CN117400205A - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲击工具。冲击工具具有电机、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄。驱动机构构成为响应于电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具。工具主体收容电机和驱动机构。外壳体以覆盖工具主体的至少一部分的方式与工具主体弹性地连结，并能够相对于工具主体沿与驱动轴线实质上平行的第1方向滑动。引导部构成为引导外壳体相对于工具主体的滑动。手柄包括沿与第1方向交叉的第2方向延伸的把持部。手柄至少与外壳体弹性地连结，并能够相对于外壳体沿第1方向以及与第1方向交叉的至少一个方向移动。据此，能够提供一种关于冲击工具的防振结构的改进结构。

Description

冲击工具

技术领域

本申请涉及一种构成为冲击顶端工具而对其呈直线状进行驱动的冲击工具(impact tools)。

背景技术

冲击工具通过冲击顶端工具而对其沿驱动轴线呈直线状驱动，由此对被加工件进行加工作业(例如，錾凿作业)。因此，在冲击工具中，在加工作业时产生较大的振动。因此，已知有用于抑制从冲击工具的工具主体向手柄(handle)的振动传递的防振方法。例如，专利文献1所公开的冲击工具具有外廓壳体和手柄，其中，所述外廓壳体通过第1弹性部件与工具主体连结；所述手柄通过第2弹性部件与外廓壳体连结。外廓壳体能够相对于工具主体沿与顶端工具的长轴方向交叉的方向移动，手柄能够相对于外廓壳体沿顶端工具的长轴方向移动。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-247239号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

上述的冲击工具能够应对顶端工具的长轴方向以及与长轴方向交叉的方向上的振动。然而，该冲击工具还具有进一步改良的余地。

鉴于上述情况，本申请的非限定性目的之一是提供一种关于冲击工具的防振结构的改进结构。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本申请的非限定性的1个方式，提供一种冲击工具，该冲击工具具有电机(motor)、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄。驱动机构以可动作的方式与电机连结，并构成为响应于电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具。工具主体收容电机和驱动机构。外壳体以覆盖工具主体的至少一部分的方式与工具主体弹性地连结，并能够相对于工具主体沿与驱动轴线实质上平行的第1方向滑动。引导部构成为引导外壳体相对于工具主体的滑动。手柄包括沿与第1方向交叉的第2方向延伸的把持部。手柄至少与外壳体弹性地连结，并能够相对于外壳体沿第1方向以及与第1方向交叉的至少一个方向移动。

本方式的冲击工具具有工具主体、外壳体和手柄。当沿驱动轴线驱动顶端工具时，在与驱动轴线实质上平行的第1方向上产生最大的支配性振动。工具主体与外壳体以可沿第1方向滑动的方式弹性地连结。因此，能够有效地抑制第1方向上的振动从工具主体向外壳体传递。另外，手柄与外壳体以可沿第1方向移动的方式弹性地连结。因此，即使第1方向上的振动从工具主体传递至外壳体，也能够抑制该振动传递至手柄。据此，能够有效地抑制工具主体的第1方向上的振动向手柄传递。并且，手柄与外壳体以还可沿与第1方向交叉的至少一个方向移动的方式弹性地连结。因此，即使在与第1方向交叉的方向上的振动从工具主体传递至外壳体的情况下，也能够抑制该振动传递至手柄。

根据本申请的非限定性的另一方式，提供一种冲击工具，该冲击工具具有电机、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄。驱动机构以可动作的方式与电机连结，并构成为响应于电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具。工具主体收容电机和驱动机构。外壳体以覆盖工具主体的至少一部分的方式与工具主体弹性地连结，并能够相对于工具主体沿与驱动轴线实质上平行的第1方向滑动。引导部构成为引导外壳体相对于工具主体的滑动。手柄包括把持部、第1端部和第2端部，其中，所述把持部沿与第1方向交叉的第2方向延伸；所述第1端部与把持部的一端连接；所述第2端部与把持部的另一端连接。手柄的第1端部和第2端部分别以可相对于工具主体或者外壳体至少沿第1方向移动的方式与工具主体或者外壳体弹性地连结。第1端部与第2端部中的至少一方与外壳体弹性地连结。

本方式的冲击工具具有工具主体、外壳体和手柄。当沿驱动轴线驱动顶端工具时，在与驱动轴线实质上平行的第1方向上产生最大的支配性振动。工具主体与外壳体以可沿第1方向滑动的方式弹性地连结。因此，能够有效地抑制第1方向上的振动从工具主体向外壳体传递。另外，手柄的第1端部和第2端部这二者均以可相对于工具主体或者外壳体沿第1方向移动的方式与工具主体或者外壳体弹性地连结，因此能够更有效地抑制第1方向上的振动从工具主体直接、或者经由外壳体传递至手柄。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的锤钻的剖视图。

图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是图2的Ⅳ-Ⅳ剖视图。

图5是图1的Ⅴ-Ⅴ剖视图。

图6是图5的局部放大图。

图7是图1的Ⅶ-Ⅶ剖视图。

图8是第2实施方式所涉及的锤钻的局部剖视图。

图9是图8的Ⅸ-Ⅸ剖视图。

图10是图8的Ⅹ-Ⅹ剖视图。

图11是第3实施方式所涉及的锤钻的局部剖视图。

图12是图11的Ⅻ-Ⅻ剖视图。

图13是图11的XIII-XIII剖视图。

[附图标记说明]

1A、1B、1C：锤钻(hammer drill)；2：电机；21：定子(stator)；23：转子(rotor)；25：电机轴；251：轴承；252：轴承；27：风扇；29：电源线；3：驱动机构；30：冲击机构；35：旋转传递机构；36：工具保持架；37：动力吸振器；371：配重(weight)；372：弹簧；373：收容部；374：弹簧承接部；41：第1引导部；411：上端面；415：下端面；42：第2引导部；421：罩；423：螺钉；425：引导筒；43：第3引导部；431：引导孔；432：引导轴；433：螺纹孔；435：螺钉；44：第4引导部；441：前端部；442：罩；445：引导通路；446：第1部分；447：第2部分；45：第5引导部；451：引导孔；452：引导轴；454：螺纹孔；455：螺钉；46：第6引导部；461：前端部；465：引导通路；47：第7引导部；471：引导孔；472：引导轴；473：螺纹孔；475：螺钉；5A、5B、5C：工具主体；51：驱动机构收容部；511：后壁部；52：筒状部；53：曲柄壳体(crank housing)；57：电机收容部；571：周壁部；572：后壁部；573：弹簧承接部；575：延伸部；576：轴部；577：延伸部；578：凹部；6A、6B、6C：外壳体；61：周壁部；611：后壁部；612：弹簧承接部；614：弹簧承接部；617：弹簧承接部；63：侧部；633：轴部；7A、7B、7C：手柄；71：把持部；711：开关操作柄；713：开关；73A、73B、73C：上侧连结部；731：弹簧承接部；733：延伸部；734：凹部；737：弹簧承接部；74：引导部件；742：轴部；749：螺钉；76A、76B、76C：下侧连结部；761：弹簧承接部；765：侧部；766：凹部；767：侧部；768：轴部；77：引导部件；773：螺钉；81A、84A、84C、86A：弹簧；82A:弹性部件；83：O形圈；85A、85B、88B、88C：弹性部件；91：顶端工具。

