CN117068903A - 电梯的调速器及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供一种电梯的调速器及电梯装置。实施方式的电梯的调速器的调速器钢缆的外表面使用树脂材料形成。调速器滑轮包含滑轮槽，调速器钢缆被插入到该滑轮槽中。滑轮槽包含供调速器钢缆抵接的弯曲面。在滑轮槽的横截面上，弯曲面以向调速器滑轮的内周侧凹陷的方式弯曲成凹状。弯曲面使用金属材料形成。

Description

电梯的调速器及电梯装置

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的调速器及电梯装置。

背景技术

已知一种用于当在电梯的井道内升降的轿厢超速时使轿厢停止的调速器。调速器也被称为限速器，构成为在轿厢超速的情况下使绕挂有与轿厢的升降连动地行进的调速器钢缆的调速器滑轮停止旋转。若调速器滑轮停止旋转，则调速器钢缆停止行进，与调速器钢缆连结的紧急停止装置工作。紧急停止装置构成为使轿厢在引导轿厢升降的导轨上停止。

调速器有时具备滑轮旋转停止机构和钢缆把持机构。在这样的调速器中轿厢超速的情况下，滑轮旋转停止机构使调速器滑轮停止旋转，钢缆把持机构按压把持调速器钢缆。由此，调速器钢缆停止行进。

另一方面，已知一种在不使用钢缆把持机构的情况下使调速器钢缆停止行进的调速器。这样的调速器构成为提高调速器钢缆和调速器滑轮之间的摩擦力。在调速器滑轮通过滑轮旋转停止机构而停止了旋转的情况下，通过摩擦力，使调速器钢缆停止行进。

为了提高调速器钢缆和调速器滑轮之间的摩擦力，有时调速器钢缆的外表面由树脂材料形成。然而，若调速器钢缆和调速器滑轮之间的摩擦力过大，则担心树脂材料会剥离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006-136650号

专利文献2：国际公开第2011-048270号

发明内容

发明所要解决的课题

实施方式的目的在于提供一种能够防止形成调速器钢缆的外表面的树脂材料的剥离而提高可靠性的电梯的调速器及电梯装置。

用于解决课题的手段

实施方式的电梯的调速器是用于在电梯的轿厢超速的情况下使轿厢停止的调速器。调速器具备：调速器钢缆，其与轿厢的升降连动地行进；调速器滑轮，其绕挂有调速器钢缆；以及滑轮旋转停止机构，其在轿厢超速的情况下使调速器滑轮停止旋转。调速器构成为，在使调速器滑轮停止旋转的情况下，通过调速器钢缆和调速器滑轮之间的摩擦力使调速器钢缆停止行进。调速器钢缆的外表面使用树脂材料形成。调速器滑轮包含滑轮槽，调速器钢缆被插入到该滑轮槽中。滑轮槽包含供调速器钢缆抵接的弯曲面。在滑轮槽的横截面上，弯曲面以向调速器滑轮的内周侧凹陷的方式弯曲成凹状。弯曲面使用金属材料形成。

实施方式的电梯装置具备：电梯的轿厢；主钢缆，其与轿厢连结；曳引机，其经由主钢缆使轿厢升降；上述的电梯的调速器；以及紧急停止装置，其在轿厢超速而调速器的调速器钢缆停止行进的情况下使轿厢停止。

附图说明

图1是表示本实施方式的电梯装置的概略结构的图。

图2是表示图1所示的调速器的上部结构的图。

图3是表示图1所示的调速器钢缆的一例的剖视图。

图4是表示图3所示的调速器滑轮的滑轮槽的横剖视图。

图5是表示图4所示的滑轮槽的比较例的横剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的电梯的调速器及电梯装置进行说明。在此，首先对本实施方式的电梯装置进行说明。

如图1所示，电梯装置1具备配置在井道2内的轿厢3及对重4。轿厢3和对重4经由主钢缆5连结。主钢缆5绕挂在设于曳引机6的曳引轮6a上。通过由曳引机6卷起主钢缆5，轿厢3及对重4升降。主钢缆5还绕挂于导向轮7上。曳引机6设置在设于井道2的上方的机械室8内。在机械室8设置有未图示的电梯控制装置。电梯控制装置是控制包含曳引机6的整个电梯装置1的装置。例如，电梯控制装置根据层站呼叫及轿厢呼叫来控制曳引机6的运转，使轿厢3停靠在登记了呼叫的楼层的层站。

此外，电梯装置1并不限于图1所示的方式。例如，也可以是所谓的没有机械室的电梯装置。即，也可以不设置机械室8，而是设为将曳引机6和电梯控制装置设于井道2的上部等。另外，也可以不在主钢缆5上连结对重4，而是设为由曳引机6将与轿厢3连结的主钢缆5卷起或放出。即使在该情况下，曳引机6也能够经由主钢缆5使轿厢3升降。即，电梯装置1也可以是不具备对重4的电梯装置。

