CN116831712A - 一种髓内钉置入系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种髓内钉置入系统及方法，包括髓内钉、双定位装置、卡块和远端瞄准支架，髓内钉的远端设置有定位平台和螺纹孔，近端端面凹设有缺口；远端瞄准支架，上端与髓内钉近端相连，下端与髓内钉远端间隔设置，表面设置有螺栓孔、第一定位孔和第二定位孔；双定位装置包括：定位杆，包括与髓内钉的定位平台相抵持的定位杆平面；定位杆穿过第一定位孔，通过第一定位卡块固定于所述远端瞄准支架上；螺纹杆，一端设置有配合髓内钉的吊紧螺纹，另一端设有旋拧结构，利用旋拧结构将吊紧螺纹与髓内钉远端的螺纹孔相旋合，再穿过第二定位孔通过第二定位卡块固定于远端瞄准支架上；采用双定位方法提高髓内钉定位精度，避免髓内钉轴向偏差。

Description

一种髓内钉置入系统及方法

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械技术领域，具体而言涉及一种髓内钉置入系统及方法。

背景技术

股骨和胫骨骨折是临床中常见的骨折，多见于受到重击和创伤的人员，车祸、高处跌落、重物击伤等高能量损伤是主要原因。骨折初期的治疗目的是复位，重建稳定性，同时保存血液供应，使患者及患肢能早期活动。股骨、胫骨骨折后置入髓内钉是治疗中常用的手段，髓内钉采用髓内固定，固定轴线接近长骨的中心轴，因此基本不会产生应力遮挡。在髓内钉固定的同时允许应力沿骨皮质向下传导通过骨折断端，使其有一定的应力作用以刺激骨折愈合。

交锁髓内钉采用弹性固定，既可以实现静力固定，又可以实现动力固定，这样可以保证骨折端在达到足够稳定的同时具有少量微动以利于骨折愈合。带锁髓内钉的结构设计以及手术方式都是以骨骼的解剖形态为依据的。

目前的髓内钉及其瞄准器主要存在下列不足：

1、当髓内钉的直径不一致时，需要更换不同的定深塞块才能保证定位准确，也就需要根据不同直径的髓内钉配备不同规格的定深塞块，导致成本增加，而且更换定深塞块费时，费力，导致手术时间延长；

2、当髓内钉的长度不一致时，髓内钉对于定位杆的弹性大小不一样，会造成弹性位移的不一致，如果髓内钉的弹性位移不一致会造成定位杆定位不牢靠，在接下来的手术过程中就不能准确置入远端锁钉，使得锁钉定位不准确，导致手术的困难，增加病人的痛苦；

3、当髓内钉植入髓腔内部时，因为是采用敲击锤将髓内钉敲入髓腔内部很容易产生较大的轴向偏差，轴向偏差会导致螺钉偏离孔中心，且被强行拧入，使髓内钉与锁定螺钉产生划痕，引起疲劳强度的降低，甚至植入失败从而导致手术失败。

发明内容

本发明正是基于现有技术的上述需求而提出的，本发明要解决的技术问题是提供一种髓内钉置入系统及方法。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案。

一种髓内钉置入系统，其特征在于，包括：髓内钉、双定位装置、卡块和远端瞄准支架，其特征在于，

所述髓内钉的远端设置有定位平台和螺纹孔，近端的端面凹设有缺口；

所述远端瞄准支架，上端与所述髓内钉的近端相连，下端与所述髓内钉远端间隔设置，所述远端瞄准支架的表面设置有多个螺栓孔、第一定位孔和第二定位孔；

所述卡块包括第一定位卡块和第二定位卡块；

所述双定位装置包括：定位杆，所述定位杆包括定位杆平面，所述定位杆平面与所述髓内钉的定位平台相抵持；所述定位杆穿过所述第一定位孔，再通过所述第一定位卡块固定于所述远端瞄准支架上；螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有配合所述髓内钉的螺纹孔的吊紧螺纹，另一端设有旋拧结构，所述螺纹杆利用所述旋拧结构将所述吊紧螺纹与所述髓内钉远端的螺纹孔相旋合，再穿过所述第二定位孔通过所述第二定位卡块固定于所述远端瞄准支架上。

如此设置以能够保证髓内钉定位准确，在第一次定位中，虽然操作简单，但是定位杆的弹性对于不同长度的髓内钉，大小不一样，造成髓内钉的弹性位移也不一致，进而可能造成定位杆定位不牢靠，因此，本技术方案提出第二次定位，在第二次定位中，对于不同直径的髓内钉可以通过调整螺纹杆的旋入深度保证定位准确，通过两次定位，提高髓内钉的定位精度，避免了髓内钉的轴向偏差现象。

可选地，所述髓内钉置入系统还包括插入手柄，所述插入手柄包括连接臂、髓内钉固结部和手柄本体，所述连接臂设置有螺栓孔，通过贯穿于所述螺栓孔的瞄准架螺栓与所述远端瞄准支架可拆卸的安装连接；所述髓内钉固接部设置有螺纹孔，通过贯穿于所述螺纹孔的连接螺钉将所述插入手柄与所述髓内钉的近端凹设的缺口连接。