具体实施方式

在本申请的非限定性的一实施方式中，外壳体还可以能够相对于工具主体沿与第1方向交叉的至少一个方向移动。根据该实施方式，能够抑制与第1方向交叉的方向上的振动从工具主体传递至外壳体，因此，提高了防振效果。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，工具主体可以与外壳体通过第1弹性部件以可沿第1方向相对移动的方式连结，且通过与第1弹性部件分体设置的第2弹性部件以可沿与第1方向交叉的至少一个方向相对移动的方式连结。根据该实施方式，能够利用分体设置的第1弹性部件和第2弹性部件，实现可应对多个方向上的振动的工具主体与外壳体的合理的连结结构。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第1弹性部件可以是机械弹簧。第2弹性部件可以是橡胶或者具有弹性的合成树脂。此外，作为具有弹性的合成树脂，例如可列举出弹性体(elastomer)、合成树脂发泡体(例如，聚氨酯发泡体)。根据该实施方式，能够利用适于一个方向上的防振的机械弹簧应对第1方向上的最大的支配性振动，利用形状等自由度高的橡胶或者具有弹性的合成树脂应对不如第1方向上的振动大的其他方向上的振动。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，外壳体可以与手柄通过第3弹性部件以可沿第1方向相对移动的方式连结，且通过与第3弹性部件分体设置的第4弹性部件以可沿与第1方向交叉的至少一个方向相对移动的方式连结。根据该实施方式，能够利用分体设置的第3弹性部件和第4弹性部件，实现可应对多个方向上的振动的外壳体与手柄的合理的连结结构。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第3弹性部件可以是机械弹簧。第4弹性部件可以是橡胶或者具有弹性的合成树脂。此外，作为具有弹性的合成树脂，例如可列举出弹性体、合成树脂发泡体(例如，聚氨酯发泡体)。根据该实施方式，能够利用适于一个方向上的防振的机械弹簧应对第1方向上的最大的支配性振动，利用形状等自由度高的橡胶或者具有弹性的合成树脂应对不如第1方向上的振动大的其他方向上的振动。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，外壳体可以与手柄通过第4弹性部件以可沿第2方向相对移动的方式连结。第4弹性部件可以被支承于支承部件。支承部件可以构成为限制手柄相对于外壳体沿与第1方向和第2方向正交的第3方向移动。在驱动顶端工具时，也能在第2方向上产生较大的振动，虽然其比第1方向上的振动小。另一方面，与第1方向和第2方向正交的第3方向上的振动较小。根据该实施方式，能够一边有效地抑制第2方向上的振动传递至手柄，一边抑制手柄在第3方向上的不必要的相对移动。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，手柄可以在第2方向上包括第1端部和第2端部，其中，所述第1端部与把持部的靠近驱动轴线侧的一端连接；所述第2端部与把持部的远离驱动轴线侧的一端连接。第1端部和第2端部可以分别以可沿第1方向移动的方式与工具主体或者外壳体弹性地连结。第1端部和第2端部中的至少一方可以与外壳体弹性地连结。根据该实施方式，由于手柄的第1端部和第2端部这二者能够沿第1方向移动，因此，能够有效地抑制第1方向上的最大的支配性振动传递至手柄。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第1端部可以与外壳体弹性地连结。第2端部可以与工具主体弹性地连结。根据该实施方式，手柄中的更靠近驱动轴线的第1端部以可沿第1方向相对移动的方式经由外壳体与工具主体弹性地连结。因此，能够有效地抑制第1方向上的最大的支配性振动传递至第1端部。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第1端部和第2端部可以分别通过机械弹簧与工具主体或者外壳体弹性地连结。第1端部的机械弹簧的初始载荷可以大于第2端部的机械弹簧的初始载荷。由冲击工具进行的加工作业在将顶端工具按压于被加工件的状态下进行。根据该实施方式，通过使与更靠近驱动轴线的第1端部对应的机械弹簧的初始载荷更大，能够使顶端工具相对于被加工件的按压稳定。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第1端部和第2端部可以分别通过橡胶或者具有弹性的合成树脂以可沿第1方向、第2方向、以及与第1方向和第2方向正交的第3方向移动的方式与工具主体或者外壳体弹性地连结。根据该实施方式，由于手柄的第1端部和第2端部这二者能够沿第1方向、第2方向和第3方向移动，因此实现了能够应对各个方向上的振动的冲击工具。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，橡胶或者具有弹性的合成树脂可以为环状，并被配置在沿第3方向延伸的轴的周围。根据该实施方式，能够通过简易的结构，使第1端部和第2端部可分别相对于工具主体或者外壳体沿与第3方向交叉的方向移动。

除了上述实施方式以外或者代替上述实施方式，第1端部可以通过机械弹簧与工具主体或者外壳体弹性地连结。第2端部可以能够相对于工具主体或者外壳体绕沿与第1方向和第2方向正交的第3方向延伸的轴线转动。根据该实施方式，能够一边使更远离驱动轴线的第2端部相对于工具主体或者外壳体转动，一边通过机械弹簧有效地降低第1方向上的最大的支配性振动传递至第1端部。

以下，参照附图，对本申请的非限定性且代表性的第1～第3实施方式具体地说明。此外，在第2、第3实施方式的说明中，对与第1实施方式实质上相同的结构标注与第1实施方式相同的附图标记并适当省略或者简化图示和说明，主要对与第1实施方式不同的技术特征进行说明。

<第1实施方式>

参照图1～图7，对本申请的第1实施方式所涉及的锤钻1A具体地说明。锤钻1A是冲击工具的一例，并构成为进行使以可拆卸的方式安装的顶端工具91沿驱动轴线DX呈直线状往复运动的动作(以下，称为冲击动作)。另外，锤钻1A也能够进行驱动顶端工具91绕驱动轴线DX旋转的动作(以下，称为旋转动作)。

首先，对锤钻1A的概略结构进行说明。

如图1所示，锤钻1A具有：电机2；驱动机构3，其被电机2驱动，用于驱动顶端工具91；和工具主体5A，其收容电机2和驱动机构3。

在本实施方式中，电机2被配置为电机轴25的旋转轴线RX沿与驱动轴线DX交叉(详细而言为正交)的方向延伸。工具主体5A通过驱动机构收容部51和电机收容部57实质上呈L字状连结而形成，其中，所述驱动机构收容部51收容驱动机构3且沿驱动轴线DX延伸；所述电机收容部57收容电机2。在驱动机构收容部51的驱动轴线DX的延伸方向上的一端部内配置有工具保持架36。顶端工具91以能够相对于工具保持架36沿驱动轴线DX移动且无法绕驱动轴线DX旋转的方式被工具保持架36保持。

另外，锤钻1A具有外壳体6A和手柄7A。外壳体6A以覆盖工具主体5A中的驱动机构收容部51的方式沿驱动轴线DX延伸。工具主体5A中的电机收容部57不被外壳体6A覆盖而露出到外部。外壳体6A与工具主体5A弹性地连结，且能够相对于工具主体5A移动。手柄7A整体呈U字状形成。手柄7A的一端部与外壳体6A弹性地连结，手柄7A的另一端部与工具主体5A(电机收容部57)弹性地连结。手柄7A能够相对于工具主体5A和外壳体6A移动。此外，本实施方式中所述的“弹性地连结”与“通过至少一个弹性部件连结”同义。

手柄7A包括长形的把持部71。把持部71在驱动轴线DX的延伸方向上相对于工具主体5A和外壳体6A被配置在与顶端工具91相反的一侧，且沿与驱动轴线DX交叉的方向延伸。在本实施方式中，把持部71的延伸方向与电机2的旋转轴线RX的延伸方向实质上平行。在把持部71的长轴方向上的一端部设置有由使用者进行按压操作的开关操作柄711。当开关操作柄711被按压操作时，开始电机2的驱动，顶端工具91被驱动机构3驱动，从而进行加工作业(例如，錾凿作业、钻孔作业)。

