CN117206955A - 一种智能防振刀定位基座及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能防振刀定位基座及加工设备，包括互换基座、互换底座和至少两组定位装置；互换基座通过定位装置与互换底座连接；定位装置包括限位块、导向杆、滑动块、连接杆、滑动块驱动组件以及定位检测组件；互换底座上设置有与限位块卡接的限位槽，互换基座的背离地面地一侧开设有导向槽，滑动块驱动组件用于带动滑动块滑动；定位检测组件包括定位杆、转动辊和连接线。本发明的技术方案中，互换基座固定在不同的加工设备上，互换底座固定工件，在工件需要更换加工设备时直接与互换底座一起更换，互换基座可以快速与互换底座连接并实现中心定位，减少原有工艺两工序多次装夹的误差，提升品质，减少夹具设计成本。

Description

一种智能防振刀定位基座及加工设备

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种智能防振刀定位基座及加工设备。

背景技术

随着科技的进步，工件的加工难度逐渐增大，精度要求逐渐增高，从而衍生出不同种类的加工设备逐渐增多，而现有的工件在加工过程中需要切换不同的加工设备进行加工，而在进行切换时需要重新装夹，甚至需要设计不同的加工夹具，多次装夹带来的误差降低了加工精度和加工品质，且增加了更换时间。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能防振刀定位基座，旨在解决现有工件在不同的加工设备之间切换需要重新装夹，降低加工精度的同时导致加工时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能防振刀定位基座，包括互换基座、互换底座和至少两组定位装置；所述互换基座通过所述定位装置与所述互换底座连接，所述互换底座用于固定工件；所述定位装置包括限位块、导向杆、滑动块、连接杆、滑动块驱动组件以及定位检测组件；所述互换底座上设置有与所述限位块卡接的限位槽，所述互换基座的背离地面地一侧开设有与所述互换基座中心连接地导向槽，所述导向杆设置在所述导向槽内，所述滑动块滑动设置在所述导向杆上，所述滑动块通过连接杆与所述限位块连接，所述滑动块驱动组件用于带动所述滑动块滑动；所述定位检测组件包括定位杆、转动辊、连接线；所述定位杆一端与所述滑动块连接，所述定位杆另一端与所述连接线垂直连接，所述连接线的两端均设置有所述转动辊，且相邻所述连接线连接同一所述转动辊。

优选地，还包括设置在所述互换底座上的防振刀装置，所述防振刀装置包括固定筒、抵接块、升降杆和盖板；所述固定筒中部开设有升降孔，所述升降杆设置在所述升降孔内，所述固定筒的背离地面的一侧设置有固定槽，所述盖板在所述固定槽外侧，所述导向槽的一端与所述升降孔连接，所述导向槽的另一端与所述固定筒外侧连通，所述抵接块滑动设置在所述固定槽内，所述抵接块的朝向所述升降孔的一侧设置为倾斜面，所述升降杆与所述抵接块的倾斜面设抵接，以用于在所述升降杆向盖板的方向移动时，抵接块向远离所述固定筒的中心的方向移动。

优选地，所述防振刀装置还包括用于驱动所述升降杆移动的升降驱动部件，所述升降驱动部件包括与所述升降杆抵接的移动卡板，所述转动辊的朝向所述互换基座的中部设置有卡块，移动卡板上设置有与所述卡块位置对应的避位槽。

优选地，所述升降杆的端面通过设置的弹性连接杆与所述抵接块连接。

优选地，还包括转动把手，所述转动把手与所述转动辊垂直连接以用于转到所述定位棍。

优选地，所述转动辊设置在转动轴上，所述转动轴通过轴承与所述转动辊连接，所述转动轴上还设置有弹性部件与所述转动辊连接。

优选地，所述互换底座上还设置有用于限制工件的限位装置。

优选地，所述限位块的朝向所述互换底座的一侧设置有上齿条，所述互换底座的朝向所述限位块的一侧设置有与所述上齿条卡接的下齿条，所述限位块通过弹性的所述连接杆与所述滑动块连接。

