CN117096694B - 电机控制器连接线的套管设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，本发明公开了电机控制器连接线的套管设备，包括隔板、连接线，所述隔板上端面安装有外壳和控制面板，隔板下端面安装有若干个支撑腿，隔板下端面对称安装有防护壳，隔板左右两侧外壁对称转动安装有套管盘，所述套管盘上方安装有热风机，且固定安装在外壳外壁上，所述外壳右端面安装有防护罩，所述防护罩内部安装有间歇机构，所述间歇机构末端安装有使连接线两端距离相同的对齐机构，所述对齐机构下方安装有使套管包覆连接线的固定机构。本发明解决了连接线两端不能同时进行套管包覆和在包覆时连接线与套管位置不固定造成连接线损坏的问题。

Description

电机控制器连接线的套管设备

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为电机控制器连接线的套管设备。

背景技术

电机控制器是指控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。电机控制器与电机之间通过连接线快速连接，连接线两端通常都会连接端子，然后在连接处包覆套管然后热风机对其加热，使套管对连接线进行包裹，防止使用时漏电与进水。

虽然目前套管设备，在人工配合下能够进行批量生产，但是不能同时对两端进行包覆，而且在操作时需要人工用手把一端插进套管内进行对齐，然后保持不动，直到包覆完成，操作复杂，而且工作久后容易插不到位造成套管包覆位置不准确，造成连接线损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供电机控制器连接线的套管设备，解决了连接线两端不能同时进行套管包覆和在包覆时连接线与套管位置不准确造成连接线损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机控制器连接线的套管设备，包括隔板、连接线，所述隔板上端面安装有外壳和控制面板，隔板下端面安装有若干个支撑腿，隔板下端面对称安装有防护壳，隔板左右两侧外壁对称转动安装有套管盘，所述套管盘上方安装有热风机，且固定安装在外壳外壁上，所述外壳右端面安装有防护罩，所述防护罩内部安装有间歇机构，所述间歇机构末端安装有使连接线两端距离相同的对齐机构，所述对齐机构下方安装有使套管包覆连接线的固定机构。

优选的，所述外壳前端面开设有第一开口，所述隔板下端面固定安装有收集盒，所述收集盒朝向外壳一侧上端面安装有两个第一挡板。

优选的，所述间歇机构包括伺服电机，所述伺服电机远离外壳一侧固定安装在防护罩内壁上，伺服电机的输出轴固定安装有定位盘，所述定位盘朝向外壳一侧固定安装有第一圆盘，所述第一圆盘朝向定位盘一侧固定安装有圆销，所述圆销外部抵接有槽轮，所述槽轮朝向外壳一侧中心位置贯穿外壳固定安装有第一圆杆。

优选的，所述对齐机构包括两个第四圆杆，两个所述第四圆杆固定安装在外壳内壁上，第四圆杆朝向控制面板一侧固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板远离第四圆杆一侧抵接有第二圆盘，所述第二圆盘外壁对称开设有第一凹槽，第二圆盘朝向套管盘一侧分别固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆外壁对称固定安装有凸块，第二圆杆外壁转动安装有固定块，第二圆杆外壁开设有第一滑槽，所述固定块下端面固定安装有支撑板，所述第二圆杆贯穿支撑板固定安装有第一皮带轮，所述第一滑槽内壁滑动抵接有限位杆，所述限位杆远离第一滑槽一端固定安装有螺纹座，所述螺纹座内部螺纹套设有丝杆，所述丝杆远离支撑板一侧安装有第二挡板，所述限位杆中心位置外壁上固定安装有第三圆杆，所述第三圆杆两端分别贯穿支撑板和固定块。

优选的，固定机构包括固定座、锁死组件、包覆组件和输送组件，所述固定座固定安装在隔板上端面，所述锁死组件包括两个第一滑杆，两个所述第一滑杆外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽下端面安装有弹簧，所述弹簧下端面固定安装在支撑板上，两个所述第一滑杆下端贯穿支撑板转动安装有滚轮。

