CN117244821A - 玻璃分选机和分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃分选机和分选方法，在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够到达分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

Description

玻璃分选机和分选方法

技术领域

本发明涉及玻璃分选技术领域，尤其是涉及一种玻璃分选机和分选方法。

背景技术

自20世纪以来，玻璃应用的领域越来越广，从人们的日常生活，到工业应用，以及科学研究中某些技术的新型材料等。同时，随着玻璃的广泛使用，各种场景产生的碎玻璃也逐渐增多，在玻璃的运输过程中、建筑废弃的玻璃、人们日常生活丢弃的玻璃品、以及生产玻璃的过程中均会产生碎玻璃。人们日常生活中用到的大多数玻璃制品都是可以回收再利用或者经过处理再加工成其他玻璃产品，回收废玻璃进行资源再利用也符合可持续发展的要求。

对碎玻璃的回收再利用，一是可以降成本，即用碎玻璃代替玻璃生产原料中的粉料；二是可以降低能耗，在生产玻璃的原料中加入碎玻璃能促进熔化，在一定范围内碎玻璃含量越多，所消耗的能量就越低；三是加入碎玻璃能够降低熔炉的温度，可以延长熔炉的使用寿命；四是保护环境，一些玻璃中含有重金属，直接丢弃会造成土壤和水质被污染，且玻璃无法被自然降解掉，成为永久污染。故回收碎玻璃不仅能保护环境，还可产生可观的经济效益。

碎玻璃的回收再利用都需要前期的预处理，包括除杂、颜色区分等。颜色分选尤其重要，因为在生产玻璃时，对加入碎玻璃的颜色有严格要求，回收的碎玻璃不进行颜色分选则无法使用。目前国内对碎玻璃的颜色分选主要靠人工完成，劳动强度大、效率低，且工作环境差，碎玻璃边缘锋利容易割伤手，具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃分选机和分选方法，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

第一方面，本发明提供一种玻璃分选机，包括机架以及设置于所述机架的物料滑道、分选装置、物料剔除装置和背景灯箱；

所述物料滑道倾斜设置，所述物料滑道的正面用于承接并将物料从自身下沿抛出，其中，所述物料滑道为透光材质；

所述背景灯箱位于所述物料滑道的背侧，所述背景灯箱内的背景灯发射的光线能够依次穿过所述背景灯箱的第一出射窗口镜和所述物料滑道照射到物料；

所述分选装置位于所述物料滑道的正侧，所述分选装置包括分选箱以及在所述分选箱内安装的图像采集模组和控制器，所述图像采集模组的视场中心对准所述物料滑道的正面，用于采集所述背景灯发出的光线信息并形成第一图像数据，所述控制器用于根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号；

所述物料剔除装置位于所述物料滑道的输送末端，用于根据所述剔除信号将从所述物料滑道抛出物料中的剔除物的运动轨迹改变。

在可选的实施方式中，所述玻璃分选机还包括直射灯箱，所述直射灯箱位于所述物料滑道的正侧，所述直射灯箱内的直射灯发出的光线能够穿过所述直射灯箱的第二出射窗口镜照射至物料；

其中，所述背景灯或所述直射灯择一地进行工作；

所述背景灯用于在需分选物料为透光材质的情况下启用工作，所述直射灯用于在需分选物料为非透光材质的情况下启用工作，所述图像采集模组还用于采集所述直射灯发出的光线照射至物料后形成的反射光信息并形成第二图像数据，所述控制器还用于根据所述第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信息的差异。

在可选的实施方式中，所述直射灯箱的数量为至少两个，分别位于所述图像采集模组的视场中心侧方。

在可选的实施方式中，所述玻璃分选机还包括分料仓，所述分料仓位于所述物料滑道的斜下方，所述分料仓具有成品仓和异料仓，所述异料仓用于承接剔除物，所述成品仓用于承接需分选物料。

在可选的实施方式中，所述分料仓内设置有分隔板，所述分隔板位于所述成品仓的入口和所述异料仓的入口之间，其中，所述分隔板能够转动，以改变所述成品仓的入口尺寸和所述异料仓的入口尺寸。

