CN112777446A - 电梯 - Google Patents
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Abstract
一种电梯,包括轿厢(10)、配重(41)和提升构件(42),提升构件通过牵引绳轮(33)连接所述轿厢和所述配重。自由降落保护系统包括自由降落保护控制器(200)、通过牵引绳轮或单独的自由降落绳轮(36)连接轿厢与配重的自由降落保护构件(100)。轿厢和配重在正常操作中由所述提升构件支撑,并且仅在所述提升构件支撑失效的情况下由所述自由降落保护构件支撑。至少一个自由降落保护制动装置(110,120)布置成当由自由降落保护控制器启动时停止自由降落保护构件的运动,从而也停止轿厢和/或配重的运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯。
背景技术
电梯通常可以包括轿厢、电梯竖井、提升机械、提升构件和配重。轿厢框架可以围绕并支撑轿厢,或者轿厢框架可以形成轿厢的一体部分。提升机械可以位于机房或竖井中,并且可以包括驱动器、电马达、牵引绳轮和机械制动器。提升机械可以使轿厢在竖直延伸的电梯竖井中沿竖直方向向上和向下移动。轿厢框架可以连接至配重,其中提升构件越过牵引绳轮。轿厢框架还可被引导装置支撑在沿着竖井的高度延伸的导轨上。导轨可以由紧固支架支撑在竖井的侧壁结构上。当轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时,引导装置可以与导轨接合并且将轿厢保持在水平面中的适当位置。配重可以以对应的方式支撑在导轨上,导轨支撑在竖井的壁结构上。电梯轿厢可以在建筑物的停靠层之间运输人员和/或货物。电梯竖井可以形成为使得壁结构由实心壁形成,或者使得壁结构由开放式钢结构形成。
安全法规中的要求是,电梯应配备自由降落保护系统。低矮建筑物中的小型电梯通常仅可提供与轿厢连接的安全钳。在高层建筑中的电梯和在竖井下方具有可及空间的电梯中,应配备与轿厢连接的安全钳和与配重连接的安全钳。传统上,超速调速器绳轮、安全钳和连接超速调速器绳轮和安全钳的超速调节器(OSG)绳索已用作电梯的自由降落保护系统。OSG绳索在竖井顶部中的OSG绳轮和竖井底部中的下部张力滑轮上延伸。传统上,OSG绳索是通过下部张力滑轮拉紧的。但是,OSG和OSG绳索的旋转部件的惯性可能会导致快速电梯出现问题。机械制动器的突然紧急停止与上述惯性一起可能会导致安全钳意外启动。
这样,OSG绳索的重量已经在高层建筑中引起了问题。
OSG绳索靠近竖井中的固定结构延伸,并且OSG绳索的张力明显小于提升绳索的张力。建筑物的摇摆和弯曲可能导致OSG绳索在竖井结构中缠结。在容易出现过度建筑物摇摆的区域中,例如由于强风或地震,如果建筑物摇摆超过安全极限,则电梯的操作将中断。
在确定导轨尺寸时,必须考虑安全钳在导轨上的夹持。与仅考虑乘坐舒适性、水平加速度和轿厢不均匀载荷的情况相比,这可能会增加导轨的尺寸。
存在现有技术的解决方案,其中竖井顶部处的OSG绳轮和OSG绳索环已由静止OSG绳索和定位为与轿厢连接并直接操作安全钳的OSG代替。静止的OSG绳索解决了绳索惯性的问题,部分解决了与摇摆OSG绳索有关的问题。作为另一替代方案,安全钳也可以被电启动。电启动安全钳解决了与OSG绳索有关的问题。但是,这种现有技术解决方案要求将蓄电池放置在轿厢中,以便即使在停电的情况下也能够操作OSG。此外,如果轿厢电缆已损坏,则可能无法通过电气控制装置释放安全钳。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有新颖的自由降落保护系统的电梯以及一种用于控制具有新颖的自由降落保护系统的电梯的方法。
在权利要求1中限定了根据本发明的电梯。
该电梯包括:
轿厢、配重和提升构件,提升构件通过牵引绳轮连接轿厢和配重。
该电梯的特征在于,该电梯还包括自由降落保护系统,该自由降落保护系统包括:
自由降落保护控制器,
自由降落保护构件,通过牵引绳轮或单独的自由降落绳轮连接轿厢和配重,由此自由降落保护构件的预张紧载荷小于提升构件的预张紧载荷,从而使轿厢和配重在正常操作中由提升构件支撑,并且仅在提升构件支撑失效的情况下由自由降落保护构件支撑,
至少一个自由降落保护制动装置,布置成当由自由降落保护控制器启动时停止自由降落保护构件的运动,从而也停止轿厢和/或配重的运动。
在权利要求12中限定了根据本发明的用于控制电梯的方法。