优选的，所述包覆组件包括两个第三电动伸缩杆和两个第一电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆对称固定安装在固定座外壁上，两个所述第三电动伸缩杆远离固定座一侧转动安装有半圆盘，所述半圆盘内部为空腔结构，半圆盘外壁上开设有第二开口，所述第二开口内壁开设有第二通孔，所述半圆盘远离第三电动伸缩杆一侧固定安装有第六圆杆，所述第六圆杆外壁沿其圆周安装有若干个第二滑杆，第六圆杆远离半圆盘一端外部套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮外部套设有皮带，所述第六圆杆朝向热风机一侧固定安装有气管，所述气管远离第六圆杆一侧贯穿外壳固定安装在热风机上，两个所述第一电动伸缩杆固定安装在防护壳内部底壁上，第一电动伸缩杆上端面固定安装有第三挡板，所述第三挡板上端面安装有刀片，所述刀片上端贯穿隔板。

优选的，所述输送组件包括两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆对称固定安装在固定座外壁上，所述第二电动伸缩杆远离固定座一侧固定安装有第四挡板，所述第四挡板远离第二电动伸缩杆一侧对称安装有第五圆杆，所述第五圆杆远离第四挡板一侧固定安装有滑盖，所述滑盖上端面开设有第二滑槽，滑盖与隔板滑动连接，滑盖与外壳之间滑动安装有滑板，所述滑板外壁上开设有第一通孔，滑板上下端面开设有第三滑槽，所述第二滑槽内壁滑动安装有第七圆杆，所述第七圆杆下端滑动安装在第三滑槽内壁上，第七圆杆中心位置外壁固定安装有第八圆杆，所述第八圆杆滑动安装在第一通孔内，第八圆杆远离滑盖一端固定安装有夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置对齐机构，随着槽轮的转动，第一圆杆带动第二圆盘转动，第二圆盘带动第二圆杆转动，第二圆杆带动第一滑槽转动，第一滑槽带动限位杆往复移动，限位杆带动第三圆杆在支撑板与固定块上往复移动，同时也会带动螺纹座往复移动，螺纹座通过丝杆带动第二挡板往复移动，实现对连接线的定位，让其左右两端对齐，防止包覆时损伤，当连接线长度变化时，可以通过转动第二挡板，第二挡板带动丝杆在螺纹座内转动，完成长度的伸长和缩短调节，可以加工不同长度连接线；

二、本发明通过设置锁死组件，第二圆杆转动，带动凸块转动，当凸块挤压第一滑杆时，第一滑杆向下运动，并挤压弹簧，第一滑杆带动滚轮向下运动，挤压连接线使其紧紧贴在弧形挡板上，防止包覆时移动，造成损伤；

三、本发明通过设置输送组件，第二电动伸缩杆收缩时，第二电动伸缩杆带动第四挡板移动，第四挡板带动第五圆杆移动，第五圆杆带动滑盖移动，滑盖通过第二滑槽带动第七圆杆在第三滑槽内向套管处滑动，第七圆杆通过第八圆杆带动夹爪对套管进行夹持，此时第二电动伸缩杆继续收缩，滑盖带动滑板向半圆盘处移动，套管盘转动释放套管，到达指定位置后，套管进入到半圆盘上的第二开口里，第一电动伸缩杆伸出，通过第三挡板带动推动刀片上升对套管进行切割，然后第一电动伸缩杆收缩，回到原始位置，此时第二电动伸缩杆伸出，推动第四挡板移动，第四挡板通过第五圆杆推动滑盖移动，滑盖通过第二滑槽带动第七圆杆在第三滑槽内远离套管，第七圆杆通过第八圆杆带动夹爪远离套管，使其不再夹持，此时第二电动伸缩杆继续伸出，滑盖带动滑板远离半圆盘，回到初始位置后停止，使套管每次都能切割相同长度，防止包覆时套管长短不一致使连接线密封性变差。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1仰视图；