在可选的实施方式中，所述分料仓设置有吸风口，所述吸风口高于所述成品仓和入口和所述异料仓的入口，所述吸风口用于吸走所述分料仓内的灰尘。

在可选的实施方式中，所述异料仓相对于所述成品仓更远离所述物料滑道；

所述物料剔除装置用于向待剔除物体提供向上的力，以使剔除物落入所述异料仓；

所述吸风口与所述异料仓的入口对应且连通。

在可选的实施方式中，在所述分料仓内对应于所述吸风口的位置设置有挡板。

在可选的实施方式中，所述物料剔除装置包括阀箱组件和吹嘴组件，所述吹嘴组件设置在所述物料滑道的底部，所述阀箱组件能够相应所述剔除信号开启，以使所述吹嘴组件能够吹出气体将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹；

和/或，

所述玻璃分选机还包括设置于所述机架的清灰装置，所述清灰装置用于对所述第一出射窗口镜、所述物料滑道和所述物料剔除装置进行清灰处理；

和/或，

所述分选箱在背向所述物料滑道的一侧设置有箱门，所述箱门安装有操作面板，所述操作面板与所述控制器电连接。

第二方面，本发明提供一种分选方法，应用于上述实施方式的玻璃分选机，包括：

物料落入物料滑道，经过物料滑道加速后到达物料滑道上的背景区；

物料经过所述物料滑道的背景区时，所述图像采集模组采集成像数据形成第一图像数据并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号。

本发明实施例的有益效果包括：

在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，这样在物料滑道的正面承接物料后，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够依次穿过背景灯箱和物料滑道以到达位于物料滑道正侧的分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，同时发出剔除信号控制物料剔除装置工作，以改变剔除物从物料滑道落下后的运动轨迹，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例玻璃分选机的主视图；

图2为本发明实施例玻璃分选机的内部构造示意图；

图3为本发明实施例玻璃分选机的右视图；

图4为本发明实施例玻璃分选机的俯视图；

图5为本发明实施例玻璃分选机的立体图；

图6为本发明实施分料仓的内部构造示意图；

图7为本发明实施例分料仓的主视图。

图标：1-振动给料器；2-物料滑道；3-第一清灰装置；4-机架；5-直射灯箱；6-第二清灰装置；7-分选箱；8-气源装置；9-分料仓；10-吹嘴组件；11-阀箱组件；12-背景灯箱；13-振动器底架；14-图像采集模组；15-箱门；16-操作面板；91-成品仓；92-分隔板；93-料仓盖；94-挡板；95-吸风管；96-吸风口；97-异料仓；98-吸风罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1至图7，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图5，本发明实施例公开了一种玻璃分选机，该玻璃分选机包括振动给料机、机架4以及设置于机架4的物料滑道2、分选装置、物料剔除装置和背景灯箱12。

振动给料机主要用于将待分选的物料打算、铺匀后再送入物料滑道2以进行分选。

振动给料机具体包括振动器底架13以及安装在该振动器底架13上的振动给料器1，振动器底架13主要起供振动给料器1安装支撑的作用，振动器底架13设置在玻璃分选机的一侧，振动给料器1则用于将待分选的物料打散铺匀至设定入料宽度范围内，并且使物料以一定的初始速度进入到玻璃分选机中。

机架4主要是作为玻璃分选机各个功能零部件(即物料滑道2、分选装置、物料剔除装置和背景灯等零部件)的支撑安装作用。

物料滑道2呈倾斜设置，该物料滑道2的顶部与振动给料器1连接，这样经过振动给料器1打散铺匀后的物料即可直接送入物料滑道2，通过物料滑道2的正面承接物料并且经过物料的自重在物料滑道2上滑动加速以从物料滑道2的底部抛出。

其中，该物料滑道2为透光且具有耐磨的材质，例如钢化玻璃等，这样物料在物料滑道2上活动时可以减少对物料滑道2的磨损，提高物料滑道2的寿命，同时避免对物料滑道2的刮伤而影响透光率。

背景灯箱12位于物料滑道2的背侧，由于物料滑道2为透光的材质，因此背景灯箱12内的背景灯发射的光线能够依次穿过背景灯箱12的第一出射窗口镜和物料滑道2照射到物料；

分选装置则位于物料滑道2的正侧，分选装置包括分选箱7以及在分选箱7内安装的图像采集模组14和控制器，图像采集模组14的视场中心对准物料滑道2的正面，用于采集背景灯发出的光线信息并形成第一图像数据，控制器用于根据第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号；

