CN117399609A - 带称重的铁水转运电动轨道式平车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁水转运领域，具体是涉及带称重的铁水转运电动轨道式平车，包括：车体；两组动力机构；连接机构，包括有两个连接器；两个检测机构，呈对称状态设置于连接机构两侧，每个连接器与检测机构相连；称重机构，设置于车体上方；转运平台，设置于称重机构上方；储存器，设置于转运平台上方；两个抱紧器，呈对称状态设置于转运平台两侧；运行轨道，呈水平状态设置于车体下方；每个检测机构均与动力机构相连，动力机构用于带动车体沿运行轨道运动，储存器用于储存需要转运的铁水，抱紧器用于使储存器在运送时保持稳定，本装置的两组动力机构可以在其中一个出现故障后，立即把动力传递至故障的一端，使整个轨道式平车能继续稳定运行。

Description

带称重的铁水转运电动轨道式平车

技术领域

本发明涉及铁水转运领域，具体是涉及带称重的铁水转运电动轨道式平车。

背景技术

随着工业化程度的越来越高，轨道平车也发挥着越来越重要的作用，在众多企业里边平车已经成为一种输送工具，平车一般都是在导轨上移动实现物品的搬运输送。随着炼钢工艺的发展，带称量的平车已是发展方向之一。在出钢水时实时显示出钢水重量，这不仅可以控制出钢水的重量，特别在精炼中随时显示钢水重量，这就可按工艺要求准确地添加合金量，使精炼出的钢水质量进一步提高，具有较高的使用价值。

公告号为CN208150352U的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其中整台电动平车拥有两个动力装置，即两套电机与减速机，一旦一套动力装置出现故障，则整台电动平车不受影响，仍然运行，安全可靠。但是此设备一旦一侧动力故障，另一侧虽然可以运行，但是对运行轨道会造成卡滞效果，对运行轨道以及设备会造成损伤，并且在运行过程中，由于卡滞效果，其运输效果也会不稳定，极易发生晃动，而造成安全事故，因此，现在亟需一种能够当轨道平车出现动力故障后，还可以完成稳定运送工作，又不会损坏运行轨道和其他设备的新型轨道平车。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种带称重的铁水转运电动轨道式平车。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：带称重的铁水转运电动轨道式平车，包括：

车体，呈水平状态设置；

两组动力机构，呈对称状态设置于车体下方一端；

连接机构，设置于车体下方一端的中部并与动力机构相连，包括有呈对称状态设置的两个连接器；

两个检测机构，呈对称状态设置于连接机构两侧，每个所述连接器与检测机构相连；

称重机构，设置于车体上方；

转运平台，设置于称重机构上方；

储存器，设置于转运平台上方；

两个抱紧器，呈对称状态设置于转运平台两侧；

运行轨道，呈水平状态设置于车体下方；

每个所述检测机构均与动力机构相连，所述动力机构用于带动车体沿运行轨道运动，所述储存器用于储存需要转运的铁水，所述抱紧器用于使储存器在运送时保持稳定。

进一步的，每个所述动力机构均包括有固定设置于车体下方的动力电机、设置于动力电机一侧的减速器、设置于车体一端一侧的主动轮和设置于车体另一端一侧的从动轮，所述主动轮上同轴固定设置有主动滚轴，所述动力电机输出端与减速器动力输入端相连，所述主动滚轴贯穿减速器与减速器动力输出端相连，所述主动滚轴另一端与检测机构相连。

进一步的，每个所述检测机构均包括有与主动滚轴另一端同轴设置的检测轴、固定卡接于检测轴上的凸轮、固定设置于车体底部的支撑架和固定设置于支撑架上的接近传感器。

进一步的，每个所述连接器均包括有与检测轴相连的连接外管、滑动设置于连接外管内的转接轴、固定设置于转接轴一端的卡盘和固定设置于卡盘一侧的安装盒，所述卡盘另一侧沿其轴线环形设置有若干个卡齿，所述安装盒内固定设置有电磁铁。

进一步的，每个所述连接外管上固定同轴套设有承托环，所述承托环一侧沿其轴线环形固定设置有若干个第一支架，每个所述安装盒上沿其轴线环形固定设置有数量与第一支架相同的第二支架，每个所述第一支架与第二支架之间对应设置有拉簧。

