CN117368788A - 车辆低压电源故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，公开了一种车辆低压电源故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。应用本发明的技术方案，能够提高整车低压电源故障诊断的覆盖度和精准度，以满足自动驾驶等级对电源的整体要求，并提升车辆整体安全性能。

Description

车辆低压电源故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体涉及一种车辆低压电源故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的发展，具备自动驾驶功能的汽车逐步成为汽车发展的主要方向，车辆在处于L3自动驾驶分级时，需要车辆在所规定的运行条件下，车辆本身完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务；一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但需在必要时需要进行接管。

为了满足L3自动驾驶等级要求，车辆需要具备完全的自主驾驶能力，在出现故障时，仍能确保车辆安全运行一段时间，直至驾驶员接管，因此要满足L3自动驾驶等级车辆必须进行电源相关的安全设计，确保车辆在发生电源类故障时，也能够保证车辆基本安全功能正常运行。

目前主流的电源安全设计方案，仅采用A/B路独立供电和对A/B路进行总体过压和过流诊断，仅能通过隔离阀对A/B路进行整体隔断控制，在部分失效模式(如总线短路)下，可以确保关断AB路中的某一路异常电源，保证另一路电源正常供电。但上述方案中存在较大的局限性，仅能针对供电总线类的故障进行有效诊断，其余单体故障或线束故障无法有效诊断，诊断覆盖率不足，若汽车出现车载用电器类的电源故障，会导致整车A/B路电源同时异常，最终导致整车电控功能丢失(含自动驾驶控制)，若人员未能及时通过基础机械制动、转向控制车辆，会引发严重的交通事故。

因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆低压电源故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的整车低压电源失效诊断覆盖度不足以及故障处理策略安全性不足的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆低压电源故障诊断方法，所述方法包括：

获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

在一种可选的方式中，所述低压电源供电系统还包括：低压供电源、多路低压供电总线和多个按照阵列式分布的车载用电器；任一故障诊断单元为：电压检测单元、短路检测单元或通断控制单元；

其中，所述低压供电源分别为每路低压供电总线供电，每个车载用电器分别连接两路低压供电总线；

所述低压供电源上设置一个电压检测单元、至少一个短路检测单元和至少一个通断控制单元，每路低压供电总线上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，每个车载用电器上的每个供电连接处分别设置一个电压检测单元。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的其中一个当前短路状态信息为发生短路状态，则判定该当前短路状态信息对应的低压供电总线发生短路，并控制该低压供电总线上的通断控制单元断开；或，若任一车载用电器对应的两个当前短路状态信息均为发生短路状态，则判定该车载用电器发生短路，并控制该车载用电器对应的两路低压供电总线上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个车载用电器对应的电压检测单元采集的当前电压状态信息时，基于预设编码诊断规则和所有当前电压状态信息，分别生成每个低压供电总线的电压诊断编码；

根据每个低压供电总线的电压诊断编码所对应的故障状态，分别确定每个低压供电总线及相应的车载用电器是否发生断路故障。

在一种可选的方式中，所述低压供电源包括：低压蓄电池和DCDC直流变换器；所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器连接一个总电压检测单元；所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述DCDC直流变换器对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压故障且所述DCDC直流变换器对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述低压蓄电池存在供电电压过低故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述低压蓄电池上的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述低压蓄电池对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述低压蓄电池发生短路故障，并控制所述低压蓄电池上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述低压蓄电池对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过低故障；或，若所述当前电压状态信息为高压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态时，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过高故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述DCDC直流变换器的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述DCDC直流变换器对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述DCDC直流变换器发生短路故障，并控制所述DCDC直流变换器上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，任一当前短路状态信息为：发生短路状态或未发生短路状态；

其中，发生短路状态的电流值大于等于200A，未发生短路状态的电流值小于200A。

在一种可选的方式中，任一当前电压状态信息为：正常电压状态、低压状态、高压状态或未上电状态；

其中，正常电压状态的电压值范围为9-16V，低压状态的电压值范围为0-9V，高压状态的电压值范围为大于16V，未上电状态为未检测到电压值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆低压电源故障诊断装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的低压电源供电系统中的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

诊断模块，用于基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆低压电源故障诊断装置执行如本发明的车辆低压电源故障诊断方法的操作。

本发明实施例通过获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断，能够提高整车低压电源故障诊断的覆盖度和精准度，以满足自动驾驶等级对电源的整体要求，并提升车辆整体安全性能。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第一实施例的流程示意图；

