CN117030257B - 一种航天航空轴承试验机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承试验机技术领域，具体公开了一种航天航空轴承试验机，包括试验台，以及位于试验台上的轴承架和试验电机；启动机构，启动机构位于轴承架内壁；润滑机构，润滑机构位于轴承架外侧；储能机构，储能机构位于启动机构以及润滑机构之间,一种航天航空轴承试验机，启动机构与轴承两侧表面相对滑动并对轴承两侧表面进行刮擦，并且储能机构利用转动的传动轴进行储能，当传动轴停止转动时，储能机构释放能量，并控制润滑机构对轴承两侧表面注油，减轻检测人员工作量，降低操作难度，缩短轴承中途补充润滑油的时间，提高轴承寿命检测效率，模拟正常航空航天器的正常维护。

Description

一种航天航空轴承试验机

技术领域

本发明涉及轴承试验机技术领域，具体为一种航天航空轴承试验机。

背景技术

在航空航天领域，轴承通常用于发动机、起落架、控制系统等关键部位，需要保证其稳定性和可靠性，旋转密封圈是旋转轴密封的一种形式，可以随着轴一起转动，旋转密封圈可以提供更好的密封性能，可以随着轴承一起转动，从而防止润滑剂泄漏和外部杂质进入轴承内部，在航空航天领域，具有旋转密封圈的轴承有：SKF 17791轴承，SKF 21061轴承，SKF 22030轴承等，这些轴承都使用了旋转密封圈来提供更好的密封性能，防止润滑剂泄漏和外部杂质进入轴承内部，同时，这些轴承也具有高精度、高转速、高可靠性等特点，在航空航天领域得到广泛应用，轴承寿命是指在旋转条件下，滚动轴承从开始使用到出现疲劳剥落所转过的圈数或者工作小时数，通常指的是疲劳寿命，航天航空轴承试验机是一种用于测试和评估航空航天领域中使用的轴承性能的专用设备，它可以模拟实际工作条件下的各种负载、速度和温度条件，并对轴承的摩擦、磨损、寿命等进行检测和分析，通过使用航天航空轴承试验机，可以检测轴承的可靠性和耐久性，确保其在极端环境下的安全运行。

润滑油在轴承运行过程中起到润滑、冷却和减少摩擦磨损的作用，航天航空轴承试验机在对轴承检测时，随着寿命测试的进行，轴承内部的润滑油会逐渐耗尽，为了确保轴承在整个寿命测试过程中保持良好的润滑状态，需要检测人员中途停机添加润滑油，保持轴承的润滑状态稳定，减少因润滑不足导致的试验误差。

轴承寿命检测中途对轴承添加润滑油时，需要检测人员先将试验机关停，然后等待轴承冷却至适当温度，找到轴承架上的润滑油加注口，使用注射器、滴管等工具将适量的润滑油直接添加到轴承架内，并缓慢旋转轴承，使润滑油均匀分布在轴承表面，在润滑油加注完毕后，关闭润滑油加注口，重新启动轴承试验机，并进行相应的寿命测试或运行，但是随着轴承的转动，润滑油会受到高温和摩擦的影响，润滑油中的烃类化合物会发生热解和碳化反应，生成一些固体碳颗粒，这些碳颗粒会在轴承表面积聚，形成沉积物，影响润滑效果，以及润滑油中的某些添加剂或杂质，在高温条件下会凝结成胶状物或沉淀物，附着在轴承表面上，导致检测人员在添加润滑油的过程中，还需要对轴承表面的污染物进行刮擦，检测人员操作难度大，添加润滑油速度慢，影响轴承寿命检测效率。为此，我们提出一种航天航空轴承试验机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航天航空轴承试验机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航天航空轴承试验机，包括试验台，以及位于试验台上的轴承架和试验电机，所述轴承架内壁与待测轴承外圈固定连接，所述试验电机输出端固定连接有与待测轴承内圈固定连接的传动轴；启动机构，所述启动机构安装在轴承架上，所述启动机构在试验电机关停时启动；润滑机构，所述润滑机构位于轴承架外侧，所述润滑机构对轴承两侧以及轴承架表面的注油口注油；储能机构，所述储能机构位于启动机构以及润滑机构之间，所述储能机构在启动机构启动时，利用转动的传动轴进行储能，在传动轴停止时，所述储能机构释放储存的能量并控制润滑机构对轴承两侧表面注油。

