CN116824105A - 建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116824105A CN116824105A CN202310809457.6A CN202310809457A CN116824105A CN 116824105 A CN116824105 A CN 116824105A CN 202310809457 A CN202310809457 A CN 202310809457A CN 116824105 A CN116824105 A CN 116824105A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- building information
- information model
- display
- cursor
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 12
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本申请涉及一种建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标;根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面;根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。采用本方法能够实现建筑信息模型的构件的精准定位。
Description
技术领域
本申请涉及信息技术领域,特别是涉及一种建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展,对于建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)的可视化需求越来越高,用于显示建筑信息模型的三维系统平台均推出了针对建筑信息模型的操作与浏览功能。
相关技术中,在使用操作与浏览功能对建筑信息模型进行显示调整时,往往只能调整视角点的位置和角度,来调整建筑信息模型的显示状态,从而在三维系统平台上查看建筑信息模型中的不同构件。
然而,仅仅调整视角点的位置和角度,会导致建筑信息模型的显示状态的调整过程的平滑程度与细腻程度不足,进而无法精准定位到建筑信息模型中需要查看的构件。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够精准定位到建筑信息模型中需要查看的构件的建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种建筑信息模型的显示调整方法,应用于终端设备,所述方法包括:
响应于所述建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对所述终端设备的输入组件的操作信息,所述显示控制指令用于指示所述建筑信息模型的显示调节模式,所述操作信息包括在所述用户的操作下所述输入组件在所述终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,所述屏幕坐标与所述显示组件的显示参数关联;
根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,所述射线检测用于检测所述光标所在位置的虚拟射线与所述建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,所述基准参考面为所述建筑信息模型的包围盒的底面;
根据所述射线检测的检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,包括:
根据所述操作信息,确定所述虚拟射线的基准点;
以所述虚拟射线的基准点为原点,生成所述虚拟射线;
确定所述虚拟射线与所述建筑信息模型中的几何面或所述基准参考面之间的碰撞点。
在其中一个实施例中,所述显示调节模式包括平移模式、旋转模式和缩放模式。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为平移模式,则根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,所述世界坐标为所述建筑信息模型所在的坐标系下的坐标;
根据所述光标的世界坐标,通过差值平滑算法确定所述光标的位移值;
根据所述光标的位移值,移动所述建筑信息模型的当前的显示视角点;
根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,包括:
若所述检测结果为存在所述碰撞点,则获取所述碰撞点的屏幕坐标;
根据所述碰撞点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标坐标转化为所述光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,包括:
若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标;
根据所述当前的显示视角点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为旋转模式,则根据所述射线检测的检测结果,确定旋转中心点;
根据所述用户操作下所述光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度;
根据所述旋转中心点和所述旋转角度,旋转所述所述建筑信息模型的当前的显示视角点;
根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测的检测结果,确定旋转中心点,包括:
若所述所述检测结果为存在所述碰撞点,则确定所述碰撞点为所述旋转中心点;
若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的包围盒的正中心点为所述旋转中心点。
在其中一个实施例中,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为缩放模式,则确定所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离;
根据所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定所述建筑信息模型的缩放比例;
根据所述建筑信息模型的缩放比例,调整所述建筑信息模型的显示状态。
第二方面,本申请还提供了一种建筑信息模型的显示调整装置。所述装置包括:
获取模块,用于响应于所述建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,所述显示控制指令用于指示所述建筑信息模型的显示调节模式,所述操作信息包括在所述用户的操作下所述输入组件在所述终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,所述屏幕坐标与所述显示组件的显示参数关联;
检测模块,用于根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,所述射线检测用于检测所述操作组件对应的光标所在位置的虚拟射线与所述建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,所述基准参考面为所述建筑信息模型的包围盒的底面;
调整模块,用于根据所述射线检测的检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式。
