CN117302893B - 一种料斗升降布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种料斗升降布料装置，属于升降输送设备技术领域，该装置包括位移车、第一井架、第二井架、提升装置、料斗，料斗位于第二井架内，第一井架包括第一支撑框和多个第一支撑腿，第一支撑腿与位移车连接，第二井架包括第二支撑框和限位腿，第二支撑框与第一支撑框连接。本发明满足各种颗粒度的物料能够升降、输送和卸料，且升降、输送和卸料过程中不会产生混料、存料以及不会产生扬尘；第二井架和料斗形成的称重体整体稳定性好，计量误差小可以满足精确放料的要求，在移动过程中料斗也不会受到加速度产生的滞后和惯性晃动，安全性高；易于维护保养且运行成本低。

Description

一种料斗升降布料装置

技术领域

本发明属于升降输送设备技术领域，具体涉及一种料斗升降布料装置。

背景技术

目前，自动化配料过程中在原料上料及配料后的输送大多采用的有以下几种常见的方式：第一种方式是采用提升机，这种方式容易产生底部存料并产生不同物料的混料现象；第二种方式是采用转斗提升机，这种方式对物料特性要求高，造价及维护保养成本高；第三种方式是采用气力输送，这种方式对管路布局要求高，适用于粉状及小颗粒物料，且颗粒物料对管道磨损较大，整体运行能耗较高；第四种方式是采用多级料斗转运车，这种方式存在的问题是当物料在更换料斗的时候扬尘较大，效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种料斗升降布料装置对物料进行高效且低成本的升降和转运。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种料斗升降布料装置，包括位移车、设置在所述位移车上的第一井架、设置在所述第一井架内的第二井架、设置在所述第二井架上的提升装置以及与所述提升装置连接的料斗，所述料斗位于所述第二井架内，所述第一井架包括第一支撑框和用于支撑所述第一支撑框的多个第一支撑腿，所述第一支撑腿与所述位移车连接，所述第二井架包括第二支撑框和设置在所述第二支撑框上的限位腿，所述第二支撑框与所述第一支撑框连接。

优选的，所述第二支撑框通过多个称重传感器与所述第一支撑框连接。

优选的，所述第二支撑框高于所述第一支撑框，所述提升装置设置在所述第二支撑框上。

优选的，所述料斗外壁上设有多个与所述限位腿对应的导向轮。

优选的，所述料斗上端设有进料口且下端设有出料口，所述出料口上设有出料阀。

优选的，所述出料阀上连接有伸缩密封装置，所述伸缩密封装置包括固定环套、对称设置在所述固定环套上的两个伸缩气缸以及与所述伸缩气缸连接的活动环套，所述活动环套上活动连接有摆动板，所述伸缩气缸与所述摆动板连接。

优选的，所述位移车包括两个相对设置的支撑座、设置在所述支撑座上的移动电机以及设置在所述支撑座上并与所述移动电机连接的滚轮。

优选的，所述两个支撑座之间设有横梁，所述横梁上设有与所述移动电机电连接的控制箱，所述支撑座上设有与所述移动电机连接的编码器和定位开关。

优选的，所述提升装置采用卷扬机，所述提升装置带动所述料斗上升到最高位置后所述出料口下端高于所述滚轮下端。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过设置位移车、两个井架以及提升装置，可以带动料斗移动和升降，满足各种颗粒度的物料能够升降、输送和卸料，且升降、输送和卸料过程中不会产生混料、存料以及不会产生扬尘；

2、通过设置内外两个井架，外井架与位移车刚性连接，结构稳定，两个井架的上部支撑框之间设置称重传感器，称重点设置在刚性连接的第一井架的最上方，第二井架和料斗形成的称重体整体稳定性好，计量误差小可以满足精确放料的要求，同时第二井架配合料斗上的导向轮，可以提高料斗升降稳定性，在移动过程中料斗也不会受到加速度产生的滞后和惯性晃动，安全性高；

3、两个矩形井架配合称重传感器以及卷扬机的设计易于维护保养且运行成本低；

4、伸缩密封装置通过设置摆动板，抵消两个伸缩气缸不同步的差异距离，防止活塞杆卡死造成无法动作的情况发生，只需要两个伸缩气缸便可以很好的完成伸缩密封工作。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明侧边透视结构示意图；