所述下齿条设置的齿形设置为直角三角形，三角形的斜边朝向所述互换基座的中心。

一种智能防振刀定位加工设备，包括机架、以及设置在机架上的加工机械臂和如上任一所述的智能防振刀定位基座。

本发明的技术方案中，在使用时，互换基座固定在不同的加工设备上，互换底座固定工件，在工件需要更换加工设备时直接与互换底座一起更换，互换基座可以快速与互换底座连接并实现中心定位，减少原有工艺两工序多次装夹的误差，提升品质，由8000PPM降低2000PPM，减少夹具设计成本，至少可以减少8h-16h的设计时间且减少更换时间，同时夹具都设计在互换底座上，从而减少了夹具的设计时间和加工成本，减少夹具制造成本可由之前的7天缩减为3天。制造的部件也更简单化、模块化，更能省事省力省物，提高产品竞争力滑动块驱动组件带动滑动块在导向杆上向远离所述互换基座中部的位置移动，而在将互换底座放到互换基座上后，将限位槽与限位块对应设置，滑动块驱动组件带动滑动块在导向杆上向靠近所述互换基座中部的位置移动，定位杆拉动弹性绳，若定位杆的距离不一致，弹性绳会带动转动辊旋转，从而尽量去转动辊所连接的弹性绳压力的平衡，平衡弹性绳之间的弹力以使不同定位杆的位移距离尽可能的保持一致，以确保定位的准确度和中心度，同时，也可以通过转动辊是否旋转和旋转的角度，来判断位置度和中心度的偏离距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种智能防振刀定位基座的立体结构示意图。

图2为本发明一种智能防振刀定位基座的结构示意图。

图3为本发明一种智能防振刀定位基座的剖视结构示意图。

图4为本发明一种智能防振刀定位基座的定位检测装置结构示意图。

附图标号说明：

100、互换基座；200、互换底座；210、限位装置；220、限位槽；300、定位装置；310、限位块；311、上齿条；312、下齿条；320、导向杆；330、滑动块；340、连接杆；350、导向槽；360、滑动块驱动组件；370、定位检测组件；371、定位杆；372、转动辊；373、连接线；400、防振刀装置；410、固定筒；420、固定槽；430、抵接块；440、升降杆；450、盖板；460、移动卡板；461、避位槽；470、卡块；480、弹性连接杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1-图4，本发明提出一种智能防振刀定位基座，包括互换基座100、互换底座200和至少两组定位装置300；所述互换基座100通过所述定位装置300与所述互换底座200连接，所述互换底座200用于固定工件；所述定位装置300包括限位块310、导向杆320、滑动块330、连接杆340、滑动块驱动组件360以及定位检测组件370；所述互换底座200上设置有与所述限位块310卡接的限位槽220，所述互换基座100的背离地面地一侧开设有与所述互换基座100中心连接地导向槽，所述导向杆320设置在所述导向槽内，所述滑动块330滑动设置在所述导向杆320上，所述滑动块330通过连接杆340与所述限位块310连接，所述滑动块驱动组件360用于带动所述滑动块330滑动；所述定位检测组件370包括定位杆371、转动辊372、连接线373；所述定位杆371一端与所述滑动块330连接，所述定位杆371另一端与所述连接线373垂直连接(初始位置，在移动时不一定为垂直连接)，所述连接线373的两端均设置有所述转动辊372，且相邻所述连接线373连接同一所述转动辊372。

本发明的技术方案中，在使用时，互换基座100固定在不同的加工设备上，互换底座200固定工件，在工件需要更换加工设备时直接与互换底座200一起更换，互换基座100可以快速与互换底座200连接并实现中心定位，减少原有工艺两工序多次装夹的误差，提升品质，由8000PPM降低2000PPM，减少夹具设计成本，至少可以减少8h-16h的设计时间且减少更换时间，同时夹具都设计在互换底座200上，从而减少了夹具的设计时间和加工成本，减少夹具制造成本可由之前的7天缩减为3天，制造的部件也更简单化、模块化，更能省事省力省物，提高产品竞争力滑动块驱动组件360带动滑动块330在导向杆320上向远离所述互换基座100中部的位置移动，而在将互换底座200放到互换基座100上后，将限位槽220与限位块310对应设置，滑动块驱动组件360带动滑动块330在导向杆320上向靠近所述互换基座100中部的位置移动，定位杆371拉动弹性绳，若定位杆371的距离不一致，弹性绳会带动转动辊372旋转，从而尽量去转动辊372所连接的弹性绳压力的平衡，平衡弹性绳之间的弹力以使不同定位杆371的位移距离尽可能的保持一致，以确保定位的准确度和中心度，同时，也可以通过转动辊372是否旋转和旋转的角度，来判断位置度和中心度的偏离距离。

具体的，在移动时，定位杆371的一端带动弹性绳，若不同定位杆371的位移距离一致，那么定位杆371拉动弹性绳的拉力也会一致，则与连接绳连接的转动辊372不会旋转；若是转动辊372旋转，要么定位杆371的距离不一致，需要进行维护，要么弹性绳的拉力不一致，因此在滑动块驱动组件360带动滑动块330在导向杆320上向远离所述互换基座100中部的位置移动时，可以实现自检的作用，所述滑动块驱动组件360为液压杠(或气缸)，所述液压缸的固定端固定在所述互换基座100上，所述液压缸的移动端与所述滑动块330连接，至少两个的所述液压缸连接同一液压源。