在其中一个实施例中,所述检测模块,具体用于根据所述操作信息,确定所述虚拟射线的基准点;以所述虚拟射线的基准点为原点,生成所述虚拟射线;确定所述虚拟射线与所述建筑信息模型中的几何面或所述基准参考面之间的碰撞点。
在其中一个实施例中,所述显示调节模式包括平移模式、旋转模式和缩放模式。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述显示调节模式为平移模式,则根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,所述世界坐标为所述建筑信息模型所在的坐标系下的坐标;根据所述光标的世界坐标,确定所述光标的位移值;根据所述光标的位移值,移动所述建筑信息模型的当前的显示视角点;根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述检测结果为存在所述碰撞点,则获取所述碰撞点的屏幕坐标;根据所述碰撞点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标坐标转化为所述光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标;根据所述当前的显示视角点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述显示调节模式为旋转模式,则根据所述射线检测的检测结果,确定旋转中心点;根据所述用户操作下所述光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度;根据所述旋转中心点和所述旋转角度,旋转所述所述建筑信息模型的当前的显示视角点;根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述所述检测结果为存在所述碰撞点,则确定所述碰撞点为所述旋转中心点;若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的包围盒的正中心点为所述旋转中心点。
在其中一个实施例中,所述调整模块,具体用于若所述显示调节模式为缩放模式,则确定所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离;根据所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定所述建筑信息模型的缩放比例;根据所述建筑信息模型的缩放比例,调整所述建筑信息模型的显示状态。
第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
上述建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,首先响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。随后,根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。最后,根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。相比于直接调整视角点的位置和角度,由于监听输入组件的操作信息,并根据操作信息对建筑信息模型进行射线检测,再根据射线检测的检测结果和显示调节模式调整建筑信息模型的显示状态,从而使得建筑信息模型显示状态的调整过程更加平滑和细腻,进而可以在调整过程中精准定位到建筑信息模型中需要查看的构件。
附图说明
图1为本申请提供的一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图;
图2为本申请提供的另一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图;
图3为本申请提供的再一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图;
图4为本申请提供的又一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图;
图5为本申请提供的又一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图;
图6为本申请提供的一种建筑信息模型的显示调整装置的结构框图;
图7为本申请提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种建筑信息模型的显示调整方法,本实施例以该方法应用于终端设备进行举例说明。本实施例中,该方法包括S101-S103:
S101、响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息。
其中,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式。
其中,上述显示调节模式包括平移模式、旋转模式和缩放模式。上述输入组件可以包括鼠标、触控屏等。
示例性的,若输入组件为鼠标,则用户可以通过鼠标点击相应的控件来触发不同的显示控制指令。示例性的,若输入组件为触控屏,则用户可以通过不同的手势来触发不同的显示控制指令。例如,计算双指各自的显示参数,来判断触发显示控制指令指示的建筑信息模型的显示调节模式。若双指各自的显示参数所对应的向量的点乘为正,则手指移动的方向为同向,则确定触发指示平移的显示控制指令。若双指各自的显示参数所对应的向量的点乘为负,则手指移动的方向为反向,则确定触发指示缩放的显示控制指令。若为单指触发的显示控制指令,则该显示控制指令可以为指示旋转的显示控制指令。
应理解,本申请实施例对于上述操作信息不做限制,在一些实施例中,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。
需要说明的是,上述操作信息中可以包括光标的多个屏幕坐标。示例性的,若用户通过操作输入设备,将光标从位置A移动到位置B,则上述操作信息可以包括光标从位置A移动到位置B的过程中,每一帧的屏幕坐标。
其中,上述显示参数可以为屏幕的分辨率参数(例如,Delta参数)。
在一些实施例中,终端设备在接收建筑信息模型的显示控制指令之前,还可以建筑信息模型的显示调整的预处理操作。其中,上述预处理操作包括记录当前显示组件的屏幕每英寸点数(Dots Per Inch,DPI)、注册当前运行设备的输入设备、接收输入设备与屏幕分辨率相关的显示参数、在建筑信息模型的显示界面中添加显示控制指令的触发控件、获取建筑信息模型的当前的包围盒大小赋值给操作管理器等。
应理解,上述显示组件的屏幕DPI与显示参数关联,用于确定屏幕坐标。上述显示控制指令的触发控件用于触发指示平移、旋转、缩放的显示控制指令。上述包围盒是规则的立方体,是一个建筑信息模型在视图中的最大边界。
S102、根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测。
在本步骤中,当终端设备获取用户对终端设备的输入组件的操作信息后,可以根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测。
应理解,上述射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。
在一些实施例中,终端设备可以先根据操作信息,确定虚拟射线的基准点。随后,终端设备可以以虚拟射线的基准点为原点,生成虚拟射线。最后,终端设备可以确定虚拟射线与建筑信息模型中的几何面或基准参考面之间的碰撞点。
示例性的,上述虚拟射线的基准点可以通过操作信息中的光标的当前的屏幕坐标确定。若输入组件为鼠标,则光标的当前的屏幕坐标为鼠标的当前屏幕坐标。若输入组件为鼠标触控屏或手势,则光标的当前的屏幕坐标为当前双指手指连线的正中心点的屏幕坐标。在确定虚拟射线的基准点后,可以以虚拟射线的基准点为原点,向基准点的正前方生成虚拟射线。