图3为本发明去掉外壳示意图；

图4为图3另一视角示意图；

图5为本发明间歇机构示意图；

图6为本发明对齐机构剖视图；

图7为本发明螺纹座剖视图；

图8为本发明锁死组件示意图；

图9为本发明包覆组件示意图；

图10为本发明半圆盘示意图；

图11为本发明输送组件示意图；

图12为本发明滑板示意图。

图中：1、外壳；2、套管盘；3、支撑腿；4、防护罩；5、热风机；6、隔板；7、控制面板；8、收集盒；9、防护壳；10、连接线；11、第一挡板；100、间歇机构；200、对齐机构；300、固定机构；101、第一圆盘；102、定位盘；103、伺服电机；104、圆销；105、槽轮；106、第一圆杆；201、支撑板；202、第二圆盘；203、凸块；204、第二圆杆；205、固定块；206、第一滑槽；207、第一皮带轮；208、第三圆杆；209、弧形挡板；210、第四圆杆；211、第二挡板；212、螺纹座；213、限位杆；214、丝杆；301、第一滑杆；302、弹簧；303、滚轮；304、气管；305、皮带；306、挡条；307、第二皮带轮；308、第三挡板；309、第一电动伸缩杆；310、刀片；311、第五圆杆；312、第四挡板；313、第二电动伸缩杆；314、固定座；315、第三电动伸缩杆；316、第六圆杆；317、第二滑杆；318、第七圆杆；319、滑盖；320、滑板；321、夹爪；322、第二滑槽；323、第八圆杆；324、半圆盘；325、第一通孔；326、第三滑槽；327、第二通孔。

具体实施方式

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：电机控制器连接线的套管设备，包括隔板6、连接线10，所述隔板6上端面安装有外壳1和控制面板7，隔板6下端面安装有若干个支撑腿3，隔板6下端面对称安装有防护壳9，隔板6左右两侧外壁对称转动安装有套管盘2，所述套管盘2上方安装有热风机5，且固定安装在外壳1外壁上，所述外壳1右端面安装有防护罩4，所述防护罩4内部安装有间歇机构100，所述间歇机构100末端安装有使连接线10两端距离相同的对齐机构200，所述对齐机构200下方安装有使套管包覆连接线10的固定机构300；

控制面板7可以设定相关参数；

进一步的，如图5所示，间歇机构100包括伺服电机103，所述伺服电机103远离外壳1一侧固定安装在防护罩4内壁上，伺服电机103的输出轴固定安装有定位盘102，所述定位盘102朝向外壳1一侧固定安装有第一圆盘101，所述第一圆盘101朝向定位盘102一侧固定安装有圆销104，所述圆销104外部抵接有槽轮105，所述槽轮105朝向外壳1一侧中心位置贯穿外壳1固定安装有第一圆杆106；

当伺服电机103转动时，伺服电机103带动定位盘102与第一圆盘101转动，第一圆盘101带动圆销104转动，圆销104带动槽轮105进行顺时针间歇转动，同时定位盘102对槽轮105进行定位，防止偏移，槽轮105带动第一圆杆106进行间歇转动；

进一步的，如图6、图7所示，对齐机构200包括两个第四圆杆210，两个所述第四圆杆210固定安装在外壳1内壁上，第四圆杆210朝向控制面板7一侧固定安装有弧形挡板209，所述弧形挡板209远离第四圆杆210一侧抵接有第二圆盘202，所述第二圆盘202外壁对称开设有第一凹槽，第二圆盘202朝向套管盘2一侧分别固定安装有第二圆杆204，所述第二圆杆204外壁对称固定安装有凸块203，第二圆杆204外壁转动安装有固定块205，第二圆杆204外壁开设有第一滑槽206，所述固定块205下端面固定安装有支撑板201，所述第二圆杆204贯穿支撑板201固定安装有第一皮带轮207，所述第一滑槽206内壁滑动抵接有限位杆213，所述限位杆213远离第一滑槽206一端固定安装有螺纹座212，所述螺纹座212内部螺纹套设有丝杆214，所述丝杆214远离支撑板201一侧安装有第二挡板211，所述限位杆213中心位置外壁上固定安装有第三圆杆208，所述第三圆杆208两端分别贯穿支撑板201和固定块205，所述第二圆盘202与第一圆杆106固定连接；

随着槽轮105的转动，第一圆杆106带动第二圆盘202转动，第二圆盘202带动第二圆杆204转动，第二圆杆204带动第一滑槽206转动，第一滑槽206带动限位杆213往复移动，限位杆213带动第三圆杆208在支撑板201与固定块205上往复移动，同时也会带动螺纹座212往复移动，螺纹座212通过丝杆214带动第二挡板211往复移动，实现对连接线10的定位，让其左右两端对齐，防止包覆时损伤，当连接线长度变化时，可以通过转动第二挡板211，第二挡板211带动丝杆214在螺纹座212内转动，完成长度的伸长和缩短调节；