图2示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第一实施例中的低压电源供电系统的结构示意图；

图3示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第二实施例的流程示意图；

图4示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第三实施例的流程示意图；

图5示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第四实施例的流程示意图；

图6示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断装置的第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第一实施例的流程图，该方法由车辆控制器执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息。其中：

①低压电源供电系统采用阵列式汽车低压冗余电源供电方式，能够确保每一个车载低压用电器接收两路独立受控的电源输入，并能够精准隔离单个车载用电器。

②阵列式汽车低压冗余电源供电方式支持最少2个低压的车载用电器。例如，若需对100个低压负载用电器进行阵列式供电和诊断，可以采用10行*10列的阵列供电排布，或者5行*20列的阵列供电排布，也可以根据车型项目需求自适应调整。如图2所示，本实施例中以4行*4列的阵列进行举例说明。

③低压电源供电系统包括：低压供电源、多路低压供电总线、多个故障诊断单元和多个按照阵列式分布的车载用电器。

④故障诊断单元包括但不限于：电压检测单元、短路检测单元和通断控制单元。

⑤低压供电源分别为每路低压供电总线供电，每个车载用电器分别连接两路低压供电总线。低压供电源上设置一个电压检测单元、至少一个短路检测单元和至少一个通断控制单元，每路低压供电总线上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，每个车载用电器上的每个供电连接处分别设置一个电压检测单元。

⑥当前诊断信息为：故障诊断单元所采集的当前状态信息。例如，当某个故障诊断单元为电压检测单元时，此时当前诊断信息为：该电压检测单元所采集的目标位置处的当前电压状态信息。其中，当前电压状态信息包括但不限于：高压、正常压、低压、未上电等状态信息。

具体地，车辆控制器获取车辆的低压电源供电系统的任一故障诊断单元所采集的当前诊断信息，直至得到低压电源供电系统的每个故障诊断单元所采集的当前诊断信息。

需要说明的是，车辆控制器为低压电源控制器，属于低压电源供电系统的一部分，也可设置在低压电源供电系统外，并通过车辆CAN总线接收当前诊断信息。

步骤120：基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。其中：

①对于不同的故障诊断类型，所采用的当前诊断信息的数量不同。

②故障诊断类型包括但不限于：车载用电器短路、车载用电器断路、低压供电总线短路、低压供电总线断路、低压蓄电池供电电压过低、低压蓄电池短路、DCDC直流变换器供电电压过高或过低、DCDC直流变换器短路等。

③部分故障类型仅需要一个当前诊断信息即可进行故障诊断，如DCDC直流变换器短路；部分故障类型需要多个当前诊断信息才能进行故障判断，如车载用电器短路。

具体地，车辆控制器根据至少一个当前诊断信息，对低压电源供电系统进行故障诊断，以确定低压电源供电系统存在的故障诊断类型。

本实施例的技术方案能够提高整车低压电源故障诊断的覆盖度和精准度，以满足自动驾驶等级对电源的整体要求，并提升车辆整体安全性能。

图3示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第二实施例的流程图，该方法由车辆控制器执行。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤210：获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息。

步骤220A：当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的其中一个当前短路状态信息为发生短路状态，则判定该当前短路状态信息对应的低压供电总线发生短路，并控制该低压供电总线上的通断控制单元断开。

其中，①当前短路状态信息为：发生短路状态或未发生短路状态。②发生短路状态的电流值大于等于200A，未发生短路状态的电流值小于200A。

步骤220B：当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的两个当前短路状态信息均为发生短路状态，则判定该车载用电器发生短路，并控制该车载用电器对应的两路低压供电总线上的通断控制单元断开。

需要说明的是，判定低压供电总线发生短路和车载用电器发生短路的具体方式如下表1所示，断路检测单元的状态值定义如下表2所示。例如，结合图2所示的低压电源供电系统，若诊断出用电器E3内部短路，车辆控制器通过通断控制单元，控制KT2、KT5断开，以使A2供电总线和B1供电总线断开，由于采用阵列式电源分布策略，此时仅用电器E3 A、B路电被同时切断，其他用电器仅会最多断开A、B路供电的其中一路供电，也可以保证车辆冗余运行，此时可以提示驾驶员，车辆出现异常，请谨慎驾驶或进行维修。

