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CN117054199B - 一种雷达罩力学试验工装 - Google Patents

一种雷达罩力学试验工装 Download PDF

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Abstract

本发明涉及雷达罩测试技术领域,尤其是一种雷达罩力学试验工装,包括定位座,定位座上安装有位置调整装置,位置调整装置上安装有粘接装置;粘接装置包括连接座,连接座下表面可拆卸安装有固定座,固定座下表面覆盖有蒙皮,蒙皮内壁与固定座外壁组成一个密封腔,蒙皮一侧设置有与密封腔内部连通的第一连接管,蒙皮另一侧设置有与密封腔内部连通的第二连接管,第一连接管可拆卸连接有树脂注射器。本发明通过在固定座设置有蒙皮,将蒙皮外涂有胶水并贴合在雷达罩表面后,随后向着密封腔内注入树脂,在树脂固化后,树脂将蒙皮与固定座之间紧密连接,共同形成一个与雷达罩表面充分贴合的符型块,省去了削形适配的时间,且与雷达罩表面形状更为吻合。

Description

一种雷达罩力学试验工装
技术领域
本发明涉及雷达罩测试技术领域,尤其涉及一种雷达罩力学试验工装。
背景技术
在对雷达罩进行力学试验时,其中一种方式是在将雷达罩固定后,于雷达罩外表面选取一处试验位置,取一符型块(通常为木制),在其上削出与该试验位置表面形状吻合的贴合面,然后在该贴合面上涂上胶水,随后将该符型块贴在试验位置上,按住一段时间,待胶水固化后,将符型块上安装有用于连接拉力试验装置的连接件,随后将连接件与拉力试验装置进行连接,启动拉力试验装置后,拉力试验装置对符型块施加拉力,符型块将拉力传递给雷达罩表面,从而对雷达罩进行拉力测试。这样的试验方式在进行时,由于一些雷达罩表面的测试位置形状较为复杂,对于符型块的削形适配需要花费较长的时间,且符型块在削形过程中,难以做到与雷达罩表面形状的百分百吻合,符型块的贴合面与雷达罩表面之间仍然可能存在部分位置没有被胶水粘接,造成试验结果不准确。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在符型块的削形适配需要花费较长的时间,且符型块在削形过程中,难以做到与雷达罩表面形状的百分百吻合的缺点,而提出的一种雷达罩力学试验工装。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种雷达罩力学试验工装,包括定位座,所述定位座上安装有位置调整装置,所述位置调整装置上安装有粘接装置,所述位置调整装置用于对粘接装置相对于雷达罩外表面的位置进行调整;
所述粘接装置包括连接座、蒙皮、固定座、树脂注射器、第一连接管、第二连接管,所述连接座下表面可拆卸安装有固定座,所述固定座下表面覆盖有蒙皮,所述蒙皮边缘均与固定座固定连接并密封处理,所述蒙皮内壁与固定座外壁组成一个密封腔,所述蒙皮一侧设置有与密封腔内部连通的第一连接管,所述蒙皮另一侧设置有与密封腔内部连通的第二连接管,所述第一连接管、第二连接管上均设置有一个控制阀门,所述第一连接管可拆卸连接有树脂注射器。
优选的,所述树脂注射器包括注射头、注射筒、推出器,所述注射筒一端可拆卸安装有注射头,所述注射筒内设置有推出器,所述注射头通过连接软管与第一连接管连通。
优选的,所述连接座上设置有加热装置,所述加热装置用于对固定座进行加热;
所述加热装置包括摩擦体、驱动模块,所述连接座上表面放置有摩擦体,所述驱动模块固定在连接座上,所述驱动模块与摩擦体传动连接,所述驱动模块用于驱动摩擦体在连接座上做往复运动,以使得摩擦体通过摩擦生热的方式让连接座升温。
优选的,所述驱动模块包括曲柄连杆组件、储气罐、出气管、转管、进气管、排气管,所述储气罐一端设置有与之内部连通的进气管,所述进气管通过软管与第二连接管连通,所述储气罐另一端设置有与之内部连通的出气管,所述出气管上也设置有一个控制阀门,所述出气管上同轴可转动安装有转管,所述转管远离出气管一端密封设置,所述转管外表面沿周向设置有若干与之内部连通的排气管,所述排气管均呈L型;所述转管与摩擦体之间通过曲柄连杆组件传动连接。
