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CN1175407C - 光盘驱动器 - Google Patents

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CN1175407C
CN1175407C CNB011314354A CN01131435A CN1175407C CN 1175407 C CN1175407 C CN 1175407C CN B011314354 A CNB011314354 A CN B011314354A CN 01131435 A CN01131435 A CN 01131435A CN 1175407 C CN1175407 C CN 1175407C
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Abstract

本发明提供一种光盘驱动器，该光盘驱动器即使在高速下仍可以高精度测定记录特性，缩短记录特性的测定时间，并且可减轻不需要的负载，使记录条件变化，以在光盘的规定区域记录时的速度，进行多次再现，根据这些多个再现信号检测记录特性，根据该记录特性检测最合适的条件，由此可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。另外可缩短检测记录特性的时间，可减轻不需要的负载。

Description

光盘驱动器
技术领域
本发明有关于一种光盘驱动器，特别涉及进行校准的光盘驱动器。
背景技术
在记录型光盘机中，包括有一次写入多次读出型(Write Once)与可擦型(Erasable)。其中，在一次写入多次读出光盘机中，包括有光盘信号记录面的材料采用碲(Te)或铋(Bi)，照射激光束，将其熔化，形成凹坑的方法，以及记录面的材料采用Sb2Sb3、TeOx或有机色素系的薄膜，照射激光束，使光反射率变化的方法等。
在作为一次写入多次读出型的CD-R光盘中，设置有导向用的预制槽。该预制槽按照22.05kHz的中心频率，稍稍沿径向实现摆动(蛇行)，称为ATIP(Absolute Time In Pregroove)的地址信息按照最大补偿量在±1kHz的范围，通过FSK调制，多重地实现记录。
图1为表示CD-R光盘的信号记录格式图。在该图中，CD-R光盘的信号记录格式从光盘的中心部，依次由用于记录与测定最合适的记录功率的功率校准区域(PCA)、信息区域构成。信息区域由临时记录一次写入多次读出过程中的信号记录信息、跳跃信息的程序存储区域(PMA)、导入区域、用户数据区域、读出区域构成。
在作为一次写入多次读出型光盘的CD-R光盘中，为了设定光束最合适的记录功率，在实际信息记录之前，进行OPC(Optimum Power Control)动作。OPC动作为测定记录特性的动作，在设置于光盘规定位置的功率校准区域进行。在功率校准区域，设置有100次的测试区域(分区：P100～P001)。各分区由15个帧(F01～F15)构成。在各帧中，按照15级的不同的记录功率，记录测试信号，分别再现记录于各帧中的测试信号。根据测试信号的最大值、最小值，判断是否最合适。设定该判断结果的15级的记录功率中的最适合光盘的记录功率。必须对这样的最合适的记录功率进行设定，以便随着光盘的制造单元、光盘的记录特性产生不同。另外，在无法获得光盘的最合适功率的场合，具有再现信号的抖动或误码率大幅度增加的情况。
图2为用于说明将记录于CD-R光盘上的信号再现时的经AC耦合的RF(高频)信号的包络线的最大值(P)与最小值(B)的图。经AC耦合的RF(高频)信号指从再现信号中去除DC成分，仅仅形成交流成分的信号。
在过去，在1个帧中分配1个记录功率，在从最小功率到最大功率，按照15级的功率，在测试区域进行记录后，如图2所示，检测进行从测试区域再现的AC耦合的RF(高频)信号包络线的最大值(P)和最小值(B)。在这里，最小值(B)为负值，在最大值(P)与最小值(B)的值相等时，P+B＝0，β＝0。β＝0指最大值(P)与最小值(B)上下对称。接着，将判定通过β＝(P+B)/(P-B)获得的值β大于规定值(比如0.04)的阶段的记录功率视为最合适的记录功率，进行此后的信号记录。
在过去，由于光盘的旋转速度较慢，故即使在光盘上的测试区域的记录与再现的旋转速度相同的情况下，仍可不降低记录特性的测定精度而进行动作。但是，近年来，光盘的旋转速度增加，无法充分地确保从光盘上的测试区域再现的信号取样数量。由此，人们采用在再现时，降低光盘的旋转速度、保持记录特性的测定精度方法。