如此设置以通过敲击或旋转插入手柄的方式，将髓内钉置入到髓腔内部，利用敲击或旋转的程度，确定髓内钉置入髓腔的深度，方便操作人员的使用，并且通过插入手柄能够使远端瞄准支架更加稳定，当使用定位杆和螺纹杆进行定位时，保证远端瞄准支架不会晃动。

可选地，所述髓内钉置入系统还包括侧方瞄准装置，

所述侧方瞄准装置包括：

侧方瞄准架，所述侧方瞄准架包括连接臂、与连接臂一端连接的固接头及与连接臂另一端连接的一瞄准部；所述固接头通过固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架上；所述瞄准部于所述髓内钉远端的侧方对准，所述瞄准部上开设有两个分别瞄准所述髓内钉远端侧方两个锁定孔的平行孔；所述连接臂设置在所述固接头与瞄准部之间；

锁钉钻套，包括两组，分别设置在一个所述平行孔中，所述锁钉钻套与所述侧方瞄准架的平行孔的大小相适应，且与所述髓内钉的锁定孔处于同一水平线，所述锁钉钻套的中间设有孔；每一组锁定钻套中设置有一根锁定螺钉，所述锁定螺钉的前端设置有螺纹，与对应的所述锁定孔中的螺纹相适配。

将侧方瞄准装置安装在远端瞄准支架上，通过使用侧方瞄准装置将锁定螺钉安装在髓内钉远端的锁定孔中，使髓内钉固定在髓腔内部，防止髓内钉锁定之后晃动。

可选地，所述髓内钉置入系统还包括一种定位可视化的平台装置，所述定位可视化的平台装置包括：

箱体，所述箱体套设在所述螺纹杆外侧，箱体内部设置有蜗轮和蜗轮轴；所述蜗轮轴转动地与箱体连接，所述蜗轮固定设置在所述蜗轮轴上；

驱动蜗杆，所述驱动蜗杆设置在所述螺纹杆中部，与所述蜗轮齿合，随着驱动蜗杆的转动驱动蜗轮旋转；

指针，所述指针设置在所述蜗轮轴的一端，与所述蜗轮轴之间刚性连接；

刻度盘，所述刻度盘设置在指针的下方。

如此设置以将驱动蜗杆与蜗轮的大传动比的形变位移放大化，通过刻度盘可视化定位深度。

可选地，所述定位可视化的平台装置还包括：

限位杆，所述限位杆可拆卸地穿插在设有凹槽的箱体内部的一端中，当髓内钉被完全定位后，限位杆平面可以顶住蜗轮用于定位完成后的自锁；

键，所述键安装于所述蜗轮轴的一端，用于连接所述蜗轮与所述蜗轮轴

通过将蜗轮表面与限位杆端面相配合，使所述蜗轮不能移动，从而保持蜗轮与蜗轮轴固定，最终将整套可视化定位平台装置自锁。

可选地，所述驱动蜗杆与所述蜗轮的传动比为1:20；所述刻度盘数值从1-80，每一间距代表1mm。

如此设置将刻度盘均匀划分，间隔不疏也不密，方便观看。

可选地，所述髓内钉置入系统还包括：

所述卡块为弹性结构，利用弹性将卡块固定于所述远端瞄准支架上；

或

所述卡块的前侧设有螺纹孔，通过螺钉等固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架侧壁上。

如此设置以使卡块更好地将定位杆或螺纹杆固定于远端瞄准支架上。

一种髓内钉的置入方法，所述方法包括：

步骤一：定位杆穿过所述第一定位孔，与置入髓腔内部的髓内钉定位平台相抵持，利用第一定位卡块的凹槽固定所述定位杆，定位卡块内部固定于远端瞄准支架侧壁上，此时髓内钉远端第一次定位已经完成；

步骤二：螺纹杆通过旋拧结构旋入髓内钉远端螺纹孔内部，并将第二定位卡块凹槽固定螺纹杆，内部固定于远端瞄准支架侧壁上，此时所述髓内钉远端被再次定位；所述螺纹杆的螺纹与髓内钉远端的螺纹孔内部螺纹一致。

能够提高髓内钉定位的准确性，在第一次定位中，虽然操作简单，但是定位杆的弹性对于不同长度的髓内钉，大小不一样，造成髓内钉的弹性位移也不一致，进而可能造成定位杆定位不牢靠，因此，本技术方案提出第二次定位，在第二次定位中，对于不同直径的髓内钉可以通过调整螺纹杆的旋入深度保证定位准确，通过两次定位，提高髓内钉的定位精度，避免了髓内钉的轴向偏差现象。

可选地，在定位杆定位之前，将连接螺钉穿过插入手柄的螺纹孔，与髓内钉近端的缺口连接，使所述髓内钉安装在所述插入手柄上，通过敲击或旋转所述插入手柄将所述髓内钉置入髓腔内部；依据所述髓内钉长度选择远端瞄准支架的安装孔，将瞄准架螺栓穿过所述安装孔和所述插入手柄的螺栓孔，使所述远端瞄准支架与所述插入手柄连接。