以下，对锤钻1A的详细结构进行说明。此外，在以下的说明中，为了便于说明，将驱动轴线DX的延伸方向(以下，还简称为驱动轴线方向)规定为锤钻1A的前后方向。在前后方向上，将配置有工具保持架36的一侧规定为锤钻1A的前侧，将配置有把持部71的一侧规定为后侧。另外，将把持部71的长轴方向(也是旋转轴线RX的延伸方向)规定为锤钻1A的上下方向。在上下方向上，将配置有开关操作柄711的一侧规定为上侧，将相反侧规定为下侧。并且，将与前后方向及上下方向正交的方向规定为左右方向。

首先，对工具主体5A和被配置于其内部的结构要素(结构)进行说明。

如图1所示，工具主体5A包括驱动机构收容部51和连结于驱动机构收容部51的电机收容部57。

驱动机构收容部51的前半部分形成为大致圆筒状，还被称为筒状部52。驱动机构收容部51的后半部分形成为大致矩形状的中空体，还被称为曲柄壳体53。筒状部52与曲柄壳体53通过螺钉(省略图示)在前后方向上彼此连结固定而一体化，从而构成驱动机构收容部51。

在驱动机构收容部51中收容有驱动机构3。驱动机构3以可动作的方式与电机2(电机轴25)连结，通过电机2的动力而被驱动。本实施方式的驱动机构3包括冲击动作用的冲击机构30和旋转动作用的旋转传递机构35。此外，由于这些机构的结构众所周知，因此以下简单地进行说明。

冲击机构30包括运动转换机构和冲击结构要素。运动转换机构以可动作的方式与电机2连结，且构成为将电机轴25的旋转运动转换为直线运动并传递给冲击结构要素。在本实施方式中，运动转换机构采用包括曲轴和活塞的、具有周知的结构的曲柄机构。冲击结构要素构成为通过呈直线状移动来冲击顶端工具91，从而沿驱动轴线DX呈直线状驱动顶端工具91。在本实施方式中，冲击结构要素包括撞锤和撞栓。当电机2被驱动时，活塞在被配置于驱动机构收容部51内的气缸内沿驱动轴线DX在前后方向上往复滑动。响应于活塞的往复运动，冲击结构要素在空气弹簧的作用下被驱动，从而顶端工具91被撞栓间歇性冲击。

旋转传递机构35构成为以可动作的方式与电机2连结，从而将电机轴25的旋转动力传递至工具保持架36。本实施方式的旋转传递机构35是具有周知的结构的齿轮减速机构，电机2的旋转动力被适当减速后传递至工具保持架36。当电机2被驱动时，通过旋转传递机构35，工具保持架36乃至被保持于工具保持架36的顶端工具91绕驱动轴线DX被旋转驱动。

此外，本实施方式的锤钻1A能够在仅进行冲击动作的模式和同时进行冲击动作及旋转动作的模式中的任一模式下选择性地动作。关于用于模式切换的结构，可以采用任何公知的结构。因此，省略关于所述结构的说明。

并且，如图2所示，在本实施方式中，驱动机构收容部51具有用于吸收工具主体5A产生的振动的两个动力吸振器37。两个动力吸振器37相对于包括驱动轴线DX且与左右方向正交的假想平面P对称配置。此外，平面P是通过锤钻1A的左右方向的实质上的中心的平面。另外，平面P也是包括驱动轴线DX和旋转轴线RX的平面。

各动力吸振器37具有：配重371；两个弹簧372，其被配置于配重371的两侧；和收容部373，其收容配重371和弹簧372。配重371和弹簧372以配重371能够一边承受弹簧372的施加力一边滑动的状态被配置在与驱动机构收容部51(曲柄壳体53)一体化的收容部373的内部。动力吸振器37能够有效地吸收随着冲击动作而产生的前后方向上的振动。

如图1所示，电机收容部57形成为上侧敞开的有底的筒状。驱动机构收容部51与电机收容部57在驱动机构收容部51的下端部被配置在电机收容部57的上端部内的状态下通过螺钉连结固定而一体化，从而构成工具主体5A。

在电机收容部57中收容有电机2。本实施方式的电机2是有刷电机。电机2通过经由电源线29从外部的交流电源供给的电力而被驱动。电机2具有：定子21；转子23；和电机轴25，其中，该电机轴25构成为与转子23一体旋转。电机轴25沿上下方向延伸。电机轴25的上端部和下端部分别通过被支承于工具主体5A的轴承251、252以可旋转的方式被支承。

在电机轴25的下端部固定有风扇27。此外，在本实施方式中，风扇27在比轴承252靠下方的位置被固定于电机轴25，从而被配置在电机收容部57的最下端部内。风扇27构成为响应于电机2的驱动而与电机轴25一体旋转，从而生成用于冷却电机2的空气流。

以下，对外壳体6A进行说明。

如图1所示，外壳体6A构成为覆盖工具主体5A的驱动机构收容部51。更详细而言，外壳体6A的前半部分形成为筒状，且覆盖驱动机构收容部51的前半部分(筒状部52)。另外，外壳体6A的后半部分形成为下端敞开的矩形箱状，且覆盖驱动机构收容部51的后半部分(曲柄壳体53)。外壳体6A的后半部分的周壁部61的下端部构成为与电机收容部57的周壁部571对应。

以下，对工具主体5A与外壳体6A的连结结构进行说明。

在本实施方式中，工具主体5A与外壳体6A以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地彼此滑动的方式弹性地连结。另外，工具主体5A与外壳体6A以还可沿与驱动轴线DX交叉的方向相对移动的方式弹性地连结。在本实施方式中，如图1、图3和图4所示，在工具主体5A与外壳体6A之间夹设有两个弹簧81A、两个弹性部件82A、和O形圈83。

在本实施方式中，弹簧81A采用作为机械弹簧的一例的压缩螺旋弹簧。弹簧81A以压缩状态被配置在驱动机构收容部51(曲柄壳体53)的后端部与外壳体6A的后端部之间。更详细而言，弹簧81A的前端部通过嵌入到设置于动力吸振器37的收容部373的后端部的弹簧承接部374(突起)而被支承。弹簧81A的后端部通过嵌入到设置于外壳体6A的后壁部611的内表面的弹簧承接部612(突起)而被支承。弹簧81A对工具主体5A和外壳体6A以在前后方向上彼此远离的方式(分别向前方和后方)施力，并允许它们在前后方向上相对移动。此外，在本实施方式中，两个弹簧81A对称配置在上述平面P的两侧。

本实施方式的弹性部件82A由聚氨酯发泡体形成。螺钉423被固定于驱动机构收容部51(曲柄壳体53)的后壁部511，并向后方延伸。弹性部件82A为圆筒状，通过被嵌入到螺钉423的轴部的周围而被保持。另外，有底圆筒状的罩421盖在弹性部件82A上。罩421由金属制成，覆盖弹性部件82A的外周面。弹性部件82A在与螺钉423的轴线交叉的方向(即，螺钉423的径向、与驱动轴线DX交叉的方向、除了前后方向以外的全部方向)上介于螺钉423的轴部与罩421之间。弹性部件82A允许螺钉423相对于罩421在与螺钉423的轴线交叉的所有方向上移动。

O形圈83是橡胶制成的环状部件。O形圈83被安装于驱动机构收容部51的筒状部52的外周部上形成的环状槽，在筒状部52的径向上介于筒状部52与外壳体6A的前半部分(筒壁部)之间。O形圈83允许筒状部52相对于外壳体6A在所有方向上移动。

另外，在本实施方式中，工具主体5A与外壳体6A构成为可沿前后方向相对滑动。

具体而言，如图1和图4所示，工具主体5A中的电机收容部57的周壁部571的上端面411和外壳体6A的周壁部61的下端面415是可在彼此抵接的状态下滑动的滑动面。在本实施方式中，上端面411和下端面415构成用于引导工具主体5A与外壳体6A在前后方向上的相对滑动的第1引导部41。