表1：

表2：

本实施例的技术方案进一步精准定位车载用电器和低压供电总线的短路故障，以便于进行故障处理或者维修，从而满足自动驾驶等级对电源安全设计的要求，提升车辆整体安全性能。

图4示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第三实施例的流程图，该方法由车辆控制器执行。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤310：获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息。

步骤320：当所述至少一个当前诊断信息为每个车载用电器对应的电压检测单元采集的当前电压状态信息时，基于预设编码诊断规则和所有当前电压状态信息，分别生成每个低压供电总线的电压诊断编码。

其中，①当前电压状态信息为：正常电压状态、低压状态、高压状态或未上电状态。②以低压供电总线B1为例，预设编码诊断规则如下表3所示。③电压检测单元的状态值如下表4所示。

表3：

表4：

步骤330：根据每个低压供电总线的电压诊断编码所对应的故障状态，分别确定每个低压供电总线及相应的车载用电器是否发生断路故障。

需要说明的是，以低压供电总线B1为例，低压供电总线B1对应的车载用电器为E1-E4。若根据E1-E4对应的低压供电总线B1提供的当前电压状态信息得到的电压诊断编码为：01001000，则故障状态为：低压供电总线B1中的E1至E2传输线存在断路。此时车辆控制器发出信息提示驾驶员出在此故障，车辆出现异常，请谨慎驾驶或进行维修，同时由于该故障导致车载用电器E2、E3、E4 B路电源故障，为了防止出现更大的危害，可以将用电器E2、E3、E4的部分功能进行降级处理。

本实施例的技术方案进一步采用编码式故障诊断策略，支持精准定位车载用电器和低压供电总线的断路故障，以便于进行故障处理或者维修，从而满足自动驾驶等级对电源安全设计的要求，提升车辆整体安全性能。

图5示出了本发明提供的车辆低压电源故障诊断方法的第四实施例的流程图，该方法由车辆控制器执行。如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤410：获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息。

步骤420A：当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述DCDC直流变换器对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压故障且所述DCDC直流变换器对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述低压蓄电池存在供电电压过低故障。

其中，①低压供电源包括：低压蓄电池和DCDC直流变换器。②低压蓄电池和DCDC直流变换器上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，低压蓄电池和DCDC直流变换器连接一个总电压检测单元。

需要说明的是，若诊断出低压蓄电池存在供电电压过低故障，车辆控制器则输出该故障信息，并可通过通断控制单元，切断部分用电器以降低负载。

步骤420B：当所述至少一个当前诊断信息为所述低压蓄电池上的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述低压蓄电池对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述低压蓄电池发生短路故障，并控制所述低压蓄电池上的通断控制单元断开。

需要说明的是，若诊断出低压蓄电池发生短路故障，车辆控制器则可通过通断控制单元，控制KT9断开，使得低压蓄电池被隔离，整车暂时由DCDC直流变换器供电，确保整车短时间正常供电，此时需提示用户相关故障。

步骤420C：当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述低压蓄电池对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过低故障；或，若所述当前电压状态信息为高压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态时，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过高故障。

需要说明的是，若诊断出DCDC直流变换器供电电压过高或过低故障，车辆控制器则可通过通断控制单元，控制KT10断开，使得DCDC直流变换器被隔离，整车暂时由低压蓄电池进行供电，确保整车短时间正常供电，此时需提示用户相关故障。

步骤420D：当所述至少一个当前诊断信息为所述DCDC直流变换器的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述DCDC直流变换器对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述DCDC直流变换器发生短路故障，并控制所述DCDC直流变换器上的通断控制单元断开。

需要说明的是，若诊断出DCDC直流变换器短路故障，车辆控制器则可通过通断控制单元，控制KT10断开，使得DCDC直流变换器被隔离，整车暂时由低压蓄电池供电，确保整车短时间正常供电，此时需提示用户相关故障。

本实施例的技术方案进一步对车辆的低压供电源进行故障诊断，支持精准定位DCDC直流变换器和低压蓄电池的故障类型，以便于进行故障处理或者维修，从而满足自动驾驶等级对电源安全设计的要求，提升车辆整体安全性能。

图6示出了本发明车辆低压电源故障诊断装置的实施例的结构示意图。如图6所示，该装置500包括：获取模块510和诊断模块520。

获取模块510，用于获取车辆的低压电源供电系统中的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

诊断模块520，用于基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

在一种可选的方式中，所述低压电源供电系统还包括：低压供电源、多路低压供电总线和多个按照阵列式分布的车载用电器；任一故障诊断单元为：电压检测单元、短路检测单元或通断控制单元；

