CN116902560A - 一种带爪薄板自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带爪薄板自动化上料装置，属于自动化设备的技术领域，包括上料弹夹、抓取机构、传送带以及翻转机构；所述上料弹夹位于传送带一侧，用于摞放带爪薄板；所述抓取机构用于将上料弹夹中的带爪薄板转运至传送带或翻转机构上；所述翻转机构包括翻转板以及翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动翻转板翻转，所述翻转板用于支撑并带动带爪薄板翻转移动至传送带上。本发明使操作人员无需全程跟随操作，降低劳动强度、提高上料效率；同时能够良好保证带爪薄板放置状态的一致性要求，不易产生上料错误。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种带爪薄板自动化上料装置。
背景技术
目前，汽车售后零部件制造行业，在进行刹车片加工操作时，需要用到多种零部件，其中包括一种带爪薄板形状的加工件。现有相关技术公开了一种带爪薄板，包括背板，背板的一侧设有多个凸起部，背板上还开通有多个销孔。
然而，现阶段进行带爪薄板安装操作时，通常采用人工操作的方式，少数是采用半自动设备进行安装；人工上料方式为单片手动放料，依靠人工从无序堆放的带爪薄板中，拿取、分离带爪薄板，然后单片水平放置在设备输送平台上，供安装工序识别使用；这种上料方式的缺陷如下：一是操作人员需全程跟随操作，且人工匹配设备节拍，劳动强度较大、上料效率较低；二是生产加工操作对放置状态的一致性要求较高，人工放料易产生上料错误；三是将无序堆放的带爪薄板分离时，可能会将薄板表面划伤，造成零部件损坏。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种带爪薄板自动化上料装置，实现了带爪薄板的批量预填料，且能够匹配多型号换型，提高生产效率，解决了安装工序带爪薄板自动化上料的难题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种带爪薄板自动化上料装置，包括上料弹夹、抓取机构、传送带以及翻转机构；所述上料弹夹位于传送带一侧，用于摞放带爪薄板；所述抓取机构用于将上料弹夹中的带爪薄板转运至传送带或翻转机构上；所述翻转机构包括翻转板以及翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动翻转板翻转，所述翻转板用于支撑并带动带爪薄板翻转移动至传送带上。
通过采用上述技术方案，进行上料操作时，操作人员将成摞的带爪薄板拆封后直接码入上料弹夹，此时带爪薄板处于对扣的包装状态，抓取机构将上料弹夹中的带爪薄板转运至传送带或翻转机构上，将正向带爪薄板(卡爪向下)抓取至传送带，将反向带爪薄板(卡爪向上)抓取至翻转机构，翻转机构将带爪薄板翻转移动至传送带上，后续循环往复，使传送带上带爪薄板的状态全部相同，以供后序视觉识别位置、抓取安装。进而使操作人员无需全程跟随操作，降低劳动强度、提高上料效率；同时能够良好保证带爪薄板放置状态的一致性要求，不易产生上料错误。
进一步的，所述上料弹夹两侧均设有调节板，两个调节板之间设有用于调节两个调节板间距的宽度调节机构，两个调节板用于对带爪薄板进行限位夹持操作。
进一步的，所述宽度调节机构包括螺杆、两个支撑板以及两个连接板，两个支撑板分别位于上料弹夹两侧且与上料弹夹固定连接，每个调节板上均固定连接一个连接板；所述螺杆两端的螺纹开设方向相反，所述螺杆与支撑板转动连接，两个连接板分别与螺杆的两端螺纹连接。
进一步的，所述上料弹夹设置有多个。
进一步的，所述上料弹夹一侧连接有用于调整上料弹夹倾斜角度的倾斜气缸。
进一步的，所述两个调节板之间设有送料推板，所述送料推板用于推动带爪薄板沿调节板的长度方向移动。
进一步的，所述上料弹夹上端部设有感应控制模块，所述感应控制模块根据带爪薄板的输送位置生成感应控制信号而控制送料推板运作。
进一步的，所述翻转驱动件为翻转气缸或翻转电机。
进一步的，所述抓取机构包括磁铁吸附机器人。
综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
