト
６８ 連結シャフト
６８１ 装着穴
７ 第２のニードルベアリングユニット
７１ プランジャー
７１ａ 一端部
７１ｂ 他端部
７１１ 穴
７１２ 挿入孔
７１３ 凸環部
７２ 第１のニードルベアリング
７３ 第２のニードルベアリング
７３ａ、７３ｂ 端部
７３ｃ 中央部
７４ ピン部材
７５ ボルト
７６ パッキン
７７ ”Ｏ”リング
８ 第２の油圧式スリーブユニット
８１ 連結チューブ
８１１ 案内溝
８１２ ねじ部
８１３ 係止フランジ
８１４ 第５のねじ孔
８１５ 第６のねじ孔
８１６ 係止凹部
８２ 第１のカム部材
８２ａ 第１の端部
８２ｂ 第２の端部
８２１ 傾斜端面
８２３ 係止ブロック
８３ 油圧式モジュール
８３１ モジュールボディ
８３１ａ 一端部
８３１ｂ 他端部
８３１ｃ ねじ部
８３１１ 突柱
８３２ 連動筒部
８３３ ボルト
８４ 第３のカム部材
８４ａ 一端部
８４ｂ 他端部
８４１ 接合端面
８４２ 軸棒
８４４ 装着孔
８５ ブロック部材
８５１ 一端部
８５２ 突出部
８６ 弾性部材
８７ キャップ部材
８７１ ねじ部
８８ パッド部材
Ｘ 軸線

Claims (21)

1. 二つの対象物が相対的に開閉回動可能に用いられるものであり、ウィング機構と、スリーブユニットと、油圧式スリーブユニットと、を備え、
   前記ウィング機構は、
   前記対象物それぞれの一つの対応する側縁に対応して連結された第１のウィングプレートと、第２のウィングプレートと、前記第１のウィングプレートと前記第２のウィングプレートとが前記側縁に平行の軸線を中心として角運動して相対的に接近・離反するよう前記第１のウィングプレート、前記第２のウィングプレートの運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、前記第１のウィングプレートの前記軸線に沿う方向である軸線方向に沿って前記第１のウィングプレートと連結された複数の第１のスリーブと、前記第２のウィングプレートの前記軸線方向側縁と連結された複数の第２のスリーブと、を有する、第１のウィングプレートユニットとしてのウィングプレートユニットを有し、
   前記第１のスリーブと前記第２のスリーブとは、交錯して同軸状に並ぶように設けられ、
   前記スリーブユニットは、
   前記第１のスリーブ、前記第２のスリーブの回動に連動可能に前記第１のスリーブ、前記第２のスリーブに差し込まれて連結されるように設けられた連結筒と、
   前記連結筒に連動可能に前記連結筒の前記軸線方向の一端に挿入して設けられた連結軸と、
   前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込まれて装着され、前記連結筒又は前記連結軸の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールと、
   を有し、
   前記油圧式スリーブユニットは、
   前記第１のスリーブ、前記第２のスリーブに連動可能に前記第１のスリーブ、前記第２のスリーブに差し込まれて設けられた連結チューブと、
   前記連結チューブ内に設けられた第１のカム部材と、
   前記軸線方向に伸縮運動して油圧緩衝効果を発生させるように前記連結チューブ内に設けられた油圧式モジュールと、
   前記油圧式モジュールを押動可能に前記第１のカム部材及び前記油圧式モジュールの間に前記軸線方向に摺動するように、前記連結チューブ内に設けられた第３のカム部材と、
   を有し、
   前記第１のカム部材は、前記軸線と直角の径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
   前記第３のカム部材は、前記第１のカム部材の前記傾斜端面と突き当たるように前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する接合端面と、前記連結軸に連動可能に連結され、前記第１のカム部材を前記軸線方向に貫通するように突き出て設けられている軸部と、が設けられ、
   外部駆動力により二つの前記対象物を相対的に回動させて、前記第１のウィングプレートと前記第２のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動連動された時、前記連結筒と前記連結チューブとが回動せず、前記連結軸が前記第３のカム部材の前記軸部の回動に連動された場合、又は、前記連結軸と前記軸部とが回動せず、前記連結筒と前記連結チューブとが回動された場合、前記トリガーモジュールがトリガーを発生し、また、前記接合端面の前記傾斜端面に対する突き当たりによって前記油圧式モジュールが押動され油圧緩衝効果を発生し、また、前記外部駆動力が解消されると、前記トリガー及び前記油圧緩衝効果により前記第１のウィングプレートと前記第２のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動され、二つの前記対象物を相対的に回動させ、