物料剔除装置位于物料滑道2的输送末端，用于根据剔除信号将从物料滑道2抛出物料中的剔除物的运动轨迹改变。

承上述，在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道2倾斜设置，这样在物料滑道2的正面承接物料后，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道2的底部抛出；将背景灯箱12设置在物料滑道2的背侧，由于物料滑道2采用透光材质，因此背景灯箱12内的背景灯发射的光线能够依次穿过背景灯箱12和物料滑道2到达位于物料滑道2正侧的分选箱7内的图像采集模组14，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道2时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组14采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，同时发出剔除信号控制物料剔除装置工作，以改变剔除物从物料滑道2落下后的运动轨迹，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

其中，由于需要分选的物料为碎玻璃，针对小粒径的，对采集图像数据的清晰度提出了更高要求。本发明中的图像采集模组14采用高清短焦镜头，拉近与物料滑道2距离，使采集到小粒径物料图像的更加清晰。同时，使光路布置更加紧凑，缩小设备的整体空间尺寸。

需要说明的是，之所以物料滑道2采用透光材质同时将背景灯箱12设置在物料滑道2的背侧，这是因为现有技术中对于常规物料的分选，是利用灯源照射背景，需分选物料及剔除物经过背景时呈现不同的反光特性，图像采集模组14获取需分选物料或剔除物的图像信息，经过数据处理系统处理后形成剔除信号。

由于玻璃物料的光学特性与常规物料的光学特性(透射率)不同，玻璃物料是透光材质，当灯源照射到玻璃物料时，光线被玻璃物料反射、透射和折射，反射到图像采集模组14的有效光线信息将明显减弱，无法进行有效区分，难以将异物剔除。

在本实施例中，玻璃分选机还包括直射灯箱5，直射灯箱5位于物料滑道2的正侧，直射灯箱5内的直射灯发出的光线能够穿过直射灯箱5的第二出射窗口镜照射至物料；

其中，背景灯或直射灯择一地进行工作，背景灯用于在需分选物料为透光材质的情况下启用工作，直射灯用于在需分选物料为非透光材质的情况下启用工作，图像采集模组14还用于采集直射灯发出的光线照射至物料后形成的反射光信息并形成第二图像数据，控制器还用于根据第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信息的差异。

这样一来，当需要进行非透光材质的物料分选时，只需要关闭背景灯并打开直射灯，由于直射灯位于物料滑道2的正侧，因此直射灯工作时其发射的光线照射至物料后会相应形成反射光信息，这样图像采集模组14将这些反射光信息采集并形成第二图像数据，控制器根则据该第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，同时发出剔除信号控制物料剔除装置工作，以改变剔除物从物料滑道2落下后的运动轨迹，实现自动化对非透光材质物料的分选，这样通过一台玻璃分选机就可以实现透光物料和非透光物料这两类物料的分选，应用范围广，使用场景更大，具有更好的物料分选适用性，也能够降低成本。

直射灯箱5的数量为至少两个，分别位于图像采集模组14的视场中心侧方，这样可以使得光照在图像采集模组14的视场范围内更为均匀，可以保证物料滑道2上物料亮度的同时，减小物料成像时的重影，以保证图像采集模组14的成像清晰度，进而提高分选精度。

更为具体的，全部直射灯的光轴均与图像采集模组14的光轴相交于一点，这样可以使得光照在物料滑道2上作为背景区的指定区域的亮度更佳，减少物料产生阴影，达到更优的成像效果。

在分选箱7在背向物料滑道2的一侧设置有箱门15，箱门15安装有操作面板16，操作面板16与控制器电连接。操作面板16作为人机交互界面，以供工人可以查看采集的图像信息、设定系统相关参数等，涉及分选方案等，实现对机台的控制。箱门15则作为分选箱7的封盖组件，以便于拆卸箱门15后在分选箱7内安装图像采集模组14、控制器等电子元件，同时箱门15将分选箱7密封也能够起到防水防尘的作用，以保护分选箱7内零部件，提高机台的使用寿命。

物料剔除装置包括阀箱组件11和吹嘴组件10，吹嘴组件10设置在物料滑道2的底部，阀箱组件11能够相应剔除信号开启，以使吹嘴组件10能够吹出气体将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹，实现分选。

吹嘴组件10具体包括多个吹嘴，这些吹嘴沿着物料滑道2的宽度方向呈阵列设置，这样可以保证从物料滑道2上抛出的各个需要剔除的物料都能够被相应吹起，保证分选精度。

其中，吹嘴组件10还包括护罩，护罩固定于机架4，吹嘴位于护罩内部，这样可以避免物料对吹嘴的碰撞以及吹嘴落灰严重导致的损坏。

阀箱组件11安装在机架4的下部分，该阀箱组件11包括阀箱以及设置在阀箱内的气阀驱动板、气仓和气阀，气阀驱动板与控制器电性连接，气仓能够存储一定量的高压气体，且气仓、气阀和吹嘴组件10依次管路连接，这样在气阀驱动板接收到控制器发送的剔除信号后即可控制气阀开启，以使气仓内的高压气体能够到达吹嘴组件10，这样吹嘴组件10即可喷出高压气体以将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹，实现分选。