但是，在降低光盘的旋转速度、保持记录特性的测定精度方法中，由于必须将光盘的旋转速度从高速降到低速，故具有光盘驱动器的负载增加、光盘驱动器的寿命缩短的问题。
另外，如果按照上述方式，使旋转速度从高速降低到低速的动作，则有OPC花费较长时间的问题。
发明内容
本发明是针对上述方面的问题而提出的，本发明的目的在于提供下述光盘驱动器，该光盘驱动器即使在高速下仍可以高精度测定记录特性，可缩短记录特性的测定时间，并且可减轻不需要的负载。
本发明涉及下述光盘驱动器，其特征在于包括记录部，使记录条件呈多段变化以照射激光，并将测试信号记录至光盘；再现部，再现上述测试信号；记录特性检测部，根据再现信号检测出记录特性；以及最适记录条件检测部，根据上述记录特性，检测出最适记录条件。其中该再现部多次再现上述规定的信号；该记录特性检测部根据来自上述再现部的多个再现信号，检测记录特性，且上述最适记录条件检测部是根据每一上述记录条件之上述记录特性检测出上述最适记录条件。
由于按照使记录条件变化，记录于光盘规定区域时的速度，进行多次再现，根据这些多个再现信号检测记录特性，根据该记录特性检测最合适的条件，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。另外，可缩短检测记录特性的时间，可减轻不需要的负载。上述记录条件为记录功率。
由于根据按照记录时的速度再现的再现信号，检测最合适的记录功率，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的记录功率。上述记录条件为跟踪补偿量。
由于根据按照记录时的速度再现的再现信号，检测最合适的跟踪补偿量，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的跟踪补偿量。上述记录条件为聚焦补偿量。
由于根据按照记录时的速度再现的再现信号，检测最合适的聚焦补偿量，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的聚焦补偿量。上述记录条件为激光光束相对上述光盘的入射角。
由于根据按照记录时的速度再现的再现信号，检测最合适的倾斜度，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的倾斜度。
上述最适记录条件检测部检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，根据该最大值和最小值的总和和之差的比，检测上述最合适的条件。
由于根据上述多个再现信号的相应最大值和最小值的总和与之差的比，检测上述最合适的条件，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。上述最适记录条件检测部检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，根据该最大值和最小值，计算调制度，根据该调制度检测上述最合适的条件。
由于根据该最大值和最小值计算调制度，根据该调制度检测上述最合适的条件，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。上述最适记录条件检测部检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，根据该最大值和最小值计算调制度，根据对该调制度进行微分运算而得到的值，检测最合适的记录功率。
由于根据对由多个再现信号计算的调制度进行微分运算而得到的值，检测最合适的功率，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的记录功率。上述最适记录条件检测部根据上述多个再现信号的抖动量或误码率，检测上述最合适的条件。由于上述最适记录条件检测部根据上述多个再现信号的抖动量或误码率，检测上述最合适的条件，故可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。
附图说明
图1为表示CD-R光盘的信号记录格式图；
图2为用于说明将记录于CD-R光盘上的信号再现时的RF(高频)信号包络线的最大值(P)与最小值(B)的图；
图3为本发明光盘驱动器第1实施例的方框组成图；
图4表示本发明第1实施例的微型计算机的流程图；
图5为微型计算机24执行的OPC动作的第1实施例的流程图；