进一步的，每个所述转接轴上沿其轴线环形设置有若干根限位条，每个所述连接外管内壁上沿其轴线环形开设有若干根与限位条数量一致的限位槽，每个所述限位槽与限位条一一对应。

进一步的，所述连接机构还包括固定设置于车体底部一端中部的安装底座、两个呈对称状态固定设置于安装底座两端的支撑板和固定设置于两个支撑板之间的保护壳，每个所述支撑板上设置有滚珠轴承，每个所述连接外管通过滚珠轴承与支撑相连。

进一步的，所述称重机构包括有均匀间隔设置于车体上的四个称重传感器、固定设置于所有称重传感器上的承载板和均匀间隔设置在承载板上的四个缓冲器，每个所述缓冲器均包括贯穿承载板与车体的支撑柱、固定设置于支撑柱两端的限位螺母和同轴套设于支撑柱上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与承载板下端相抵触另一端与车体上端相抵触。

进一步的，所述转运平台两端固定设置有防撞垫。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本发明带称重的铁水转运电动轨道式平车，可以对转运的铁水进行时刻检测、称重，不需要再将铁水单独称重后再搬运到轨道平车上，省时省力，提高了生产效率；

其二：本发明带称重的铁水转运电动轨道式平车，拥有两套动力机构，可以在其中一个动力电机出现故障后，迅速的通过连接器把两个动力机构连接一起，使轨道平车继续稳定的完成运输工作，大大提高了轨道平车的寿命；

其三：本发明带称重的铁水转运电动轨道式平车，结构简单，运行安全，能够长时间稳定高效完成运输工作。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的称重机构与车体的立体结构示意图；

图3是图2中A处结构放大示意图；

图4是实施例的动力机构处的立体结构示意图；

图5是实施例的车体的俯视图；

图6是沿图5中D-D处的剖视图；

图7是图6中B处结构放大示意图；

图8是实施例的连接器处立体结构示意图；

图9是实施例的连接机构内立体结构示意图；

图10是实施例的卡盘与转接轴处立体结构示意图；

图11是实施例的连接外管与转接轴的立体分解示意图。

图中标号为：1、车体；2、动力机构；3、动力电机；4、减速器；5、主动轮；6、主动滚轴；7、从动轮；8、连接机构；9、安装底座；10、保护壳；11、支撑板；12、滚珠轴承；13、连接器；14、连接外管；15、限位槽；16、转接轴；17、限位条；18、承托环；19、第一支架；20、卡盘；21、卡齿；22、安装盒；23、电磁铁；24、第二支架；25、拉簧；26、检测机构；27、检测轴；28、凸轮；29、接近传感器；30、支撑架；31、称重机构；32、承载板；33、缓冲器；34、支撑柱；35、限位螺母；36、缓冲弹簧；37、称重传感器；38、转运平台；39、防撞垫；40、抱紧器；41、储存器；42、运行轨道。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11；

带称重的铁水转运电动轨道式平车，包括：

车体1，呈水平状态设置；

两组动力机构2，呈对称状态设置于车体1下方一端；

连接机构8，设置于车体1下方一端的中部并与动力机构2相连，包括有呈对称状态设置的两个连接器13；

两个检测机构26，呈对称状态设置于连接机构8两侧，每个所述连接器13与检测机构26相连；

称重机构31，设置于车体1上方；

转运平台38，设置于称重机构31上方；

储存器41，设置于转运平台38上方；

两个抱紧器40，呈对称状态设置于转运平台38两侧；

运行轨道42，呈水平状态设置于车体1下方；

每个所述检测机构26均与动力机构2相连，所述动力机构2用于带动车体1沿运行轨道42运动，所述储存器41用于储存需要转运的铁水，所述抱紧器40用于使储存器41在运送时保持稳定。

装置运行时，车体1在动力机构2的带动下，沿运行轨道42行进，对储存器41内的铁水进行运送，两个抱紧器40可以使轨道式平车在运送储存器41时，使储存器41保持稳定。当向储存器41内注入铁水时，配合转运平台38下方的称重机构31对注入的铁水进行称重检测，以便控制注入重量，并且在精炼以及运送时可以时刻对储存器41内的铁水进行监测，可便于在后续工序中按照工艺要求添加合金量。