另外，如图3和图4所示，在外壳体6A的后壁部611上设置有两个圆筒状的引导筒425。两个引导筒425以与两个弹性部件82A对应的方式对称配置在平面P的两侧。引导筒425从后壁部611的内表面向前方突出。引导筒425具有与罩421的外径大致相等的内径。因此，罩421能够在引导筒425内沿前后方向滑动。罩421和引导筒425构成用于引导工具主体5A与外壳体6A在前后方向上的相对滑动的第2引导部42。

如以上说明的那样，工具主体5A与外壳体6A能够在弹簧81A的弹力起作用的状态下，一边被第1引导部41和第2引导部42引导，一边沿前后方向相对滑动。并且，工具主体5A与外壳体6A还能够在弹性部件82A和O形圈83的弹力起作用的状态下沿与驱动轴线DX交叉的方向(例如，上下方向、左右方向)相对移动。据此，能够有效地抑制前后方向上的振动以及与驱动轴线DX交叉的方向上的振动从工具主体5A向外壳体6A传递。

以下，对手柄7A和被配置于其内部的结构要素(结构)进行说明。

如图4所示，本实施方式的手柄7A包括把持部71、上侧连结部73A和下侧连结部76A。上侧连结部73A与把持部71的上端连接，并向把持部71的前方稍微突出。上侧连结部73A与外壳体6A弹性地连结。下侧连结部76A与把持部71的下端连接，并向把持部71的前方稍微突出。下侧连结部76A与工具主体5A弹性地连结。

在手柄7A的把持部71的上端部配置有长形的开关操作柄711。开关操作柄711在其下端部被把持部71支承，且能够沿大致前后方向转动。开关操作柄711被向前方施力，并响应于使用者的按压操作而向后方转动。在把持部71内收容有开关713。开关713始终保持断开状态，响应于开关操作柄711被按压而成为接通状态。开关713通过未图示的电线而连接于电机2，电机2在开关713处于接通状态期间被驱动。

以下，对手柄7A与外壳体6A及工具主体5A的连结结构进行说明。

首先，对上侧连结部73A与外壳体6A的连结结构进行说明。在本实施方式中，上侧连结部73A与外壳体6A以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地相对移动的方式弹性地连结。另外，上侧连结部73A与外壳体6A以还可沿与驱动轴线DX交叉的方向相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图3、图4和图6所示，在上侧连结部73A和外壳体6A之间夹设有两个弹簧84A和两个弹性部件85A。

在本实施方式中，弹簧84A采用作为机械弹簧的一例的压缩螺旋弹簧。弹簧84A以压缩状态被配置在外壳体6A的周壁部61的后壁部611和手柄7A的上侧连结部73A之间。更详细而言，弹簧84A的前端部通过嵌入到设置于后壁部611的后表面的弹簧承接部614而被支承。弹簧84A的后端部通过被嵌入到设置于上侧连结部73A的前表面的弹簧承接部731而被支承。弹簧84A对外壳体6A和上侧连结部73A(手柄7A)以在前后方向上彼此远离的方式(分别向前方和后方)施力，并允许它们在前后方向上相对移动。此外，在本实施方式中，两个弹簧84A对称配置在上述平面P的两侧。

外壳体6A的弹簧承接部614是从后壁部611向后方突出的筒状部，具有沿前后方向贯穿弹簧承接部614的引导孔431。引导孔431由彼此平行的两个平行面和两个弯曲面规定。即，引导孔431是具有双D形状的截面的孔。引导孔431的两个平行面与左右方向实质上正交。两个弯曲面中的一个面连接两个平行面的上端，弯曲面中的另一个面连接两个平行面的下端。

手柄7A的弹簧承接部731是从上侧连结部73A向前方突出的突起。引导轴432从弹簧承接部731的中央部向前方突出。在引导轴432和弹簧承接部731上形成有沿前后方向延伸的螺纹孔433。

引导轴432构成为可插入于弹簧承接部614的引导孔431。更详细而言，引导轴432的外周面包括彼此平行的两个平行面和两个弯曲面。即，引导轴432是具有双D形状的截面的轴。引导轴432的左右方向上的宽度(平行面间的距离)与引导孔431的左右方向上的宽度(平行面间的距离)大致相等。另一方面，在上下方向上，引导轴432的上下方向上的高度(弯曲面间的距离)比引导孔431的上下方向上的高度(弯曲面间的距离)设定得小。即，在引导孔431上设有上下方向的间隙。

上侧连结部73A与外壳体6A在弹簧84A被支承于弹簧承接部731和弹簧承接部614且引导轴432被插入于引导孔431的状态下通过从后壁部611的内侧紧固于螺纹孔433的螺钉435而连结在一起。此外，在图3中，虽然没有图示弹簧承接部614和螺钉435的一部分，但上侧连结部73A与外壳体6A的连结结构和图7所图示的下侧连结部76A与工具主体5A的连结结构实质上相同。

根据以上这样的结构，引导轴432能够在仅左右方向上的移动被限制的状态下在引导孔431内沿前后方向和上下方向(包括引导轴432的轴线相对于驱动轴线DX在上下方向上倾斜的情况)滑动。引导孔431和引导轴432构成用于引导上侧连结部73A与外壳体6A的相对移动的第3引导部43。

弹性部件85A由聚氨酯发泡体形成。如图3、图4和图6所示，弹性部件85A支承于被固定在手柄7A上的引导部件74。引导部件74通过螺钉749被固定于手柄7A的上侧连结部73A，并沿平面P从上侧连结部73A向前方延伸。此外，本实施方式的引导部件74是具有左右方向上的厚度的板状部件。两个轴部742分别从引导部件74的前端部441向左方和右方突出。此外，轴部742在左右方向上对称配置在平面P的两侧。另外，轴部742在上下方向上被配置在与第3引导部43大致相同的位置。

弹性部件85A为圆筒状，通过被嵌入于轴部742的周围而被保持。因此，两个弹性部件85A对称配置在平面P的两侧。另外，有底圆筒状的罩442盖在弹性部件85A上。罩442由金属制成，覆盖弹性部件85A的外周面。弹性部件85A在与轴部742的轴线交叉的全部方向(即，轴部742的径向，与左右方向交叉的方向，除了左右方向以外的全部方向)上介于轴部742与罩442之间。弹性部件85A允许轴部742相对于罩442在与轴部742的轴线交叉的所有方向上移动。

此外，优选为，当弹性部件85A和罩442分别是与上述的弹性部件82A和罩421实质上相同的部件时，能够抑制制造成本。但是，根据所要求的防振特性，弹性部件85A和罩442的结构(例如，形状、材质)也可以与弹性部件82A和罩421不同。

另一方面，在外壳体6A的后壁部611规定有引导通路445。引导通路445是贯通后壁部611的通路，对引导部件74的前端部441和支承于轴部742的弹性部件85A及罩442以能够相对于外壳体6A沿前后方向移动的方式进行收容。更详细而言，引导通路445包括配置有引导部件74的前端部441的第1部分446和配置有罩442的两个第2部分447。

第1部分446的左右方向上的宽度与前端部441的左右方向上的厚度大致相等。另一方面，第1部分446的上下方向上的高度比前端部441的上下方向上的高度设定得较大。即，在第1部分446上设有上下方向上的间隙。第2部分447的左右方向上的宽度与罩442的左右方向上的厚度大致相等。另外，第2部分447的上下方向上的高度也与罩442的上下方向上的高度大致相等。即，在第2部分447上没有设有上下方向上的间隙。