图6为表示本发明第1实施例的ID号码与记录速度和目标值β之间的关系表；
图7为表示本发明第1实施例的记录速度与起始功率与功率步进之间的关系表；
图8为用于说明本发明第2实施例的AC耦合前阶段的RF信号调制度图；
图9为表示本发明第2实施例的相对记录功率的调制度图；
图10为本发明光盘驱动器的第2实施例的方框组成图；
图11为微型计算机24执行的OPC动作的第2实施例的流程图；
图12为表示本发明第3实施例的相对记录功率的调制度m和参数γ之间的关系图；
图13为本发明光盘驱动器的第4实施例的方框组成图；
图14为表示本发明第4实施例的记录速度与补偿量和步进量之间的关系表；
图15为微型计算机24执行的OPC动作的第4实施例的流程图；
图16为微型计算机24执行的OPC动作的第5实施例的流程图；
图17为表示抖动量与记录跟踪补偿量和记录聚焦补偿量之间的关系图；
图18为表示特征值β和调制度与最合适条件之间的关系图；
图19为本发明的光盘驱动器的第6实施例的方框组成图；
图20为微型计算机24执行的OPC动作的第6实施例的流程图。
具体实施方式
图3表示本发明光盘驱动器的第1实施例的方框组成图。在该图中，光盘(CD-R光盘)20通过主轴电动机21以轴22为中心旋转。微型计算机24根据从主机提供的写入/读出命令，向伺服电路26发送命令。
伺服电路26根据来自微型计算机24的命令，对主轴电动机21和光拾取器28进行控制。伺服电路26对主轴电动机21进行控制，进行CLV(线速度一定)伺服处理，并且对光拾取器28进行控制，使光束移动到光盘20中所需的帧。另外，伺服电路26进行光拾取器28的聚焦伺服控制和跟踪伺服控制。
从光拾取器28射出的光束在光盘20的记录面上反射。经光盘20反射的光束再次送向光拾取器28。该光拾取器28从来自光盘20的反射光中，检测再现信号。将通过光拾取器28获得的再现信号送向再现电路30。
再现电路30对来自光拾取器28的再现信号的波形进行整形，对该信号进行解调。通过再现电路30解调的再现信号送向伺服电路26和ATIP解码器32、解码器34、最大值检测电路38和最小值检测电路40。ATIP解码器32从再现信号中分离ATIP信号。最大值检测电路38检测再现信号的最大值P，将其送向微型计算机24，最小值检测电路40检测再现信号的最小值B，将其送向微型计算机24。
微型计算机24按照在后面将要描述的方式，通过OPC动作，计算最合适的记录功率，将其存储于内部设置的RAM24a中。在记录时，将存储于内部设置的RAM24a中的最合适的记录功率送向D/A转换器42。该D/A转换器42将与来自微型计算机24的最合适的记录功率相对应的数字数据，转换为模拟信号，送向记录电路44。编码器46在记录时对记录信号进行编码，将其送向记录电路44。
记录电路44在记录时，根据由编码器46提供的信号，生成用于驱动光拾取器28内部的激光器二极管(LD)的驱动信号。此时，记录电路44对应于来自D/A转换器42的模拟信号，确定驱动信号放大率。将由记录电路44生成的驱动信号送向光拾取器28内部的激光器二极管。由此，激光从光拾取器28内部的激光器二极管，朝向光盘20射出，进行信号记录。
另外，在微型计算机24内部设置的RAM24a中，记录有过去的OPC的历史信息，即过去测定的最合适的记录功率。该信息一直保持到打开托架，更换光盘20。
此外，在微型计算机24内部设置的ROM24b中，设定记录有与光盘20的种类(ID号码)，以及记录速度(1、2、4、6、8、12、16倍速等)相对应的目标特征值β的第1表，并且设定对应于记录速度(1、2、4、6、8、12、16倍速等)而记录有OPC的起始功率与步进功率的第2表。还有，从操作键50将操作输入信号发送给微型计算机24。
图4表示本发明第1实施例的微型计算机的流程图。在该图中，如果开始记录(REC)动作，则在步骤S10，将命令送向伺服电路26，进行光拾取器28的步进马达的旋转控制，进行移动到光盘20的所需帧等的设定动作。在步骤S12中，对是否进行OPC动作进行判断，在已进行OPC动作的场合，不进行OPC动作，而连续进行REC动作。
在不进行OPC动作的场合，在步骤S14，进行OPC动作，设定最合适的记录功率。如果通过OPC动作，设定最合适的记录功率，则在步骤S16，对是否要求记录动作进行判断。如果要求记录动作，则在步骤S18，读出通过OPC动作设定的最合适的记录功率，在光盘上按照设定的最合适的记录功率，进行记录动作。下面对OPC输出动作进行描述。
