CN117759658A - 一种具有操纵力的制动控制器手柄 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制动手柄技术领域，具体而言，涉及一种具有操纵力的制动控制器手柄，一定程度上可以解决手柄即使在受力较小的情况下也易产生位移的问题。制动控制器手柄包括支架、操作手柄、档位机构和阻尼机构，操作手柄位于支架的外部且用于制动；支架用于承载操作手柄，操作手柄与支架之间设置有转动轴，操作手柄与支架通过转动轴转动连接；档位机构包括转动轮和限位机构，转动轮位于支架中，且与转动轴固定连接；转动轮与支架转动连接，转动轮的外壁开设有定位槽，限位机构包括限位件和用于驱动限位件向靠近或者远离定位槽的第一驱动件，限位件用于移进或者移出限位槽；阻尼机构与支架连接且用于增加转动轮的摩擦力。

Description

一种具有操纵力的制动控制器手柄

技术领域

本申请涉及制动手柄技术领域，具体而言，涉及一种具有操纵力的制动控制器手柄。

背景技术

机车车辆制动控制器作为人机接口，主要用于执行制动、缓解指令的操作，当给出相应指令后，通过机车车辆制动控制器，可起到控制机车或列车制动的作用。而手柄作为制动控制器的操作机构，对其进行操作的操纵力直接影响到操作人员驾驶过程中的舒适性，以及机车行驶过程中的安全性。

目前，制动控制器手柄在各个档位的操纵力大多数为球头柱塞结构，球头柱塞结构是在螺牙内部装设弹簧，使其内部的珠子&销子设定预压力，上下行程运动的产品，且在制动控制器中，球头柱塞的球头与棘轮为点接触。

然而，球头柱塞结构的制动控制器手柄在装配后，力值不可调节，操作人员在操纵手柄时，手柄即使在受力较小的情况下也易产生位移，此时，容易导致操作人员通过操纵手柄给出指令时，出现指令不准确的情况，进而出现行车危险，而且还会影响司机的操纵手感。

发明内容

为了解决手柄即使在受力较小的情况下也易产生位移的问题，本申请提供了一种具有操纵力的制动控制器手柄。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种具有操纵力的制动控制器手柄，包括：

操作手柄，用于制动；

支架，用于承载所述操作手柄，所述操作手柄与所述支架之间设置有转动轴，所述操作手柄与所述支架通过转动轴转动连接；

档位机构，包括转动轮和限位机构，所述转动轮位于所述支架中，且与所述转动轴固定连接；所述转动轮与所述支架通过所述转动轴转动连接，所述转动轮的外壁开设有定位槽，所述限位机构包括限位件和用于驱动限位件向靠近或者远离所述定位槽的第一驱动件，所述限位件用于移进或者移出所述定位槽。

阻尼机构，与所述支架连接且用于增加所述转动轮的摩擦力。

在一些实施例中，所述限位件包括：

定位压杆，位于所述支架中且与所述支架转动连接；

定位滚轮，位于所述定位压杆靠近所述转动轮的侧壁且与所述定位压杆转动连接，所述定位滚轮的转动方向与所述转动轮的转动方向平行，所述定位槽用于容纳定位滚轮；

所述第一驱动件用于使所述定位压杆带动所述定位滚轮向靠近或者远离所述转动轮的方向移动。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括第一弹簧座和驱动弹簧，

所述第一弹簧座与所述支架连接，且用于限位所述驱动弹簧的一端，所述驱动弹簧的另一端连接在所述定位压杆上。

在一些实施例中，所述定位压杆靠近所述转动轮的一侧开设有用于容纳所述定位滚轮的容纳槽。

在一些实施例中，所述定位压杆位于所述定位滚轮两侧的顶壁均为倾斜面，所述倾斜面均由远离所述定位滚轮的一侧向靠近所述定位滚轮的一侧倾斜，且所述倾斜面靠近所述定位滚轮的一端为地势低处。