进一步的，如图8所示，固定机构300包括固定座314、锁死组件、包覆组件和输送组件，所述固定座314固定安装在隔板6上端面，所述锁死组件包括两个第一滑杆301，两个所述第一滑杆301外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽下端面安装有弹簧302，所述弹簧302下端面固定安装在支撑板201上，两个所述第一滑杆301下端贯穿支撑板201转动安装有滚轮303；

第二圆杆204转动时，带动凸块203转动，当凸块203挤压第一滑杆301时，第一滑杆301向下运动，并挤压弹簧302，第一滑杆301带动滚轮303向下运动，挤压连接线10使其紧紧贴在弧形挡板209上，防止包覆时移动，造成损伤，当凸块203不再挤压第一滑杆301时，弹簧302向上顶起第一滑杆301，第一滑杆301带动滚轮303向上移动；

进一步的如图9、图10、图11、图12所示，包覆组件包括两个第三电动伸缩杆315和两个第一电动伸缩杆309，两个所述第三电动伸缩杆315对称固定安装在固定座314外壁上，两个所述第三电动伸缩杆315远离固定座314一侧转动安装有半圆盘324，所述半圆盘324内部为空腔结构，半圆盘324外壁上开设有第二开口，所述第二开口内壁开设有第二通孔327，所述半圆盘324远离第三电动伸缩杆315一侧固定安装有第六圆杆316，所述第六圆杆316外壁沿其圆周安装有若干个第二滑杆317，第六圆杆316远离半圆盘324一端外部套设有第二皮带轮307，所述第二皮带轮307外部套设有皮带305，所述第六圆杆316朝向热风机5一侧固定安装有气管304，所述气管304远离第六圆杆316一侧贯穿外壳1固定安装在热风机5上，两个所述第一电动伸缩杆309固定安装在防护壳9内部底壁上，第一电动伸缩杆309上端面固定安装有第三挡板308，所述第三挡板308上端面安装有刀片310，所述刀片310上端贯穿隔板6，所述第一皮带轮207是第二皮带轮307两倍大小，所述输送组件包括两个第二电动伸缩杆313，两个所述第二电动伸缩杆313对称固定安装在固定座314外壁上，所述第二电动伸缩杆313远离固定座314一侧固定安装有第四挡板312，所述第四挡板312远离第二电动伸缩杆313一侧对称安装有第五圆杆311，所述第五圆杆311远离第四挡板312一侧固定安装有滑盖319，所述滑盖319上端面开设有第二滑槽322，滑盖319与隔板6滑动连接，滑盖319与外壳1之间滑动安装有滑板320，所述滑板320外壁上开设有第一通孔325，滑板320上下端面开设有第三滑槽326，所述第二滑槽322内壁滑动安装有第七圆杆318，所述第七圆杆318下端滑动安装在第三滑槽326内壁上，第七圆杆318中心位置外壁固定安装有第八圆杆323，所述第八圆杆323滑动安装在第一通孔325内，第八圆杆323远离滑盖319一端固定安装有夹爪321；

当第二圆杆204转动时，会带动第一皮带轮207转动，同时第一皮带轮207通过皮带305带动第二皮带轮307转动，由于第一皮带轮207为第二皮带轮307的两倍大小，所以第二皮带轮307每次转动半圈，第二皮带轮307通过第六圆杆316与第二滑杆317带动半圆盘324进行转动，使其朝下或者朝上；

当半圆盘324朝下时，此时第二电动伸缩杆313收缩，第二电动伸缩杆313带动第四挡板312移动，第四挡板312带动第五圆杆311移动，第五圆杆311带动滑盖319移动，滑盖319通过第二滑槽322带动第七圆杆318在第三滑槽326内向套管处滑动，第七圆杆318通过第八圆杆323带动夹爪321对套管进行夹持，此时第二电动伸缩杆313继续收缩，滑盖319带动滑板320向半圆盘324处移动，为了防止滑板320先进行滑动，滑板320下方开设有凹痕，增加摩擦力，套管盘2转动释放套管，到达指定位置后，套管进入到半圆盘324上的第二开口里，第一电动伸缩杆309伸出，通过第三挡板308带动推动刀片310上升对套管进行切割，然后第一电动伸缩杆309收缩，回到原始位置，此时第二电动伸缩杆313伸出，推动第四挡板312移动，第四挡板312通过第五圆杆311推动滑盖319移动，滑盖319通过第二滑槽322带动第七圆杆318在第三滑槽326内远离套管，第七圆杆318通过第八圆杆323带动夹爪321远离套管，使其不再夹持，此时第二电动伸缩杆313继续伸出，滑盖319带动滑板320远离半圆盘324，回到初始位置后停止，使套管每次都能切割相同长度；