优选地，轴承架内壁开设有放置槽，启动机构包括与放置槽相对滑动的凹形块，凹形块与放置槽表面之间设有电缸，凹形块的表面开设有两个与轴承两侧分别对应的刮槽，每个刮槽表面均开设有安装槽，每个安装槽内壁设有收集件。

优选地，储能机构包括与安装槽表面转动连接的传动轮，传动轮外侧固定连接有齿轮一，齿轮一与安装槽表面转动连接，齿轮一外侧啮合有齿形带，齿形带远离齿轮一端啮合有齿轮二，齿轮二与安装槽表面转动连接，齿轮二外侧设有同时带动两个收集件工作的传动件，齿形带外侧设有在传动轴转动时进行储能的储能件。

优选地，润滑机构包括与轴承架外侧表面滑动连接的储存盒，储存盒外侧固定连接有连接板，连接板远离储存盒一端与凹形块固定连接，连接板与轴承架内壁滑动连接，储存盒内壁设有润滑油，储存盒内壁固定连接有单向阀，储存盒内壁滑动连接有活塞板，活塞板外侧与储能件连接，储存盒底部连通有传输管，传输管远离储存盒一端连通有分配盒，分配盒外侧连通有多个喷管。

优选地，喷管设置有三个，任意一个喷管与轴承架表面的注油口连通，其余两个喷管远离分配盒一端分别位于轴承架两侧。

优选地，喷管出口位于喷管靠近轴承一侧。

优选地，储能件包括与活塞板外侧固定连接的推杆，推杆远离活塞板一端贯穿储存盒并固定连接有传动杆，传动杆与齿形带固定连接，活塞板与储存盒内壁之间设有储能弹簧。

优选地，传动件包括与齿轮二外侧固定连接的斜齿轮一，斜齿轮一远离齿轮二一端固定连接有连接杆，连接杆与凹形块内壁转动连接，连接杆远离斜齿轮一一端固定连接有斜齿轮二，斜齿轮二与凹形块内壁转动连接，斜齿轮一以及斜齿轮二外侧均啮合有斜齿轮三，两个斜齿轮三分别与两个收集件连接。

优选地，收集件包括与凹形块表面滑动连接的收集盒，收集盒能够由轴承架内壁抽出，收集盒与刮槽之间设有传送带，传送带与安装槽表面贴合，传送带两端均设有滚轮，滚轮一端与安装槽表面转动连接，滚轮另一端与斜齿轮三固定连接，传送带表面滑动连接有分离块，分离块位于收集盒上方，分离块与安装槽表面固定连接。

优选地，分离块形状呈梯形。

本发明至少具备以下有益效果。

本申请在使用时，当试验台表面的监测单元检测到待测轴承的温度达到60℃时，自动关停试验电机，并控制启动机构移动至待测轴承两侧，仍在转动的传动轴带动待测轴承继续转动，从而启动机构与轴承两侧表面相对滑动并对轴承两侧表面进行刮擦，并且储能机构利用转动的传动轴进行储能，当传动轴停止转动时，储能机构释放能量，并控制润滑机构对轴承两侧表面注油，减轻检测人员工作量，降低操作难度，缩短轴承中途补充润滑油的时间，提高轴承寿命检测效率，模拟正常航空航天器的正常维护。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明结构轴承架侧视示意图。