优选的,所述储气罐包括罐体、弹性膜,所述罐体表面贯穿开设有若干个贯通槽,每个所述贯通槽上均覆盖并固定有一个弹性膜。
优选的,所述摩擦体与曲柄连杆组件之间柔性连接,所述摩擦体上远离连接座一侧内嵌有磁吸块,所述连接座上表面覆盖固定有一层铁板。
优选的,所述摩擦体上贯穿开设有若干条导向槽,所述导向槽之间相互平行设置,每条所述导向槽内均插设有一个定位柱,所述定位柱均与连接座固定连接。
优选的,所述连接座、固定座均由高导热材料制成。
本发明提出的一种雷达罩力学试验工装,有益效果在于:通过在固定座上设置有蒙皮,利用蒙皮与固定座形成一个密封腔,在充入气体后,使得蒙皮处于膨胀状态,将蒙皮外涂有胶水并贴合在雷达罩表面后,膨胀的蒙皮可以更为准确的贴合雷达罩表面,随后向着密封腔内注入树脂,树脂将密封腔内进行填充,在树脂固化后,树脂将蒙皮与固定座之间紧密连接,共同形成一个与雷达罩表面充分贴合的符型块,省去了削形适配的时间,且与雷达罩表面形状更为吻合。
附图说明
图1为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的结构示意图一;
图2为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的结构示意图二;
图3为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的结构示意图三;
图4为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置位置示意图;
图5为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置结构示意图一;
图6为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置结构示意图二;
图7为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置结构示意图三;
图8为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置剖视示意图一;
图9为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的粘接装置剖视示意图二;
图10为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的树脂注射器结构示意图;
图11为本发明提出的一种雷达罩力学试验工装的工作原理示意图。
图中:1、定位座;2、固定筒;3、导向套;4、竖杆;5、液压杆;6、转筒;7、齿环;8、齿轮;9、电机;10、俯仰模块;101、电动滑台;102、第一电动旋转关节;103、摆臂;104、第二电动旋转关节;11、粘接装置;1101、连接座;1102、固定座;1103、蒙皮;1104、第一连接管;1105、第二连接管;1106、摩擦体;1107、导向槽;1108、定位柱;1109、罐体;1110、弹性膜;1111、进气管;1112、转管;1113、曲柄连杆组件;1114、出气管;1115、排气管;1116、磁吸块;1117、铁板;1118、螺孔;1119、注射筒;1120、推出器;1121、注射头;1122、弹性块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-8、10-11,一种雷达罩力学试验工装,包括定位座1,定位座1上安装有位置调整装置,位置调整装置上安装有粘接装置11,位置调整装置用于对粘接装置11相对于雷达罩外表面的位置进行调整;位置调整装置包括升降模块、环形运动模块、俯仰模块10,升降模块包括固定筒2、导向套