当半圆盘324朝上时，第三电动伸缩杆315收缩，带动半圆盘324向连接线10处靠拢，直到连接线10穿过第二开口内的套管，第三电动伸缩杆315停止工作，然后热风机5工作，热风通过气管304和第六圆杆316进入到半圆盘324内部，然后从第二通孔327内排出，使套管加热收缩，包裹住连接线10，完成后，热风机5停止工作，第三电动伸缩杆315伸出，推动半圆盘324远离连接线10直到回到初始位置；

进一步的如图1、图4所示，外壳1前端面开设有第一开口，所述隔板6下端面固定安装有收集盒8，所述收集盒8朝向外壳1一侧上端面安装有两个第一挡板11；

当加工完成后，连接线10自然脱落后，通过第一挡板11落入到收集盒8内，为了防止连接线10卡在第一凹槽内，如图8，所述支撑板201前端面安装有挡条306，可以挤压连接线10使其脱落。

工作原理：当需要加工时，通过控制面板7设定相关参数，操作人员首先把连接线10放置在第二圆盘202上的其中一个第一凹槽内，然后伺服电机103逆时针转动，伺服电机103带动定位盘102与第一圆盘101转动，第一圆盘101带动圆销104转动，圆销104带动槽轮105进行顺时针间歇转动，同时定位盘102对槽轮105进行定位，防止偏移，槽轮105带动第一圆杆106进行间歇转动；

当槽轮105转动第一次时，第一圆杆106带动第二圆盘202转动，连接线10转动至上方，第二圆盘202带动第二圆杆204转动，第二圆杆204下方的凸块203挤压第一滑杆301，第一滑杆301向下运动，并挤压弹簧302，第一滑杆301带动滚轮303向下运动，由于此时另一个第一凹槽内没有连接线10所以不能固定，同时第二圆杆204带动第一滑槽206与第一皮带轮207转动，第一滑槽206带动限位杆213向远离连接线10方向移动，限位杆213带动第三圆杆208在支撑板201与固定块205上移动，同时也会带动螺纹座212移动，螺纹座212通过丝杆214带动第二挡板211移动，此时第一皮带轮207通过皮带305带动第二皮带轮307转动，由于第一皮带轮207为第二皮带轮307的两倍大小，所以第二皮带轮307转动半圈，第二皮带轮307通过第六圆杆316与第二滑杆317带动半圆盘324进行转动，使其朝上，其他不工作；

当槽轮105转动第二次时，第一圆杆106带动第二圆盘202转动，连接线10转动至后方，人工放入另一根连接线10在第二圆盘202第一凹槽内，此时由于连接线10后方有弧形挡板209，所以不会脱落，但可以左右移动，在第二圆盘202转动同时，第二圆杆204也会转动，第二圆杆204带动第一滑槽206与第一皮带轮207转动，第一滑槽206带动限位杆213向靠近连接线10方向移动，限位杆213带动第三圆杆208在支撑板201与固定块205上移动，同时也会带动螺纹座212移动，螺纹座212通过丝杆214带动第二挡板211移动，此时两侧的第二挡板211会抵住连接线10两端使其左右漏出部分相同，（如果连接线10长度有所改变，可以通过转动第二挡板211，第二挡板211带动丝杆214在螺纹座212内转动，完成长度的伸长和缩短调节），防止套管包覆时位置不准确，此时第二皮带轮307通过第六圆杆316与第二滑杆317带动半圆盘324进行转动，使其朝下，同时第二电动伸缩杆313收缩，第二电动伸缩杆313带动第四挡板312移动，第四挡板312带动第五圆杆311移动，第五圆杆311带动滑盖319移动，滑盖319通过第二滑槽322带动第七圆杆318在第三滑槽326内向套管处滑动，第七圆杆318通过第八圆杆323带动夹爪321对套管进行夹持，此时第二电动伸缩杆313继续收缩，滑盖319带动滑板320向半圆盘324处移动，套管盘2转动释放套管，到达指定位置后，套管进入到半圆盘324上的第二开口里，第一电动伸缩杆309伸出，通过第三挡板308带动推动刀片310上升对套管进行切割，然后第一电动伸缩杆309收缩，回到原始位置，此时第二电动伸缩杆313伸出，推动第四挡板312移动，第四挡板312通过第五圆杆311推动滑盖319移动，滑盖319通过第二滑槽322带动第七圆杆318在第三滑槽326内远离套管，第七圆杆318通过第八圆杆323带动夹爪321远离套管，使其不再夹持，此时第二电动伸缩杆313继续伸出，滑盖319带动滑板320远离半圆盘324，回到初始位置后停止，使套管每次都能切割相同长度，同时凸块203不再挤压第一滑杆301，弹簧302伸出顶起第一滑杆301，第一滑杆301带动滚轮303向上运动；