在本实施例中，玻璃分选机还包括气源装置8，该气源装置8设置在主机架4上，其包括管路连接的调压阀、过滤器、压力表等元件，主要是作为玻璃分选机的高压气源输入口，以为阀箱组件11的气仓提供高压气体。

玻璃分选机还包括设置于机架4的清灰装置，清灰装置用于对第一出射窗口镜、第二出射窗口镜、物料滑道2和物料剔除装置的吹嘴组件10进行清灰处理，减少灰尘对这些部件的损伤。

可以理解的是，分选箱7内的图像采集组件需要接收物料滑道2背景区的光线信息，因此分选箱7上是设置有入光窗口镜的，清灰装置则还可以对该入光窗口镜进行清灰处理。

其中，清灰装置包括第一清灰装置3和第二清灰装置6，第一清灰装置3直接设置于机架4，主要用于对第一出射窗口镜、第二出射窗口镜、物料滑道2和物料剔除装置的吹嘴组件10进行清灰。第二清灰装置6直接设置在分选箱7，以为分选箱7的入光窗口镜进行清灰，这样可以实现第二清灰装置6与分选箱7的整合，减少器件模块，降低成本的同时使设备更加简洁、可靠。

第一清灰装置3具体包括第一驱动组件和第一清灰组件，第一驱动组件用于驱动第一清灰组件到达第一出射窗口镜、第二出射窗口镜、物料滑道2和物料剔除装置的吹嘴组件10，第一清灰组件则用来对这些部件进行清灰处理，以保证图像采集组件的视场区域的清晰度和亮度，从而提高分选精度。

第二清灰装置6具体包括第二驱动组件和第二清灰组件，第二驱动组件用于驱动第二清灰组件到达分选箱7的入光窗口镜，第二清灰组件则用来入光窗口镜进行清灰处理，以保证图像采集组件的视场区域的清晰度和亮度，从而提高分选精度。

更为具体的，第一驱动组件和第二驱动组件均可以是多关节机械手，第一清灰组件和第二清灰组件均可以包括气缸以及连接在气缸的活塞杆上的毛刷。

清灰装置主要通过控制器进行控制，控制器可以按照设定频次控制清灰装置针对各个需要清灰的部件清灰预设时间。

请参考图6和图7，在本实施例中，玻璃分选机还包括分料仓9，分料仓9位于物料滑道2的斜下方，分料仓9具有成品仓91和异料仓97，异料仓97用于承接剔除物，成品仓91用于承接未被物料剔除装置改变运动轨迹的物料，也即需要分选的物料。

由于物料剔除装置的吹嘴组件10是用于向剔除物提供向上的力，因此分选物料从物料滑道2抛下后的落点相对于剔除物从物料滑道2抛下后的落点更近，为了能够使剔除物落入异料仓97，故将异料仓97设置为相对于成品仓91更远离物料滑道2，从而能够承接被吹嘴组件10吹起的剔除物。

分料仓9内设置有分隔板92，分隔板92位于成品仓91的入口和异料仓97的入口之间，其中，分隔板92能够转动，以改变成品仓91的入口尺寸和异料仓97的入口尺寸，有利于根据需分选物料和剔除物的各自占比来相应改变进入进入成品仓91和异料仓97的量，减少剔除物进入成品仓91的概率，保证分选精度。

分料仓9具体为顶部开口的结构，以便于朝分料仓9内装入分隔板92，相应为了在装入分隔板92后将分料仓9的顶部封盖，因此在分料仓9的顶部开口处连接有料仓盖93，该料仓盖93封盖分料仓9的顶部开口。

分料仓9设置有吸风口96，吸风口96高于成品仓91的入口和异料仓97的入口，这样吸风口96可以与外界的吸风机连接，从而可以用于吸走分料仓9内的灰尘，而之所以吸风口96的在分料仓9的设置高度要高于成品仓91的入口和异料仓97的入口，这是因为灰尘的密度比起剔除物和需分选物料的质量和体积轻，从物料滑道2落下进入分料仓9内后会先悬浮在分料仓9内部空间的上部分，然后再向成品仓91和异料仓97沉入，本实施例中通过将吸风口96设置在高处，这样在外界风机工作时即可尽量将全部灰尘吸走，减少物料污染，有利于物料回收。