   前記油圧式スリーブユニットは、更に、第２のカム部材と、前記油圧式モジュールの一部として用いられるニードルベアリングユニットと、を有し、
   前記第２のカム部材は、前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
   前記第３のカム部材は、前記第２のカム部材の前記傾斜端面と突き当たるように前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する他の接合端面が形成され、
   前記第３のカム部材が、前記連結チューブにおいて、前記第１のカム部材と前記第２のカム部材との間に移動されると共に、前記第３のカム部材と前記第１のカム部材とにより第１の油室が形成され、前記第３のカム部材と前記第２のカム部材とにより第２の油室が形成され、
   前記第３のカム部材は、更に、前記第１の油室と前記第２の油室とに連通可能に形成された通路が形成され、
   更に、前記ニードルベアリングユニット及び前記第３のカム部材の間を経て前記通路を介して前記第１の油室及び前記第２の油室に連通するオイルパスが形成され、
   前記第２のカム部材の前記傾斜端面及び前記第３のカム部材の前記他の接合端面の突き当たりにより前記オイルパスを介して前記第１の油室又は前記第２の油室のいずれかの油室の容積を変化させて前記油圧緩衝効果を発生し、
   前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記連結チューブの前記軸線方向の一端に設けられた固定スリーブと、前記連結チューブの前記軸線方向の他端に設けられたキャップ部材と、前記第２のカム部材及び前記第３のカム部材の間に設けられた弾性部材と、を有している、
   ことを特徴とする、トルクヒンジ。
2. 前記連結軸は、前記軸線方向に沿って前記連結筒の前記軸線方向の一端側に差し込まれて装着され、前記第３のカム部材の前記軸部が連動可能に連結される前記軸線方向の第１の端部を有し、
   前記スリーブユニットは、更に、前記トリガーモジュールとして用いられ、前記軸線方向に沿って前記連結筒の前記軸線方向の他端側に差し込まれて装着された装着シャフトと、トルクスプリングと、を有し、
   前記トルクスプリングは、前記連結軸を取り囲むと共に前記装着シャフト及び前記連結軸と連結されるように、前記連結筒内に設けられ、
   前記トルクスプリングは、前記外部駆動力による連動によりねじられて蓄積される弾性付勢力を有し、前記外部駆動力が解消されると、蓄積された前記弾性付勢力が前記トリガーとして前記連結軸の回動で前記第３のカム部材が回動連動される復元トルクとして用いられる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
3. 前記連結筒は、前記軸線を取り囲んで前記連結軸を取り付ける取付空間を形成した内周面に前記軸線方向に凹凸状に切り欠いて形成された第１の凹凸面を有し、
   前記連結軸は、更に、前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込む前記第１の端部と反対側の第２の端部を有し、
   前記装着シャフトは、その軸線方向の一端側に前記連結軸の前記第２の端部が差し込まれて装着される装着孔が前記軸線を取り囲んで延伸されるように形成され、その軸線方向の他端側に、前記第１の凹凸面に対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第２の凹凸面を有し、
   前記スリーブユニットは、更に、前記装着孔に装着されるコイルばねを有する、
   ことを特徴とする、請求項２に記載のトルクヒンジ。
4. 前記スリーブユニットは、更に、
   トリガーモジュールとして用いられ、前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込まれて設けられたブレーキばねユニットと、
   前記連結軸が差し込まれて連動可能であると共に前記ブレーキばねユニットに押圧付勢されるように設けられた装着スリーブと、