图3为本发明结构润滑机构侧视剖视示意图。

图4为图3中A区放大示意图。

图5为本发明结构喷管出口收缩状态示意图。

图6为本发明结构收集件后视示意图。

图7为本发明结构凹形块与传动轴贴合示意图。

图8为本发明结构凹形块主视剖视示意图。

图9为图8中B区放大示意图。

图10为本发明结构凹形块与传动轴贴合状态主视剖视示意图。

图11为本发明结构凹形块与储存盒连接示意图。

图12为本发明结构储能机构侧视示意图。

图13为本发明结构传动件结构示意图。

图14为实施例三示意图。

图中：1-试验台；2-轴承架；20-放置槽；3-试验电机；4-传动轴；5-启动机构；50-凹形块；51-电缸；52-刮槽；53-安装槽；54-收集件；55-收集盒；56-传送带；57-滚轮；58-分离块；59-橡胶垫；6-润滑机构；60-储存盒；61-连接板；62-润滑油；63-单向阀；64-活塞板；65-传输管；66-分配盒；67-喷管；7-储能机构；70-传动轮；71-齿轮一；72-齿形带；73-齿轮二；74-传动件；75-储能件；76-推杆；77-传动杆；78-储能弹簧；79-斜齿轮一；710-连接杆；711-斜齿轮二；712-斜齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种航天航空轴承试验机，包括试验台1，以及位于试验台1上的轴承架2和试验电机3，轴承架2内壁与待测轴承外圈固定连接，试验电机3输出端固定连接有与待测轴承内圈固定连接的传动轴4；启动机构5，所述启动机构5安装在轴承架2上，所述启动机构5在试验电机3关停时启动；润滑机构6，润滑机构6位于轴承架2外侧，润滑机构6对轴承两侧以及轴承架2表面的注油口注油；储能机构7，所述储能机构7位于启动机构5以及润滑机构6之间，所述储能机构7在启动机构5启动时，利用转动的传动轴4进行储能，在传动轴4停止时，所述储能机构7释放储存的能量并控制润滑机构6对轴承两侧表面注油；

在使用时，将待测轴承安装在传动轴4与轴承架2之间，将试验台1表面的监测单元与加载单元与待测轴承连接，通过现有的监测单元对待测轴承在测试过程中的转速、温度、振动等信息监测，通过加载单向在轴承进行测试时相轴承加载径向力、轴向力以及振动力来模拟航空航天轴承实际使用环境，从而评估轴承在实际使用环境中的性能和耐久性，而随着轴承的转动，轴承表面的润滑油62会被不断消耗，当轴承表面润滑油62消耗完时，轴承摩擦系数会增大，摩擦产生的热量会加剧轴承温度的升高，当轴承温度达到60℃时，这个温度是大多数轴承开始丧失有效润滑并可能开始遭受过度磨损或热损坏的温度，此时试验台1控制试验电机3关停，传动轴4在惯性作用下依然会转动一段时间，同时控制启动机构5移动至待测轴承两侧，仍在转动的传动轴4会带动待测轴承继续转动，从而启动机构5启动后推动储能机构7至传动轴4的外侧，储能机构7利用转动的传动轴4进行储能，当传动轴4停止转动时，储能机构7释放能量，并控制润滑机构6对轴承两侧表面注油，减轻检测人员工作量，降低操作难度，缩短轴承中途补充润滑油62的时间，提高轴承寿命检测效率，模拟正常航空航天器的正常维护。

轴承架2内壁开设有放置槽20，启动机构5包括与放置槽20相对滑动的凹形块50，电缸51位于凹形块50与放置槽20表面之间，电缸51一端与凹形块50固定连接，电缸51另一端与放置槽20表面固定连接，凹形块50靠近轴承两侧均固定连接有两个橡胶垫59，凹形块50的表面开设有两个与轴承两侧分别对应的刮槽52，每个刮槽52表面均开设有安装槽53，每个安装槽53内壁设有收集件54，从而启动机构5还可以对轴承两侧表面相对滑动，对轴承两侧表面进行刮擦；