在转运铁水的过程中，当一组动力机构2出现故障时，为了能让车体1继续稳定运行，此时检测机构26先检测出故障，之后连接机构8中的连接器13运行，把完好的一个动力机构2的动力传递至故障的动力机构2中，使得车体1能继续稳定的运行。

为了确保装置运行时，动力机构2能够带动车体1运行，具体设置有如下特征：

每个所述动力机构2均包括有固定设置于车体1下方的动力电机3、设置于动力电机3一侧的减速器4、设置于车体1一端一侧的主动轮5和设置于车体1另一端一侧的从动轮7，所述主动轮5上同轴固定设置有主动滚轴6，所述动力电机3输出端与减速器4动力输入端相连，所述主动滚轴6贯穿减速器4与减速器4动力输出端相连，所述主动滚轴6另一端与检测机构26相连。

装置运行时，启动动力电机3，动力电机3把动力输入至减速器4，减速器4运行，带动主动滚轴6转动，主动滚轴6转动带动主动轮5旋转，至此，两个主动轮5都被动力电机3带动转动，之后配合从动轮7，带动车体1沿运行轨道42运动。

为了确保装置运行时，当有一个动力电机3出现故障不能带动主动滚轴6转动时，具体设置有如下特征：

每个所述检测机构26均包括有与主动滚轴6另一端同轴设置的检测轴27、固定卡接于检测轴27上的凸轮28、固定设置于车体1底部的支撑架30和固定设置于支撑架30上的接近传感器29。

装置运行时，检测轴27被主动滚轴6带动旋转，此时，凸轮28会一直转动而被接近传感器29检测到，从而带动检测轴27上的凸轮28旋转，当其中一组动力机构2中的动力电机3出现故障而不能带动主动滚轴6转动时，此时主动滚轴6不能带动检测轴27转动，此时检测轴27不再转动假设检测轴27的转动周期为2s，那么两秒之内接近传感器29没有检测到凸轮28，或者检测到凸轮28超过1s，即表示该检测轴27停止转动)，之后在接近传感器29的作用下，其故障信号传递至连接机构8，之后连接器13启动，使另一端正常运行的主动滚轴6的动力传递至检测到故障的检测轴27上，之后检测轴27把动力传递给主动滚轴6，从而使得装置在其中一个动力电机3故障后，能够迅速反应，把完好的动力传递至故障的那个主动滚轴6，保证整个轨道式平车出现动力故障后能够继续稳定运行，提升工作效率。

为了确保装置运行时，连接机构8可以把动力传递至故障的主动转轴，具体设置有如下特征：

每个所述连接器13均包括有与检测轴27相连的连接外管14、滑动设置于连接外管14内的转接轴16、固定设置于转接轴16一端的卡盘20和固定设置于卡盘20一侧的安装盒22，所述卡盘20另一侧沿其轴线环形设置有若干个卡齿21，所述安装盒22内固定设置有电磁铁23。

装置运行时，接近传感器29把信号传递至控制器，控制器控制靠近检测轴27的电磁铁23运行(电磁铁23上设置有控制器，接近传感器29和电磁铁23均与控制器相连)，之后两个电磁铁23启动，使两个电磁铁23极性相反，之后由于“同性相斥，异性相吸”，两个电磁铁23相向靠近，从而使两个卡盘20相向靠近，使得两个卡盘20上的卡齿21卡紧，使得两个原本不相连的主动滚轴6建立连接，之后正常运行的主动滚轴6把动力通过相互卡紧两个卡盘20传递至故障的主动滚轴6，确保轨道式平车稳定运行。

为了确保装置运行时，当故障问题解决后，两个卡盘20可以分开，具体设置有如下特征：

每个所述连接外管14上固定同轴套设有承托环18，所述承托环18一侧沿其轴线环形固定设置有若干个第一支架19，每个所述安装盒22上沿其轴线环形固定设置有数量与第一支架19相同的第二支架24，每个所述第一支架19与第二支架24之间对应设置有拉簧25。

装置运行时，当两个电磁铁23相向靠近时，第二支架24被带动一起运动，从而使得所有拉簧25受力拉伸，在故障问题解决后，控制器控制电磁铁23停止运行，使两个电磁铁23极性相同或者直接关闭运行电磁铁23，拉簧25释放拉力回缩至初始长度，从而使得两个卡盘20分离。