更具体的，两个所述转动辊372之间的连接线373在初始位置时，连接线373的两端连接两个所述转动辊372之间最近的两个点固定连接。

更具体的，其需要的精度与弹性绳的弹性系数和转动辊372的直径有关，弹性系数越大，其精度越低，转动辊372的直径越大，其精度越低，因此根据加工的需求选用不同的弹性绳和转动辊372。

在本发明的另一实施方式中，包括互换基座100、互换底座200和三组定位装置300；三组定位装置300延所述互换基座100的中心线周向均布，所述互换基座100通过所述定位装置300与所述互换底座200连接，所述互换底座200用于固定工件；三组所述定位装置300均包括限位块310、导向杆320、滑动块330、连接杆340、滑动块驱动组件360以及定位检测组件370；所述互换底座200上设置有与所述限位块310卡接的限位槽220，所述互换基座100的背离地面地一侧开设有与所述互换基座100中心连接地导向槽，所述导向杆320设置在所述导向槽内，所述滑动块330滑动设置在所述导向杆320上，所述滑动块330通过连接杆340与所述限位块310连接，所述滑动块驱动组件360用于带动所述滑动块330滑动；所述定位检测组件370包括三个定位杆371、三个转动辊372、三个连接线373；三个所述定位杆371一端与不同的所述滑动块330连接，三个所述定位杆371另一端与不同的所述连接线373垂直连接，三个所述连接线373的两端均设置有所述转动辊372，且相邻所述连接线373连接同一所述转动辊372，三个转动辊372、三个连接线373依次交错首尾连接。

具体的，现有常用的三个方向定位，定位更加精准，

在本发明的又一实施方式中，初始位置时，连接线373与所述转动辊372外圆相切。

在本发明的又一实施方式中，所述转动辊372同一所述转动辊372上的不同连接线373不在同一水平面上，从而不同的定位杆371在不同的水p

在本发明的又一实施方式中，还包括设置在所述互换底座200上的防振刀装置400，所述防振刀装置400包括固定筒410、抵接块430、升降杆440和盖板450；所述固定筒410中部开设有升降孔，所述升降杆440设置在所述升降孔内，所述固定筒410的背离地面的一侧设置有固定槽420，所述盖板450在所述固定槽420外侧，所述导向槽的一端与所述升降孔连接，所述导向槽的另一端与所述固定筒410外侧连通，所述抵接块430滑动设置在所述固定槽420内，所述抵接块430的朝向所述升降孔的一侧设置为倾斜面，所述升降杆440与所述抵接块430的倾斜面设抵接，以用于在所述升降杆440向盖板450的方向移动时，抵接块430向远离所述固定筒410的中心的方向移动。

具体的，通过升降杆440向盖板450的方向移动时，抵接块430向远离所述固定筒410的中心的方向移动，固定筒410设置在工件的内侧，抵接块430与工件的内侧壁抵接，从而加强工件的固定实现防止振刀的功能。

在本发明的又一实施方式中，所述防振刀装置400还包括用于驱动所述升降杆440移动的升降驱动部件，所述升降驱动部件包括与所述升降杆440抵接的移动卡板460，所述转动辊372的朝向所述互换基座100的中部设置有卡块470，移动卡板460上设置有与所述卡块470位置对应的避位槽461。

具体的，转动辊372的朝向所述互换基座100的中部设置有卡块470，在转达辊未旋转或旋转角度较小时，卡块470可以从避位槽461穿过，从而升降驱动部件带动移动卡板460与升降杆440抵接，以实现防振刀功能，而在转达辊旋转或旋转角度较大时，卡块470不可以从避位槽461穿过，说明位置不够精准，需要进行调节，从而防止后续升降驱动部件带动移动卡板460损坏夹具或工件。

在本发明的又一实施方式中，所述升降杆440的端面通过设置的弹性连接杆480与所述抵接块430连接。

具体的，通过弹性连接杆480，在升降杆440向背离盖板450的方向移动时，升降杆440通过弹性连接杆480带动抵接块430向靠近所述固定筒410的中心的方向移动，从而便于将工件取出，防止工件划伤或者损坏。

在本发明的又一实施方式中，还包括转动把手，所述转动把手与所述转动辊372垂直连接以用于转到所述定位棍。

具体的，通过转动把手带动转动辊372旋转，以实现人工快速调节的方式，更具体的，转动把手设置在所述转动辊372的下方。

在本发明的又一实施方式中，所述转动辊372设置在转动轴上，所述转动轴通过轴承与所述转动辊372连接，所述转动轴上还设置有弹性部件与所述转动辊372连接，以用于带动转动辊372回到初始位置。