使用插入手柄将髓内钉置入到髓腔内部，利用敲击或旋转的程度，确定髓内钉置入髓腔的深度，方便操作人员的使用，并且通过插入手柄能够使远端瞄准支架更加稳定，当使用定位杆和螺纹杆进行定位时，保证远端瞄准支架不会晃动。

可选地，当螺纹杆完成第二次定位后，包括：利用固接头将侧方瞄准架安装于所述远端瞄准支架上，穿过所述侧方瞄准架的平行孔安装锁钉钻套，在所述锁钉钻套内部穿有钻套管，依次打孔安装远端锁定螺钉，锁定螺钉安装完毕。

通过使用侧方瞄准装置将锁定螺钉安装在髓内钉远端的锁定孔中，使髓内钉固定在髓腔内部，防止髓内钉锁定之后晃动。

可选地，所述方法还包括：

利用定位可视化的平台装置将定位深度通过刻度盘可视化出来，具体地，当螺纹杆头部的螺纹逐步旋进髓内钉远端的螺纹孔内时，驱动蜗杆带动蜗轮旋转，然后引起蜗轮中心套装的蜗轮轴旋转，从而带动所述蜗轮轴另一端设置的指针旋转，通过指针下方设置有一圆形刻度盘，将所述驱动蜗杆与蜗轮的大传动比的形变位移放大化，最后旋动限位杆将所述蜗轮轴端面顶住，可以实现整套可视化定位平台装置自锁。

通过定位可视化的平台装置将定位的具体深度可视化出来，便于医生直观的探测到髓内钉在髓腔内工作的应变状态，为远端瞄准提供更有力的支撑。

与现有技术相比，本发明突破了传统的思维，以双定位瞄准的结构变化解决了髓内钉远端孔置入锁钉过程中的定位偏差问题，大大简化了手术操作过程，具有良好的临床效果；所述定位可视化平台装置设置在螺纹杆上，可视化定位深度，为医生直观地提供数据支撑，方便医生的手术操作。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的胫骨髓内钉远端双定位瞄准器械的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的胫骨髓内钉远端双定位瞄准器械的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明具体实施例提供的胫骨髓内钉的结构图；

图5为本发明具体实施例提供的定位杆的结构图；

图6为本发明具体实施例提供的螺纹杆的结构图；

图7为本发明具体实施例提供的双定位瞄准可视化平台的主视图；

图8为本发明具体实施例提供的双定位瞄准可视化平台的俯视图；

图9为本发明具体实施例提供的定位可视化平台装置的结构图；

图10为本发明具体实施例提供的定位可视化平台装置的剖视图。

附图标记：

1-胫骨；1.1-髓内钉近端；1.2-髓内钉远端；2-髓内钉；2.1-近端缺口；2.2-定位平台；2.3-螺纹孔；2.4-第一锁定孔；2.5-第二锁定孔；3-插入手柄；4-连接螺钉；5-远端瞄准支架；6-瞄准架螺栓；7-定位杆；7.1-定位杆凹槽；7.2-定位杆平面；8-螺纹杆钻套；9-螺纹杆；9.1吊紧螺纹；10-第一定位卡块；11-第二定位卡块；12-侧方瞄准架；13-锁钉钻套；14-锁定螺钉；15-定位可视化装置；15.1-驱动蜗杆；15.2-蜗轮；15.3-刻度盘；15.4-指针；15.5-限位杆；15.6-箱体；15.7-蜗轮轴；15.8-键；15.9-轴承。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

第一实施例

本实施例提供了一种髓内钉置入系统，用于对髓内钉远端进行定位。

如图1-6所示，所述髓内钉置入系统，包括：髓内钉2、双定位装置、卡块和远端瞄准支架5：

所述髓内钉2为折线型，其近端与远端轴心线不同，所述髓内钉2的近端设置有多个螺纹孔，近端的端面凹设有缺口，且缺口内表面设置有与所述连接螺钉4的螺纹一致的内螺纹，用于使连接螺钉4穿过插入手柄3与髓内钉2连接，所述髓内钉2的远端侧面开设有定位平台2.2、螺纹孔2.3、第一锁定孔2.4和第二锁定孔2.5，所述定位平台2.2位于远端的凹槽中，与定位杆7的定位杆平面7.2的形状一致，用于当所述定位平台2.2与所述定位杆平面7.2对准时，推送定位杆7使所述定位杆平面7.2与所述定位平台2.2相嵌合，达到压固定髓内钉远端1.2的目的，所述螺纹孔2.3的内螺纹与螺纹杆9的外螺纹一致，用于利用螺纹杆9的旋拧结构将螺纹杆9与所述螺纹孔2.3相旋合。

所述远端瞄准支架5的上表面依次间隔设置有多个螺栓孔、第一定位孔和第二定位孔，侧表面设置有安装槽，所述螺栓孔用于通过瞄准架螺栓6将插入手柄3与远端瞄准支架5可拆卸的安装连接，所述第一定位孔与所述髓内钉2的定位平台2.2对应，并处于同一水平线，所述第二定位孔与所述髓内钉2的螺纹孔2.3对应，并处于同一水平线，所述安装槽用于与侧方瞄准架12连接。