在一些实施例中，所述转动轮与所述转动轴之间设有固定件，所述固定件用于使所述转动轮牢固固定在所述转动轴上。

在一些实施例中，所述固定件为平键，所述平键固定连接在所述转动轴上，所述平键靠近所述转动轮的一端穿过所述转动轮且与所述转动轮固定连接。

在一些实施例中，所述阻尼机构包括：

护板，与所述转动轮固定连接；

第二驱动件，与所述支架连接；

阻尼块，所述阻尼块的一侧与所述护板的侧壁抵接，另一侧与所述第二驱动件连接；

所述第二驱动件用于驱动所述阻尼块向靠近或者远离所述护板的方向移动。

在一些实施例中，所述支架开设有连接槽，所述连接槽中设置有第二弹簧座，所述阻尼弹簧一端连接在所述第二弹簧座中。

在一些实施例中，所述连接槽的内周壁固定连接有耐磨圈。

本申请的有益效果：通过设置阻尼机构，且档位机构包括第一驱动件和限位件，当操作手柄移动时，需要受到限位件及阻尼结构的摩擦力，使操作手柄在非人力作用下不易转动，且能够增加操作人员转动操作手柄时的操纵手感；进一步通过将限位件设置为定位压杆及定位滚轮，且定位滚轮与定位压板转动连接，当定位滚轮受驱动弹簧力作用于转动轮时，定位滚轮与转动轮之间为滚动摩擦，相互间磨损较小，能够有效避免卡滞情况的发生。进一步将限位机构设置为护板、阻尼块及阻尼弹簧，阻尼块受阻尼弹簧力作用于护板表面时，对操作手柄起到辅助的阻尼作用，增加操作手柄的操纵力，护板的设置有助于降低转动轮被磨损的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请一个或多个实施例的具有操纵力的制动控制器手柄的立体结构示意图；

图2为根据本申请一个或多个实施例的具有操纵力的制动控制器手柄的爆炸图；

图3为根据本申请一个或多个实施例的具有操纵力的制动控制器手柄中突出显示定位压杆的立体结构示意图；

图4为根据本申请一个或多个实施例的具有操纵力的制动控制器手柄中突出显示定位压杆的另一视角的立体结构示意图；

附图标记说明：1、支架；11、第一连接板；12、第二连接板；2、操作手柄；3、档位机构；31、转动轮；311、定位槽；32、限位机构；321、限位件；3211、定位压杆；3212、定位滚轮；3213、限位槽；3214、容纳槽；3215、倾斜面；322、第一驱动件；3221、第一弹簧座；3222、驱动弹簧；4、阻尼机构；41、护板；42、第二驱动件；43、阻尼块；44、第二弹簧座；5、轴套；6、耐磨圈；7、护筒。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。

术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

如图1所示，具有操纵力的制动控制器手柄包括支架1、操作手柄2、档位机构3和阻尼机构4，操作手柄2位于支架1的外部且用于制动；支架1用于承载操作手柄2，操作手柄2与支架1之间设置有转动轴，操作手柄2与支架1通过转动轴转动连接。

结合图1和图2所示，档位机构3包括转动轮31和限位机构32，转动轮31位于支架1中，且与转动轴固定连接。转动轮31与支架1通过转动轴转动连接，转动轮31的外壁开设有定位槽311，限位机构32包括限位件321和用于驱动限位件321向靠近或者远离定位槽311的第一驱动件322，限位件321用于移进或者移出定位槽311，且能够沿转动轮31的外壁移动，阻尼机构4与支架1连接且用于增加转动轮31的摩擦力。

可以理解的是，支架1可采用任意能够支撑操作手柄2且能够连接档位机构3及阻尼机构4的结构，在一些实施例中，支架1包括第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11与第二连接板12通过螺栓连接，且第一连接板11与第二连接板12之间存在距离。

为了使转动轴经久耐用，转动轴套设有轴套5，轴套5插设在第一连接板11上且与第一连接板11固定连接。

需要说明的是，转动轮31上的定位槽311可设置有一个或者多个，定位槽311的个数根据整个制动控制器手柄在实际应用中的需求决定，且当定位槽311设有多个时，定位槽311之间的距离由制动控制器手柄的实际所需的档位进行设置。

在一些实施例中，为了使转动轮31与轴套5之间不易发生相对转动，转动轮31与轴套5之间设有固定件，固定件可为连接板等结构，在一些实施例中，固定件为平键，平键嵌设在轴套5的外壁，且平键靠近转动轮31的一端穿过转动轮31且与转动轮31过盈配合。