根据以上这样的结构，引导部件74能够在左右方向上的移动被限制的状态下在引导通路445内移动。更详细而言，引导部件74的前端部441能够在左右方向上的移动被限制的状态下在第1部分446内沿前后方向和上下方向(包括螺钉749的轴线相对于驱动轴线DX在上下方向上倾斜的情况)滑动。另外，通过弹性部件85A被嵌套于轴部742的罩442能够在左右方向和上下方向上的移动被限制的状态下在第2部分447内沿前后方向滑动。另一方面，弹性部件85A能够使轴部742(引导部件74)在第2部分447内沿前后方向和上下方向移动。引导通路445、引导部件74(前端部441)和罩442构成用于引导上侧连结部73A与外壳体6A的相对移动的第4引导部44。

如以上说明的那样，上侧连结部73A与外壳体6A能够在弹簧84A的弹力起作用的状态下一边被第3引导部43和第4引导部44引导，一边沿前后方向相对滑动。并且，上侧连结部73A与外壳体6A能够在弹性部件85A的弹力起作用的状态下沿除了左右方向以外的方向相对移动。因此，即使前后方向上的振动和除了左右方向以外的方向(例如，上下方向)上的振动从工具主体5A传递至外壳体6A，也能够抑制该振动传递至手柄7A。据此，能够有效地抑制工具主体5A的各个方向上的振动向手柄7A传递。

以下，对下侧连结部76A与工具主体5A的连结结构进行说明。在本实施方式中，下侧连结部76A与工具主体5A以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图4和图7所示，在下侧连结部76A与工具主体5A之间夹设有两个弹簧86A。两个弹簧86A对称配置在上述平面P的两侧。

在本实施方式中，弹簧86A采用作为机械弹簧的一例的压缩螺旋弹簧。弹簧86A以压缩状态配置在工具主体5A的电机收容部57的后壁部572和手柄7A的下侧连结部76A之间。更详细而言，弹簧86A的前端部通过嵌入到设置在后壁部572的后表面的弹簧承接部573而被支承。弹簧86A的后端部通过嵌入到设置在下侧连结部76A的前表面的弹簧承接部761而被支承。弹簧86A对工具主体5A和下侧连结部76A(手柄7A)以在前后方向上彼此远离的方式(分别向前方和后方)施力，并允许它们在前后方向上相对移动。

工具主体5A的弹簧承接部573具有与上述外壳体6A的弹簧承接部614实质上相同的结构。另外，下侧连结部76A的弹簧承接部761具有与上述的上侧连结部73A的弹簧承接部731实质上相同的结构。因此，若简单地进行说明的话，则如图4、图5和图7所示，弹簧承接部573是从后壁部572向后方突出的筒状部，并具有引导孔451，该引导孔451具有双D形状的截面。弹簧承接部761是从下侧连结部76A向前方突出的突起，并具有引导轴452，该引导轴452具有双D形状的截面。在引导孔451上设有上下方向的间隙。下侧连结部76A与工具主体5A在弹簧86A被支承于弹簧承接部761和弹簧承接部573且引导轴452被插入于引导孔451的状态下通过从后壁部572的内侧紧固于螺纹孔454的螺钉455而连结在一起。

根据以上的结构，引导轴452能够在仅左右方向上的移动被限制的状态下在引导孔451内沿前后方向和上下方向(包括引导轴452的轴线相对于驱动轴线DX在上下方向上倾斜的情况)滑动。引导孔451和引导轴452构成用于引导下侧连结部76A与工具主体5A的相对移动的第5引导部45。

此外，在本实施方式中，弹簧86A具有与介于外壳体6A和上侧连结部73A之间的弹簧84A实质上相同的规格。即，弹簧84A和弹簧86A是由相同材料形成的相同形状的压缩螺旋弹簧，具有相同的弹簧常数。但是，在弹簧84A和弹簧86A中，相对于外壳体6A和工具主体5A的安装状态不同。更详细而言，弹簧84A和弹簧86A中的、更靠近驱动轴线DX的弹簧84A以被施加比弹簧86A大的初始载荷(也称为安装载荷)的状态被安装(参照图4)。此外，“施加初始载荷的状态”是指在静态状态下沿压缩方向对弹性部件施加载荷而使弹性部件压缩的状态。

由锤钻1A进行的加工作业是在将顶端工具91按压于被加工件的状态下进行的。因此，通过使连结上侧连结部73A与外壳体6A的更靠近驱动轴线DX的弹簧84A的初始载荷更大(增大施加力)，能够使顶端工具91相对于被加工件的按压稳定。另外，通过使连结电机收容部57与下侧连结部76A的弹簧86A的初始载荷更小(减小施加力)，能够提高防振效果。这样，在本实施方式中，根据上述那样的弹簧84A、86A的初始载荷的设定，实现了防振的最优化。

此外，在另一实施方式中，也可以为：采用具有弹簧常数比弹簧84A小的弹簧作为弹簧86A，弹簧84A与弹簧86A的安装状态实质上相同。在该情况下也如上所述那样能够获得与弹簧84A、86A的初始载荷被设定的情况相同的效果。

并且，如图1、图4和图5所示，引导部件77被固定于下侧连结部76A。引导部件77通过螺钉773被固定于下侧连结部76A，沿平面P从下侧连结部76A向前方延伸。引导部件77与被固定于上侧连结部73A的引导部件74同样是具有左右方向上的厚度的板状部件。但是，引导部件77不具有轴部。

另一方面，在工具主体5A的电机收容部57的后壁部572设置有引导通路465。引导通路465是贯通后壁部572的通路，以能够相对于工具主体5A沿前后方向移动的方式收容引导部件77的前端部461。引导通路465的左右方向上的宽度与前端部461的左右方向上的厚度大致相等。引导通路465的上下方向上的高度比前端部461的上下方向上的高度设定得较大。即，在引导通路465上设有上下方向的间隙。

根据以上的结构，引导部件77能够在左右方向上的移动被限制的状态下在引导通路465内沿前后方向和上下方向(包括螺钉773的轴线相对于驱动轴线DX在上下方向上倾斜的情况)滑动。引导通路465和引导部件77(前端部461)构成用于引导下侧连结部76A与工具主体5A的相对移动的第6引导部46。

如以上说明的那样，下侧连结部76A与工具主体5A能够在弹簧86A的弹力起作用的状态下，一边被第5引导部45和第6引导部46引导一边沿前后方向相对滑动。因此，能够有效地抑制前后方向上的振动从工具主体5A向手柄7A传递。此外，在本实施方式中，虽然在下侧连结部76A和工具主体5A之间没有夹设弹性部件，但在另一实施方式中，也可以和上侧连结部73A同样而配置有弹性部件。

另外，在本实施方式中，上侧连结部73A与外壳体6A以及下侧连结部76A与工具主体5A没有沿左右方向弹性地连结。这是鉴于在像锤钻1A那样的冲击工具中左右方向上的振动较小。如上所述，在本实施方式中，由于外壳体6A以能够相对于工具主体5A沿左右方向移动的方式弹性地连结于工具主体5A，因此降低了外壳体6A的左右方向上的振动。因此，对于手柄7A，通过限制其相对于外壳体6A和工具主体5A的左右方向上的移动，实现了操作性的提高。

另外，在本实施方式中，采用适于一个方向上的防振的压缩螺旋弹簧、即弹簧81A、84A、86A作为前后方向上的最大的支配性振动的应对方法。另一方面，采用形状等的自由度高的聚氨酯发泡体制成的弹性部件82A、85A作为振动不如前后方向大的其他方向上的振动的应对方法。通过这样的弹性部件的设计，实现了对应于各个方向上的振动特性的防振的最优化。

<第2实施方式>

以下，参照图8～图10，对第2实施方式所涉及的锤钻1B进行说明。锤钻1B在工具主体5B与外壳体6B的连结结构以及手柄7B与外壳体6B和工具主体5B的连结结构上与第1实施方式的锤钻1A不同。另一方面，对除了这些连结结构以外的结构，锤钻1B具有与锤钻1A实质上相同的结构(包括形状稍微不同的情况)。