图3是本发明另一角度立体结构示意图；

图4是伸缩密封装置结构示意图；

图5是伸缩密封装置侧边透视结构示意图；

图6是摆动板结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本申请的一种料斗升降布料装置，第一井架1、第二井架2、位移车3、提升装置4、料斗5和称重传感器6，位移车3包括支撑座31、移动电机32、滚轮33和横梁34，支撑座31呈条状，两个支撑座31相对设置，横梁34在两个支撑座31之间设置多个，移动电机32设置在支撑座31的内侧边，支撑座31底部设有多个滚轮33，滚轮33沿直线布置，移动电机32通过内部传动装置连接滚轮33，带动多个滚轮33移动，从而带动整个位移车3左右移动。横梁34上设有与移动电机32电连接的控制箱9，支撑座31上设有与移动电机32连接的编码器91和定位开关92，通过编码器91和定位开关92控制移动电机32的工作从而控制位移车3到达预定位置，位移车3体会根据控制程序中提前设定的排料目标地址进行移动，并根据编码器91实时计算移动距离，当程序根据编码器91的数据判断目标位置与当前位置距离大于0.1米的时候，自动切换为高速移动，当位置距离小于等于0.1米的时候自动切换为低速移动，并通过车载定位开关92进行实时检测定位点信号，当检测到定位信号的时候车体会自动停止移动。

如图1和图2所示，第一井架1设置在位移车3上，第一井架1包括第一支撑框11和四个第一支撑腿12，第一支撑框11为矩形框，四个第一支撑腿12分别设置在第一支撑框11的四个角下方用于支撑第一支撑框11，第一支撑腿12的下端连接在支撑座31上，从而位移车3移动时带动第一井架1移动。

如图1和图2所示，第二井架2套设在第一井架1内，形成内外两个井架结构，第二井架2包括第二支撑框21和四个限位腿22，第二支撑框21也为矩形框且第二支撑框21的高度高于第一支撑框11，四个限位腿22设置在第二支撑框21的四个角上并在第一井架1内向下延伸，四个限位腿22与第一支撑腿12不接触。第一支撑框11的四个角上端分别设有一个称重传感器6，共四个(称重传感器6数量也可以设置三个，三个称重传感器6处在同一平面呈等腰三角形设置在第一支撑框11上，测量更精准，第一支撑框11和第二支撑框21上预留有与三个称重传感器6对应的连接板和连接孔)，第二支撑框21通过四个称重传感器6与第一支撑框11连接，称重传感器6可以测量第二井架2及其附带设备的整体重量，称重传感器6与控制箱9电连接将采集的重量数据发送至控制箱9。

如图1和图2所示，提升装置4采用卷扬机并与控制箱9电连接，提升装置4包括卷筒和两根缠绕在卷筒上的钢丝绳，卷筒设置在第二井架2的第二支撑框21上并横跨第二支撑框21，两根钢丝绳下端通过卸扣连接料斗5，当卷筒的电机卷动钢丝绳时可以带动料斗5上升或下降。

如图1和图2所示，料斗5位于第二井架2内并在提升装置4的带动下在第二井架2内上升或下降，料斗5主体为圆柱体形下端为倒锥形，料斗5上端设有进料口51，原料或配料后的混合料从进料口51进入料斗5内，料斗5下端设有出料口，出料口上设有出料阀521，出料阀521采用现有蝶阀，提升装置4带动料斗5上升到最高位置后出料口下端高于滚轮33下端，方便移动，位移车3带动料斗5到达预定位置后，提升装置4根据预设程序控制料斗5上升或下降到预定位置，出料阀521与控制箱9电连接，在预设程序的控制下出料阀521打开，出料口出料，称重传感器6采集到实时重量数据，当出料到达预定重量后，控制箱9接收称重传感器6的信号从而控制出料阀521关闭，完成此地点的排料工作。