当轴承温度达到60℃时，试验台1控制试验电机3关停，同时试验台1控制电缸51伸长，电缸51伸长推动凹形块50沿着放置槽20内壁向上移动，使得凹形块50移动至待测轴承两侧，由于橡胶垫59本身具有弹性，且橡胶垫59在放置槽20内时处于压缩状态，从而当橡胶垫59由放置槽20内滑出后，橡胶垫59自动形变展开，使得橡胶垫59贴在轴承表面，由于试验电机3关停时，传动轴4在惯性作用下会继续转动，转动的传动轴4带动待测轴承继续转动，使得轴承与凹形块50相对滑动，轴承转动时，轴承表面的杂质在经过刮槽52时会在刮槽52的作用下与轴承分离并沿着刮槽52表面斜坡移动至收集件54内，通过收集件54对刮槽52刮擦的杂质进行收集，从而完成对轴承表面杂质的刮擦，不需要工作人员等待轴承冷却后再对轴承表面杂质进行刮擦，减轻工作人员工作量；

当轴承补充完润滑油62后，电缸51自动收缩带动凹形块50沿着放置槽20内壁向下移动，凹形块50带动橡胶垫59向下移动，使得橡胶垫59与放置槽20表面相互挤压，橡胶垫59贴合在凹形块50表面并沿着放置槽20内壁向下滑动进行复位。

储能机构7包括与安装槽53表面转动连接的传动轮70，传动轮70外侧固定连接有齿轮一71，齿轮一71与安装槽53表面转动连接，齿轮一71外侧啮合有齿形带72，齿形带72远离齿轮一71端啮合有齿轮二73，齿轮二73与安装槽53表面转动连接，齿轮二73外侧设有同时带动两个收集件54工作的传动件74，齿形带72外侧设有在传动轴4转动时进行储能的储能件75；

当凹形块50移动至待测轴承两侧后，凹形块50带动传动轮70向上移动，并贴在传动轴4表面，在试验电机3关停时，传动轴4在惯性作用下会继续转动，使得传动轴4在带动待测轴承转动的同时带动外侧贴合的传动轮70转动，传动轮70带动齿轮一71转动，齿轮一71带动齿形带72转动，齿形带72带动齿轮二73转动，齿轮二73转动带动传动件74工作，传动件74同时带动两个收集件54同时工作，以配合收集件54对刮槽52刮擦的杂质进行收集，并且齿形带72转动带动储能件75开始储能；

传动轴4在摩擦阻力的作用下，传动轴4的动能逐渐被消耗，当传动轴4停止转动后，储能件75开始释放能量从而带动齿形带72反向移动，齿形带72带动齿轮一71以及齿轮二73反转，齿轮一71带动传动轮70反转，由于传动轮70贴在传动轴4表面，传动轮70反转从而带动传动轴4反转，传动轴4反转带动待测轴承反转，从而配合润滑机构6将润滑油62添加在待测轴承表面，润滑油62通过待测轴承表面的间隙浸入轴承内部以配合对轴承补充润滑油62。

润滑机构6包括与轴承架2外侧表面滑动连接的储存盒60，储存盒60外侧固定连接有连接板61，连接板61远离储存盒60一端与凹形块50固定连接，连接板61与轴承架2内壁滑动连接，储存盒60内壁存放有润滑油62，储存盒60内壁固定连接有单向阀63，储存盒60内壁滑动连接有活塞板64，活塞板64位于单向阀63上方，活塞板64外侧与储能件75连接，储存盒60底部连通有传输管65，传输管65远离储存盒60一端连通有分配盒66，分配盒66外侧连通有多个喷管67，喷管67设置有三个，任意一个喷管67与轴承架2表面的注油口连通，其余两个喷管67远离分配盒66一端分别位于轴承架2两侧，分别位于轴承架2两侧的喷管67端部呈波纹状，喷管67出口位于喷管67靠近轴承一侧，在未注油状态时，波纹状的喷管67呈收缩状，使得喷管67出口被遮住，避免喷管67出口长时间暴露；