图5为微型计算机24执行的OPC动作的第1实施例的流程图。该图给出了OPC动作中的图4所示的步骤S14的具体处理内容。在步骤S20，将记录速度设定为通过来自操作键50的操作而指定的值。比如，记录速度设定在可记录的最高速度。如果设定记录速度，则进行步骤S22，读取记录于光盘20上的ID号码，对光盘的种类进行判断。在对光盘的种类进行判断后，在步骤S24，从存储于图6所示的内部设置的ROM24b中的第1表，读出与上述ID号码和由操作键50指定的记录速度相对应的特征值β。比如，如果光盘的种类为“1”，记录速度为“8倍速”，则读出特征值β4。
接着，在步骤S26，从存储于图7所示的内部设置的ROM24b中的第2表，读出与记录速度相对应的OPC的起始功率和步进功率。比如，如果记录速度为“8倍速”，则起始功率的读出值为Pstt8，步进功率的读出值为Pstp8。
然后，在步骤S28，按照在步骤S26设定的起始功率和步进功率，使记录功率分为15级变化，在光盘20中的功率校准区域的1次测试区域(15个帧)的规定区域，记录测试信号。在将测试信号记录于测试区域后，在步骤S30，在不使主轴电动机21的旋转速度降低的情况下，按照与记录时相同的速度，再现上述测试区域的各帧。
然后，在步骤S32，分别针对各帧的15级的记录功率，检测再现信号，即再现RF信号的最大值P与最小值B，进行取样。在步骤S34，对预定的规定旋转次数的最大值P与最小值B是否取样进行判断，如果未进行规定次数的取样，则反复进行步骤S30、S32的处理。另外，取样的规定旋转次数设置于内部设置的存储器中，每当进行取样时，对该次数进行计数。
如果在步骤S34，进行规定旋转次数的取样，则在步骤S36，根据规定旋转次数的最大值P与最小值B的取样值的总和，计算各记录功率相应的特征值β。在这里，根据经AC耦合的再现信号的最大值P与最小值B的取样值的总和，通过式(1)，计算值β。
β＝(P+B)/(P-B)                          …(1)
然后，在步骤S38，根据15级中的每个记录功率的特征值β的关系(功率与β之间的关系)，将与目标特征值β4相对应的记录功率作为最合适的记录功率进行计算。如果在步骤S36，计算最合适的记录功率，则在步骤40，在内部设置的RAM24a内部，存储最合适的记录功率，结束处理。
如果按照上述方式，采用本实施例，在进行OPC动作的场合，在记录和再现时，不大大改变主轴电动机21的旋转速度，即使在不使再现速度降低的情况下，仍可更加正确地检测最大值和最小值。
另外，在上述第1实施例中，也可根据调制度m，计算最合适的记录功率，下面对采用该调制度m的第2实施例进行描述。
图8为用于说明检测本发明第2实施例的AC耦合前阶段的RF信号调制度的方法图。调制度的检测采用AC耦合前阶段的RF信号。在图8中，AC耦合前阶段的RF信号指在再现信号中包含DC成分的信号。RF信号形成有最小振幅I0、最大振幅I1。最大振幅I1为最大值ATOP，最小值BBTOM。参考电平REF与最大值ATOP之间的差分为差分值ITOP，其表示光盘中未形成凹坑状态下的反射镜反射电平。参考电平REF表示进行全反射而未返回状态下的无信号输出电平。
根据与上述RF信号有关的值，通过式(2)，计算调制度m。
m＝I1/Itop＝(ATOP-BBTOM)/(ATOP-REF)             …(2)
在本实施例中，通过采用该调制度m，求出最合适的记录功率。
图9为表示本发明第2实施例的相对记录功率的调制度图。该图表示相对记录于光盘的测试区域中的15个帧中的记录功率P1～P15的调制度m，该调制度m对应于记录功率P1～P15而变化。由于随着记录功率逐渐减小，RF信号的振幅变小，故调制度m减小，由于随着记录功率逐渐增加，RF信号的振幅变大，故调制度m增加。此时，如果记录功率增加某种程度，则调制度m达到饱和。在开始饱和的附近的记录功率用于光盘记录的场合，可使跳动或错误的发生达到最小。于是，可根据调制度m求出最合适的记录功率。
图10为本发明光盘驱动器的第2实施例的方框组成图。在该图中，对与图3相同的组成部分，采用相同的标号，将具体描述省略。在图10中，设置调制度测定电路52和A/Z转换器54，以代替最大值检测电路38和最小值检测电路40的方面与图3的光盘驱动器不同。
将AC耦合前阶段的RF信号从再现电路30，送向调制度测定电路52。调制度测定电路52从AC耦合前阶段的RF信号中，检测调制度，将其送向A/D转换器54。该A/D转换器54对通过调制度测定电路52检测的调制度进行数字处理，将其送向微型计算机24。