其中，所述低压供电源分别为每路低压供电总线供电，每个车载用电器分别连接两路低压供电总线；

所述低压供电源上设置一个电压检测单元、至少一个短路检测单元和至少一个通断控制单元，每路低压供电总线上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，每个车载用电器上的每个供电连接处分别设置一个电压检测单元。

在一种可选的方式中，诊断模块520具体用于：

当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的其中一个当前短路状态信息为发生短路状态，则判定该当前短路状态信息对应的低压供电总线发生短路，并控制该低压供电总线上的通断控制单元断开；或，若任一车载用电器对应的两个当前短路状态信息均为发生短路状态，则判定该车载用电器发生短路，并控制该车载用电器对应的两路低压供电总线上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，诊断模块520具体还用于：

当所述至少一个当前诊断信息为每个车载用电器对应的电压检测单元采集的当前电压状态信息时，基于预设编码诊断规则和所有当前电压状态信息，分别生成每个低压供电总线的电压诊断编码；

根据每个低压供电总线的电压诊断编码所对应的故障状态，分别确定每个低压供电总线及相应的车载用电器是否发生断路故障。

在一种可选的方式中，所述低压供电源包括：低压蓄电池和DCDC直流变换器；所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器连接一个总电压检测单元；诊断模块520具体还用于：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述DCDC直流变换器对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压故障且所述DCDC直流变换器对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述低压蓄电池存在供电电压过低故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述低压蓄电池上的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述低压蓄电池对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述低压蓄电池发生短路故障，并控制所述低压蓄电池上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，诊断模块520具体还用于：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述低压蓄电池对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过低故障；或，若所述当前电压状态信息为高压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过高故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述DCDC直流变换器的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述DCDC直流变换器对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述DCDC直流变换器发生短路故障，并控制所述DCDC直流变换器上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，任一当前短路状态信息为：发生短路状态或未发生短路状态；

其中，发生短路状态的电流值大于等于200A，未发生短路状态的电流值小于200A。

在一种可选的方式中，任一当前电压状态信息为：正常电压状态、低压状态、高压状态或未上电状态；

其中，正常电压状态的电压值范围为9-16V，低压状态的电压值范围为0-9V，高压状态的电压值范围为大于16V，未上电状态为未检测到电压值。

本实施例的技术方案能够高整车低压电源故障诊断的覆盖度和精准度，以满足自动驾驶等级对电源的整体要求，并提升车辆整体安全性能。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆低压电源故障诊断装置上运行时，使得所述车辆低压电源故障诊断装置执行上述任意方法实施例中的车辆低压电源故障诊断方法。

可执行指令具体可以用于使得车辆低压电源故障诊断装置执行以下操作：

获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

在一种可选的方式中，所述低压电源供电系统还包括：低压供电源、多路低压供电总线和多个按照阵列式分布的车载用电器；任一故障诊断单元为：电压检测单元、短路检测单元或通断控制单元；

其中，所述低压供电源分别为每路低压供电总线供电，每个车载用电器分别连接两路低压供电总线；

所述低压供电源上设置一个电压检测单元、至少一个短路检测单元和至少一个通断控制单元，每路低压供电总线上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，每个车载用电器上的每个供电连接处分别设置一个电压检测单元。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的其中一个当前短路状态信息为发生短路状态，则判定该当前短路状态信息对应的低压供电总线发生短路，并控制该低压供电总线上的通断控制单元断开；或，若任一车载用电器对应的两个当前短路状态信息均为发生短路状态，则判定该车载用电器发生短路，并控制该车载用电器对应的两路低压供电总线上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个车载用电器对应的电压检测单元采集的当前电压状态信息时，基于预设编码诊断规则和所有当前电压状态信息，分别生成每个低压供电总线的电压诊断编码；

根据每个低压供电总线的电压诊断编码所对应的故障状态，分别确定每个低压供电总线及相应的车载用电器是否发生断路故障。

在一种可选的方式中，所述低压供电源包括：低压蓄电池和DCDC直流变换器；所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器连接一个总电压检测单元；所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述DCDC直流变换器对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压故障且所述DCDC直流变换器对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述低压蓄电池存在供电电压过低故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述低压蓄电池上的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述低压蓄电池对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述低压蓄电池发生短路故障，并控制所述低压蓄电池上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述低压蓄电池对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过低故障；或，若所述当前电压状态信息为高压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过高故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述DCDC直流变换器的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述DCDC直流变换器对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述DCDC直流变换器发生短路故障，并控制所述DCDC直流变换器上的通断控制单元断开。