当操作手柄2静止时，限位件321在第一驱动件322的驱动下位于定位槽311中，对转动轮31进行限位，使操作手柄2不易转动；当操作人员对操作手柄2进行施力时，操作手柄2带动转动轮31以转动轴为轴转动，在转动轮31转动的过程中，转动轮31的圆周外壁推动限位件321移出定位槽311，使限位件321贴着转动轮31的外壁滑动，直至限位件321进入合适的定位槽311中，此时，操作手柄2处于合适的档位；而且在转动轮31转动的过程中，转动轮31始终受到阻尼机构4的摩擦力，故此时，操作人员在对操作手柄2进行施力时，操作手柄2的转动需要克服阻尼机构4的摩擦力和限位件321的施力，故操作人员在对操作手柄2施力时会有明显的施力感，提高了操作手柄2的操纵力，且操作手柄2不易在非人力作用下自行转动，有助于降低汽车等发生危险的可能性。

其中，结合图2和图3所示，限位件321可采用块体、球体等任意能够移进或者移出定位槽311的结构，为了减小限位件321的磨损，在一些实施例中，限位件321包括定位压杆3211和定位滚轮3212，定位压杆3211位于第一连接板11和第二连接板12之间且与第一连接板11通过转轴转动连接。定位滚轮3212位于定位压杆3211靠近转动轮31的一侧且与定位压杆3211通过转轴转动连接，定位滚轮3212的转动方向与转动轮31的转动方向平行，定位槽311用于容纳定位滚轮3212。

其中，为了使整个限位件321占据较少空间，定位压杆3211靠近转动轮31的侧壁开设有用于容纳定位滚轮3212的容纳槽3214。定位压杆3211位于定位滚轮3212两侧的顶壁均为倾斜面3215，倾斜面3215均由远离定位滚轮3212的一侧向靠近定位滚轮3212的一侧倾斜，且倾斜面3215靠近定位滚轮3212的一端为地势低处。此时，定位滚轮3212与定位压杆3211基本位于同一平面，有助于节省空间。

结合图2和图4所示，第一驱动件322包括第一弹簧座3221和驱动弹簧3222，第一弹簧座3221与支架1的底壁通过螺栓连接，第一弹簧座3221与驱动弹簧3222的一端通过卡接的方式固定连接，定位压杆3211远离转动轮31的侧壁开设有限位槽3213，驱动弹簧3222的另一端卡设在限位槽3213中。

转动轮31不转动时，定位压杆3211在驱动弹簧3222的弹力作用下靠近转动轮31，此时定位滚轮3212位于定位槽311中，转动轮31不易转动；当操作人员对操作手柄2进行施力时，操作手柄2带动转动轮31转动，使定位滚轮3212移出定位槽311，定位滚轮3212在驱动弹簧3222的弹力作用下始终抵着转动轮31的外周壁，此时，定位滚轮3212能够转动，减小了转动轮31与定位滚轮3212之间的摩擦力，有助于减缓转动轮31与定位滚轮3212的磨损，且由于定位滚轮3212的转动，有助于降低卡滞的情况；还有助于提升制动控制器手柄的操作手感。

在一些实施例中，如图2所示，阻尼机构4包括护板41、第二驱动件42和阻尼块43，护板41与转动轮31通过螺栓连接且与转动轮31同轴转动。第二驱动件42为阻尼弹簧，阻尼弹簧的一端与第二连接板12固定连接，另一端与阻尼块43的一侧通过卡接方式固定连接，阻尼块43的另一侧与护板41的侧壁抵接。阻尼块43的材质可为无石棉半金属材质，此时，阻尼块43耐磨损且不易掉粉尘。阻尼弹簧用于驱动阻尼块43向靠近或者远离护板41的方向移动。

由于阻尼块43在阻尼弹簧的弹力作用下始终与护板41远离转动轮31的侧壁抵接，而护板41与转动轮31同轴转动，故当转动轮31转动时，始终还需要克服阻尼块43与护板41之间的摩擦力，有助于进一步增加操作人员对操作手柄2的施力，从而提高操作人员转动操作手柄2时的操纵手感，也进一步使操作手柄2不易轻易发生转动而产生错误指令。整个过程中，护板41能够使阻尼块43不直接接触转动轮31，减少转动轮31因受阻尼块43的摩擦力而损坏的可能性。

为了节省空间，在一些实施例中，第二连接板12开设有贯穿的连接槽，连接槽的内周壁粘接有耐磨圈6，第二连接板12远离第一连接板11的侧壁通过螺栓连接有第二弹簧座44，阻尼弹簧位于连接槽中的一端与第二连接板12通过卡接方式固定。此时，减少了阻尼弹簧外露在第一连接板11和第二连接板12之间的长度，有助于减少阻尼弹簧的占用空间，有助于使整个制动控制器手柄占用较少体积。耐磨圈6的设置，有助于减缓第二连接板12的磨损。