微型计算机24根据上述调制度，计算最合适的记录功率，将其存储于内部设置的存储器中。存储于内部设置的存储器中最合适的记录功率在记录时，通过D/A转换器42，进行模拟处理，送向记录电路44。
在微型计算机24的内部设置的ROM24b中，设定对应于光盘2的种类(ID号码)，以及记录速度(1、2、4、6、8、12、16倍速等)，记录有目标调制度以代替图8中的目标特征值的第1表。另外，内部设置的ROM24b设定有第2表，在该表中，记录有与记录速度(1、2、4、6、8、12、16倍速等)相对应的OPC的起始功率与步进功率。还有，将来自操作键50的操作输入信号送向微型计算机24。
微型计算机24按照后面将要描述的方式，参照上述表，求出记录功率。下面对用于求出最合适记录功率的OPC动作进行描述。
图11为微型计算机24执行的OPC动作的第2实施例的流程图。在该图中，在步骤S50，将记录速度设定为通过来自操作键50的操作指定的值。如果设定记录速度，则进行步骤S52，读取记录于光盘20上的ID号码，对光盘的种类进行判断。在判断光盘的种类之后，在步骤S54，从存储于内部设置的ROM24b中的第1表，读出与上述ID号码，以及通过操作键50指定的记录速度相对应的目标调制度m。在步骤S56，从内部设置的ROM24b中的第2表，读出与记录速度相对应OPC的起始功率和步进功率。
接着，在步骤S58，根据在步骤S56读出的起始功率和步进功率，使记录功率分15级变化，在光盘20中的功率校准区域的1次测试区域(15帧)的规定区域，记录测试信号。在测试区域中记录测试信号后，在步骤S60，在不使主轴电动机21的旋转速度降低的情况下，按照与记录时相同的速度，对上述测试区域中的各帧进行再现。
然后，在步骤S62，检测各帧中的15个级的记录功率的每个再现信号，即AC耦合前阶段的再现RF信号的最大振幅I1与差分值Itop，进行取样。在步骤S64，对预先设定的规定旋转次数的最大振幅I1与差分值Itop是否取样进行判断，如果未进行规定次数的取样，则反复进行步骤S60、S62的处理。另外，将取样的规定次数存储于内部设置的存储器中。
如果在步骤S64，进行规定次数的取样，则在步骤S66，根据规定次数的最大振幅I1与差分值Itop的取样值的总和，计算各记录功率的相应调制度。在这里，根据最大振幅I1与差分值Itop的值，通过式(2)，计算调制度m。
然后，在步骤S68，根据15级的记录功率中的每个调制度m的关系(功率相对调制度m的函数)，将与目标调制度m的记录功率作为最合适的记录功率计算。如果在步骤S68计算出最合适的记录功率，则在步骤S70，在内部设置的RAM24a内部，存储最合适的记录功率，结束处理。在记录时，根据存储于内部设置的存储器的最合适的记录功率，进行记录。
如果按照上述方式，采用本实施例，不降低再现时的速度，在再现测试区域的数据时，进行规定次数的再现，可对应于AC耦合前阶段的RF信号的调制度m，计算最合适的记录功率。
另外，上述第2实施例采用作为表示AC耦合前阶段的RF信号的振幅值指标的调制度m，计算最合适的记录功率，对其设定，但是也可采用根据调制度m和记录功率Pw计算的参数γ，下面对采用该参数γ的第3实施例进行描述。
图12为表示本发明第3实施例的相对记录功率的调制度m和参数γ之间的关系图。在该图中，参数γ采用记录功率Pw与调制度m，通过下述式(3)计算。
γ＝(dm/dPw)×(Pw/m)                      …(3)
另外，在上述式(3)中，(dm/dPw)表示采用调制度m的记录功率Pw得出的微分。
此外，在光盘20中，记录作为ATIP信息的目标值γta与系数ρ。如图12所示，通过参数γ的特性，根据记录于光盘的目标值γta，计算所需记录功率Pta。系数ρ用于计算作为最合适的记录功率Pwo。最合适的记录功率Pwo采用所需记录功率Pta与系数ρ，通过下述式(4)计算。
Pwo＝ρ×Pta                              …(4)
按照上述方式，可采用通过RF信号的调制度m计算的参数特性，求出最合适的记录功率。另外，目标值γta也可采用对应于光盘的种类(ID号码)和记录速度，在表中设定根据该表读出的值。
在本发明的光盘驱动器中，在最合适记录功率的计算中，参照表设定15级的记录功率，进行记录，根据上述的特性值、调制度和参数进行计算，但是不限于上述实施例。比如，也可获得ATIP信息的推荐记录功率，以代替根据表参照OPC动作的15级记录功率的设定，然后以该推荐记录功率为中心，沿上下以等间距，设定7级的记录功率，进行测试记录，计算最合适的记录功率。该推荐记录功率在对应于1倍速记录，记录速度为X倍速时，记录功率必须要求推荐记录功率的约√X倍。