如图1所示，电梯装置1具备电梯的调速器(以下，简称为调速器20)和紧急停止装置9。紧急停止装置9安装于轿厢3的下部。紧急停止装置9与后述的调速器钢缆30连结。在轿厢3超速而调速器钢缆30停止行进的情况下，紧急停止装置9工作，使轿厢3在引导轿厢3升降的导轨(未图示)上停止。

以下，对本实施方式的调速器20进行说明。调速器20是用于在轿厢3超速的情况下使轿厢3停止的装置。在图1所示的例子中，调速器20设于机械室8，但在电梯装置1没有机械室的情况下，也可以设于井道2的上部等。

如图1及图2所示，调速器20具备固定部件21、调速器钢缆30、调速器滑轮40、张紧器50、安全装置60和滑轮旋转停止机构70。

如图2所示，固定部件21固定于机械室8的底面。固定部件21将调速器滑轮40支承为能够旋转，并且支承安全装置60及滑轮旋转停止机构70。

如图1所示，调速器钢缆30与轿厢3连结，与轿厢3的升降连动地行进。更具体而言，调速器钢缆30经由连结部件10与安装于轿厢3的下部的上述的紧急停止装置9连结。由此，调速器钢缆30构成为与轿厢3的升降同步地行进。

调速器滑轮40经由旋转轴41可旋转地安装于固定部件21。在调速器滑轮40上绕挂有调速器钢缆30。在调速器滑轮40上安装有一对振子43。关于振子43的具体情况，详见后述。

张紧器50配置于井道2的底部，对调速器钢缆30赋予张力。张紧器50包含张紧轮51和张紧重锤52。在张紧轮51上绕挂有调速器钢缆30，张紧重锤52安装于张紧轮51。通过张紧重锤52的重量，对调速器钢缆30赋予张力，提高调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力。在本实施方式的调速器20中，通过如后述那样形成于调速器钢缆30的外表面的树脂材料来提高摩擦力。因此，也可以使张紧重锤52的重量小于未在调速器钢缆30的外表面上形成树脂材料的情况下的张紧重锤52的重量。

如图2所示，安全装置60构成为在轿厢3超速的情况下使曳引机6停止驱动。更具体而言，安全装置60在轿厢3的速度达到比通常速度大的第一速度的情况下工作，停止曳引机6的驱动。例如，安全装置60可以包含工作件61和限位开关62。工作件61构成为与调速器滑轮40一体地旋转。工作件61可以安装于调速器滑轮40的振子43。

工作件61在调速器滑轮40的转速达到第一转速的情况下，通过离心力向外周侧移动。由此，工作件61与限位开关62接触。限位开关62发出信号，使曳引机6的驱动停止并且使曳引机6的制动器工作。第一转速与上述的第一速度对应，大于通常运转时的调速器滑轮40的转速。

滑轮旋转停止机构70构成为在轿厢3超速的情况下使调速器滑轮40停止旋转。更具体而言，在轿厢3的速度达到大于第一速度的第二速度的情况下工作，使调速器滑轮40停止旋转。例如，滑轮旋转停止机构70可以包含爪71和棘轮72。爪71构成为与调速器滑轮40一体地旋转。爪71可以安装于调速器滑轮40的振子43。

爪71在调速器滑轮40的转速达到第二转速的情况下，利用离心力向内周侧移动。由此，与棘轮72卡合。棘轮72固定于上述的固定部件21，静止不能旋转。通过使爪71与棘轮72卡合，调速器滑轮40的旋转被约束而停止。第二转速与上述的第二速度对应，大于第一转速。

对安全装置60的工作件61及滑轮旋转停止机构70的爪71进行更详细的说明。

如上所述，一对振子43经由转动轴42安装于调速器滑轮40。一对振子43配置在相对于调速器滑轮40的旋转中心成旋转对称的位置。转动轴42相对于振子43的重心是偏心的。工作件61安装于各振子43的重心侧的端部。爪71安装于各振子43的与重心相反的一侧的端部。通过这样的结构，在调速器滑轮40的转速变大的情况下，工作件61同振子43的重心侧的部分一起向外周侧移动。更具体而言，在调速器滑轮40的转速达到第一转速的情况下，工作件61向外周侧移动，与限位开关62接触。同样，在调速器滑轮40的转速变大的情况下，爪71同振子43的与重心相反的一侧的部分一起向内周侧移动。更具体而言，在调速器滑轮40的转速达到第二转速的情况下，爪71向内周侧移动，与棘轮72卡合。