当槽轮105转动第三次时，第一圆杆106带动第二圆盘202转动，连接线10转动至下方，另一根连接线10在上方，第二圆盘202带动第二圆杆204转动，第二圆杆204下方的凸块203挤压第一滑杆301，第一滑杆301向下运动，并挤压弹簧302，第一滑杆301带动滚轮303向下运动，滚轮303会使连接线10紧紧贴在弧形挡板209上，防止其活动，造成套管包覆时损伤连接线10，同时第二圆杆204带动第一滑槽206与第一皮带轮207转动，第一滑槽206带动限位杆213向远离连接线10方向移动，限位杆213带动第三圆杆208在支撑板201与固定块205上移动，同时也会带动螺纹座212移动，螺纹座212通过丝杆214带动第二挡板211移动，此时第一皮带轮207通过皮带305带动第二皮带轮307转动，第二皮带轮307通过第六圆杆316与第二滑杆317带动半圆盘324进行转动，使其朝上，然后第三电动伸缩杆315收缩，带动半圆盘324向连接线10处靠拢，直到连接线10穿过第二开口内的套管，第三电动伸缩杆315停止工作，然后热风机5工作，热风通过气管304和第六圆杆316进入到半圆盘324内部，然后从第二通孔327内排出，使套管加热收缩，包裹住连接线10，完成后，热风机5停止工作，第三电动伸缩杆315伸出，推动半圆盘324远离连接线10直到回到初始位置；

然后槽轮105进行第四次转动，第一圆杆106带动第二圆盘202转动，第一次放入的连接线10完成加工，由于弧形挡板209不再与第二圆盘202抵接，连接线10会自然脱落通过第一挡板11落在收集盒8内，如果连接线10卡在第一凹槽里没有自然脱落，挡条306会挤压连接线10进行脱落，落在收集盒8内，然后装上新的连接线10，此时后方的连接线10会被第二挡板211进行左右对齐，重复以上步骤可以对连接线10进行批量操作。

Claims (2)

1.电机控制器连接线的套管设备，包括隔板（6）、连接线（10），其特征在于：所述隔板（6）上端面安装有外壳（1）和控制面板（7），隔板（6）下端面安装有若干个支撑腿（3），隔板（6）下端面对称安装有防护壳（9），隔板（6）左右两侧外壁对称转动安装有套管盘（2），所述套管盘（2）上方安装有热风机（5），且固定安装在外壳（1）外壁上，所述外壳（1）右端面安装有防护罩（4），所述防护罩（4）内部安装有间歇机构（100），所述间歇机构（100）末端安装有使连接线（10）两端距离相同的对齐机构（200），所述对齐机构（200）下方安装有使套管包覆连接线（10）的固定机构（300）；

所述间歇机构（100）包括伺服电机（103），所述伺服电机（103）远离外壳（1）一侧固定安装在防护罩（4）内壁上，伺服电机（103）的输出轴固定安装有定位盘（102），所述定位盘（102）朝向外壳（1）一侧固定安装有第一圆盘（101），所述第一圆盘（101）朝向定位盘（102）一侧固定安装有圆销（104），所述圆销（104）外部抵接有槽轮（105），所述槽轮（105）朝向外壳（1）一侧中心位置贯穿外壳（1）固定安装有第一圆杆（106）；