由于人的身高不一，需要的髓内钉2的长度也不一样，所以本发明实施例在远端瞄准支架5上设有多个螺栓孔，可以适配各种长度的髓内钉2，例如，当髓内钉2较长时，瞄准架螺栓6选择较高的螺栓孔进行安装，反之，选择较低的螺栓孔。

所述卡块包括第一定位卡块10和第二定位卡块11；

所述第一定位卡块10和第二定位卡块11为U型结构，设有贯穿上下侧面且能够容纳远端瞄准支架5的凹槽，所述第一定位卡块10凹设有贯穿左右侧面且能够容纳定位杆7的凹槽，用于将定位杆7固定在远端瞄准支架5上，所述第二定位卡块11凹设有贯穿左右侧面且能够容纳所述螺纹杆9的凹槽，用于将螺纹杆9固定在远端瞄准支架5上。

可选地，所述卡块为弹性结构，利用弹性将卡块固定于所述远端瞄准支架5上；

或

所述卡块的前侧设有螺纹孔，通过螺钉等固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架5的前侧。

当所述卡块的前侧设有螺纹孔时，在远端瞄准支架5的前侧会设置螺纹孔，且螺纹与所述卡块螺纹孔的螺纹一致。

两种卡块方式的设置都可以使卡块更好地将定位杆7或螺纹杆9固定于远端瞄准支架5上。

所述双定位装置包括定位杆7和螺纹杆9：

所述定位杆7的表面凹设有圆形凹槽，一端设置有定位杆平面7.2，所述定位杆7通过所述第一定位卡块10与所述第一定位孔配合可拆卸地安装在所述远端瞄准支架5上，且设有定位杆平面7.2的一端穿过所述第一定位孔与所述髓内钉2的定位平台2.2相抵持。

另外，当定位杆7穿过第一定位孔时还留有空隙，可以对定位杆7进行微调处理，使髓内钉远端1.2轴线与定位杆7的轴线垂直，再使用第一定位卡块对定位杆7进行固定，第一次定位操作简单，可以轻松完成。

所述螺纹杆9包括本体和螺纹杆钻套8；所述本体一端外表面设置有配合所述髓内钉2螺纹孔2.3的吊紧螺纹9.1，所述本体另一端设置有旋拧结构，所述螺纹杆9穿过所述第二定位孔，利用所述旋拧结构将所述吊紧螺纹9.1与所述髓内钉2远端的螺纹孔2.3相旋合；所述螺纹杆钻套8的一端设置有固定结构，所述固定结构用于将旋和后的本体，通过旋转将所述本体与所述螺纹杆钻套8进行固定。

所述螺纹杆钻套8中间侧面凹设有圆形凹槽，通过设有容纳所述螺纹杆9凹槽的第二定位卡块11，将所述螺纹杆9固定于所述远端瞄准支架5。

所述螺纹杆9如图6所示，通过旋转螺纹杆9与髓内钉远端1.2螺纹孔2.3连接，完成第二次定位。在这次定位中，利用螺纹杆9吊紧髓内钉远端1.2螺纹孔2.3，在吊紧后可以杜绝髓内钉2的轴向偏差现象，使得锁定螺钉14顺利置入髓内钉2其他的远端锁定孔并且不会产生划痕，有效保护了髓内钉2，从而避免了髓内钉2植入体内因为划伤而造成的疲劳破坏。

使用螺纹杆9可以适用于不同直径的髓内钉2定位，因为螺纹杆9的旋入深度是自行调节的，当髓内钉2直径比较大时，可能需要旋入程度深一些，才可以将髓内钉2固定，反之，直径较小时，旋入程度就浅一些；这样不仅保证定位准确，而且节约了手术时间，减轻了患者的痛苦。

当螺纹杆9与髓内钉2旋和后，需要对螺纹杆9的本体进行固定，保证当第二定位卡块11对螺纹杆9进行固定时，本体不会发生偏移，进而确保了髓内钉2不会偏移。

通过两次定位，能够保证髓内钉2定位准确，在第一次定位中，虽然操作简单，但是定位杆7的弹性对于不同长度的髓内钉2，大小不一样，造成髓内钉2的弹性位移也不一致，进而可能造成定位杆7定位不牢靠，因此，本技术方案提出第二次定位，在第二次定位中，对于不同直径的髓内钉2可以通过调整螺纹杆9的旋入深度保证定位准确，通过两次定位，提高髓内钉2的定位精度，避免了髓内钉2的轴向偏差现象。

进一步地，所述髓内钉置入系统还包括插入手柄3：

所述插入手柄3为弯刀形状，包括连接臂、髓内钉固接部以及连接与该连接臂与髓内钉固接部之间的手柄本体。所述连接臂与髓内钉固接部之间形成角度β，所述连接臂设置有螺栓孔，通过贯穿于所述螺栓孔的瞄准架螺栓6将插入手柄3与远端瞄准支架5可拆卸的安装连接；所述髓内钉固接部设置有螺纹孔，通过贯穿于所述螺纹孔的连接螺钉4将插入手柄3与髓内钉2连接，所述螺纹孔的螺纹与所述连接螺钉4的螺纹一致，所述螺栓孔的螺纹与所述瞄准架螺栓6的螺纹一致。