首先，对工具主体5B与外壳体6B的连结结构进行说明。

在本实施方式中，工具主体5B与外壳体6B以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地彼此滑动的方式弹性地连结。另外，工具主体5B与外壳体6B以还可沿与驱动轴线DX交叉的方向相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图8和图9所示，锤钻1B与第1实施方式同样具有弹簧81A、O形圈83(参照图1)和第1引导部41(参照图4)。另一方面，锤钻1B不具有弹性部件82A和第2引导部42。

以下，对手柄7B与外壳体6B及工具主体5B的连结结构进行说明。

首先，对上侧连结部73B与外壳体6B的连结结构进行说明。在本实施方式中，上侧连结部73B与外壳体6B以可沿包括前后方向、上下方向和左右方向的全部方向相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图9所示，上侧连结部73B与外壳体6B之间夹设有两个弹性部件85B。

弹性部件85B由聚氨酯发泡体形成。弹性部件85B被支承于设置在外壳体6B上的轴部633。轴部633从外壳体6B的后端部的左右的侧部63分别向左方和右方突出。此外，轴部633在左右方向上对称配置在平面P的两侧。弹性部件85B为圆筒状，通过被嵌入于轴部633的周围而被保持。因此，两个弹性部件85B对称配置在平面P的两侧。

另一方面，在上侧连结部73B设置有左右一对延伸部733。延伸部733以覆盖外壳体6B的后端部的左右的侧部63的方式向前方突出。弹性部件85B被嵌入形成于延伸部733的内表面的凹部734，并以压缩状态介于外壳体6B的后端部的侧部63和上侧连结部73B的延伸部733之间。此外，外壳体6B与上侧连结部73B在全部方向上以分离状态被保持。轴部633一边使弹性部件85B弹性变形，一边能够在凹部734内不仅沿轴部633的轴向(左右方向)移动，还沿与轴部633的轴线交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)移动。

接着，对下侧连结部76B与工具主体5B的连结结构进行说明。在本实施方式中，下侧连结部76B与工具主体5B以可沿包括前后方向、上下方向和左右方向的全部方向相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图10所示，在下侧连结部76B与工具主体5B之间夹设有两个弹性部件88B。

弹性部件88B由聚氨酯发泡体形成。弹性部件88B被支承于设置在工具主体5B上的轴部576。更详细而言，在工具主体5B的电机收容部57上设置有左右一对延伸部575。延伸部575从后壁部572向后方突出，并被插入于下侧连结部76B的前端部内。轴部576从延伸部575分别向左方和右方突出。此外，轴部576在左右方向上对称配置在平面P的两侧。弹性部件88B为圆筒状，通过嵌入于轴部576的周围而被保持。因此，两个弹性部件88B对称配置在平面P的两侧。

另一方面，在下侧连结部76B的前端部的左右侧部765的内表面形成有凹部766。弹性部件88B被嵌入于凹部766，并以压缩状态介于下侧连结部76B的前端部的侧部765和工具主体5B的延伸部575之间。此外，工具主体5B和下侧连结部76B在全部方向上以分离状态被保持。轴部576一边使弹性部件88B弹性变形，一边能够在凹部766内不仅沿轴部576的轴向(左右方向)移动，还沿与轴部576的轴线交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)移动。另外，下侧连结部76B能够绕轴部576的轴线(实质上沿左右方向延伸的轴线)转动。

此外，当弹性部件88B是与上述的弹性部件85B实质上相同的部件时，能够抑制制造成本。另一方面，通过使更靠近驱动轴线DX的弹性部件85B的弹性常数大于弹性部件88B的弹性常数，能够实现防振的最优化。

如以上说明的那样，在本实施方式中，工具主体5B与外壳体6B也能够在弹簧81A的弹力起作用的状态下，一边被第1引导部41引导一边沿前后方向相对滑动。因此，能够有效地抑制前后方向上的振动从工具主体5B向外壳体6B传递。并且，工具主体5B与外壳体6B还能够在O形圈83的弹力起作用的状态下沿与驱动轴线DX交叉的方向(例如，上下方向、左右方向)相对移动。因此，能够抑制前后方向上的振动以及与驱动轴线DX交叉的方向上的振动从工具主体5B向外壳体6B传递。

另外，上侧连结部73B与外壳体6B能够在弹性部件85B的弹力起作用的状态下沿轴部633的轴向(左右方向)和与轴部633的轴线交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)移动。因此，即使前后方向上的振动以及除了前后方向以外的方向上的振动从工具主体5B传递至外壳体6B，也能够抑制其抑制传递至手柄7B。据此，能够有效地抑制工具主体5B的各个方向上的振动向手柄7B传递。

同样，下侧连结部76B与工具主体5B能够在弹性部件88B的弹力起作用的状态下不仅沿轴部576的轴向(左右方向)相对移动，还沿与轴部576的轴线交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)相对移动。因此，能够有效地抑制工具主体5B的各个方向上的振动向手柄7B传递。另外，距驱动轴线DX更远的下侧连结部76B能够相对于工具主体5B绕轴部576的轴线(实质上沿左右方向延伸的轴线)转动。因此，能够一边使下侧连结部76B相对于工具主体5B转动，一边使上侧连结部73B与外壳体6B在弹性部件85B的弹力起作用的状态下沿与最大的振动相对应的前后方向相对移动。

<第3实施方式>

以下，参照图11～图13对第3实施方式所涉及的锤钻1C进行说明。锤钻1C在工具主体5C与外壳体6C的连结结构以及手柄7C与外壳体6C及工具主体5C的连结结构上与第2实施方式的锤钻1B不同。另一方面，对除了这些连结结构以外的结构，锤钻1C具有与锤钻1B实质上相同的结构(包括形状稍微不同的情况)。

首先，对工具主体5C与外壳体6C的连结结构进行说明。

在本实施方式中，工具主体5C与外壳体6C以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地彼此滑动的方式弹性地连结。另外，工具主体5C与外壳体6C以还可沿与驱动轴线DX交叉的方向相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图11和图12所示，锤钻1C与第2实施方式同样具有弹簧81A、O形圈83(参照图1)和第1引导部41(参照图4)。

以下，对手柄7C与外壳体6C及工具主体5C的连结结构进行说明。

首先，对上侧连结部73C与外壳体6C的连结结构进行说明。在本实施方式中，上侧连结部73C与外壳体6C以可与驱动轴线DX实质上平行(即，沿前后方向)地相对滑动的方式弹性地连结。更详细而言，如图11和图12所示，在上侧连结部73C与外壳体6C之间夹设有两个弹簧84C。

在本实施方式中，弹簧84C采用作为机械弹簧的一例的压缩螺旋弹簧。弹簧84C以压缩状态配置在外壳体6C的后壁部611与手柄7C的上侧连结部73C之间。更详细而言，弹簧84C的前端部通过被嵌入于设置在后壁部611的后表面的弹簧承接部617(突起)而被支承。弹簧84C的后端部通过被嵌入于设置在上侧连结部73C的前表面的弹簧承接部737(突起)而被支承。弹簧84C对外壳体6C与上侧连结部73C(手柄7C)以在前后方向上彼此远离的方式(分别向前方和后方)施力，并允许它们在前后方向上相对移动。此外，在本实施方式中，两个弹簧84C对称配置在上述平面P的两侧。

并且，在锤钻1C上设置有第7引导部47，该第7引导部47用于引导上侧连结部73C相对于外壳体6C的前后方向上的滑动。更详细而言，第7引导部47包括被设置于外壳体6C的引导孔471和被设置于上侧连结部73C的引导轴472。