自由降落保护构件在正常操作中不承载轿厢和配重的载荷的任何显著部分。轿厢和配重的载荷在正常操作中由提升构件承载。这种情况可以通过使自由降落保护构件中的预张紧载荷比提升构件中的预拉张紧载荷低来实现。自由降落保护构件的预张紧载荷仅需要使得自由降落保护构件在滑轮上保持在其轨道中。仅在提升构件发生故障的情况下,轿厢和配重才完全由自由降落保护构件支撑。
电梯自由降落保护系统消除了超速调速器绳索以及与此相关的问题。
电梯自由降落保护系统进一步消除了轿厢和/或配重的安全钳。因此,可以为轿厢的吊索确定尺寸,以使其具有例如0.5g、而不是正常的1g的阻滞。
而且,由于没有安全钳夹住导轨,因此导轨的结构可能更轻。
因此,在本发明中还消除了在启动安全钳时导轨降落在起重螺栓上的问题。
如果在竖井端处监测并自动控制轿厢的减速以防止缓冲器以过高的速度运行,则根据本发明,就不需要在电梯中使用防止跳跃的锁定设备。原因是机械制动器和自由降落保护制动器的尺寸可以设计成使得在所有制动器均被启动的情况下,轿厢和/或配重的阻滞不会超过0.5g。在速度超过3m/s的电梯中通常需要这种防止跳跃的锁定设备。
轿厢可能总是从机房移到停靠层。无需考虑由于安全钳无法打开而无法移动轿厢和/或配重的情况,因此无需将人员从一辆轿厢救助至另一辆轿厢。
任何类型的速度检测器均可与电梯自由降落保护系统结合使用。速度检测器可以基于电子装置,例如其可以基于一个或多个加速度传感器,也可以基于编码器数据。在使用用于自由降落保护绳索的单独绳轮的情况下,编码器可以用于测量牵引绳轮或自由降落保护绳索的绳轮的旋转速度。另一方面,速度检测器可以基于机械装置,例如作用在轿厢导轨上的滚子。
自由降落保护系统可以进一步包括速度检测器,该速度检测器直接或间接地测量轿厢和/或配重的速度和/或加速度-减速度,由此,自由降落保护控制器被布置为当检测到异常速度和/或加减速-减速度时启动所述至少一个自由降落保护制动装置。
电梯自由降落保护系统可与任何种类的电梯结合使用。电梯自由降落保护系统特别适合用于高层建筑,在这些高层建筑物中,无需OSG绳索、安全钳和防反弹装置是一个很大的优势。术语“高层建筑”没有公认的定义,但可以考虑将高度超过50米的建筑物称为高层建筑。高层建筑的高度可能达到几百米。
附图说明
下面将参考附图通过优选实施例更详细地描述本发明,在附图中:
图1示出了电梯的侧视图,
图2示出了本发明装置的示意图,
图3示出了可以在本发明中使用的制动装置。
具体实施方式
图1示出了现有技术的电梯的侧视图,
电梯可包括轿厢10、电梯竖井20、提升机械30、提升构件42和配重41。单独的或一体的轿厢框架11可以围绕轿厢10。
提升机械30可以位于机房或竖井20中。提升机械可以包括驱动器31、电马达32、牵引绳轮33和机械制动器34。提升机械30可以使轿厢10在竖直延伸的电梯竖井20中在竖直方向Z上向上和向下移动。机械制动器34可停止牵引绳轮33的旋转,从而停止电梯轿厢10的运动。
提升构件42可以由平行延伸的一个或多个提升绳索或提升带形成。
轿厢框架11可以通过绕过牵引绳轮33的提升构件连接至配重41。轿厢框架11还可通过引导装置27支撑在竖井20中的沿着竖直方向延伸的导轨25上。引导装置27可包括当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时在导轨25上滚动的滚子或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以由紧固支架26附接到电梯竖井20中的侧壁结构21上。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时,引导装置27将轿厢10保持在水平面中的适当位置。配重41可以以对应的方式支撑在导轨上,导轨附接到竖井20的壁结构21上。
轿厢10可以在建筑物的停靠层之间运输人员和/或货物。电梯竖井20可以形成为使得壁结构21由实心壁形成,或者使得壁结构21由开放式钢结构形成。
该图还示出了基于机械滑轮和绳索系统的现有技术的限速器系统。该系统包括:安装在例如电梯竖井20的上部中的OSG绳轮;安装在电梯竖井20的下部中的张紧滑轮53;和被安装成围绕OSG绳轮52和张紧滑轮53以基本上紧的闭合环延伸的OSG绳索51。机械联动系统可以将OSG绳索51连接到安全钳70。当轿厢10移动时,OSG绳索51围绕OSG绳轮52和张紧滑轮53延伸。如果电梯轿厢10并且因此OSG绳索51也以过快的速度运动,则OSG绳轮52在电梯竖井20的上部中的旋转由例如通过离心力致动的机构停止,同时OSG绳索51也停止移动。静止的OSG绳索51将对仍在移动的轿厢处的机械连联动系统施加拉力,从而使安全钳70夹持轿厢导轨25,从而使轿厢10停止。
图2示出了本发明装置的示意图,