在进行髓内钉2手术时，髓内钉2会安装在插入手柄3上，通过敲击或旋转插入手柄3的方式，将髓内钉2置入到髓腔内部，弯刀形状的设计一方面可以方便手术人员的操作，旋转时会更省力，另一方面与髓内钉2和远端瞄准支架5连接更加稳定。

进一步地，所述髓内钉置入系统还包括侧方瞄准装置，所述侧方瞄准装置包括侧方瞄准架12和锁钉钻套13：

所述侧方瞄准架12为曲线型，包括连接臂、与连接臂一端连接的固接头及与连接臂另一端连接的一瞄准部，所述固接头卡持在所述远端瞄准支架5的安装槽内，通过螺钉等固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架5上，所述瞄准部开设有两个分别瞄准所述髓内钉远端1.2侧方两个锁定孔的平行孔，分别为第一平行孔和第二平行孔，所述第一平行孔与所述髓内钉2的第一锁定孔2.4对应，并处于同一水平线，所述第二平行孔与所述髓内钉2的第二锁定孔2.5对应，并处于同一水平线。

可以理解的，所述平行孔的数量可以根据髓内钉2上开设的锁定孔的数量进行调整，当锁定孔的数量为1时，该平行孔的数量可为1。

锁钉钻套13，包括两组，分别设置在一个所述平行孔中，所述锁钉钻套13与所述侧方瞄准架12的平行孔的大小相适应，且与所述髓内钉2的锁定孔处于同一水平线，所述锁钉钻套13的中间设有孔；每一组锁定钻套中设置有一根锁定螺钉14，所述锁定螺钉14的前端设置有螺纹，与对应的所述锁定孔中的螺纹相适配。

在本发明实施例中，由于髓内钉远端1.2的锁定孔和螺纹孔2.3的螺纹，与螺纹杆9和锁定外螺纹相一致，所以，本装置不仅可以用来定位，还能够锁定远端锁钉，防止髓内钉2锁定之后晃动。

进一步地，如图7-10所示，所述髓内钉置入系统还包括一种定位可视化的平台装置，所述定位可视化的平台装置包括：箱体15.6、驱动蜗杆15.1、指针15.4和刻度盘15.3。

所述箱体15.6呈圆盘形状，所述箱体15.6套设在所述螺纹杆9外侧，箱体15.6内部设置有蜗轮15.2和蜗轮轴15.7；所述蜗轮轴15.7转动地与箱体15.6连接，所述蜗轮15.2固定设置在所述蜗轮轴15.7上，所述箱体15.6表面设有刻度盘15.3和指针15.4。

在所述箱体15.6内部设置的蜗轮15.2为齿状型，与驱动蜗杆15.1进行齿合，并跟随驱动蜗杆15.1的转动进行旋转；所述蜗轮15.2中心套装有蜗轮轴15.7，所述蜗轮15.2与所述蜗轮轴15.7通过键15.8连接；所述蜗轮轴15.7呈柱型，两端安装于箱体15.6两侧轴孔内，并在另一端设置有指针15.4，所述指针15.4与所述蜗轮轴15.7之间刚性连接，蜗轮轴15.7旋转从而带动指针15.4旋转。

所述驱动蜗杆15.1为设置在所述螺纹杆9中部的螺纹结构，并在螺纹杆9中部外侧设置了套筒，以及在套筒内侧设置了轴承15.9结构，通过与蜗轮15.2的滚动接触进行传动，起到支撑作用，使操作人员的滑动阻力减小，以及零部件使用寿命增加。

所述轴承15.9结构设置在所述驱动蜗杆15.1的表面，包括内圈、外圈、滚动体、保持架和密封圈；所述内圈与所述驱动蜗杆15.1接触，跟随所述驱动蜗杆15.1进行转动；所述滚动体处于所述内圈与所述外圈的中部，用于承受所述内圈与所述外圈的载荷；所述外圈处于轴承15.9结构的最外部，具有支撑滚动体的作用；所述保持架处在所述滚动体的外侧，用于分离滚动体以减少摩擦，均匀分布滚动体优化载荷，引导无载荷的滚动体，在分离型轴承15.9的安装或拆卸时保证滚动体不会散落，所述密封圈处于滚动体的侧面，用于延长使用寿命，保存润滑剂和防止异物侵袭。