3、竖杆4、液压杆5,固定筒2外表面沿周向固定有若干导向套3,每个导向套3内均插设有一个竖杆4,竖杆4相互平行设置,竖杆4底端与定位座1固定连接,液压杆5平行于竖杆4设置,液压杆5顶端与固定筒2固定连接,液压杆5固定在定位座1上;环形运动模块连接在固定筒2上,环形运动模块包括转筒6、齿环7、齿轮8、电机9,固定筒2内同轴可转动安装有转筒6,转筒6底端同轴固定有一个齿环7,齿环7一侧设置有与之啮合的齿轮8,电机9的输出轴与齿轮8同轴固定连接,电机9固定连接在固定筒2上;俯仰模块10固定安装在转筒6顶端处,俯仰模块10包括电动滑台101、第一电动旋转关节102、第二电动旋转关节104、摆臂103,电动滑台101上安装有第一电动旋转关节102,摆臂103的一端连接在第一电动旋转关节102上,摆臂103的另一端安装有第二电动旋转关节104,粘接装置11固定在第二电动旋转关节104上。该位置调整模块可以通过升降模块对粘接装置11的高度进行调整,环形运动模块则可以带动粘接装置11绕雷达罩做圆周运动,俯仰模块10则可以对粘接装置11的俯仰状态角度进行调整,从而更好的适应雷达罩的外形。该位置调整装置在使用时,将雷达罩放置在转筒6中的定位座1上,使得可以对粘接装置11的相对于雷达罩外表面的位置进行更为精准的调整。
粘接装置11包括连接座1101、蒙皮1103、固定座1102、树脂注射器、第一连接管1104、第二连接管1105,连接座1101下表面可拆卸安装有固定座1102,两者之间的连接方式可以采用螺纹连接、螺栓连接等一种或多种方式。固定座1102下表面覆盖有蒙皮1103,蒙皮1103边缘均与固定座1102固定连接并密封处理,蒙皮1103内壁与固定座1102外壁组成一个密封腔,蒙皮1103一侧设置有与密封腔内部连通的第一连接管1104,蒙皮1103另一侧设置有与密封腔内部连通的第二连接管1105,第一连接管1104、第二连接管1105上均设置有一个控制阀门,第一连接管1104可拆卸连接有树脂注射器。固定座1102靠近连接座1101一侧表面开设有螺孔1118,螺孔1118用于安装吊环等连接件。
树脂注射器包括注射头1121、注射筒1119、推出器1120,注射筒1119一端可拆卸安装有注射头1121,注射筒1119内设置有推出器1120,注射头1121通过连接软管与第一连接管1104连通。在不使用时,可以将树脂注射器从第一连接管1104上拆卸下来。在进行树脂注射前,将注射筒1119前端的注射头1121取下,然后将树脂原料倒入至注射筒1119内,在注射筒1119内混合搅拌完成后,再将注射头1121装回,随后将注射头1121利用连接软管与第一连接管1104连通,在打开第一连接管1104上的控制阀门后,通过推动推出器1120将搅拌后的树脂推入至第一连接管1104中,最后通过第一连接管1104进入至密封腔内。该树脂注射器为可拆卸设计,可以在注射前、注射后均处于拆卸状态。
实施例2
参照图9,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,连接座1101上设置有加热装置,加热装置用于对固定座1102进行加热;
加热装置包括摩擦体1106、驱动模块,连接座1101上表面放置有摩擦体1106,驱动模块固定在连接座1101上,驱动模块与摩擦体1106传动连接,驱动模块用于驱动摩擦体1106在连接座1101上做往复运动,以使得摩擦体1106通过摩擦生热的方式让连接座1101升温。连接座1101、固定座1102均由高导热材料制成。
驱动模块包括曲柄连杆组件1113、储气罐、出气管1114、转管1112、进气管1111、排气管1115,储气罐一端设置有与之内部连通的进气管1111,进气管1111通过软管与第二连接管1105连通,储气罐另一端设置有与之内部连通的出气管1114,出气管1114上也设置有一个控制阀门,出气管1114上同轴可转动安装有转管1112,转管1112远离出气管1114一端密封设置,转管1112外表面沿周向设置有若干与之内部连通的排气管1115,排气管1115均呈L型;转管1112与摩擦体1106之间通过曲柄连杆组件1113传动连接。其中出气管1114和转管1112的直径都较小,这样储气罐内排出的气体速度由于受到管径的制约,因此排出速度较慢,从而使得气体排出可以保持较长的一段时间,从而保证驱动模块可以持续工作较长的时间,这样摩擦体1106可以持续的产生热量。