   前記連結筒と連動可能に前記装着スリーブと接触するように設けられた摩擦部材と、
   前記軸線方向に沿って前記連結筒と連結されると共に前記ブレーキばねユニットを圧縮して前記ブレーキばねユニットのトリガーを調節可能に設けられたブレーキ調節部材と、
   を有し、
   前記連結軸及び前記装着スリーブ、前記摩擦部材の間の摩擦で、前記第３のカム部材の回動を減速する減速力を前記トリガーとして生成するように構成される、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
5. 前記第１のスリーブは、前記軸線方向と直角に貫通して形成された第１のねじ孔を有し、
   前記連結筒は、前記第１のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成された第２のねじ孔を有し、
   前記スリーブユニットは、更に、前記第２のねじ孔に装着されたブッシュと、前記第１のねじ孔に螺入され、前記第２のねじ孔に装着された前記ブッシュを介して前記ブレーキ調節部材に突き当てて固定されるボルトと、を有する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載のトルクヒンジ。
6. 前記第１のスリーブは、前記軸線方向と直角に貫通して形成された第１のねじ孔を有し、
   前記連結筒は、前記第１のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成された第２のねじ孔を有し、
   前記固定スリーブは、前記第１のねじ孔及び前記第２のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成されたねじ付横穴を有し、
   前記スリーブユニットは、更に、前記横穴に装着されたブッシュと、前記第１のねじ孔及び前記第２のねじ孔に螺入され、前記横穴に装着された前記ブッシュを介して前記固定スリーブに突き当てて固定されるボルトと、を有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
7. 前記ニードルベアリングユニットは、
   前記軸線方向に沿って前記固定スリーブに挿通されると共に前記第２のカム部材を貫通して設けられた、プランジャーと、
   前記軸線方向沿いに往復動可能に前記プランジャーに前記軸線方向に沿って差し込まれて連結されている、ニードルベアリングと、
   前記第３のカム部材の前記軸部内において前記軸部と前記ニードルベアリングとの間で前記軸部と前記ニードルベアリングとに押し当たる付勢力を有するように設けられた、コイルばねと、
   前記ニードルベアリング内で前記軸線方向沿いに往復動可能に前記コイルばねによって取り囲まれるように前記コイルばね及び前記第３のカム部材の前記軸部を前記軸線方向に貫通して設けられた、連結棒と、
   を有し、
   前記連結棒は、前記ニードルベアリング内において前記第３のカム部材の前記軸部とにより前記第１の油室と前記第２の油室とに連通可能なオイルタンクが前記第３のカム部材の前記軸線方向沿いの往復動によりその容積が変化するように形成され、且つ、前記オイルタンクに向かって径小に縮む環状の円錐面が形成され、
   前記オイルパスは、前記ニードルベアリング及び前記第３のカム部材の間と、前記連結棒及び前記ニードルベアリングの間と、を経て、前記オイルタンクを介して前記第１の油室及び前記第２の油室に連通するように形成される、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
8. 前記第１のカム部材と前記第３のカム部材の前記軸部との間、前記第２のカム部材と前記プランジャーとの間、及び、前記キャップ部材と前記第３のカム部材の前記軸部との間には、それぞれ、２つのパッキンと２つの前記パッキンの間に挟まれる”Ｏ”リングとが設けられ、
   前記キャップ部材と前記第３のカム部材との間には、２つのパッキン部材と、２つの前記パッキン部材間に挟まれる”Ｏ”リングと、が設けられている、
   ことを特徴とする、請求項７に記載のトルクヒンジ。
9. 前記キャップ部材は、前記連結チューブの他端を封するように設けられたキャップ体を有し、
   前記キャップ体と前記第３のカム部材の前記軸部との間には、２つのパッキン部材と、２つの前記パッキン部材間に挟まれる”Ｏ”リングと、が設けられている、
   ことを特徴とする、請求項７に記載のトルクヒンジ。