在一种可选的方式中，任一当前短路状态信息为：发生短路状态或未发生短路状态；

其中，发生短路状态的电流值大于等于200A，未发生短路状态的电流值小于200A。

在一种可选的方式中，任一当前电压状态信息为：正常电压状态、低压状态、高压状态或未上电状态；

其中，正常电压状态的电压值范围为9-16V，低压状态的电压值范围为0-9V，高压状态的电压值范围为大于16V，未上电状态为未检测到电压值。

本实施例的技术方案能够高整车低压电源故障诊断的覆盖度和精准度，以满足自动驾驶等级对电源的整体要求，并提升车辆整体安全性能。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车辆低压电源故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆的低压电源供电系统的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低压电源供电系统还包括：低压供电源、多路低压供电总线和多个按照阵列式分布的车载用电器；任一故障诊断单元为：电压检测单元、短路检测单元或通断控制单元；

其中，所述低压供电源分别为每路低压供电总线供电，每个车载用电器分别连接两路低压供电总线；

所述低压供电源上设置一个电压检测单元、至少一个短路检测单元和至少一个通断控制单元，每路低压供电总线上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，每个车载用电器上的每个供电连接处分别设置一个电压检测单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个低压供电总线对应的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若任一车载用电器对应的其中一个当前短路状态信息为发生短路状态，则判定该当前短路状态信息对应的低压供电总线发生短路，并控制该低压供电总线上的通断控制单元断开；或，若任一车载用电器对应的两个当前短路状态信息均为发生短路状态，则判定该车载用电器发生短路，并控制该车载用电器对应的两路低压供电总线上的通断控制单元断开。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为每个车载用电器对应的电压检测单元采集的当前电压状态信息时，基于预设编码诊断规则和所有当前电压状态信息，分别生成每个低压供电总线的电压诊断编码；

根据每个低压供电总线的电压诊断编码所对应的故障状态，分别确定每个低压供电总线及相应的车载用电器是否发生断路故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低压供电源包括：低压蓄电池和DCDC直流变换器；所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器上分别设置一个短路检测单元和一个通断控制单元，所述低压蓄电池和所述DCDC直流变换器连接一个总电压检测单元；所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述DCDC直流变换器对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压故障且所述DCDC直流变换器对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述低压蓄电池存在供电电压过低故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述低压蓄电池上的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述低压蓄电池对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述低压蓄电池发生短路故障，并控制所述低压蓄电池上的通断控制单元断开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断的步骤，还包括：

当所述至少一个当前诊断信息为所述电压检测单元采集的当前电压状态信息和所述低压蓄电池对应的通断控制单元采集的当前通断信息时，若所述当前电压状态信息为低压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过低故障；或，若所述当前电压状态信息为高压状态且所述低压蓄电池对应的当前通断信息为未吸合状态，判定所述DCDC直流变换器存在供电电压过高故障；

或，当所述至少一个当前诊断信息为所述DCDC直流变换器的短路检测单元采集的当前短路状态信息时，若所述所述DCDC直流变换器对应的当前短路状态信息为发生短路状态，判定所述DCDC直流变换器发生短路故障，并控制所述DCDC直流变换器上的通断控制单元断开。

7.根据权利要求3、5、6中任一项所述的方法，其特征在于，任一当前短路状态信息为：发生短路状态或未发生短路状态；

其中，发生短路状态的电流值大于等于200A，未发生短路状态的电流值小于200A。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，任一当前电压状态信息为：正常电压状态、低压状态、高压状态或未上电状态；

其中，正常电压状态的电压值范围为9-16V，低压状态的电压值范围为0-9V，高压状态的电压值范围为大于16V，未上电状态为未检测到电压值。

9.一种车辆低压电源故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的低压电源供电系统中的每个故障诊断单元所分别采集的当前诊断信息；

诊断模块，用于基于至少一个当前诊断信息，对所述低压电源供电系统进行故障诊断。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆低压电源故障诊断装置上运行时，使得车辆低压电源故障诊断装置执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆低压电源故障诊断方法的操作。