引导孔471是沿前后方向贯通外壳体6C的后壁部611的孔。引导轴472从上侧连结部73C向前方突出，并被插入于引导孔471。引导轴472具有与引导孔471实质上匹配的截面形状。在引导轴472上形成有沿其轴向延伸的螺纹孔473。上侧连结部73C与外壳体6C在引导轴472被插入于引导孔471的状态下通过从后壁部611的内侧紧固于螺纹孔473的螺钉475而被连结在一起。根据以上这样的结构，引导轴472能够在引导孔471内仅沿前后方向滑动。但是，在其他实施方式中，也可以如第1实施方式那样在引导孔471设置上下方向的间隙。

接着，对下侧连结部76C与工具主体5C的连结结构进行说明。在本实施方式中，下侧连结部76C与工具主体5C以可沿除了左右方向以外的全部方向(例如，前后方向、上下方向)相对移动的方式弹性地连结。更详细而言，如图13所示，在下侧连结部76C与工具主体5C之间夹设有两个弹性部件88C。

弹性部件88C由聚氨酯发泡体形成。弹性部件88C被支承于设置在手柄7C上的轴部768。轴部768从下侧连结部76C的前端部的左右的侧部767分别向左方和右方突出。此外，轴部768在左右方向上对称配置在平面P的两侧。弹性部件88C为圆筒状，通过被嵌入于轴部768的周围而被保持。因此，两个弹性部件88C对称配置在平面P的两侧。

另一方面，在工具主体5C的电机收容部57设置有左右一对延伸部577。延伸部577以局部地覆盖下侧连结部76C的侧部767的方式从后壁部572向后方突出。弹性部件88C被嵌入于形成在延伸部577的内表面的凹部578，以压缩状态介于下侧连结部76C的前端部的侧部767与工具主体5C的延伸部577之间。此外，轴部768的顶端与延伸部577抵接，据此限制下侧连结部76C与工具主体5C的左右方向上的相对移动。轴部768一边使弹性部件88C弹性变形，一边能够在凹部578内沿与轴部768的轴线(实质上沿左右方向延伸的轴线)交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)移动。另外，下侧连结部76C能够绕轴部768的轴线转动。

如以上说明的那样，在本实施方式中，工具主体5C与外壳体6C也能够在弹簧81A的弹力起作用的状态下一边被第1引导部41引导，一边沿前后方向相对滑动。因此，能够有效地抑制前后方向上的振动从工具主体5C向外壳体6C传递。并且，工具主体5C与外壳体6C也能够在O形圈83的弹力起作用的状态下沿与驱动轴线DX交叉的方向(例如，上下方向、左右方向)相对移动。因此，能够抑制前后方向上的振动以及与驱动轴线DX交叉的方向上的振动从工具主体5C向外壳体6C传递。

另外，上侧连结部73C与外壳体6C能够在弹簧84C的弹力起作用的状态下沿前后方向滑动。另一方面，下侧连结部76C与工具主体5C能够在弹性部件88C的弹力起作用的状态下沿与轴部768的轴线交叉的所有方向(例如，前后方向、上下方向)相对移动且能够绕轴线转动。因此，能够一边使下侧连结部76C相对于工具主体5C转动，一边使上侧连结部73C与外壳体6C在弹簧84C的弹力起作用的状态下沿与最大的振动相对应的前后方向相对移动。另外，能够有效地抑制工具主体5C的各个方向上的振动经由下侧连结部76C向手柄7C传递。

下面表示上述实施方式的各结构要素(特征)和本申请或发明的各结构要素(特征)的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅仅是一例，并没有限定本申请或者本发明的各结构要素。

锤钻1A、1B、1C分别是“冲击工具”的一例。冲击机构30是“驱动机构”的一例。第1引导部41和第2引导部42分别是“引导部”的一例。弹簧81A是“第1弹性部件”、“机械弹簧”的一例。弹性部件82A和O形圈83分别是“第2弹性部件”、“橡胶或者具有弹性的合成树脂”的一例。弹簧84A是“第3弹性部件”的一例。弹性部件85A是“第4弹性部件”的一例。弹簧81A、84A、86A、84C分别是“机械弹簧”的一例。弹性部件82A、85A、85B、88B、88C分别是“橡胶或者具有弹性的合成树脂”的一例。引导部件74是“支承部件”的一例。上侧连结部73A、73B、73C分别是“手柄的第1端部”的一例。下侧连结部76A、76B、76C分别是“手柄的第2端部”的一例。轴部742、633、576分别是“轴”的一例。

此外，上述实施方式仅仅是示例，本申请所涉及的冲击工具并不限定于所例示的锤钻1A、1B、1C。例如，能够增加以下示例的变更。另外，这些变更中的至少一个变更能够与实施方式所例示的锤钻1A、1B、1C、及各技术方案所记载的特征中的至少一个特征组合使用。

本申请所涉及的冲击工具可以是电锤(所谓的刮刀(scraper),破碎锤(demolition hammer))，该电锤构成为仅进行呈直线状驱动顶端工具的冲击动作。在该情况下，在驱动机构3中省略旋转传递机构35。另外，也可以代替曲柄机构而采用构成为使用随着旋转体的旋转而摆动的部件(例如，斜盘轴承(swash bearing)、摆动盘/轴承(wobbleplate/bearing))来使活塞往复运动的周知的机构作为运动转换机构。

电机2也可以采用无刷直流电机。电机2也可以由从充电式电池供给的电力驱动。另外，电机2(旋转轴线RX)相对于驱动轴线DX的配置能够适宜地变更。例如，电机2的旋转轴线RX可以与驱动轴线DX斜交，也可以与驱动轴线DX平行。可以按照电机2的配置变更或者不论其变更如何而适宜地变更工具主体5A、5B、5C的结构。

外壳体6A、6B、6C只要覆盖工具主体5A、5B、5C的至少一部分且以能够相对于工具主体5A、5B、5C沿前后方向滑动的方式弹性地连结于工具主体5A、5B、5C，就能够适宜地变更。另外，手柄7A、7B、7C也只要至少弹性地连结于外壳体6A、6B、6C，就能够适宜地变更。

例如，外壳体6A、6B、6C可以覆盖整个工具主体5A、5B、5C，并且能够在工具主体5A、5B、5C上滑动。在该变形例中，上侧连结部73A、73B、73C和下侧连结部76A、76B、76C这二者均与外壳体6A、6B、6C连结即可。或者，在另一变形例中外壳体6A、6B、6C可以包括分体形成的上侧部分和下侧部分。上侧部分以可相对于驱动机构收容部51沿前后方向滑动的方式覆盖驱动机构收容部51的至少一部分。下侧部分以可相对于电机收容部57沿前后方向滑动的方式覆盖电机收容部57的至少一部分。在该变形例中，上侧连结部73A、73B、73C与上侧部分连结，下侧连结部76A、76B、76C与下侧部分连结即可。另外，可以为：手柄7A、7B、7C的两个端部中，仅一方与外壳体6A、6B、6C连结，另一方为自由端。

沿与驱动轴线DX实质上平行的方向(前后方向)连结工具主体5A、5B、5C与外壳体6A、6B、6C的弹簧81A的结构、数量和/或配置能够适宜地变更。例如，也可以代替弹簧81A而采用与压缩螺旋弹簧不同种类的机械弹簧(例如，扭簧、盘簧)或者、橡胶或具有弹性的合成树脂。连结手柄7A、7C与外壳体6A、6C的弹簧84A、86A、84C也能够进行同样的变更。另外，可以为：弹簧84A和弹簧86A具有不同的规格，弹簧84A在被施加比弹簧86A大的初始载荷(也称为安装载荷)的状态下被安装。