一个振子43的重心侧的部分和另一个振子43的与重心相反的一侧的部分由连结棒44连结。重心侧的部分连结有连结棒44的振子43的与重心相反的一侧的端部经由调速弹簧45连结于调速器滑轮40。更具体而言，在该端部可转动地安装有杆46，在固定于杆46的支承部47和固定于调速器滑轮40的支承部48之间夹装有调速弹簧45。杆46在调速弹簧45的内侧贯通，并且在设于支承部48的孔(未图示)中贯通。调速弹簧45的弹簧力被施加给两个支承部47、48。由于两个振子43由连结棒44连结，因此各振子43成为离心力和弹簧力平衡的姿态。

本实施方式的调速器20构成为能够在调速器滑轮40停止旋转的情况下通过调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力使调速器钢缆30停止行进。这样的调速器20也被称为曳引式的调速器。

如图3所示，上述的调速器钢缆30的外表面使用树脂材料形成。更具体而言，调速器钢缆30包含钢缆主体31和包覆于钢缆主体31的树脂包层34。钢缆主体31的结构没有特别限制。在图3所示的例子中，钢缆主体31包含芯钢32和配置于芯钢32的周围的多个绞绳33。绞绳33通过将钢制的单线捻在一起而形成。树脂包层34形成于绞绳33的周围。树脂材料可以进入到相邻的两个绞绳33之间的间隙中，也可以进入到芯钢32和绞绳33之间的间隙中。树脂材料的包覆方法是任意的。

树脂材料只要是能够提高与后述的滑轮槽49的弯曲面49a之间的摩擦力的材料即可，就没有特别限制。作为树脂材料的例子，能够举出聚氨酯、聚乙烯、聚酰胺、聚氯乙烯、硅树脂等。树脂材料也可以是耐磨性优异并且具有高摩擦系数的聚氨酯。树脂材料并不限于合成树脂，也可以是天然橡胶等天然树脂。

如图4所示，上述的调速器滑轮40包含滑轮槽49。滑轮槽49构成为供调速器钢缆30插入。滑轮槽49包含供调速器钢缆30抵接的弯曲面49a。

在滑轮槽49的横截面上，弯曲面49a可以以向调速器滑轮40的内周侧凹陷的方式弯曲成凹状。弯曲面49a与滑轮槽49的底面对应。滑轮槽49的横截面是沿着调速器滑轮40的半径方向及调速器滑轮40的旋转轴线的面。弯曲面49a可以以部分地包围调速器钢缆30的方式形成为凹状。弯曲面49a可以与调速器钢缆30同心地形成。弯曲面49a可以形成为圆弧状，在该情况下，弯曲面49a的半径可以与调速器钢缆30的半径相等，也可以大于调速器钢缆30的半径。另一方面，弯曲面49a的半径的上限可以为能够确保调速器钢缆30和弯曲面49a的接触面积的程度的大小。

滑轮槽49也可以包含将上述的弯曲面49a和调速器滑轮40的外周面40a连接的一对槽壁面49b。槽壁面49b在滑轮槽49的横截面上可以形成为直线状。槽壁面49b相对于调速器滑轮40的半径方向可以是倾斜的。一对槽壁面49b可以朝向半径方向外侧相互分离地形成。在该情况下，在调速器滑轮40的横截面上，也可以以弯曲面49a相对于弯曲面49a的中心定位在45°前后的范围内的方式形成滑轮槽49。

弯曲面49a使用金属材料形成。槽壁面49b也使用金属材料形成。金属材料例如可以是钢铁材料或铸铁材料。在弯曲面49a及槽壁面49b上没有包覆树脂材料。

接着，对由这样的结构构成的本实施方式的作用进行说明。

在通常运转时，调速器钢缆30与轿厢3的升降连动地行进，绕挂有调速器钢缆30的调速器滑轮40旋转。因为轿厢3的速度为通常速度，所以调速器滑轮40以通常转速旋转。由此，施加在安装于调速器滑轮40的安全装置60的工作件61及滑轮旋转停止机构70的爪71上的离心力比较小。因此，安全装置60不工作，滑轮旋转停止机构70也不工作。

若发生了一些异常而使轿厢3的速度达到了第一速度，则调速器滑轮40的转速上升而达到第一转速。安全装置60的工作件61通过离心力向外周侧移动，与限位开关62接触。由此，安全装置60工作，曳引机6的驱动停止，并且曳引机6的制动器工作。滑轮旋转停止机构70在轿厢3的速度达到第二速度以前不工作。

若尽管如此轿厢3的速度还是上升而达到了第二速度，则调速器滑轮40的转速进一步上升而达到第二转速。滑轮旋转停止机构70的爪71通过离心力向内周侧移动，与静止状态的棘轮72卡合。由此，滑轮旋转停止机构70工作，调速器滑轮40停止旋转。