所述对齐机构（200）包括两个第四圆杆（210），两个所述第四圆杆（210）固定安装在外壳（1）内壁上，第四圆杆（210）朝向控制面板（7）一侧固定安装有弧形挡板（209），所述弧形挡板（209）远离第四圆杆（210）一侧抵接有第二圆盘（202），所述第二圆盘（202）外壁对称开设有第一凹槽，第二圆盘（202）朝向套管盘（2）一侧分别固定安装有第二圆杆（204），所述第二圆杆（204）外壁对称固定安装有凸块（203），第二圆杆（204）外壁转动安装有固定块（205），第二圆杆（204）外壁开设有第一滑槽（206），所述固定块（205）下端面固定安装有支撑板（201），所述第二圆杆（204）贯穿支撑板（201）固定安装有第一皮带轮（207），所述第一滑槽（206）内壁滑动抵接有限位杆（213），所述限位杆（213）远离第一滑槽（206）一端固定安装有螺纹座（212），所述螺纹座（212）内部螺纹套设有丝杆（214），所述丝杆（214）远离支撑板（201）一侧安装有第二挡板（211），所述限位杆（213）中心位置外壁上固定安装有第三圆杆（208），所述第三圆杆（208）两端分别贯穿支撑板（201）和固定块（205）；

所述固定机构（300）包括固定座（314）、锁死组件、包覆组件和输送组件，所述固定座（314）固定安装在隔板（6）上端面，所述锁死组件包括两个第一滑杆（301），两个所述第一滑杆（301）外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽下端面安装有弹簧（302），所述弹簧（302）下端面固定安装在支撑板（201）上，两个所述第一滑杆（301）下端贯穿支撑板（201）转动安装有滚轮（303）；

所述包覆组件包括两个第三电动伸缩杆（315）和两个第一电动伸缩杆（309），两个所述第三电动伸缩杆（315）对称固定安装在固定座（314）外壁上，两个所述第三电动伸缩杆（315）远离固定座（314）一侧转动安装有半圆盘（324），所述半圆盘（324）内部为空腔结构，半圆盘（324）外壁上开设有第二开口，所述第二开口内壁开设有第二通孔（327），所述半圆盘（324）远离第三电动伸缩杆（315）一侧固定安装有第六圆杆（316），所述第六圆杆（316）外壁沿其圆周安装有若干个第二滑杆（317），第六圆杆（316）远离半圆盘（324）一端外部套设有第二皮带轮（307），所述第二皮带轮（307）外部套设有皮带（305），所述第六圆杆（316）朝向热风机（5）一侧固定安装有气管（304），所述气管（304）远离第六圆杆（316）一侧贯穿外壳（1）固定安装在热风机（5）上，两个所述第一电动伸缩杆（309）固定安装在防护壳（9）内部底壁上，第一电动伸缩杆（309）上端面固定安装有第三挡板（308），所述第三挡板（308）上端面安装有刀片（310），所述刀片（310）上端贯穿隔板（6）；

所述输送组件包括两个第二电动伸缩杆（313），两个所述第二电动伸缩杆（313）对称固定安装在固定座（314）外壁上，所述第二电动伸缩杆（313）远离固定座（314）一侧固定安装有第四挡板（312），所述第四挡板（312）远离第二电动伸缩杆（313）一侧对称安装有第五圆杆（311），所述第五圆杆（311）远离第四挡板（312）一侧固定安装有滑盖（319），所述滑盖（319）上端面开设有第二滑槽（322），滑盖（319）与隔板（6）滑动连接，滑盖（319）与外壳（1）之间滑动安装有滑板（320），所述滑板（320）外壁上开设有第一通孔（325），滑板（320）上下端面开设有第三滑槽（326），所述第二滑槽（322）内壁滑动安装有第七圆杆（318），所述第七圆杆（318）下端滑动安装在第三滑槽（326）内壁上，第七圆杆（318）中心位置外壁固定安装有第八圆杆（323），所述第八圆杆（323）滑动安装在第一通孔（325）内，第八圆杆（323）远离滑盖（319）一端固定安装有夹爪（321）。

2.根据权利要求1所述的电机控制器连接线的套管设备，其特征在于：所述外壳（1）前端面开设有第一开口，所述隔板（6）下端面固定安装有收集盒（8），所述收集盒（8）朝向外壳（1）一侧上端面安装有两个第一挡板（11）。