在使用时，单向阀63是市场上成熟的现有技术，这种阀门通常由一个阀体、一个活塞和一个弹簧组成，当介质流动时，活塞会沿着阀体移动，打开阀门并允许介质流动，当介质流动反向时，弹簧会将活塞推回其原来的位置，以关闭阀门，此单向阀63允许介质通过的方向是外界至储存盒60，工作人员可以通过单向阀63二向储存盒60内补充润滑油62；

润滑机构6工作时，储能件75推动活塞板64沿着储存盒60内壁向下滑动，从而将储存盒60内壁的润滑油62通过传输管65推入分配盒66内，分配盒66呈中空状，并与外侧的三个喷管67连通，从而使得进入分配盒66内的润滑油62能够分别进入三个喷管67内，一部分润滑油62通过喷管67进入轴承架2表面的注油口内，轴承架2表面的注油口将润滑油62送至轴承架2内侧的轴承表面，同时，分配仓内的润滑油62还会进入轴承架2两侧的喷管67，润滑油62移动至喷管67端部后，由于喷管67的出口位于喷管67侧边，且波纹部位呈收缩状，喷管67出口被遮挡，从而润滑油62会推动喷管67展开，使得喷管67延长，使得润滑油62通过展开的喷管67出口被喷到轴承表面，润滑油62沾附到轴承表面后，由于储能件75工作会带动齿形带72反转，齿形带72会带动齿轮一71反转，齿轮一71带动传动轮70反转，传动轮70与传动轴4贴合从而带动传动轴4反转，进而传动轴4带动待测轴承反转，从而使得润滑油62能够涂覆在轴承表面不同位置，并且轴承反转会经过凹形块50，通过凹形块50远离刮槽52一端将轴承表面的润滑油62摊开，以配合润滑油62能够通过轴承表面的缝隙浸入轴承内部，从而完成轴承补充润滑油62，减轻检测人员工作量，降低操作难度，缩短轴承中途补充润滑油62的时间，提高轴承寿命检测效率，模拟正常航空航天器的正常维护。

储能件75包括与活塞板64外侧固定连接的推杆76，推杆76远离活塞板64一端贯穿储存盒60并固定连接有传动杆77，传动杆77与齿形带72固定连接，储能弹簧78位于活塞板64与储存盒60内壁之间，储能弹簧78两端分别与活塞板64以及储存盒60内壁固定连接，储能弹簧78位于推杆76外侧；

在试验电机3关停时，传动轴4由于惯性的作用依然会转动，由于传动轮70在凹形块50的带动下与传动轴4表面贴合，从而传动轴4带动传动轮70转动，传动轮70带动齿轮一71转动，齿轮一71带动齿形带72转动，齿形带72带动传动杆77分别沿着凹形块50以及轴承架2内壁滑动，传动杆77带动推杆76向上移动，推杆76带动活塞板64沿着储存盒60内壁向上滑动从而压缩储能弹簧78，使得喷管67内的空气通过传输管65进入储存盒60内；

当传动轴4的动力消耗完后，处于压缩状态的储能弹簧78推动活塞板64沿着储存盒60内壁向下滑动，活塞板64将储存盒60内的润滑油62推入传输管65内，并且活塞板64向下移动带动推杆76移动，推杆76带动传动杆77移动，传动杆77带动齿形带72反向转动，从而通过齿形带72带动齿轮一71以及齿轮二73反转，齿轮一71带动传动轮70反转，由于传动轮70与传动轴4贴合，使得传动轮70带动传动轴4反转，传动轴4带动轴承反转，以配合润滑油62能够沾附到轴承表面不同位置。