绕挂于调速器滑轮40的调速器钢缆30的树脂包层34与滑轮槽49的弯曲面49a抵接。通过张紧器50形成的张力，调速器钢缆30被按压于弯曲面49a。由此，调速器钢缆30和滑轮槽49的弯曲面49a之间的摩擦力提高。因此，若调速器滑轮40停止旋转，则通过该摩擦力，调速器钢缆30也停止行进。

但是，如图4所示，因为调速器钢缆30被按压于滑轮槽49的弯曲面49a，所以防止了调速器钢缆30和滑轮槽49之间的摩擦力过度变大。

在图5中，作为比较例，示出了滑轮槽49不包含弯曲面49a而大致形成为V形状的例子。在该例子中，调速器钢缆30和滑轮槽49之间的摩擦力变大。更具体而言，就图5所示的滑轮槽49而言，一对倾斜的槽壁面49b经由平坦状的底面49c连接，形成为V形状。调速器钢缆30从底面49c分离，与各槽壁面49b抵接并被按压于此。在该情况下，调速器钢缆30和槽壁面49b的接触面积小。由此，调速器钢缆30的按压力被局部地施加于槽壁面49b，调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力变大。在该情况下，担心调速器钢缆30的树脂包层34会剥离。

与此相对，在本实施方式中，如图4所示，滑轮槽49包含弯曲面49a，调速器钢缆30与弯曲面49a抵接并被按压于此。调速器钢缆30和弯曲面49a的接触面积大。由此，调速器钢缆30的按压力被分散地施加于弯曲面49a，能够防止调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力过度变大。

这样，根据本实施方式，调速器钢缆30的外表面由树脂材料形成，滑轮槽49包含供调速器钢缆30抵接的弯曲面49a。在滑轮槽49的横截面上，弯曲面49a以向调速器滑轮40的内周侧凹陷的方式弯曲成凹状。由此，能够防止调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力过度变大。因此，能够防止形成调速器钢缆30的外表面的树脂材料的剥离，能够提高可靠性。

另外，根据本实施方式，滑轮槽49的弯曲面49a由金属材料形成。由此，能够防止调速器钢缆30和调速器滑轮40之间的摩擦力过度变大，能够防止调速器钢缆30的树脂材料的剥离。另外，因为形成调速器钢缆30的外表面的材料和形成滑轮槽49的弯曲面49a的材料互不相同，所以能够防止调速器钢缆30和滑轮槽49的弯曲面49a的咬入。因此，能够提高可靠性。而且，通过使用金属材料形成滑轮槽49的弯曲面49a，能够抑制调速器滑轮40的制造成本增大。

此外，在上述的本实施方式中，对滑轮槽49的槽壁面49b相对于调速器滑轮40的半径方向倾斜的例子进行了说明。然而，并不限于此。例如，只要调速器钢缆30能够插入到滑轮槽49中即可，槽壁面49b也可以以沿着调速器滑轮40的半径方向的方式形成。在该情况下，滑轮槽49的横截面形状可以为U形状。

根据以上所述的实施方式，能够防止形成调速器钢缆30的外表面的树脂材料的剥离而提高可靠性。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯的调速器，用于在电梯的轿厢超速的情况下使轿厢停止，其特征在于，具备：

调速器钢缆，其与所述轿厢的升降连动地行进；

调速器滑轮，其绕挂有所述调速器钢缆；以及

滑轮旋转停止机构，其在所述轿厢超速的情况下使所述调速器滑轮停止旋转；

所述调速器构成为，在使所述调速器滑轮停止旋转的情况下，通过所述调速器钢缆和所述调速器滑轮之间的摩擦力使所述调速器钢缆停止行进，

所述调速器钢缆的外表面使用树脂材料形成，

所述调速器滑轮包含滑轮槽，所述调速器钢缆被插入到该滑轮槽中，

所述滑轮槽包含供所述调速器钢缆抵接的弯曲面，

在所述滑轮槽的横截面上，所述弯曲面以向所述调速器滑轮的内周侧凹陷的方式弯曲成凹状，

所述弯曲面使用金属材料形成。

2.根据权利要求1所述的电梯的调速器，其特征在于，

所述树脂材料是聚氨酯。

3.根据权利要求1所述的电梯的调速器，其特征在于

所述金属材料是钢铁材料或铸铁材料。

4.一种电梯装置，其特征在于，具备：

电梯的轿厢；

主钢缆，其与所述轿厢连结；

曳引机，其经由所述主钢缆使所述轿厢升降；

权利要求1～3中任一项所述的电梯的调速器；以及

紧急停止装置，其在所述轿厢超速而所述调速器的所述调速器钢缆停止行进的情况下使所述轿厢停止。