本发明所述的一种带爪薄板自动化上料装置，进行上料操作时，操作人员将成摞的带爪薄板拆封后直接码入上料弹夹，此时带爪薄板处于对扣的包装状态，抓取机构将上料弹夹中的带爪薄板转运至传送带或翻转机构上，将正向带爪薄板(卡爪向下)抓取至传送带，将反向带爪薄板(卡爪向上)抓取至翻转机构，翻转机构将带爪薄板翻转移动至传送带上，后续循环往复，使传送带上带爪薄板的状态全部相同，以供后序视觉识别位置、抓取安装。进而使操作人员无需全程跟随操作，降低劳动强度、提高上料效率；同时能够良好保证带爪薄板放置状态的一致性要求，不易产生上料错误。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中调节板和宽度调节机构的结构示意图。
附图标记说明：1、上料弹夹；2、抓取机构；3、传送带；4、翻转机构；41、翻转板；42、翻转驱动件；5、调节板；6、宽度调节机构；61、螺杆；62、支撑板；63、连接板；7、倾斜气缸；8、送料推板；9、带爪薄板；10、旋钮；11、工作台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明实施例公开一种带爪薄板自动化上料装置。
参照图1-图2，一种带爪薄板自动化上料装置，包括工作台11，工作台11上设有上料弹夹1、抓取机构2、传送带3以及翻转机构4；上料弹夹1位于传送带3一侧，用于摞放带爪薄板9；抓取机构2用于将上料弹夹1中的带爪薄板9转运至传送带3或翻转机构4上；翻转机构4包括翻转板41以及翻转驱动件42，翻转驱动件42用于驱动翻转板41翻转，翻转板41用于支撑并带动带爪薄板9翻转移动至传送带3上。具体的，在本发明实施例中，翻转驱动件42为翻转气缸或翻转电机，抓取机构2包括磁铁吸附机器人。
进行上料操作时，操作人员将成摞的带爪薄板9拆封后直接码入上料弹夹1，此时带爪薄板9处于对扣的包装状态，抓取机构2将上料弹夹1中的带爪薄板9转运至传送带3或翻转机构4上，将正向带爪薄板9(卡爪向下)抓取至传送带3，将反向带爪薄板9(卡爪向上)抓取至翻转机构4，翻转机构4将带爪薄板9翻转移动至传送带3上，后续循环往复，使传送带3上带爪薄板9的状态全部相同，以供后序视觉识别位置、抓取安装。进而使操作人员无需全程跟随操作，降低劳动强度、提高上料效率；同时能够良好保证带爪薄板9放置状态的一致性要求，不易产生上料错误。
上料弹夹1设置有多个，在本发明实施例中，上料弹夹1设置有两个。当一个上料弹夹1内的带爪薄板9被清空后，抓取机构2直接对另一个上料弹夹1内的带爪薄板9进行上料操作，此时操作人员可以在不停机的状态下对空上料弹夹1内的带爪薄板9进行补充，有利于提高上料效率。
进行上料操作时，两个上料弹夹1均进行预填料，开始上料后，抓取机构2从一个上料弹夹1中取出正向带爪薄板9，并将其移动至传送带3；而后抓取机构2从该上料弹夹1中取出反向带爪薄板9，并将其移动至翻转机构4，此时翻转机构4翻转180°，将其上放置的带爪薄板9扣放至传送带3；反复循环上述上料操作，直至将该上料弹夹1中的带爪薄板9全部取出，而后抓取机构2自动对另一个上料弹夹1中的带爪薄板9进行上料操作。
上料弹夹1一侧连接有用于调整上料弹夹1倾斜角度的倾斜气缸7，倾斜气缸7的一端与工作台11转动连接，倾斜气缸7的另一端与上料弹夹1的下端面转动连接。进行上料操作时，倾斜气缸7使上料弹夹1具备20°倾角，防止带爪薄板9倾倒，保证装填后整摞带爪薄板9的位置更加稳固精准。
上料弹夹1两侧均设有调节板5，两个调节板5之间设有用于调节两个调节板5间距的宽度调节机构6，两个调节板5用于对带爪薄板9进行限位夹持操作。通过调整两个调节板5之间的间距，使两个调节板5之间的间距能够更好的匹配不同型号的带爪薄板9，进而能对不同型号的带爪薄板9执行良好的限位夹持操作。
宽度调节机构6包括螺杆61、两个支撑板62以及两个连接板63，两个支撑板62分别位于上料弹夹1两侧且与上料弹夹1固定连接，每个调节板5上均固定连接一个连接板63；螺杆61两端的螺纹开设方向相反，螺杆61与支撑板62转动连接，两个连接板63分别与螺杆61的两端螺纹连接；螺杆61一端固设有旋钮10，旋钮10位于支撑板62外侧。
操作人员通过转动旋钮10使螺杆61转动，进而使两个连接板63在与螺杆61螺纹连接的同时相对移动，两个连接板63能够同步靠近或是同步远离，连接板63在移动时带动调节板5同步移动，进而实现两个调节板5的位置调节功能。