传动件74包括与齿轮二73外侧固定连接的斜齿轮一79，斜齿轮一79远离齿轮二73一端固定连接有连接杆710，连接杆710与凹形块50内壁转动连接，连接杆710远离斜齿轮一79一端固定连接有斜齿轮二711，斜齿轮二711与凹形块50内壁转动连接，斜齿轮一79以及斜齿轮二711外侧均啮合有斜齿轮三712，两个斜齿轮三712分别与两个收集件54连接；

在试验电机3关停时，传动轴4由于惯性的作用依然会转动，传动轴4带动传动轮70转动，传动轮70带动齿轮一71转动，齿轮一71带动齿形带72转动，齿形带72带动齿轮二73转动，齿轮二73带动斜齿轮一79转动，斜齿轮一79通过连接杆710带动斜齿轮二711同步转动，从而使得斜齿轮一79以及斜齿轮二711能够分别带动外侧的斜齿轮三712转动，通过斜齿轮三712收集件54工作，使得收集件54对刮槽52刮擦的杂质进行收集。

实施例二

收集件54包括与凹形块50表面滑动连接的收集盒55，收集盒55与凹形块50表面通过摩擦力卡紧，使得凹形块50沿着放置槽20内壁滑动时，凹形块50能够带动收集盒55沿着轴承架2内壁滑动，收集盒55能够由轴承架2内壁抽出，传送带56位于收集盒55与刮槽52之间，传送带56与安装槽53表面贴合，两个滚轮57分别位于传送带56两端，滚轮57一端与安装槽53表面转动连接，滚轮57另一端与斜齿轮三712固定连接，传送带56表面滑动连接有分离块58，分离块58形状呈梯形，分离块58位于收集盒55上方，分离块58与安装槽53表面固定连接；

在试验电机3关停时，斜齿轮三712转动带动滚轮57转动，滚轮57带动传送带56转动，使得传送带56将刮槽52刮擦的杂质向下输送，传送带56表面的杂质移动至分离块58位置时，通过分离块58的斜面能够将杂质引导至外侧的收集盒55内，从而保持传送带56表面的刮擦，工作人员定期将收集盒55由轴承架2内壁抽出来对收集的杂质进行刮擦；

当传动轴4的动力消耗完后，处于压缩状态的储能弹簧78推动活塞板64沿着储存盒60内壁向下滑动，活塞板64将储存盒60内的润滑油62推入传输管65内，并且活塞板64向下移动带动推杆76移动，推杆76带动传动杆77移动，传动杆77带动齿形带72反向转动，从而通过齿形带72带动齿轮一71以及齿轮二73反转，齿轮二73带动斜齿轮一79反转，斜齿轮一79通过连接杆710带动斜齿轮二711反转，斜齿轮一79以及斜齿轮二711分别带动两个斜齿轮三712反转，斜齿轮三712带动滚轮57反转，滚轮57带动传送带56反转，通过分离块58底部的斜边对传送带56表面再次进行刮除。

实施例三

如图14，在本实施例二中，其他结构不变，与实施例一不同的是传输管65沿着储气盒至分配仓方向内径逐渐变小，使得气体以及液体通过这段传输管65后流速增大，方便将喷管67端部的波纹部分展开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种航天航空轴承试验机，包括：

试验台(1)，以及位于试验台(1)上的轴承架(2)和试验电机(3)，所述轴承架(2)内壁与待测轴承外圈固定连接，所述试验电机(3)输出端固定连接有与待测轴承内圈固定连接的传动轴(4)；

其特征在于：

启动机构(5)，所述启动机构(5)安装在轴承架(2)上，所述启动机构(5)在试验电机(3)关停时启动；

润滑机构(6)，所述润滑机构(6)位于轴承架(2)外侧，所述润滑机构(6)对轴承两侧以及轴承架(2)表面的注油口注油；

储能机构(7)，所述储能机构(7)位于启动机构(5)以及润滑机构(6)之间，所述储能机构(7)在启动机构(5)启动时，利用转动的传动轴(4)进行储能，在传动轴(4)停止时，所述储能机构(7)释放储存的能量并控制润滑机构(6)对轴承两侧表面注油；