在本实施例中，吸风口96与异料仓97的入口对应且连通，这样设置可以适应灰尘随着物料从物料滑道2落下后的水平加速度，将吸风口96设置在与异料仓97的入口对应且连通的位置可以更远离物料滑道2，从而提高清灰效果。

此外，在在分料仓9内对应于吸风口96的位置设置有挡板94，该挡板94可以避免剔除物进入吸风口96导致堵塞的作用，从而保证清灰工作的正常运行。

该挡板94具体为硬质且耐磨耐刮的材质，以在尖锐剔除物的冲击下有很好的耐受性，使用寿命更长，也利于更换

吸风口96主要是设置在一块吸风罩98上，该吸风罩98固定在分料仓9和料仓盖93之间，吸风口96的数量不做具体限定，可以是一个，也可以是两个，而吸风口96为两个以上时，各个吸风口96沿着吸风罩98的长度方向依次间隔布置。

而为了方便吸风口96与外界吸风机的连接，因此在吸风口96固定有吸风管95，该吸风管95朝着分料仓9的外部伸出，以便于连接吸风管95的一端，吸风管95的另一端则连接到吸风机。

挡板94则固定在吸风罩98朝向分料仓9内部的一侧，以与吸风口96相对。

以下对本实施例的玻璃分选机的使用方法实施步骤进行说明。

一、若是分选碎玻璃这类透光材质的物料：

(1)通过操作面板16打开背景灯、关闭直射灯，并设置合适的光源照度；

(2)气源装置8向阀箱组件11中的气仓充入高压气体；

(3)图像采集模组14采集背景光线信息作为背景参考数据；

(4)物料通过输送机或其他途径送入振动给料器1中，物料在振动给料器1中打散铺匀；

(5)物料从振动给料器1落入物料滑道2，经过物料滑道2加速后到达物料滑道2上的背景区；

(6)物料经过背景区时，在背景灯光下的成像数据被图像采集模组14采集形成第一图像数据，第一图像数据传输至控制器；

(7)控制器根据设定的比对参数判定物料性质，即为所选物料或异物，产生剔除信号，即控制器根据第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号，输入到阀箱组件11中的气阀驱动板；

(8)物料到达滑道底部呈抛物线抛射，经过吹嘴组件10；

(9)如判定为需分选物料，气阀不开启，物料落入成品仓91中；

(10)若判定为剔除物，则气阀驱动板根据剔除信号使气阀开启，高压气从吹嘴喷口射出，将剔除物吹离原轨迹，落入异料仓97中；

(11)清灰装置根据设定的时间，定时对物料滑道2、分选箱7的入光窗口镜、背景灯箱12的第一出射窗口镜和直射灯箱5的第二出射窗口镜进行清灰处理，以保证光源照度、图像采集模组14视场区的清洁。

二、若是分选不透光材质的常规物料

(1)通过操作面板16关闭背景灯、打开直射灯，并设置合适的光源照度；

(2)气源装置8向阀箱组件11中的气仓充入高压气体；

(3)图像采集模组14采集经物料滑道2反射的直射灯光线信息作为背景参考数据；

(4)物料通过输送机或其他途径送入振动给料器1中，物料在振动给料器1中打散铺匀；

(5)物料从振动给料器1落入物料滑道2，经过物料滑道2加速后到达物料滑道2上的背景区；

(6)物料经过背景区时，在直射灯光下的成像数据被图像采集模组14采集形成第二图像数据，第二图像数据传输至控制器；

(7)控制器根据设定的比对参数判定物料性质，即为所选物料或异物，产生剔除信号，根据第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号，输入到阀箱组件11中的气阀驱动板；

(8)物料到达滑道底部呈抛物线抛射，经过吹嘴组件10；

(9)如判定为需分选物料，气阀不开启，物料落入成品仓91中；

(10)若判定为剔除物，则气阀驱动板根据剔除信号使气阀开启，高压气从吹嘴喷口射出，将剔除物吹离原轨迹，落入异料仓97中；

(11)清灰装置根据设定的时间，定时对物料滑道2、分选箱7的入光窗口镜、背景灯箱12的第一出射窗口镜和直射灯箱5的第二出射窗口镜进行清灰处理，以保证光源照度、图像采集模组14视场区的清洁。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃分选机，其特征在于，包括机架(4)以及设置于所述机架(4)的物料滑道(2)、分选装置、物料剔除装置和背景灯箱(12)；