根据需要，按照与记录时相同的速度进行多次再现，由此，可以高精度测定最合适的记录功率，缩短最合适记录功率的测定所需的时间，并且可减小光盘驱动器的不需要负荷。因此，可提高光盘驱动器的性能。
另外，在上述实施例中，作为最合适的记录条件，检测最合适的记录功率，但是作为最合适的记录条件，也可检测最合适的跟踪补偿量。
图13为本发明光盘驱动器的第4实施例的方框组成图。在该图中，与图10相同的组成部分采用相同的标号，将具体描述省略，在图13中，设置抖动量检测电路58以代替调制度检测电路52的方面与图10的光盘驱动器不同。跳动检测电路58包括均未在图中示出的，将再现RF信号的特定频带扩大的平衡器(均衡器)；二进制电路，该二进制电路对经放大的RF信号进行二进制处理；PLL(Phase Llocked Loop)电路，该电路根据经二进制处理的RF信号，生成时钟信号；相位比较器，该相位比较器对通过PLL电路获得的时钟信号和再现RF信号的相位进行比较，对该相位的偏差进行检测，来自相位比较器的跳动信号对抖动量进行数字化处理，将其送向微型计算机24。
微型计算机24根据按照记录时的速度进行多次再现的场合获得的抖动量，求出最合适的跟踪补偿量，将其存储于内部设置的存储器中。存储于内部设置的存储器中的最合适的跟踪补偿量在记录时，送向伺服电路26。伺服电路26对应最合适的跟踪补偿量，对跟踪误差信号施加偏压，进行跟踪控制。
在微型计算机24中的内部设置的ROM24b中，设定对应于图14所示的记录速度(1、2、4、6、8、12、16倍)，记录有补偿量和步进量的跟踪补偿量设定表。另外，将来自操作键的操作输入信号送向微型计算机24。按照后面将要描述的方式，该微型计算机24参照上述表，计算最合适的跟踪补偿量。下面对用于计算最合适的跟踪补偿量的动作进行描述。
图15为微型计算机24执行的OPC动作的第4实施例的流程图。在该图中，在步骤S72，将记录速度设定为通过来自操作键50的操作而指定的值。如果设定记录速度，则进行步骤S74，根据存储于图14所示的内部设置的ROM24b中的跟踪补偿量设定表，读出对应于记录速度的补偿量和步进量。
接着，在步骤S76，根据在步骤S74读出的补偿量和步进量，依次使跟踪补偿量变化，在光盘20中的功率校准区域的1次测试区域(15个帧)的规定区域，记录测试信号。在测试区域记录测试信号后，在步骤S78，在不使主轴电动机21的旋转速度降低的情况下，以与记录速度相同的速度，再现上述测试区域的各帧。
然后，在步骤S80，根据再现RF信号，检测跟踪补偿量的每个抖动量。在步骤S82，对在内部设置的存储器中预先设定的规定次数的抖动量是否检测进行判断，如果未进行规定次数的检测，反复进行步骤S78、S80的处理。
如果在步骤S82，进行规定次数的检测，则进行步骤S84的处理。在步骤S84，检测经规定次数检测的抖动量的跟踪补偿量的每个平均值或总和。其结果是，获得相对图17所示的跟踪补偿量的每个抖动量的特性。
然后，在步骤S86，判定在步骤S84检测的抖动量中是最小值的跟踪补偿量为最合适的跟踪补偿量。如果求出该最合适的跟踪补偿量，则在步骤S88，在内部设置的RAM24a内部，存储最合适的跟踪补偿量，结束处理。在记录时，一边根据存储于内部设置的RAM24a的最合适的跟踪补偿量，进行伺服控制，一边进行记录动作。
如果按照上述方式，采用本实施例，不降低再现时的速度，在再现测试区域的数据时，进行规定次数的再现，检测抖动量，根据该抖动量，可求出最合适的跟踪补偿量。
此外，上述第4实施例是根据抖动量的最小值，计算最合适的跟踪补偿量的，但是也可根据抖动量计算最合适的聚焦补偿量。下面通过第5实施例对针对每个最合适的聚焦补偿量、检测抖动量的实例进行描述。由于该实例的方案与第4实施例相同，故省略对其的描述。
图16为微型计算机24执行的OPC动作的第5实施例的流程图。在该图中，在步骤S90，将记录速度设定为通过来自操作键50的操作指定的值。如果设定记录速度，则进行步骤S92，根据存储于内部设置的ROM24b中的聚焦补偿量设定表，读出对应于记录速度的补偿量与步进量。还有，聚焦补偿量设定表为与图14所示的跟踪补偿量设定表相同的数据结构，在该表中，针对每个记录速度，存储有聚焦补偿量和步进量。