指针15.4，所述指针15.4设置在所述蜗轮轴15.7的一端，与所述蜗轮轴15.7之间刚性连接；

所述刻度盘15.3为圆形，设置在指针15.4的下方。

如此设置以将驱动蜗杆15.1与蜗轮15.2的大传动比的形变位移放大化，通过刻度盘15.3可视化定位深度。

优选地，驱动蜗杆15.1与蜗轮15.2的传动比为1:20，所述刻度盘15.3数值从1-80，每一间距代表1mm。

如此设置将刻度盘均匀划分，间隔不疏也不密，方便观看。

进一步地，所述定位可视化的平台装置还包括：限位杆15.5和键15.8。

所述键15.8安装于蜗轮轴15.7的一端，用于连接蜗轮15.2与蜗轮轴15.7；

所述限位杆15.5为柱形，可拆卸地穿插在设有凹槽的箱体15.6内部的一端中，所述凹槽可设有螺纹内螺纹，通过旋动限位杆15.5可以顶住定位之后的蜗轮表面。

通过将蜗轮15.2表面与限位杆15.5端面相配合，使所述蜗轮15.2不能移动，从而保持蜗轮15.2与蜗轮轴15.7固定，最终将整套可视化定位平台装置自锁。

第二实施例

本实施例根据基于髓内钉置入系统，提出一种髓内钉的置入方法，包括：

步骤一：定位杆7穿过所述第一定位孔，与置入髓腔内部的髓内钉2定位平台2.2相抵持，利用第一定位卡块10的凹槽固定所述定位杆7，定位卡块内部固定于远端瞄准支架5侧壁上，此时髓内钉远端1.2第一次定位已经完成；

步骤二：螺纹杆9通过旋拧结构旋入髓内钉远端1.2螺纹孔内部，并将第二定位卡块11凹槽固定螺纹杆9，内部固定于远端瞄准支架5侧壁上，此时所述髓内钉远端1.2被再次定位；所述螺纹杆9的螺纹与髓内钉远端1.2的螺纹孔2.3内部螺纹一致。

通过上述方法能够提高髓内钉定位的准确性，在第一次定位中，虽然操作简单，但是定位杆的弹性对于不同长度的髓内钉，大小不一样，造成髓内钉的弹性位移也不一致，进而可能造成定位杆定位不牢靠，因此，本技术方案提出第二次定位，在第二次定位中，对于不同直径的髓内钉可以通过调整螺纹杆的旋入深度保证定位准确，通过两次定位，提高髓内钉的定位精度，避免了髓内钉的轴向偏差现象。

进一步地，在定位杆7定位之前，包括：

将连接螺钉4穿过插入手柄3的螺纹孔，与髓内钉近端1.1的缺口连接，使所述髓内钉2安装在所述插入手柄3上，通过敲击或旋转所述插入手柄3将所述髓内钉2置入髓腔内部；

依据所述髓内钉2长度选择远端瞄准支架5的安装孔，将瞄准架螺栓6穿过所述安装孔和所述插入手柄3的螺栓孔，使所述远端瞄准支架5与所述插入手柄3连接。

使用插入手柄将髓内钉置入到髓腔内部，利用敲击或旋转的程度，确定髓内钉置入髓腔的深度，方便操作人员的使用，并且通过插入手柄能够使远端瞄准支架更加稳定，当使用定位杆和螺纹杆进行定位时，保证远端瞄准支架不会晃动。

进一步地，当螺纹杆9完成第二次定位后，包括：

利用固接头将侧方瞄准架12安装于所述远端瞄准支架5上，穿过所述侧方瞄准架12的平行孔安装锁钉钻套13，在所述锁钉钻套13内部穿有钻套管，依次打孔安装远端锁定螺钉14，锁定螺钉14安装完毕。

通过使用侧方瞄准装置将锁定螺钉安装在髓内钉远端的锁定孔中，使髓内钉固定在髓腔内部，防止髓内钉锁定之后晃动。

使用上述方法，可以完成对人体胫骨1折断的地方进行复位，对于胫骨1来说胫骨1体呈三棱柱形，胫骨1前缘上部锐薄，中下部逐步钝圆，内外两面被前缘分隔。胫骨1内外两侧平台关节呈鞍形，正位观略呈凹形，胫骨1隆突位于内外侧平台之间，为非关节面区，此处由前向后顺序附有膝横韧带、内侧半月板前角、前交叉韧带、外侧半月板前角、胫骨棘、外侧半月板后角、内侧半月板后角和后交叉韧带。侧位观，平台关节面略呈凸形，整体后移，胫骨1髓腔狭窄区的中轴延长线与平台前缘相交，该点也是膝横韧带的前缘，此点与胫骨结节之间的斜面是目前髓内钉2的常规进钉位置。

本次具体实施例中，采用的髓内钉2长度为300mm，远端瞄准支架5300mm位置对应安装在插入手柄3上。

具体实现过程为：首先将髓内钉2通过近端缺口2.1与连接螺钉4连接装入插入手柄3中，将组合后的髓内钉2通过胫骨1近端植入胫骨1髓腔内部，在所述插入手柄3上通过瞄准架螺栓6安装远端瞄准支架5；在所述的远端瞄准支架5上安装定位杆7，定位杆7定位在胫骨髓内钉2的远端定位平台2.2上，此时安装第一定位卡块10固定定位杆7，髓内钉远端被固定；将螺纹杆钻套8碰触胫骨1远端骨皮质上并利用第二定位卡块11固定螺纹杆钻套8，螺纹杆9轴向穿过螺纹杆钻套8，利用螺纹杆9的旋拧结构旋转螺纹杆9使其螺纹连接在髓内钉远端1.2螺纹孔2.3上，利用螺纹杆钻套8的固定结构，将螺纹杆钻套8和本体进行固定。

具体地，如图4所示，图4表示的为所用的胫骨髓内钉的结构图，胫骨髓内钉2直径可以为8mm-12mm，髓内钉2长度可以为260mm-380mm，髓内钉远端1.2有远端第一锁定孔2.4、远端第二锁定孔2.5和一个远端螺纹孔2.3。