为了确保装置运行时，转接轴16可以在连接外管14中沿其轴线滑动时不转动，具体设置有如下特征；

每个所述转接轴16上沿其轴线环形设置有若干根限位条17，每个所述连接外管14内壁上沿其轴线环形开设有若干根与限位条17数量一致的限位槽15，每个所述限位槽15与限位条17一一对应。

当转接轴16因为两个卡盘20相向靠近或者由于拉簧25释放拉力相向远离时，转接轴16沿连接外管14滑动，在限位槽15与限位条17的配合下，转接轴16在滑动时不会发生转动，从而确保转接轴16的滑动不会使拉簧25扭到一起确保装置运行稳定性。

为了确保装置运行时，连接外管14可以稳定转动，具体设置有如下特征：

所述连接机构8还包括固定设置于车体1底部一端中部的安装底座9、两个呈对称状态固定设置于安装底座9两端的支撑板11和固定设置于两个支撑板11之间的保护壳10，每个所述支撑板11上设置有滚珠轴承12，每个所述连接外管14通过滚珠轴承12与支撑相连。

装置运行时，连接外管14在滚珠轴承12的作用下在支撑板11上稳定转动，并且保护壳10可以在轨道式平车运行中对其内部的设备起到保护作用，使轨道式平车使用寿命大大增加。

为了展示称重机构31的结构，具体设置有如下特征：

所述称重机构31包括有均匀间隔设置于车体1上的四个称重传感器37、固定设置于所有称重传感器37上的承载板32和均匀间隔设置在承载板32上的四个缓冲器33，每个所述缓冲器33均包括贯穿承载板32与车体1的支撑柱34、固定设置于支撑柱34两端的限位螺母35和同轴套设于支撑柱34上的缓冲弹簧36，所述缓冲弹簧36一端与承载板32下端相抵触另一端与车体1上端相抵触。

装置运行时，当储存器41内注入铁水过程中或者轨道式平车运送完成铁水注入的储存器41时，称重传感器37对储存器41内铁水量进行时刻检测，其缓冲弹簧36为了防止铁水注入过量损坏称重传感器37，即在称重传感器37的承载范围内，缓冲弹簧36不起作用，只有在称重传感器37所承受的重量大于其承受范围后，缓冲弹簧36启到缓冲保护。

为了确保装置运行时，车体1能够稳定运行，具体设置有如下特征：

所述转运平台38两端固定设置有防撞垫39。

当轨道式平车运行时，防撞垫39的设置可以使轨道式平车在运行过程中与其他设备相互配合工作时，能够对整个轨道式平车起到保护作用，避免硬性接触损坏设备。

工作原理：装置运行时，动力电机3把动力输入至减速器4，减速器4运行，带动主动滚轴6转动，主动滚轴6转动带动主动轮5旋转，至此，两个主动轮5都被动力电机3带动转动，之后配合从动轮7，带动车体1沿运行轨道42运动，对储存器41内的铁水进行运送，两个抱紧器40可以使轨道式平车在运送储存器41时，使储存器41保持稳定。当向储存器41内注入铁水时，称重传感器37对储存器41内铁水量进行时刻进行称重检测，以便控制注入重量，并且在精炼以及运送时可以时刻对储存器41内的铁水进行监测，可便于在后续工序中按照工艺要求添加合金量。

在转运铁水的过程中，当其中一个动力电机3出现故障不能运行时，此时主动滚轴6不能带动检测轴27转动，此时检测轴27不再转动(假设检测轴27的转动周期为2s，那么两秒之内接近传感器29没有检测到凸轮28，或者检测到凸轮28超过1s，即表示该检测轴27停止转动)，之后在接近传感器29把故障信号传递至靠近检测轴27的电磁铁23，之后两个电磁铁23启动，使两个电磁铁23极性相反，之后由于“同性相斥，异性相吸”，两个电磁铁23相向靠近，从而使两个卡盘20相向靠近，使得两个卡盘20上的卡齿21卡紧，使得两个原本不相连的主动滚轴6建立连接，之后正常运行的主动滚轴6把动力通过相互卡紧两个卡盘20传递至故障的主动滚轴6，确保轨道式平车稳定运行。在两个卡盘20相向靠近时，第二支架24被带动一起运动，从而使得所有拉簧25受力拉伸，在故障问题解决后，电磁铁23停止运行，使两个电磁铁23极性相同或者直接关闭运行电磁铁23，拉簧25释放拉力回缩至初始长度，从而使得两个卡盘20分离，在此过程中在限位槽15与限位条17的配合下，转接轴16在连接外管14中滑动时不会发生转动，从而使得装置可以稳定运行。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，包括：