接着，在步骤S94，根据在步骤S92读出的补偿量和步进量，依次使聚焦补偿量变化，在光盘20中的功率校准区域的1次测试区域(15个帧)的规定区域，记录测试信号。在测试区域记录测试信号后，在步骤S96，在不使主轴电动机21的旋转速度降低的情况下，以与记录速度相同的速度，再现上述测试区域的各帧。
然后，在步骤S98，根据再现RF信号，检测每个聚焦补偿量的抖动量。在步骤S100，对在内部设置的存储器中预先设定的规定次数的抖动量是否检测进行判断，如果未进行规定次数的检测，反复进行步骤S96、S98的处理。
如果在步骤S100，进行规定次数的检测，则进行步骤S84的处理。在步骤S102，检测经规定次数检测的抖动量的聚焦补偿量的每个平均值或总和。
然后，在步骤S104，判定在步骤S102检测的抖动量中是最小的抖动量的聚焦补偿量为最合适的聚焦补偿量。如果求出该最合适的聚焦补偿量，则在步骤S106，在内部设置的RAM24a内部，存储最合适的聚焦补偿量，结束处理。在记录时，一边根据存储于内部设置RAM24a的最合适的聚焦补偿量，进行伺服控制，一边进行记录动作。
如果按照上述方式，采用本实施例，不降低再现时的速度，在再现测试区域的数据时，进行规定次数的再现，检测抖动量，根据该抖动量，可求出最合适的聚焦补偿量。
再有，在上述第4、5实施例中，根据抖动量，求出最合适的跟踪补偿量、最合适的聚焦补偿量，但是也可根据图18所示的特性，基于特性值β和调制度m，进行计算。另外，还可根据抖动量，计算最合适的记录功率和光拾取器的最合适的倾斜度。另外，也可检测错误修正数，根据所检测的错误修正数求出误码率，根据该误码率，计算最合适的跟踪补偿量、最合适的聚焦补偿量、最合适的记录功率和最合适的倾斜度。
此外，也可在通常的记录/再现时，根据需要访问测试光道，获得抖动量、误码率等的特性，对最合适的跟踪补偿量、最合适的聚焦补偿量、最合适的记录功率和最合适的倾斜度进行更新。此外，也可采用各自不同的帧，进行记录/再现，同时进行检测。
下面通过第6实施例，对按照上述第4实施例中给出的方式，根据抖动量的最小值，检测最合适的倾斜度的实例进行描述。
图19为本发明光盘驱动器的第6实施例的方框组成图。在该图中，与图13相同的组成部分采用相同的标号，将具体描述省略。在图19中，设置倾斜度控制机构59的方面与图13的光盘驱动器不同。另外，倾斜度控制机构59为对光束相对光盘的入射角度进行控制的机构。微型计算机24根据一边通过倾斜度控制机构59，使倾斜度变化，一边计算出的抖动量，求出最合适的倾斜度，将其存储于内部设置的存储器中。在记录时，将存储于内部设置的存储器中的最合适的倾斜度送向倾斜度控制机构59。
将来自操作键的操作输入信号送向微型计算机24，微型计算机24按照后面将要描述的方式，计算最合适的倾斜度。下面对计算最合适的倾斜度的动作进行描述。
图20为微型计算机24执行的OPC动作的第6实施例的流程图。在该图中，在步骤S110，通过倾斜度控制电路59，使倾斜度依次变化，在光盘20中的功率校准区域的1次测试区域(15个帧)的规定区域，记录测试信号。在测试区域记录测试信号后，在步骤S112，将倾斜度固定在规定量，比如0，在不降低主轴电动机21的旋转速度的情况下，以与记录速度相同的速度，再现上述测试区域的各帧。
然后，在步骤S114，根据再现RF信号，检测每个倾斜度的抖动量。在步骤S116，对在内部设置的存储器中预先设定的规定次数的抖动量是否检测进行判断，如果未进行规定次数的检测，反复进行步骤S112、S114的处理。
如果在步骤S116，进行规定次数的检测，则进行步骤S84的处理。在步骤S118，检测经规定次数检测的抖动量的倾斜度补偿量的每个平均值或总和。其结果是，获得针对图17所示的倾斜度抖动量的特性。
然后，在步骤S120，判定在步骤S118检测的抖动量中为最小的抖动量的倾斜度补偿量为最合适的倾斜度。如果求出该最合适的聚焦补偿量，则在步骤S122，在内部设置的RAM24a内部，存储最合适的倾斜度补偿量，结束处理。在记录时，根据存储于内部设置的RAM24a最合适的倾斜度补偿量，进行记录动作。
如果按照上述方式，采用本实施例，不降低再现时的速度，在再现测试区域的数据时，进行规定次数的再现，根据抖动量可求出最合适的倾斜度。此外，上述第6实施例也可根据特性值β和调制度m、误码率，计算最合适的倾斜度。还有，倾斜度的控制不仅仅限于光拾取器，也可通过对主轴电动机的倾斜度进行控制，使光盘的角度变化，计算最合适的倾斜度。
还有，记录条件不限于上述实施例的记录功率、跟踪补偿量、聚焦补偿量、倾斜度。