10. 前記第３のカム部材の前記軸部における前記通路を取り囲む内周面には、ねじ部が形成され、
    前記連結棒は、前記第３のカム部材の前記軸部を貫通するように差し込んで設けられた差込体を有し、
    前記差込体の前記軸部の差し込まれる側の第１の端部の外周面に前記円錐面が形成され、前記差込体の前記円錐面が形成された前記第１の端部と前記軸線方向の反対側の第２の端部は、前記軸部の前記ねじ部と接合されるねじ部が形成されている、
    ことを特徴とする、請求項７に記載のトルクヒンジ。
11. 前記第３のカム部材は、更に、前記軸部に前記径方向に貫通すると共に前記第１の油室と連通する通孔が形成され、
    前記ニードルベアリングは、前記軸線方向沿いに前記プランジャーに差し込んで連結される第１の端部と、前記第３のカム部材の前記軸部及び前記連結棒の間に差し込んで連結される第２の端部と、前記第２の端部に前記連結棒が差し込まれるように前記第２の端部から前記第１の端部側に向かって窪んで前記軸線方向に延伸されるように形成された差込孔と、を有し、
    前記ニードルベアリングの前記第１の端部及び前記第２の端部の間の外周面には、前記軸線方向間隔をおいて前記径方向に貫通して前記オイルパス及び前記差込孔に連通するように形成された少なくとも一つの第１の横孔と少なくとも一つの第２の横孔と、を有し、
    前記ニードルベアリングの前記第１の横孔と前記第２の横孔とを挟む前記軸線方向の両端側の外周面は、前記オイルタンクの作動油が前記軸線方向に沿って直線状に通過されることが不能であるように前記第３のカム部材の前記軸部と気密に接触する２つの当て止め環面部が形成され、
    前記第１の横孔は、前記第２の横孔よりも前記第１のカム部材に近づいて形成されている、
    ことを特徴とする、請求項７に記載のトルクヒンジ。
12. 前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記油圧式モジュールの一部として用いられるチェックバルブユニットを有し、
    前記チェックバルブユニットは、
    前記連結チューブ内に前記第３のカム部材及び前記ニードルベアリングユニットの間に設けられているバルブボディと、
    前記バルブボディに前記軸線方向に貫通すると共に前記軸線に対して並列するように前記第２の油室に連通して設けられた２つの油路と、
    ２つの前記油路のそれぞれを封するように前記油路のそれぞれに取り付けられている２つのシール部材と、
    前記バルブボディ内に常に前記シール部材を前記第１の油室に向かって付勢させる弾性付勢力を有するように設けられたばねと、
    を有する、
    ことを特徴とする、請求項７に記載のトルクヒンジ。
13. 前記ニードルベアリングユニットは、更に、前記ニードルベアリングが挿入されて装着されたスロットルスリーブを有し、
    前記ニードルベアリングが、前記バルブボディに前記軸線方向に挿通されるように設けられ、
    前記ニードルベアリングは、回動可能に前記プランジャーに差し込んで連結された第１の端部と、前記第１の端部と反対側の第２の端部と、前記第２の端部に前記連結棒が差し込まれるように前記第２の端部から前記第１の端部側に向かって窪んで前記軸線方向に延伸されるように形成された差込孔と、前記第１の端部及び前記第２の端部の間の外周面から前記径方向に切り欠いて形成された段面と、を有し、
    前記スロットルスリーブは、前記バルブボディとの隙間が前記ニードルベアリングと前記バルブボディとの隙間よりも小であると共に、前記プランジャー及び前記ニードルベアリングの前記段面の間に抵触されるように設けられている、
    ことを特徴とする、請求項１２に記載のトルクヒンジ。
14. 前記第３のカム部材は、更に、前記軸線方向に沿って延伸されると共に前記第１の油室と前記第２の油室とに連通されるように形成された油路と、前記通路を介して前記第２の油室と連通するように前記通路を取り囲む内周面に前記軸線方向沿いに延伸されて設けられた窪みと、を有し、
    前記ニードルベアリングユニットは、前記軸線方向に沿って前記固定スリーブに挿通されると共に前記第２のカム部材を貫通して設けられたプランジャーと、前記軸線方向沿いに往復動可能に前記プランジャーに差し込まれて連結されている第１のニードルベアリングと、前記第１のニードルベアリングの前記軸線方向の端部が挿入されて連結された第２のニードルベアリングと、前記第２のニードルベアリングの前記軸線方向の端部に挿入されて連結されるピン部材と、前記第３のカム部材の前記軸部と連結されるボルトと、を有し、