车体(1)，呈水平状态设置；

两组动力机构(2)，呈对称状态设置于车体(1)下方一端；

连接机构(8)，设置于车体(1)下方一端的中部并与动力机构(2)相连，包括有呈对称状态设置的两个连接器(13)；

两个检测机构(26)，呈对称状态设置于连接机构(8)两侧，每个所述连接器(13)与检测机构(26)相连；

称重机构(31)，设置于车体(1)上方；

转运平台(38)，设置于称重机构(31)上方；

储存器(41)，设置于转运平台(38)上方；

两个抱紧器(40)，呈对称状态设置于转运平台(38)两侧；

运行轨道(42)，呈水平状态设置于车体(1)下方；

每个所述检测机构(26)均与动力机构(2)相连，所述动力机构(2)用于带动车体(1)沿运行轨道(42)运动，所述储存器(41)用于储存需要转运的铁水，所述抱紧器(40)用于使储存器(41)在运送时保持稳定。

2.根据权利要求1所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，每个所述动力机构(2)均包括有固定设置于车体(1)下方的动力电机(3)、设置于动力电机(3)一侧的减速器(4)、设置于车体(1)一端一侧的主动轮(5)和设置于车体(1)另一端一侧的从动轮(7)，所述主动轮(5)上同轴固定设置有主动滚轴(6)，所述动力电机(3)输出端与减速器(4)动力输入端相连，所述主动滚轴(6)贯穿减速器(4)与减速器(4)动力输出端相连，所述主动滚轴(6)另一端与检测机构(26)相连。

3.根据权利要求2所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，每个所述检测机构(26)均包括有与主动滚轴(6)另一端同轴设置的检测轴(27)、固定卡接于检测轴(27)上的凸轮(28)、固定设置于车体(1)底部的支撑架(30)和固定设置于支撑架(30)上的接近传感器(29)。

4.根据权利要求3所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，每个所述连接器(13)均包括有与检测轴(27)相连的连接外管(14)、滑动设置于连接外管(14)内的转接轴(16)、固定设置于转接轴(16)一端的卡盘(20)和固定设置于卡盘(20)一侧的安装盒(22)，所述卡盘(20)另一侧沿其轴线环形设置有若干个卡齿(21)，所述安装盒(22)内固定设置有电磁铁(23)。

5.根据权利要求4所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，每个所述连接外管(14)上固定同轴套设有承托环(18)，所述承托环(18)一侧沿其轴线环形固定设置有若干个第一支架(19)，每个所述安装盒(22)上沿其轴线环形固定设置有数量与第一支架(19)相同的第二支架(24)，每个所述第一支架(19)与第二支架(24)之间对应设置有拉簧(25)。

6.根据权利要求5所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，每个所述转接轴(16)上沿其轴线环形设置有若干根限位条(17)，每个所述连接外管(14)内壁上沿其轴线环形开设有若干根与限位条(17)数量一致的限位槽(15)，每个所述限位槽(15)与限位条(17)一一对应。

7.根据权利要求6所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，所述连接机构(8)还包括固定设置于车体(1)底部一端中部的安装底座(9)、两个呈对称状态固定设置于安装底座(9)两端的支撑板(11)和固定设置于两个支撑板(11)之间的保护壳(10)，每个所述支撑板(11)上设置有滚珠轴承(12)，每个所述连接外管(14)通过滚珠轴承(12)与支撑相连。

8.根据权利要求1所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，所述称重机构(31)包括有均匀间隔设置于车体(1)上的四个称重传感器(37)、固定设置于所有称重传感器(37)上的承载板(32)和均匀间隔设置在承载板(32)上的四个缓冲器(33)，每个所述缓冲器(33)均包括贯穿承载板(32)与车体(1)的支撑柱(34)、固定设置于支撑柱(34)两端的限位螺母(35)和同轴套设于支撑柱(34)上的缓冲弹簧(36)，所述缓冲弹簧(36)一端与承载板(32)下端相抵触另一端与车体(1)上端相抵触。

9.根据权利要求1所述的带称重的铁水转运电动轨道式平车，其特征在于，所述转运平台(38)两端固定设置有防撞垫(39)。