具体地，如图5所示，图5表示的为所用的定位杆7的结构图，所述的定位杆7有一个定位杆凹槽7.1，定位杆凹槽7.1用来与第一定位卡块10相配合，定位杆平面7.2与髓内钉远端1.2定位平台2.2相接触，起到第一次定位的作用。

具体地，如图6所示，图6表示的为所用的螺纹杆9的结构图，所述的螺纹杆9远端有与髓内钉远端1.2螺纹孔2.3内部螺纹一致的吊紧螺纹9.1，可以通过旋转螺纹杆9与胫骨髓内钉远端1.2螺纹孔2.3螺纹连接，起到第二次定位的作用。

经过图5、图6的两次定位，此时可以解决髓内钉2的轴向偏差现象，使得锁定螺钉14顺利置入髓内钉2锁定孔并且不会产生划痕，有效保护了髓内钉2，从而避免了髓内钉2植入体内因为划伤而造成的疲劳破坏。

接下来安装侧方瞄准架12，侧方瞄准架12安装锁钉钻套13，在所述的锁钉钻套13内部穿有钻套管，依次打孔安装远端锁定钉，锁定钉安装完毕，拆除双定位瞄准器械，缝合伤口，手术完成。

对于以上的具体实施例，所述方法还包括：

利用定位可视化的平台装置将定位深度通过刻度盘15.3可视化出来，具体地，当螺纹杆9头部的螺纹逐步旋进髓内钉远端1.2的螺纹孔2.3内时，驱动蜗杆15.1带动蜗轮15.2旋转，然后引起蜗轮15.2中心套装的蜗轮轴15.7旋转，从而带动所述蜗轮轴15.7另一端设置的指针15.4旋转，通过指针15.4下方设置有一圆形刻度盘15.3，将所述驱动蜗杆15.1与蜗轮15.2的大传动比的形变位移放大化，最后将限位杆15.5顶住蜗轮15.2表面，将整套可视化定位平台装置自锁。

通过蜗轮蜗杆这种特殊机构将定位的具体深度可视化出来，便于医生直观的探测到髓内钉2在髓腔内工作的应变状态，为远端瞄准提供更有力的支撑。

具体实现过程为：首先将髓内钉2通过近端缺口与连接螺钉4连接装入插入手柄3中，将组合后的髓内钉2通过胫骨1近端植入胫骨1髓腔内部，在所述插入手柄3上通过瞄准架螺栓6安装远端瞄准支架5；在所述的远端瞄准支架5上安装定位杆7，定位杆7定位在胫骨髓内钉2的远端定位平台2.2上，此时安装第一定位卡块10固定定位杆7，髓内钉远端1.2被固定，但是此时并不知晓髓内钉远端1.2的定位深度；接下来利用定位可视化的平台装置将定位深度通过刻度盘15.3可视化出来，具体地，利用螺纹杆头部的螺纹逐步旋进髓内钉远端1.2螺纹孔内，蜗杆带动蜗轮15.2旋转，蜗轮15.2中心套装有蜗轮轴15.7，蜗轮15.2与蜗轮轴15.7通过键15.8连接，蜗轮轴15.7的另一端设置有指针15.4，指针15.4与蜗轮轴15.7之间刚性连接，蜗轮轴15.7旋转从而带动指针15.4旋转，指针15.4下方设置有一圆形刻度盘15.3，利用蜗杆与蜗轮15.2的大传动比将微小的形变位移放大化；优选地，蜗杆与蜗轮15.2的传动比为1:20，刻度盘15.3数值从1-80，每一间距代表1mm；最后髓内钉2被完全定位后旋动限位杆15.5即可将整套可视化定位平台装置自锁，此时在刻度盘15.3读出数值即为髓内钉2的定位深度，该定位深度可作为植入髓腔内的远端工作形变位移量的依据，为医生直观地提供数据支撑，方便医生的手术操作。

具体地，如图9所示，图9表示的为所用的定位可视化平台装置的结构图，所述的蜗杆15.1远端有与髓内钉远端1.2螺纹孔2.3内部螺纹一致的螺纹，可以通过旋转蜗杆15.1，带动蜗轮15.2旋转，然后引起蜗轮15.2中心套装的蜗轮轴15.7旋转，从而带动所述蜗轮轴15.7另一端设置的指针15.4旋转，指针15.4下方设置有一圆形刻度盘15.3，刻度盘15.3数值从1-80，每一间距代表1mm，利用蜗杆15.1与蜗轮15.2的大传动比将微小的形变位移放大化，最后髓内钉2被完全定位后旋动限位杆15.5即可将整套可视化定位平台装置自锁。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种髓内钉置入系统，其特征在于，包括：髓内钉、双定位装置、卡块和远端瞄准支架，其特征在于，