所述物料滑道(2)倾斜设置，所述物料滑道(2)的正面用于承接并将物料从自身下沿抛出，其中，所述物料滑道(2)为透光材质；

所述背景灯箱(12)位于所述物料滑道(2)的背侧，所述背景灯箱(12)内的背景灯发射的光线能够依次穿过所述背景灯箱(12)的第一出射窗口镜和所述物料滑道(2)照射到物料；

所述分选装置位于所述物料滑道(2)的正侧，所述分选装置包括分选箱(7)以及在所述分选箱(7)内安装的图像采集模组(14)和控制器，所述图像采集模组(14)的视场中心对准所述物料滑道(2)的正面，用于采集所述背景灯发出的光线信息并形成第一图像数据，所述控制器用于根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号；

所述物料剔除装置位于所述物料滑道(2)的输送末端，用于根据所述剔除信号将从所述物料滑道(2)抛出物料中的剔除物的运动轨迹改变。

2.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述玻璃分选机还包括直射灯箱(5)，所述直射灯箱(5)位于所述物料滑道(2)的正侧，所述直射灯箱(5)内的直射灯发出的光线能够穿过所述直射灯箱(5)的第二出射窗口镜照射至物料；

其中，所述背景灯或所述直射灯择一地进行工作；

所述背景灯用于在需分选物料为透光材质的情况下启用工作，所述直射灯用于在需分选物料为非透光材质的情况下启用工作，所述图像采集模组(14)还用于采集所述直射灯发出的光线照射至物料后形成的反射光信息并形成第二图像数据，所述控制器还用于根据所述第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信息的差异。

3.根据权利要求2所述的玻璃分选机，其特征在于，所述直射灯箱(5)的数量为至少两个，分别位于所述图像采集模组(14)的视场中心侧方。

4.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述玻璃分选机还包括分料仓(9)，所述分料仓(9)位于所述物料滑道(2)的斜下方，所述分料仓(9)具有成品仓(91)和异料仓(97)，所述异料仓(97)用于承接剔除物，所述成品仓(91)用于承接需分选物料。

5.根据权利要求4所述的玻璃分选机，其特征在于，所述分料仓(9)内设置有分隔板(92)，所述分隔板(92)位于所述成品仓(91)的入口和所述异料仓(97)的入口之间，其中，所述分隔板(92)能够转动，以改变所述成品仓(91)的入口尺寸和所述异料仓(97)的入口尺寸。

6.根据权利要求4所述的玻璃分选机，其特征在于，所述分料仓(9)设置有吸风口(96)，所述吸风口(96)高于所述成品仓(91)和入口和所述异料仓(97)的入口，所述吸风口(96)用于吸走所述分料仓(9)内的灰尘。

7.根据权利要求6所述的玻璃分选机，其特征在于，所述异料仓(97)相对于所述成品仓(91)更远离所述物料滑道(2)；

所述物料剔除装置用于向待剔除物体提供向上的力，以使剔除物落入所述异料仓(97)；

所述吸风口(96)与所述异料仓(97)的入口对应且连通。

8.根据权利要求6或7所述的玻璃分选机，其特征在于，在所述分料仓(9)内对应于所述吸风口(96)的位置设置有挡板(94)。

9.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述物料剔除装置包括阀箱组件(11)和吹嘴组件(10)，所述吹嘴组件(10)设置在所述物料滑道(2)的底部，所述阀箱组件(11)能够相应所述剔除信号开启，以使所述吹嘴组件(10)能够吹出气体将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹；

和/或，

所述玻璃分选机还包括设置于所述机架(4)的清灰装置，所述清灰装置用于对所述第一出射窗口镜、所述物料滑道(2)和所述物料剔除装置进行清灰处理；

和/或，

所述分选箱(7)在背向所述物料滑道(2)的一侧设置有箱门(15)，所述箱门(15)安装有操作面板(16)，所述操作面板(16)与所述控制器电连接。

10.一种分选方法，应用于权利要求1-9任一项所述的玻璃分选机，其特征在于，包括：

物料落入物料滑道(2)，经过物料滑道(2)加速后到达物料滑道(2)上的背景区；

物料经过所述物料滑道(2)的背景区时，所述图像采集模组(14)采集成像数据形成第一图像数据并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号。