同样，关于沿与驱动轴线DX交叉的方向连结工具主体5A、5B、5C与外壳体6A、6B、6C的弹性部件82A，其结构、数量和/或配置也能够适宜地变更。例如，也可以为：弹性部件82A不由聚氨酯发泡体形成，而由橡胶或者具有弹性的其他合成树脂(例如，弹性体、除了聚氨酯以外的合成树脂发泡体)形成。也可以代替弹性部件82A，例如多个弹性部件例如在上下方向和/或左右方向上介于工具主体5A、5B、5C与外壳体6A、6B、6C之间。连结手柄7A、7B、7C与外壳体6A、6B、6C的弹性部件85A、85B、88B、88C、O形圈83也能够进行同样的变更。

用于引导工具主体5A、5B、5C与外壳体6A、6B、6C沿与驱动轴线DX实质上平行的方向(前后方向)的滑动的结构不限于第1引导部41、第2引导部42。例如，也可以将与第3引导部43或者第7引导部47相同的引导部设置于工具主体5A、5B、5C和外壳体6A、6B、6C。另外，罩421、442在使滑动顺畅且抑制弹性部件82A、85A的磨损这一点上是优选的，但也可以省略。

鉴于本发明和上述实施方式的主旨构筑以下的方式。以下方式中的至少一种方式能够与实施方式及其变形例的特征、或者各技术方案所记载的特征的至少一个特征组合使用。

[方式1]

所述引导部具有主体侧引导部和外侧引导部，其中，

所述主体侧引导部被设置于所述工具主体；

所述外侧引导部被设置于所述外壳体，且能够相对于所述主体侧引导部沿所述第1方向滑动。

电机收容部57的周壁部571的上端面411和外壳体6A的周壁部61的下端面415分别是本方式中的“主体侧引导部”和“外侧引导部”的一例。罩421和引导筒425是本方式中的“主体侧引导部”和“外侧引导部”的另一例。

[方式2]

所述工具主体包括驱动机构收容部和电机收容部，其中，所述驱动机构收容部沿所述驱动轴线在所述第1方向上延伸，用于收容所述驱动机构；所述电机收容部连结于所述驱动机构且在所述第2方向上延伸，用于收容所述电机，

所述外壳体沿所述驱动轴线在所述第1方向上延伸，并覆盖所述驱动机构收容部，

所述主体侧引导部被设置于所述电机收容部的周壁部的所述第2方向上的一端，

所述外侧引导部被设置于所述外壳体的周壁部的所述第2方向上的一端。

[方式3]

所述第2弹性部件是由橡胶或者具有弹性的合成树脂形成的环状部件，并被配置于沿所述第1方向延伸的轴的周围，

所述主体侧引导部和外侧引导部中的一方是覆盖所述第2弹性部件的外周面的罩，

所述主体侧引导部和外侧引导部中的另一方是以可沿所述第1方向滑动的方式收容所述罩的筒状部。

[方式4]

所述冲击工具还具有限制部，该限制部构成为限制所述手柄相对于所述外壳体沿与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向移动。

第3引导部43、第4引导部44和第7引导部47分别是本方式的“限制部”的一例。

[方式5]

所述限制部构成为引导所述手柄与所述外壳体在所述第1方向和所述第2方向上相对滑动。

Claims (14)

1.一种冲击工具，其特征在于，

具有电机、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄，其中，

所述驱动机构以可动作的方式与所述电机连结，并构成为响应于所述电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具；

所述工具主体收容所述电机和所述驱动机构；

所述外壳体以覆盖所述工具主体的至少一部分的方式与所述工具主体弹性地连结，并能够相对于所述工具主体沿与所述驱动轴线实质上平行的第1方向滑动；

所述引导部构成为引导所述外壳体相对于所述工具主体的滑动，

所述手柄包括沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸的把持部，且至少与所述外壳体弹性地连结，能够相对于所述外壳体沿所述第1方向以及与所述第1方向交叉的至少一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述外壳体还能够相对于所述工具主体沿与所述第1方向交叉的至少一个方向移动。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，

所述工具主体与所述外壳体通过第1弹性部件以可沿所述第1方向相对移动的方式连结，且通过与第1弹性部件分体设置的第2弹性部件以可沿与所述第1方向交叉的至少一个方向相对移动的方式连结。

4.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，

所述第1弹性部件是机械弹簧，

所述第2弹性部件是橡胶或者具有弹性的合成树脂。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲击工具，其特征在于，

所述外壳体与所述手柄通过第3弹性部件以可沿所述第1方向相对移动的方式连结，且通过与所述第3弹性部件分体设置的第4弹性部件以可沿与所述第1方向交叉的至少一个方向相对移动的方式连结。

6.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，

所述第3弹性部件是机械弹簧，

所述第4弹性部件是橡胶或者具有弹性的合成树脂。

7.根据权利要求5或6所述的冲击工具，其特征在于，

所述外壳体与所述手柄通过所述第4弹性部件以可沿所述第2方向相对移动的方式连结，

所述第4弹性部件被支承于支承部件，

所述支承部件构成为限制所述手柄相对于所述外壳体沿与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的冲击工具，其特征在于，

所述手柄在所述第2方向上包括第1端部和第2端部，其中，所述第1端部与所述把持部的靠近所述驱动轴线侧的一端连接；所述第2端部与所述把持部的远离所述驱动轴线侧的一端连接，

所述第1端部与所述第2端部分别以可沿所述第1方向移动的方式与所述工具主体或者所述外壳体弹性地连结，

所述第1端部与所述第2端部中的至少一方与所述外壳体弹性地连结。

9.根据权利要求8所述的冲击工具，其特征在于，

所述第1端部与所述外壳体弹性地连结，

所述第2端部与所述工具主体弹性地连结。

10.根据权利要求8或9所述的冲击工具，其特征在于，

所述第1端部和所述第2端部分别通过机械弹簧与所述工具主体或者所述外壳体弹性地连结，

所述第1端部的所述机械弹簧的初始载荷大于所述第2端部的所述机械弹簧的初始载荷。

11.根据权利要求8或9所述的冲击工具，其特征在于，

所述第1端部和所述第2端部分别通过橡胶或者具有弹性的合成树脂以可沿所述第1方向、所述第2方向、以及与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向移动的方式与所述工具主体或者所述外壳体弹性地连结。

12.根据权利要求6或11所述的冲击工具，其特征在于，

所述橡胶或者所述具有弹性的合成树脂为环状，并被配置在沿与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向延伸的轴的周围。

13.根据权利要求8或9所述的冲击工具，其特征在于，

所述第1端部通过机械弹簧与所述工具主体或者所述外壳体弹性地连结，

所述第2端部能够相对于所述工具主体或者所述外壳体绕沿与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向延伸的轴线转动。

14.一种冲击工具，其特征在于，

具有电机、驱动机构、工具主体、外壳体、引导部和手柄，其中，

所述驱动机构以可动作的方式与所述电机连结，并构成为响应于所述电机的驱动而至少沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具；

所述工具主体收容所述电机和所述驱动机构；

所述外壳体以覆盖所述工具主体的至少一部分的方式与所述工具主体弹性地连结，并能够相对于所述工具主体沿与所述驱动轴线实质上平行的第1方向滑动；

所述引导部构成为引导所述外壳体相对于所述工具主体的滑动；

所述手柄包括：把持部，其沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸；第1端部，其与所述把持部的一端连接；和第2端部，其与所述把持部的另一端连接，

所述手柄的所述第1端部和所述第2端部分别以可相对于所述工具主体或者所述外壳体至少沿所述第1方向移动的方式与所述工具主体或者所述外壳体弹性地连结，

所述第1端部与所述第2端部中的至少一方与所述外壳体弹性地连结。