如图3、图4、图5和图6所示，出料阀521下端上连接有伸缩密封装置8，伸缩密封装置8包括固定环套81、伸缩气缸82和活动环套83，固定环套81呈圆柱形连接在出料阀521出口，活动环套83套接在固定环套81外，活动环套83可相对于固定环套81上下滑动，伸缩气缸82设置有两个且对称设置在固定环套81上，伸缩气缸82包括两根活塞杆821，两根活塞杆821下端通过连接板822连接，连接板822下端面连接有摆动板84，摆动板84两端各设有摆动转轴841，活动环套83与伸缩气缸82对应位置分别设有两个支撑板831，两个支撑板831上设有与摆动转轴841对应的轴套832，摆动板84通过摆动转轴841在轴套832内转动从而与支撑板831转动连接，当两个伸缩气缸82由于进气速度和压力的不平衡会造成其中一个气缸动作滞后时，对应的摆动板84会在活塞杆821作用力下倾斜转动一定角度，从而抵消两个伸缩气缸82不同步的差异距离，防止两个伸缩气缸82不同步导致活动环套83倾斜进而导致的伸缩气缸82活塞杆821卡死造成无法动作的情况发生。料斗5到达预定位置后，两个伸缩气缸82收到指令工作，活塞杆821向下移动从而带动活动环套83整体向下，活动环套83下端笼罩在需要进料设备的进料孔处，从而完成料斗5出料口到下一设备进料孔处的密封，防止卸料过程中的粉尘飞扬。

如图1、图2和图3所示，料斗5外壁上设有多个导向轮59，导向轮59两两成一组，每组导向轮59与一个限位腿22对应，当料斗5上下移动时导向轮59负责导向，且在位移车3移动过程中料斗5受到第二井架2的限制，料斗5也不会受到加速度产生的滞后和惯性晃动，当第一支撑腿12的高度较高时，例如第一支撑腿12高度10米，限位腿22设置成固定的长度，例如2米，第一支撑腿12内侧上可以设置与四个限位腿22对应延长腿，延长腿向下延伸，延长腿起到对导向轮59继续进行限位的作用，延长腿与限位腿22之间有间距，由于延长腿与限位腿22不连接所以不影响料斗5移动到最上方后的称重。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种料斗升降布料装置，其特征在于，包括位移车（3）、设置在所述位移车（3）上的第一井架（1）、设置在所述第一井架（1）内的第二井架（2）、设置在所述第二井架（2）上的提升装置（4）以及与所述提升装置（4）连接的料斗（5），所述料斗（5）位于所述第二井架（2）内，所述第一井架（1）包括第一支撑框（11）和用于支撑所述第一支撑框（11）的多个第一支撑腿（12），所述第一支撑腿（12）与所述位移车（3）连接，所述第二井架（2）包括第二支撑框（21）和设置在所述第二支撑框（21）上的限位腿（22），所述第二支撑框（21）与所述第一支撑框（11）连接，所述第二支撑框（21）通过多个称重传感器（6）与所述第一支撑框（11）连接，所述第二支撑框（21）高于所述第一支撑框（11），所述提升装置（4）设置在所述第二支撑框（21）上，所述提升装置（4）设置在所述第二支撑框（21）上，所述提升装置（4）采用卷扬机，所述提升装置（4）包括卷筒和缠绕在卷筒上的钢丝绳，所述提升装置（4）通过所述钢丝绳与所述料斗（5）连接，所述料斗（5）外壁上设有多个与所述限位腿（22）对应的导向轮（59），所述第一支撑腿（12）内侧上设置有与四个限位腿（22）对应延长腿，延长腿向下延伸，所述延长腿起到对导向轮（59）继续进行限位的作用，所述延长腿与限位腿（22）之间有间距。

2.根据权利要求1所述的料斗升降布料装置，其特征在于，所述料斗（5）上端设有进料口（51）且下端设有出料口（52），所述出料口（52）上设有出料阀（521）。

3.根据权利要求2所述的料斗升降布料装置，其特征在于，所述出料阀（521）上连接有伸缩密封装置（8），所述伸缩密封装置（8）包括固定环套（81）、对称设置在所述固定环套（81）上的两个伸缩气缸（82）以及与所述伸缩气缸（82）连接的活动环套（83），所述活动环套（83）上活动连接有摆动板（84），所述伸缩气缸（82）与所述摆动板（84）连接。

4.根据权利要求2所述的料斗升降布料装置，其特征在于，所述位移车（3）包括两个相对设置的支撑座（31）、设置在所述支撑座（31）上的移动电机（32）以及设置在所述支撑座（31）上并与所述移动电机（32）连接的滚轮（33）。

5.根据权利要求4所述的料斗升降布料装置，其特征在于，所述两个支撑座（31）之间设有横梁（34），所述横梁（34）上设有与所述移动电机（32）电连接的控制箱（9），所述支撑座（31）上设有与所述移动电机（32）连接的编码器（91）和定位开关（92）。

6.根据权利要求4所述的料斗升降布料装置，其特征在于，所述提升装置（4）带动所述料斗（5）上升到最高位置后所述出料口（52）下端高于所述滚轮（33）下端。