所述髓内钉的远端设置有定位平台和螺纹孔，近端的端面凹设有缺口；

所述远端瞄准支架，上端与所述髓内钉的近端相连，下端与所述髓内钉远端间隔设置，所述远端瞄准支架的表面设置有多个螺栓孔、第一定位孔和第二定位孔；

所述卡块包括第一定位卡块和第二定位卡块；

所述双定位装置包括：定位杆，所述定位杆包括定位杆平面，所述定位杆平面与所述髓内钉的定位平台相抵持；所述定位杆穿过所述第一定位孔，再通过所述第一定位卡块固定于所述远端瞄准支架上；螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有配合所述髓内钉的螺纹孔的吊紧螺纹，另一端设有旋拧结构，所述螺纹杆利用所述旋拧结构将所述吊紧螺纹与所述髓内钉远端的螺纹孔相旋合，再穿过所述第二定位孔通过所述第二定位卡块固定于所述远端瞄准支架上。

2.根据权利要求1所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述髓内钉置入系统还包括插入手柄，所述插入手柄包括连接臂、髓内钉固结部和手柄本体，所述连接臂设置有螺栓孔，通过贯穿于所述螺栓孔的瞄准架螺栓与所述远端瞄准支架可拆卸的安装连接；所述髓内钉固接部设置有螺纹孔，通过贯穿于所述螺纹孔的连接螺钉将所述插入手柄与所述髓内钉的近端凹设的缺口连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述髓内钉置入系统还包括侧方瞄准装置，

所述侧方瞄准装置包括：

侧方瞄准架，所述侧方瞄准架包括连接臂、与连接臂一端连接的固接头及与连接臂另一端连接的一瞄准部；所述固接头通过固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架上；所述瞄准部于所述髓内钉远端的侧方对准，所述瞄准部上开设有两个分别瞄准所述髓内钉远端侧方两个锁定孔的平行孔；所述连接臂设置在所述固接头与瞄准部之间；

锁钉钻套，包括两组，分别设置在一个所述平行孔中，所述锁钉钻套与所述侧方瞄准架的平行孔的大小相适应，且与所述髓内钉的锁定孔处于同一水平线，所述锁钉钻套的中间设有孔；每一组锁定钻套中设置有一根锁定螺钉，所述锁定螺钉的前端设置有螺纹，与对应的所述锁定孔中的螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述髓内钉置入系统还包括一种定位可视化的平台装置，所述定位可视化的平台装置包括：

箱体，所述箱体套设在所述螺纹杆外侧，箱体内部设置有蜗轮和蜗轮轴；所述蜗轮轴转动地与箱体连接，所述蜗轮固定设置在所述蜗轮轴上；

驱动蜗杆，所述驱动蜗杆设置在所述螺纹杆中部，与所述蜗轮齿合，随着驱动蜗杆的转动驱动蜗轮旋转；

指针，所述指针设置在所述蜗轮轴的一端，与所述蜗轮轴之间刚性连接；

刻度盘，所述刻度盘设置在指针的下方。

5.根据权利要求4所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述定位可视化的平台装置还包括：

限位杆，所述限位杆可拆卸地穿插在设有凹槽的箱体内部的一端中，当髓内钉被完全定位后，旋动限位杆，限位杆平面顶住蜗轮用于自锁；

键，所述键安装于所述蜗轮轴的一端，用于连接所述蜗轮与所述蜗轮轴。

6.根据权利要求5所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述驱动蜗杆与所述蜗轮的传动比为1:20；所述刻度盘数值从1-80，每一间距代表1mm。

7.根据权利要求1所述的一种髓内钉置入系统，其特征在于，所述髓内钉置入系统还包括：

所述卡块为弹性结构，利用弹性将卡块固定于所述远端瞄准支架上；

或

所述卡块的前侧设有螺纹孔，通过固接件可拆卸地安装在所述远端瞄准支架侧壁上。

8.一种髓内钉的置入方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的髓内钉置入系统，所述方法包括：

步骤一：定位杆穿过所述第一定位孔，与置入髓腔内部的髓内钉定位平台相抵持，利用第一定位卡块的凹槽固定所述定位杆，定位卡块内部固定于远端瞄准支架侧壁上，此时髓内钉远端第一次定位已经完成；

步骤二：螺纹杆通过旋拧结构旋入髓内钉远端螺纹孔内部，并将第二定位卡块凹槽固定螺纹杆，内部固定于远端瞄准支架侧壁上，此时所述髓内钉远端被再次定位；所述螺纹杆的螺纹与髓内钉远端的螺纹孔内部螺纹一致。

9.根据权利要求8所述的一种髓内钉置入方法，其特征在于，所述方法还包括在在定位杆定位之前，将连接螺钉穿过插入手柄的螺纹孔，与髓内钉近端的缺口连接，使所述髓内钉安装在所述插入手柄上，通过敲击或旋转所述插入手柄将所述髓内钉置入髓腔内部；依据所述髓内钉长度选择远端瞄准支架的安装孔，将瞄准架螺栓穿过所述安装孔和所述插入手柄的螺栓孔，使所述远端瞄准支架与所述插入手柄连接。

10.根据权利要求8所述的一种髓内钉置入方法，其特征在于，当螺纹杆完成第二次定位后，包括：利用固接头将侧方瞄准架安装于所述远端瞄准支架上，穿过所述侧方瞄准架的平行孔安装锁钉钻套，在所述锁钉钻套内部穿有钻套管，依次打孔安装远端锁定螺钉。