该图的左侧示出了在牵引绳轮33上方将轿厢10与配重41连接的提升构件42。提升构件42从牵引绳轮33经由第一转向滑轮35进一步延伸至配重41。第一转向滑轮35将提升构件42从牵引绳轮33引导到配重41正上方的位置。机械制动器34作用在包括驱动器31、电马达32和牵引绳轮33(见图1)的提升机械30中的旋转部分上。
该图的右侧示出了本发明的电梯自由降落保护系统。电梯自由降落保护系统包括连接轿厢10和配重41的自由降落保护构件100。自由降落保护构件100可以从轿厢10绕过牵引绳轮33和第一转向滑轮35到达配重41。另一方面,自由降落保护构件100可以不是绕过牵引滑轮33和第一转向滑轮35延伸,而是绕过单独的自由降落绳轮36和单独的第二转向滑轮37延伸。
自由降落保护构件100可以通过第一端接装置140附接到轿厢10的吊索11,并且可以通过第二附接装置150附接到配重41。第一端接装置140和第二端接装置150相对于提升构件42的对应端接装置可以是分离且独立的。
自由降落保护系统还包括至少一个自由降落保护制动装置110、120。图中的实施例包括两个自由降落保护制动装置110、120。第一自由降落保护制动装置110可以作用在牵引绳轮33或单独的自由降落绳轮36与轿厢10之间的自由降落保护构件100上。第二自由降落保护制动装置120可以作用在配重41与第一转向滑轮35之间或配重41与第二转向滑轮37之间的自由降落保护构件100上。
可能存在不需要第一转向滑轮35和第二转向滑轮37的电梯构造。然后,提升构件42将仅绕过牵引绳轮33延伸。自由降落保护构件100然后将以对应的方式仅绕过牵引绳轮33或仅绕过单独的自由降落绳轮36延伸。
使用两个自由降落保护制动装置110、120是有利的实施例,但是本发明可以仅利用一个自由降落保护制动装置110、120来实现。在这种情况下,第二自由降落保护制动装置120可以被省去。在绳轮-滑轮组合33、35和36、37的相对侧上使用两个自由降落保护制动装置110、120将在启动自由降落保护制动装置110、120的情况下消除自由降落保护构件100在绳轮-滑轮组合33、35和36、37上的松弛的累积。使用两个自由降落保护制动装置110、120还使得更容易在自由降落保护制动装置110、120中的制动靴与自由降落保护构件100之间获得足够大的接触表面。
两个自由降落保护制动装置110、120可以由自由降落保护控制器200控制。
可以进一步提供紧急电源300,用于向自由降落保护控制器200和自由降落保护制动装置110、120供电。紧急电源300在停电期间向自由降落保护制动装置110、120供电,从而消除了停电期间自由降落保护制动装置110、120的启动。
自由降落保护制动装置110、120,自由降落保护控制器200和紧急电源300可以位于设有机房的电梯中的机房内。另一方面,自由降落保护制动装置110、120,自由降落保护控制器200和紧急电源300可以在没有机房的电梯中与牵引绳轮33连接地定位在竖井20中。
轿厢10和配重41处于仅由提升构件42支撑的电梯的正常操作状态。自由降落保护构件100可以被预张紧,使得轿厢10和配重41仅在提升构件42支撑失效的情况下由自由降落保护构件100支撑。提升构件42的支撑可能失效,例如在提升构件42断裂或提升构件42的绳索端接断裂的情况下。
提升构件42的尺寸可以设置成使得提升构件42的安全系数至少为12,从而满足电梯的安全规定。
另一方面,自由降落保护构件100的尺寸可以设计成使得自由降落保护构件100的安全系数为2至8,有利地为3至6。自由降落保护构件100的安全系数因此可以远低于提升构件42的安全系数。自由降落保护构件100的安全系数可以在提升构件42的安全系数的25%至50%的范围内。
自由降落保护构件100的预张紧载荷可以小于提升构件42的预张紧载荷的50%,优选地小于10%。与提升构件42的预张紧相比,自由降落保护构件100的相当低的预张紧将确保在电梯的正常操作期间仅提升构件42承载轿厢10和配重41的载荷。
该图还示出了速度检测器400。任何类型的速度检测器400均可与自由降落保护控制器200结合使用。速度检测器400可以基于电子装置,例如其可以基于一个或多个加速度传感器,也可以基于编码器数据。编码器可以测量系统中的、机械制动器不作用于其上的绳轮或滑轮的转速。另一方面,速度检测器400可以基于机械装置,例如作用在轿厢导轨25上的滚子。
图3示出了可以在本发明中使用的制动装置。