所述轴承架(2)内壁开设有放置槽(20)，所述启动机构(5)包括与放置槽(20)相对滑动的凹形块(50)，所述凹形块(50)与放置槽(20)表面之间设有电缸(51)，所述凹形块(50)的表面开设有两个与轴承两侧分别对应的刮槽(52)，每个所述刮槽(52)表面均开设有安装槽(53)，每个所述安装槽(53)内壁设有收集件(54)；

所述储能机构(7)包括与安装槽(53)表面转动连接的传动轮(70)，所述传动轮(70)外侧固定连接有齿轮一(71)，所述齿轮一(71)与安装槽(53)表面转动连接，所述齿轮一(71)外侧啮合有齿形带(72)，所述齿形带(72)远离齿轮一(71)端啮合有齿轮二(73)，所述齿轮二(73)与安装槽(53)表面转动连接，所述齿轮二(73)外侧设有同时带动两个收集件(54)工作的传动件(74)，所述齿形带(72)外侧设有在传动轴(4)转动时进行储能的储能件(75)；

所述传动件(74)包括与齿轮二(73)外侧固定连接的斜齿轮一(79)，所述斜齿轮一(79)远离齿轮二(73)一端固定连接有连接杆(710)，所述连接杆(710)与凹形块(50)内壁转动连接，所述连接杆(710)远离斜齿轮一(79)一端固定连接有斜齿轮二(711)，所述斜齿轮二(711)与凹形块(50)内壁转动连接，所述斜齿轮一(79)以及斜齿轮二(711)外侧均啮合有斜齿轮三(712)，两个所述斜齿轮三(712)分别与两个收集件(54)连接。

2.根据权利要求1所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述润滑机构(6)包括与轴承架(2)外侧表面滑动连接的储存盒(60)，所述储存盒(60)外侧固定连接有连接板(61)，所述连接板(61)远离储存盒(60)一端与凹形块(50)固定连接，所述连接板(61)与轴承架(2)内壁滑动连接，所述储存盒(60)内壁设有润滑油(62)，所述储存盒(60)内壁固定连接有单向阀(63)，所述储存盒(60)内壁滑动连接有活塞板(64)，所述活塞板(64)外侧与储能件(75)连接，所述储存盒(60)底部连通有传输管(65)，所述传输管(65)远离储存盒(60)一端连通有分配盒(66)，所述分配盒(66)外侧连通有多个喷管(67)。

3.根据权利要求2所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述喷管(67)设置有三个，任意一个所述喷管(67)与轴承架(2)表面的注油口连通，其余两个所述喷管(67)远离分配盒(66)一端分别位于轴承架(2)两侧。

4.根据权利要求3所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述喷管(67)出口位于喷管(67)靠近轴承一侧。

5.根据权利要求2所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述储能件(75)包括与活塞板(64)外侧固定连接的推杆(76)，所述推杆(76)远离活塞板(64)一端贯穿储存盒(60)并固定连接有传动杆(77)，所述传动杆(77)与齿形带(72)固定连接，所述活塞板(64)与储存盒(60)内壁之间设有储能弹簧(78)。

6.根据权利要求1所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述收集件(54)包括与凹形块(50)表面滑动连接的收集盒(55)，所述收集盒(55)能够由轴承架(2)内壁抽出，所述收集盒(55)与刮槽(52)之间设有传送带(56)，所述传送带(56)与安装槽(53)表面贴合，所述传送带(56)两端均设有滚轮(57)，所述滚轮(57)一端与安装槽(53)表面转动连接，所述滚轮(57)另一端与斜齿轮三(712)固定连接，所述传送带(56)表面滑动连接有分离块(58)，所述分离块(58)位于收集盒(55)上方，所述分离块(58)与安装槽(53)表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的航天航空轴承试验机，其特征在于：所述分离块(58)形状呈梯形。