    前記オイルパスが前記第１のニードルベアリングと前記窪みとの間で前記油路を介して前記第１の油室と前記第２の油室に連通するように形成されている、
    ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
15. 前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記油圧式モジュールの一部として用いられるチェックバルブユニットを有し、
    前記チェックバルブユニットは、前記油路を開放可能に閉塞するように設けられたシール部材と、前記シール部材を前記軸線方向に動かして前記油路が閉塞可能に位置決めされるようにその一部が開口を有するＵの字形状の留め部材と、を有する、
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のトルクヒンジ。
16. 前記油圧式スリーブユニットは、前記油圧式モジュール及び前記第３のカム部材の間に前記第３のカム部材と連結可能に設けられたブロック部材と、前記ブロック部材を常に前記第３のカム部材に向けて移動させるバイアスを付与する付勢力を有する弾性部材と、を有する、
    ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
17. 前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記第３のカム部材と対向して前記連結チューブの前記軸線方向一端に装着されたキャップ部材を有し、
    前記油圧式モジュールは、前記第３のカム部材及び前記キャップ部材の間に前記連結チューブ内に装着されるモジュールボディを有し、
    前記モジュールボディ及び前記ブロック部材とは、前記弾性部材を介して所定の前記軸線方向の間隔をおいて前記連結チューブ内に配置され、
    前記モジュールボディは、前記軸線方向の一端部と他端部と、前記一端部から前記他端部に延伸されるねじ部と、を有し、
    前記モジュールボディの前記一端部は、前記キャップ部材に覆われて蓋をされるようにその一端面から突き出された中空部付の連動筒部が設けられ、前記連動筒部の内周面にねじ穴が設けられ、前記ねじ穴にねじ付ボルトが螺合されるように設けられ、
    前記モジュールボディは、その前記他端部から突き出された突柱が、前記第３のカム部材の前記軸線方向の移動に連動される前記ブロック部材と接触可能に設けられている、
    ことを特徴とする、請求項１６に記載のトルクヒンジ。
18. 前記ウィング機構は、更に、第２のウィングプレートユニットとしての他の１つの前記ウィングプレートユニットを有し、
    更に、第１のスリーブユニットとしての２つの前記スリーブユニットを有し、
    前記２つの第１のスリーブユニットは、それぞれ、前記第２のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブおよび前記第２のウィングプレートユニットの前記第２のスリーブとそれぞれ対応して前記第２のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブおよび前記第２のウィングプレートユニットの前記第２のスリーブのそれぞれに挿入されて装着された第１の連結筒としての前記連結筒と、前記第１の連結筒のそれぞれに挿入されて装着された前記連結軸と、を有し、
    前記２つの第１のスリーブユニットにおける一方の前記第１のスリーブユニットの前記第１の連結筒が、前記第２のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブと同期に回動可能で且つ前記軸線方向に移動可能であると共に前記軸線周りに回転はしないように設けられ、
    前記一方の第１のスリーブユニットの前記連結軸の第１の端部は、突部が突き出て設けられ、
    前記２つの第１のスリーブユニットにおける他方の前記第１のスリーブユニットの前記第１の連結筒が、前記第２のウィングプレートユニットの前記第２のスリーブの回転に連動可能で且つ前記軸線方向に移動可能であると共に前記軸線周りに回転はしないように設けられ、
    前記他方の第１のスリーブユニットの前記連結軸の第１の端部は、凹部が、前記突部が嵌入されるように窪んで設けられ、
    前記２つの第１のスリーブユニットは、それぞれ、前記トリガーモジュールとして用いられるトルクスプリングと、前記軸線方向に沿って前記第１の連結筒の前記軸線方向の他端側に差し込んで装着された装着シャフトと、を有し、