储气罐包括罐体1109、弹性膜1110,罐体1109表面贯穿开设有若干个贯通槽,每个贯通槽上均覆盖并固定有一个弹性膜1110。通过在储气罐表面设置有弹性膜1110,使得进入其内部的气体可以将弹性膜1110胀起,从而保证储气罐内的气体可以保持较高压力的状态。
摩擦体1106上贯穿开设有若干条导向槽1107,导向槽1107之间相互平行设置,每条导向槽1107内均插设有一个定位柱1108,定位柱1108均与连接座1101固定连接。
摩擦体1106与曲柄连杆组件1113之间柔性连接,柔性连接的方式可以通过在摩擦体1106上固定有一个弹性块1122,该弹性块1122与曲柄连杆组件1113固定连接。摩擦体1106上远离连接座1101一侧内嵌有磁吸块1116,连接座1101上表面覆盖固定有一层铁板1117。摩擦体1106采用耐磨橡胶材质,由于摩擦体1106将磁吸块1116与铁板1117之间隔开有一定的距离,使得磁吸块1116与铁板1117之间的磁吸力作用受到削弱,因此使得摩擦体1106受到的磁吸块1116压力较小,但是仍然可以使得摩擦体1106在磁吸块1116磁力作用下压紧在铁板1117上,这样在摩擦体1106与铁板1117之间发生摩擦损耗后,由于摩擦体1106与曲柄连杆组件1113之间利用弹性块1122柔性连接,摩擦体1106在磁吸块1116的磁力作用下,可以向着连接座1101方向稍微移动,从而使得摩擦体1106仍然可以与铁板1117之间保持较高的摩擦生热效率。
本发明的总体工作流程如下:
操作人员将雷达罩放置在定位座1上,在初始状态下蒙皮1103内的密封腔中充入有气体,使得蒙皮1103呈现膨胀状态,此时将胶水涂抹在蒙皮1103外表面上;然后控制位置调整装置来对粘接装置11的位置进行调整,以使得粘接装置11的蒙皮1103可以贴合在雷达罩外表面的试验位置上,此时由于蒙皮1103外表面涂抹有胶水,待胶水固化后,蒙皮1103会粘在雷达罩外表面上;
随后操作人员将第二连接管1105与罐体1109上的进气管1111连接,然后打开第二连接管1105上的控制阀门,使得蒙皮1103内的气体可以进入至罐体1109内,随后操作人员将搅拌混合后的树脂装入至树脂注射器内,随后打开第一连接管1104上的控制阀门,然后使用树脂注射器将树脂注入至蒙皮1103内的密封腔中,待树脂充满蒙皮1103内的密封腔后,此时关闭第一连接管1104、第二连接管1105上的控制阀门;
在上述过程中,密封腔内的气体被充入的树脂挤入至罐体1109中,罐体1109上的弹性膜1110处于膨胀状态,罐体1109内的气体处于高压状态;
随后操作人员打开出气管1114上的第二控制阀门,此时罐体1109内的高压气体会通过出气管1114进入转管1112,最后通过转管1112上设置的多个呈L形的排气管1115排出,此时转管1112受到了排出气体的反向作用力,使得转管1112发生自转,转管1112在自转的过程中,通过曲柄连杆组件1113带动摩擦体1106在连接座1101表面做往复摩擦,摩擦体1106摩擦产生热量传导给连接座1101,连接座1101将热量传导给固定座1102,固定座1102将热量传导给密封腔内填充的树脂,使得树脂可以在较高的温度下快速固化,待树脂固化完成后,固化的树脂填充了密封腔,且将固定座1102与蒙皮1103粘在一起,此时将连接座1101与固定座1102之间拆卸开来,这样固定座1102与蒙皮1103以及其内部固化的树脂都留在了雷达罩外表面上,操作人员可以在固定座1102上的螺孔1118内螺纹安装有吊环,然后在吊环绑上拉绳,再将拉绳安装在液压装置上,从而利用液压装置配合拉绳、吊环来拉动雷达罩外表面,从而对雷达罩的力学性能进行测试。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷达罩力学试验工装,包括定位座(1),其特征在于,所述定位座(1)上安装有位置调整装置,所述位置调整装置上安装有粘接装置(11),所述位置调整装置用于对粘接装置(11)相对于雷达罩外表面的位置进行调整;