第一制动装置110和第二制动装置120可包括在自由降落保护构件100的第一侧上的第一制动部分111和在自由降落保护构件100的相对侧上的第二制动部分112。两个制动部分111、112可沿朝向彼此的方向和彼此分离的相反方向移动。两个制动部分111、112可以相对于自由降落保护构件100移动的方向而被进一步固定。因此,在制动情况下,两个制动部分111、112可以以预定的力F1、F2压靠自由降落保护构件100的相对侧。当两个制动部分111、112彼此分开运动时,自由降落保护制动器110被释放,从而自由降落保护构件100可以再次在两个制动部分111、112之间自由地运动。制动装置110也可以被实现为使得仅制动部分111、112中的一个是可移动的。
两个制动部分111、112可以由电磁体机电地操作。两个制动部分111、112可以是弹簧加载的,从而当到电磁体的电流被中断(即,电磁体被停用)时,两个制动部分111、112被推向自由降落保护构件100。因此,当电磁体停用时,制动器会接通。由作用在两个制动部分111、112上的弹簧产生的力F1、F2以及两个制动部分111、112与自由降落保护构件100之间的摩擦将停止自由降落保护构件100在两个制动部分111、112之间的运动。轿厢10和/或配重41的运动由此也将被停止。
通过将电流连接到电磁体来启动电磁体,由此由电磁体产生的电磁力将沿相反的方向将两个制动部分111、112彼此拉开。电磁体产生的电磁力大于弹簧产生的力F1、F2。自由降落部件100因此在两个制动部分111、112之间自由移动。
自由降落保护控制器200可以启动自由降落保护制动器110、120,例如,在以下事件中:
自由降落保护构件100的速度过高。
轿厢10和/或配重41的速度过高。
当轿厢10接近竖井20中的障碍物时,例如竖井20的端部或在竖井20中移动的另一轿厢10,轿厢10没有足够快地减速。
在电梯的正常紧急停止期间,轿厢10没有足够快地减速。
自由降落保护制动装置110、120也可以手动启动,例如在要维修机械制动器34的情况下。
当在自由降落保护控制器200不工作或停电的情况下要移动轿厢10时,可以手动释放自由降落保护制动装置110、120。
自由降落保护控制器200可以被布置为使得可以逐渐地控制自由降落保护制动装置110、120。
对于自由降落情况,不需要以与必须确定安全钳的尺寸相同的方式来确定自由降落保护制动装置110、120的尺寸。确定自由降落保护制动装置110、120的尺寸以便它们可以停止电梯的绝对最大不平衡就足够了。
自由降落保护制动器装置110、120的尺寸可以设计成使得机械制动器34和自由降落保护制动器110、120的组合减速度在任何情况下都不超过0.5g。可以进一步使用紧急终端限速(ETSL)系统,以确保轿厢10绝不会以超过3m/s的速度撞抵缓冲器,从而在电梯中不需要防止跳跃的锁定设备。
提升构件42可以由具有大体上平坦的横截面的至少一个带或具有大体上圆形的横截面的至少一个绳索形成。提升构件42可以由平行延伸的多个带或绳索形成。带或绳索的材料可以是钢和/或纤维增强的聚合物。
自由降落保护构件100还可以由具有大体上平坦的横截面的至少一个带或具有大体上圆形的横截面的至少一个绳索形成。自由降落保护构件100可以由平行延伸的多个绳索形成。带或绳索的材料可以是钢和/或纤维增强的聚合物。
另一方面,提升构件42可以由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的至少一个扁平或圆形的绳索或缆线形成。提升构件42可以由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的平行延伸的若干个扁平或圆形的绳索或缆线形成。
自由降落保护构件100还可以由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的至少一个扁平或圆形的绳索或缆线形成。自由降落保护构件100可以由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的平行延伸的若干个扁平或圆形的绳索或缆线形成。
如果自由降落保护构件100由具有大体上圆形的横截面或大体上平坦的横截面的若干个单独的绳索形成,则可以为每个绳索使用单独的自由降落保护制动器110、120或为组成自由降落保护构件的所有单独的自由降落保护绳索使用共同的自由降落保护制动器110、120。
这些图示出了自由降落保护制动装置110、120被布置为直接作用在自由降落保护构件100上的情况。另一种可能性是使制动器作用在自由降落保护系统的自由降落绳轮36上。当自由降落保护构件100在单独的自由降落绳轮36上延伸时,可以使用该解决方案。然后,自由降落保护制动装置110、120将布置成经由自由降落绳轮36间接作用在自由降落保护构件100上。