    前記トルクスプリングは、前記軸線を取り囲む周方向に捻り回動されるように、それぞれの一端部が対応する前記装着シャフトに、それぞれの他端部が前記連結軸にそれぞれ装着定位される、
    ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
19. 前記ウィング機構は、更に、第３のウィングプレートユニットとしての他の１つの前記ウィングプレートユニットを有し、
    更に、第１のスリーブユニットとしての１つの前記スリーブユニットと、第２のスリーブユニットと、を有し、
    前記第１のスリーブユニットと前記第２のスリーブユニットとは、前記第３のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブ、前記第３のウィングプレートユニットの前記第２のスリーブに対応して連動可能に差し込まれて設けられ、
    前記第１のスリーブユニットは、前記第３のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブと同期に回動可能に設けられた第１の連結筒としての前記連結筒と、前記第１の連結筒のそれぞれに挿入されて装着された前記連結軸と、前記トリガーモジュールとして用いられるトルクスプリングと、前記軸線方向に沿って前記第１の連結筒に差し込んで装着された装着シャフトと、を有し、
    前記トルクスプリングは、前記軸線を取り囲む周方向に捻られて前記トリガーとなる弾性付勢力を蓄積するように、前記装着シャフトと前記連結軸との間に装着連結され、
    前記第２のスリーブユニットは、前記第３のウィングプレートユニットの前記第１のスリーブと同期に回動可能に設けられた第２の連結筒と、前記連結軸に挿入連結されることにより連動可能になるように設けられた連結シャフトと、を有し、
    前記連結シャフトには、前記軸線方向に沿って前記第２の連結筒に差し込まれて設けられたブレーキばねユニット、前記連結シャフトが差し込まれて連動可能であると共に前記ブレーキばねユニットに押圧付勢されるように設けられた装着スリーブ、及び前記第２の連結筒と連動可能に前記装着スリーブと接触するように設けられた摩擦部材が前記連結シャフトの前記軸線方向の一端側から他端側に並ぶように設けられ、更に、前記第２の連結筒内に前記ブレーキばねユニットを圧縮可能に設けられたブレーキ調節部材を有し、
    前記装着スリーブ及び前記摩擦部材は、前記ブレーキばねユニットの付勢により前記軸線方向での移動が可能になると共に前記摩擦部材の前記装着スリーブとの摩擦により前記軸線方向での前記移動を減速可能に前記第２の連結筒内に装着されている、
    ことを特徴とする、請求項１に記載のトルクヒンジ。
20. 前記第１のスリーブは、前記第２の連結筒及び前記ブレーキ調節部材に対応して第１のねじ孔が設けられ、
    前記第１の連結筒は、前記第１のねじ孔に対応して第２のねじ孔が設けられ、
    前記第２のスリーブユニットは、更に、前記第１のねじ孔を介して前記第２のねじ孔に設けられたブッシュと、対応する前記第１のねじ孔と前記第２のねじ孔に螺入され、前記第２のねじ孔内に装着された前記ブッシュを介して前記ブレーキ調節部材に突き当てるように設けられたボルトと、を有する、
    ことを特徴とする、請求項１９に記載のトルクヒンジ。
21. 前記第１のスリーブユニットは、更に、前記装着シャフト及び前記連結軸の間に常に前記連結軸によって押し付けられるように前記装着シャフトに装着されている第１のコイルばねを有し、
    前記第１の連結筒は、前記軸線を取り囲んで前記連結軸を取り付ける取付空間を形成した内周面に前記軸線方向に凹凸状に切り欠いて形成された第１の凹凸面を有し、
    前記連結軸は、更に、前記軸線方向に沿って前記第１の連結筒に差し込む第１の端部と反対側の第２の端部を有し、
    前記装着シャフトは、その軸線方向の一端側に前記連結軸の前記第２の端部が差し込まれて装着される装着孔が前記軸線を取り囲んで延伸されるように形成され、その軸線方向の他端側に、前記第１の凹凸面に対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第２の凹凸面を有し、
    前記第１のコイルばねは、前記装着孔に設けられている、
    ことを特徴とする、請求項１８又は１９に記載のトルクヒンジ。

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