在一些实施例中，在阻尼弹簧的外壁还套设有护筒7，护筒7与第二弹簧座44的侧壁一体连接，且护筒7的外周壁与耐磨圈6的内周壁抵接。护筒7既能对阻尼弹簧起到限位作用，又有助于使阻尼弹簧与第二弹簧座44连接牢固。

需要说明的是，通过对驱动弹簧3222、阻尼弹簧压缩行程的调节，以及复原力大小的设计，均可调整操作手柄2的操作力，从而使操作手柄2的操作手感达到最佳状态。

本部分实施例的有益效果在于，机车司机操纵制动控制器手柄时，通过转动轴带动转动轮31和护板41转动。当转动轮31转动时，第一弹簧座3221压缩驱动弹簧3222，驱动弹簧3222的作用力通过定位滚轮3212作用于转动轮31，使操作人员在对操作手柄2进行施力时，需克服定位滚轮3212与转动轮31圆弧面的摩擦力；当转动轮31带动护板41转动时，第二弹簧座44压缩阻尼弹簧，阻尼弹簧的作用力通过阻尼块43作用于护板41，故当操作手柄2带动护板41转动时，需克服阻尼块43侧向作用于护板41表面的摩擦力，从而产生手柄操作力，上述两方面的作用力使得操作手柄2在非人力作用下不易移动，从而更加让操作人员转动操作手柄2时有施力手感。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。本说明书中的实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或者相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

Claims (10)

1.一种具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于，包括：

操作手柄，用于制动；

支架，用于承载所述操作手柄，所述操作手柄与所述支架之间设置有转动轴，所述操作手柄与所述支架通过转动轴转动连接；

档位机构，包括转动轮和限位机构，所述转动轮位于所述支架中，且与所述转动轴固定连接；所述转动轮与所述支架通过所述转动轴转动连接，所述转动轮的外壁开设有定位槽，所述限位机构包括限位件和用于驱动限位件向靠近或者远离所述定位槽的第一驱动件，所述限位件用于移进或者移出所述限位槽；

阻尼机构，与所述支架连接且用于增加所述转动轮的摩擦力。

2.如权利要求1所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于，所述限位件包括：

定位压杆，位于所述支架中且与所述支架转动连接；

定位滚轮，位于所述定位压杆靠近所述转动轮的侧壁且与所述定位压杆转动连接，所述定位滚轮的转动方向与所述转动轮的转动方向平行，所述定位槽用于容纳定位滚轮；

所述第一驱动件用于使所述定位压杆带动所述定位滚轮向靠近或者远离所述转动轮的方向移动。

3.如权利要求2所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于：所述第一驱动件包括第一弹簧座和驱动弹簧，

所述第一弹簧座与所述支架连接，且用于限位所述驱动弹簧的一端，所述驱动弹簧的另一端连接在所述定位压杆上。

4.如权利要求2所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于：所述定位压杆靠近所述转动轮的一侧开设有用于容纳所述定位滚轮的容纳槽。

5.如权利要求4所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于：所述定位压杆位于所述定位滚轮两侧的顶壁均为倾斜面，所述倾斜面均由远离所述定位滚轮的一侧向靠近所述定位滚轮的一侧倾斜，且所述倾斜面靠近所述定位滚轮的一端为地势低处。

6.如权利要求2所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于：所述转动轮与所述转动轴之间设有固定件，所述固定件用于使所述转动轮牢固固定在所述转动轴上。

7.如权利要求6所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于：所述固定件为平键，所述平键固定连接在所述转动轴上，所述平键靠近所述转动轮的一端穿过所述转动轮且与所述转动轮固定连接。

8.如权利要求1所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于，所述阻尼机构包括：

护板，与所述转动轮固定连接；

第二驱动件，与所述支架连接；

阻尼块，所述阻尼块的一侧与所述护板的侧壁抵接，另一侧与所述第二驱动件连接；

所述第二驱动件用于驱动所述阻尼块向靠近或者远离所述护板的方向移动。

9.如权利要求8所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于，所述支架开设有连接槽，所述连接槽中设置有第二弹簧座，所述阻尼弹簧一端连接在所述第二弹簧座中。

10.如权利要求9所述具有操纵力的制动控制器手柄，其特征在于，所述连接槽的内周壁固定连接有耐磨圈。