再有，再现部和再现顺序对应于步骤S30～S34、S60～S64、S78～S82、S96～S100、S112～S116，记录特性检测部和记录特性检测顺序对应于步骤S36、S66、S84、S102、S118，最合适的条件检测部和最合适的条件检测顺序对应于步骤S38、S68、S86、S104、S120。
如上所述，如果采用本发明的光盘驱动器，则使记录条件变化，以在光盘的规定区域上记录时的速度，进行多次再现，根据这些多个再现信号检测记录特性，根据该记录特性检测最合适的条件，由此，可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。另外，可缩短检测记录特性的时间，并且可减轻不需要的负载。
如果采用本发明的光盘驱动器，则可根据以记录时的速度再现的再现信号，检测最合适的记录功率、最合适的跟踪补偿量，或最合适的聚焦补偿、或者最合适的倾斜度。由此，可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件。
如果采用本发明的光盘驱动器，则通过根据多个再现信号的最大值和最小值的总和，与最大值和最小值(bottom)的差值的比，检测最合适的条件，可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件，可提高性能。
如果采用本发明的光盘驱动器，根据由多个再现信号计算的调制度，检测最合适的条件，由此，可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件，可提高性能。
如果采用本发明的光盘驱动器，根据对由多个再现信号计算的调制度进行微分计算得到的值，检测最合适的记录功率，由此，可在不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的记录功率，可提高性能。
如果采用本发明的光盘驱动器，根据再现信号检测抖动量或误码率，根据所检测的抖动量或误码率检测最合适的条件，由此，可不降低再现时的速度的情况下，以高精度检测最合适的条件，可提高性能。

Claims (9)

1.一种光盘驱动器，包括：
记录部，使记录条件呈多段变化以照射激光，并将测试信号记录至光盘；
再现部，再现上述测试信号；
记录特性检测部，根据再现信号检测出记录特性；以及
最适记录条件检测部，根据上述记录特性，检测出最适记录条件，
其中该再现部多次再现上述测试信号，且该记录特性检测部根据来自上述再现部的多个再现信号，检测上述记录特性，且上述最适记录条件检测部是根据每一上述记录条件之上述记录特性检测出上述最适记录条件。
2.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述记录条件为记录功率。
3.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述记录条件为跟踪补偿量。
4.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述记录条件为聚焦补偿量。
5.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述记录条件为激光光束相对上述光盘的入射角。
6.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述最适记录条件检测部是检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，并根据该最大值和最小值的总和与之差的比，检测上述最适记录条件。
7.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述最适记录条件检测部是检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，并根据该最大值和最小值计算调制度，根据该调制度，检测上述最适记录条件。
8.根据权利要求2所述的光盘驱动器，其特征在于：上述最适记录条件检测部是检测上述多个再现信号的相应最大值和最小值，根据该最大值和最小值计算调制度，并根据对该调制度进行微分运算而得到的值检测最适记录功率。
9.根据权利要求1所述的光盘驱动器，其特征在于：上述最适记录条件的检测部是根据上述多个再现信号的抖动量或误码率，检测上述最适记录条件。
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