本发明的用途不限于附图中公开的电梯。该图示出了具有1:1悬吊比的电梯,但是本发明可以用于具有任何悬吊比的电梯,例如悬吊比2:2、4:1等。本发明可用于任何类型的电梯,例如包括机房或没有机房的电梯。配重可以定位在电梯竖井的任一侧壁或两侧壁上或后壁上。驱动器,电马达,牵引绳轮和机械制动器可位于机房内或电梯竖井中的某处。轿厢导轨可以在所谓的机架式电梯中定位在竖井的相对侧壁上或竖井的后壁上。
对于本领域技术人员而言显而易见的是,随着技术的进步,可以以各种方式来实现本发明构思。本发明及其实施例不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (19)
1.一种电梯,包括:
轿厢(10)、配重(41)和提升构件(42),提升构件通过牵引绳轮(33)连接所述轿厢(10)和所述配重(41),
其特征在于,所述电梯还包括自由降落保护系统,其包括:
自由降落保护控制器(200),
自由降落保护构件(100),通过所述牵引绳轮(33)或单独的自由降落绳轮(36)连接所述轿厢(10)和所述配重(41),由此所述自由降落保护构件(100)的预张紧载荷小于所述提升构件(42)的预张紧载荷,从而使所述轿厢(10)和所述配重(41)在正常操作中由所述提升构件(42)支撑,并且仅在所述提升构件(42)支撑失效的情况下由所述自由降落保护构件(100)支撑,
至少一个自由降落保护制动装置(110,120),布置成当由所述自由降落保护控制器(200)启动时停止所述自由降落保护构件(100)的运动,从而也停止所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的运动。
2.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述自由降落保护系统包括速度检测器(400),所述速度检测器(400)直接或间接地测量所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的速度和/或加速度-减速度,由此所述自由降落保护控制器(200)被布置为当检测到异常速度和/或加减速-减速度时启动至少一个自由降落保护制动装置(110,120)。
3.根据权利要求1或2所述的电梯,其中:
所述自由降落保护系统包括速度检测器(400),所述速度检测器(400)测量所述自由降落保护构件(100)的速度,由此所述自由降落保护控制器(200)设置为当所述自由降落保护构件(100)的速度超过预定值时启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110,120)。
4.根据权利要求1或2所述的电梯,其中:
所述自由降落保护系统包括测量所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的速度的速度检测器(400),由此所述自由降落保护控制器(200)被布置为当所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的速度超过预定值时启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110,120)。
5.根据权利要求1或2所述的电梯,其中:
所述自由降落保护系统包括测量所述轿厢(10)的加速度-减速度的速度检测器(400),由此所述自由降落保护控制器(200)布置成:当所述轿厢(10)接近竖井中的障碍物而所述轿厢(10)不足够快地减速时,启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110,120),所述障碍物是例如所述竖井(20)的端部或在所述竖井(20)中移动的另一轿厢(10)。
6.根据权利要求1或2所述的电梯,其中:
所述自由降落保护系统包括测量所述轿厢(10)的加速度-减速度的速度检测器(400),由此所述自由降落保护控制器(200)布置成当在所述电梯的正常紧急停止中所述轿厢(10)不足够快地减速时启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯,其中:
所述自由降落保护构件(100)的预张紧载荷小于所述提升构件(42)的预张紧载荷的50%。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯,其中:
所述自由降落保护构件(100)的预张紧载荷小于所述提升构件(42)的预张紧载荷的10%。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯,其中:
所述提升构件(42)由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的至少一个扁平或圆形的绳索形成。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯,其中:
所述自由降落保护构件(100)由用密封在高摩擦聚合物中的碳纤维制成的至少一个扁平或圆形的绳索形成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的电梯,其中:
第一自由降落保护制动装置(110)位于所述自由降落保护构件(100)的位于所述轿厢(10)和所述牵引绳轮(33)之间,或者位于所述轿厢(10)和单独的自由降落牵引绳轮(36)之间的行进路线上。
12.根据权利要求11所述的电梯,其中,
第二自由降落保护制动装置(120)位于所述自由降落保护构件(100)的位于所述配重(10)和所述牵引绳轮(33)或单独的自由降落牵引绳轮(36)之间的行进路线上。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的电梯,其中,
所述自由降落保护构件(100)通过第一端接装置(140)附接到所述轿厢(10),并通过第二端接装置(150)附接到所述配重(41),所述第一端接装置(140)和所述第二端接装置(150)相对于所述提升构件(42)的对应端接装置是分开的和独立的。
14.一种用于控制电梯的方法,所述电梯包括
轿厢(10)、配重(41)、提升构件(42)和自由降落保护系统,所述提升构件通过牵引绳轮(33)连接所述轿厢(10)和所述配重(41),所述自由降落保护系统包括:
自由降落保护控制器(200),
自由降落保护构件(100),通过所述牵引绳轮(33)或单独的自由降落绳轮(36)连接所述轿厢(10)和所述配重(41),由此所述自由降落保护构件(100)的预张紧载荷小于所述提升构件(42)的预张紧载荷,从而使所述轿厢(10)和所述配重(41)仅在所述提升构件(42)支撑失效的情况下由所述自由降落保护构件(100)支撑,
至少一个自由降落保护制动装置(110,120),布置成停止所述自由降落保护构件(100)的运动,从而也停止所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的运动,
所述方法包括:
当所述提升构件(42)支撑失效时,使用所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120),以停止所述自由降落保护构件(100)的运动,从而也停止所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的运动。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,
当由速度检测器(400)直接或间接地测量到所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的异常速度和/或加速度-减速度时,所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120)。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其中:
当所述自由降落保护构件(100)的速度超过预定值时,所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120)。
17.根据权利要求14或15所述的方法,其中:
当所述轿厢(10)和/或所述配重(41)的速度超过预定值时,所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120)。
18.根据权利要求14或15所述的方法,其中:
当所述轿厢(10)接近竖井中的障碍物而所述轿厢(10)的速度不足够快地减速时,所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110,120),所述障碍物是例如所述竖井(20)的端部或在所述竖井(20)中移动的另一轿厢(10)。
19.根据权利要求14或15所述的方法,其中:
当在所述电梯的正常紧急停止中所述轿厢(10)的速度不足够快地减速时,所述自由降落保护控制器(200)启动所述至少一个自由降落保护制动装置(110、120)。
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