两个调节板5之间设有送料推板8，送料推板8用于推动带爪薄板9沿调节板5的长度方向移动，具体的，在本发明实施例中，送料推板8通过升降气缸或是电机、螺杆结构驱动升降。
进上料弹夹1上端部设有感应控制模块，感应控制模块包括用于检测带爪薄板9位置的传感器，感应控制模块根据带爪薄板9的输送位置生成感应控制信号而控制送料推板8运作。上料弹夹1填满后，底部送料推板8在感应控制模块的控制下，推动带爪薄板9至传感器检测区域；而后感应控制模块控制抓取机构2对已就位的带爪薄板9进行上料操作。
本发明实施例一种带爪薄板自动化上料装置的实施原理为：进行上料操作时，操作人员将成摞的带爪薄板9拆封后直接码入上料弹夹1，此时带爪薄板9处于对扣的包装状态，操作人员根据带爪薄板9的型号宽度调整调节板5之间的间距，同时，使上料弹夹1具备20°倾角，防止带爪薄板9倾倒。完成上料弹夹1填装操作后，底部送料推板8推动带爪薄板9至传感器检测区域，抓取机构2将上料弹夹1中的带爪薄板9转运至传送带3或翻转机构4上，将正向带爪薄板9(卡爪向下)抓取至传送带3，将反向带爪薄板9(卡爪向上)抓取至翻转机构4，翻转机构4将带爪薄板9翻转移动至传送带3上，后续循环往复，使传送带3上带爪薄板9的状态全部相同，以供后序视觉识别位置、抓取安装。同时，上料装置设置有两套上料弹夹1，通过感应上料弹夹1内带爪薄板9的有无能够循环切换使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于，包括：上料弹夹(1)、抓取机构(2)、传送带(3)以及翻转机构(4)；所述上料弹夹(1)位于传送带(3)一侧，用于摞放带爪薄板(9)；所述抓取机构(2)用于将上料弹夹(1)中的带爪薄板(9)转运至传送带(3)或翻转机构(4)上；所述翻转机构(4)包括翻转板(41)以及翻转驱动件(42)，所述翻转驱动件(42)用于驱动翻转板(41)翻转，所述翻转板(41)用于支撑并带动带爪薄板(9)翻转移动至传送带(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述上料弹夹(1)两侧均设有调节板(5)，两个调节板(5)之间设有用于调节两个调节板(5)间距的宽度调节机构(6)，两个调节板(5)用于对带爪薄板(9)进行限位夹持操作。
3.根据权利要求2所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述宽度调节机构(6)包括螺杆(61)、两个支撑板(62)以及两个连接板(63)，两个支撑板(62)分别位于上料弹夹(1)两侧且与上料弹夹(1)固定连接，每个调节板(5)上均固定连接一个连接板(63)；所述螺杆(61)两端的螺纹开设方向相反，所述螺杆(61)与支撑板(62)转动连接，两个连接板(63)分别与螺杆(61)的两端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述上料弹夹(1)设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述上料弹夹(1)一侧连接有用于调整上料弹夹(1)倾斜角度的倾斜气缸(7)。
6.根据权利要求2所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述两个调节板(5)之间设有送料推板(8)，所述送料推板(8)用于推动带爪薄板(9)沿调节板(5)的长度方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述上料弹夹(1)上端部设有感应控制模块，所述感应控制模块根据带爪薄板(9)的输送位置生成感应控制信号而控制送料推板(8)运作。
8.根据权利要求1所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述翻转驱动件(42)为翻转气缸或翻转电机。
9.根据权利要求1所述的一种带爪薄板自动化上料装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括磁铁吸附机器人。
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