具体的，设置有弹性部件(如扭力弹簧)用于带动转动辊372回到初始位置，从而精度更高。

在本发明的又一实施方式中，所述互换底座200上还设置有用于限制工件的限位装置210。

在本发明的又一实施方式中，所述限位块310的朝向所述互换底座200的一侧设置有上齿条311，所述互换底座200的朝向所述限位块310的一侧设置有与所述上齿条311卡接的下齿条312，所述限位块310通过弹性的所述连接杆340与所述滑动块330连接。

具体的，设置有上齿条311和下齿条312咬合，从而防止限位块310滑动，同时通过弹性的连接杆340，在限位块310和互换底座200抵接后，滑动块330继续带动限位块310向互换底座200的方向移动，连接杆340弯曲，带动限位块310向下移动，从而上齿条311和下齿条312咬合，而在滑动块330带动限位块310向远离互换底座200的方向移动时，弹性的连接杆340恢复位置，从而上齿条311和下齿条312分开。

在本发明的又一实施方式中，所述下齿条312设置的齿形设置为直角三角形，三角形的斜边朝向所述互换基座100的中心。

具体的，设置为直角三角形可以防止限位块310滑动。

一种智能防振刀定位加工设备，包括机架、以及设置在机架上的加工机械臂和如上任一所述的智能防振刀定位基座。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能防振刀定位基座，其特征在于，包括互换基座、互换底座和至少两组定位装置；所述互换基座通过所述定位装置与所述互换底座连接，所述互换底座用于固定工件；所述定位装置包括限位块、导向杆、滑动块、连接杆、滑动块驱动组件以及定位检测组件；所述互换底座上设置有与所述限位块卡接的限位槽，所述互换基座的背离地面地一侧开设有与所述互换基座中心连接地导向槽，所述导向杆设置在所述导向槽内，所述滑动块滑动设置在所述导向杆上，所述滑动块通过连接杆与所述限位块连接，所述滑动块驱动组件用于带动所述滑动块滑动；所述定位检测组件包括定位杆、转动辊、连接线；所述定位杆一端与所述滑动块连接，所述定位杆另一端与所述连接线垂直连接，所述连接线的两端均设置有所述转动辊，且相邻所述连接线连接同一所述转动辊。

2.如权利要求1所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，还包括设置在所述互换底座上的防振刀装置，所述防振刀装置包括固定筒、抵接块、升降杆和盖板；所述固定筒中部开设有升降孔，所述升降杆设置在所述升降孔内，所述固定筒的背离地面的一侧设置有固定槽，所述盖板在所述固定槽外侧，所述导向槽的一端与所述升降孔连接，所述导向槽的另一端与所述固定筒外侧连通，所述抵接块滑动设置在所述固定槽内，所述抵接块的朝向所述升降孔的一侧设置为倾斜面，所述升降杆与所述抵接块的倾斜面设抵接，以用于在所述升降杆向盖板的方向移动时，抵接块向远离所述固定筒的中心的方向移动。

3.如权利要求2所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述防振刀装置还包括用于驱动所述升降杆移动的升降驱动部件，所述升降驱动部件包括与所述升降杆抵接的移动卡板，所述转动辊的朝向所述互换基座的中部设置有卡块，移动卡板上设置有与所述卡块位置对应的避位槽。

4.如权利要求2所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述升降杆的端面通过设置的弹性连接杆与所述抵接块连接。

5.如权利要求1所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，还包括转动把手，所述转动把手与所述转动辊垂直连接以用于转到所述定位棍。

6.如权利要求1所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述转动辊设置在转动轴上，所述转动轴通过轴承与所述转动辊连接，所述转动轴上还设置有弹性部件与所述转动辊连接。

7.如权利要求1所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述互换底座上还设置有用于限制工件的限位装置。

8.如权利要求1-7中任一所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述限位块的朝向所述互换底座的一侧设置有上齿条，所述互换底座的朝向所述限位块的一侧设置有与所述上齿条卡接的下齿条，所述限位块通过弹性的所述连接杆与所述滑动块连接。

9.如权利要求8所述的一种智能防振刀定位基座，其特征在于，所述下齿条设置的齿形设置为直角三角形，三角形的斜边朝向所述互换基座的中心。

10.一种智能防振刀定位加工设备，其特征在于，包括机架、以及设置在机架上的加工机械臂和如权利要求1-9中任一所述的智能防振刀定位基座。