所述粘接装置(11)包括连接座(1101)、蒙皮(1103)、固定座(1102)、树脂注射器、第一连接管(1104)、第二连接管(1105),所述连接座(1101)下表面可拆卸安装有固定座(1102),所述固定座(1102)下表面覆盖有蒙皮(1103),所述蒙皮(1103)边缘均与固定座(1102)固定连接并密封处理,所述蒙皮(1103)内壁与固定座(1102)外壁组成一个密封腔,所述蒙皮(1103)一侧设置有与密封腔内部连通的第一连接管(1104),所述蒙皮(1103)另一侧设置有与密封腔内部连通的第二连接管(1105),所述第一连接管(1104)、第二连接管(1105)上均设置有一个控制阀门,所述第一连接管(1104)处可拆卸连接有树脂注射器;
所述连接座(1101)上设置有加热装置,所述加热装置用于对固定座(1102)进行加热;所述加热装置包括摩擦体(1106)、驱动模块,所述连接座(1101)上表面放置有摩擦体(1106),所述驱动模块固定在连接座(1101)上,所述驱动模块与摩擦体(1106)传动连接,所述驱动模块用于驱动摩擦体(1106)在连接座(1101)上做往复运动,以使得摩擦体(1106)通过摩擦生热的方式让连接座(1101)升温;
所述驱动模块包括曲柄连杆组件(1113)、储气罐、出气管(1114)、转管(1112)、进气管(1111)、排气管(1115),所述储气罐一端设置有与之内部连通的进气管(1111),所述进气管(1111)通过软管与第二连接管(1105)连通,所述储气罐另一端设置有与之内部连通的出气管(1114),所述出气管(1114)上也设置有一个控制阀门,所述出气管(1114)上同轴可转动安装有转管(1112),所述转管(1112)远离出气管(1114)一端密封设置,所述转管(1112)外表面沿周向设置有若干与之内部连通的排气管(1115),所述排气管(1115)均呈L型;所述转管(1112)与摩擦体(1106)之间通过曲柄连杆组件(1113)传动连接。
2.根据权利要求1所述的雷达罩力学试验工装,其特征在于,所述树脂注射器包括注射头(1121)、注射筒(1119)、推出器(1120),所述注射筒(1119)一端可拆卸安装有注射头(1121),所述注射筒(1119)内设置有推出器(1120),所述注射头(1121)通过连接软管与第一连接管(1104)连通。
3.根据权利要求1所述的雷达罩力学试验工装,其特征在于,所述储气罐包括罐体(1109)、弹性膜(1110),所述罐体(1109)表面贯穿开设有若干个贯通槽,每个所述贯通槽上均覆盖并固定有一个弹性膜(1110)。
4.根据权利要求1所述的雷达罩力学试验工装,其特征在于,所述摩擦体(1106)与曲柄连杆组件(1113)之间柔性连接,所述摩擦体(1106)上远离连接座(1101)一侧内嵌有磁吸块(1116),所述连接座(1101)上表面覆盖固定有一层铁板(1117)。
5.根据权利要求1所述的雷达罩力学试验工装,其特征在于,所述摩擦体(1106)上贯穿开设有若干条导向槽(1107),所述导向槽(1107)之间相互平行设置,每条所述导向槽(1107)内均插设有一个定位柱(1108),所述定位柱(1108)均与连接座(1101)固定连接。
6.根据权利要求1所述的雷达罩力学试验工装,其特征在于,所述连接座(1101)、固定座(1102)均由高导热材料制成。
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