示例性的,若显示控制指令指示显示调节模式为平移模式或旋转模式,则可以确定与虚拟射线碰撞的建筑信息模型的的几何面,并计算碰撞的几何面在建筑信息模型中的位置,并基于几何面在建筑信息模型中的位置,确定碰撞点的世界坐标。最后,将碰撞点的世界坐标转换为屏幕坐标。
其中,上述世界坐标为建筑信息模型所在的坐标系下的坐标。
示例性的,若显示控制指令指示显示调节模式为缩放模式,则以包围盒的底面为基准参考面,如果射线检测碰撞到基准参考面,则确定基准参考面上的碰撞点的世界坐标,并将基准参考面上的碰撞点的世界坐标转换为屏幕坐标。如果射线检测碰撞到建筑信息模型的几何面,则确定几何面上的碰撞点的世界坐标,并将几何面上的碰撞点的世界坐标转换为屏幕坐标。
S103、根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。
在本步骤中,当终端设备对建筑信息模型进行射线检测后,可以根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。
应理解,本申请实施例对于如何根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态不做限制,可以根据显示调节模式的类型来确定。
在一些实施例中,若显示调节模式为平移模式,终端设备则首先可以根据射线检测的检测结果,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标,世界坐标为建筑信息模型所在的坐标系下的坐标。其次,终端设备可以根据光标的世界坐标,通过差值平滑算法确定光标的位移值。再次,终端设备可以根据光标的位移值,移动建筑信息模型的当前的显示视角点。最后,终端设备可以根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
应理解,针对不同的射线检测的检测结果,可以采用不同的方式确定光标的世界坐标。示例性的,若检测结果为存在碰撞点,终端设备则获取碰撞点的屏幕坐标。随后,终端设备根据碰撞点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标坐标转化为光标的世界坐标。
示例性的,若检测结果为不存在碰撞点,终端设备则确定建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标。随后,终端设备根据当前的显示视角点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标。
示例性的,终端设备可以先获取光标的屏幕坐标V1,再获取显示视角点的世界坐标并将显示视角点的世界坐标转换为屏幕坐标V2。随后,基于光标的屏幕坐标V1和显示视角点的屏幕坐标V2,可以确定带有深度的光标的屏幕坐标V3。最后,可以将带有深度的光标的屏幕坐标V3转换为光标的世界坐标V4。
应理解,由于触发显示控制指令时,输入组件通常在用户的控制下进行多帧的移动,因此,上述操作信息中可以包括光标在不同帧下的屏幕坐标。在确定出每一帧下光标的世界坐标后,可以通过差值平滑算法确定出光标的位移值,从而基于光标的位移值移动建筑信息模型的当前的显示视角点,进而根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
在一些实施例中,若显示调节模式为旋转模式,终端设备则可以根据射线检测的检测结果,确定旋转中心点。其次,终端设备根据用户操作下光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度。再次,终端设备根据旋转中心点和旋转角度,旋转建筑信息模型的当前的显示视角点。最后,终端设备根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
应理解,针对不同的射线检测的检测结果,可以采用不同的方式确定旋转中心点。示例性的,若检测结果为存在碰撞点,则确定碰撞点为旋转中心点。若检测结果为不存在碰撞点,则确定建筑信息模型的包围盒的正中心点为旋转中心点。
示例性的,终端设备可以逐帧计算光标的屏幕坐标的偏移量,并将偏移量换算为旋转角度。随后,可以通过差值平滑算法计算出当前帧的标的屏幕坐标的旋转角度。并基于当前帧的标的屏幕坐标的旋转角度,旋转建筑信息模型的当前的显示视角点。最后,根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
在一些实施例中,若显示调节模式为缩放模式,终端设备则先确定碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离。随后,终端设备根据碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定建筑信息模型的缩放比例。最后,终端设备根据建筑信息模型的缩放比例,调整建筑信息模型的显示状态。
其中,上述碰撞点和建筑信息模型的显示视角点之间的距离为世界坐标系下的距离,可以进行逐帧判断,并通过差值平滑算法,确定碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离。上述建筑信息模型的缩放比例,可以通过碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离乘上预设的缩放系数确定。该缩放系数可以根据实际情况具体设置,例如5%,即,上述缩放比例为建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离乘上5%。
在一些实施例中,在确定建筑信息模型的缩放比例前,还可以通过最大与最小距离进行上下限截取,以保证碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离在最大距离和最小距离之间。若碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离大于最大距离,则可以取最大距离作为碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离。若碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离小于最大距离,则可以取最小距离作为碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离。
应理解,本申请实施例对于如何确定最大距离和最小距离不做限制,在一些实施例中,可以通过建筑信息模型的包围盒确定。示例性的,可以以包围盒最大边长乘2的距离L1最为缩放的最大距离,以0最为最小距离。
本申请中,对不同大小的建筑信息模型,通过对输入设备的监听与反馈,可以在不同视角与方向下,做到精细级的调整,通过屏幕DPI关联的显示参数,将光标的屏幕坐标转为真实三维环境下的世界坐标,从而可以非常合适的进行平移、旋转与缩放。
本申请实施例提供的建筑信息模型的显示调整方法,首先响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。随后,根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。最后,根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。相比于直接调整视角点的位置和角度,由于监听输入组件的操作信息,并根据操作信息对建筑信息模型进行射线检测,再根据射线检测的检测结果和显示调节模式调整建筑信息模型的显示状态,从而使得建筑信息模型显示状态的调整过程更加平滑和细腻,进而可以在调整过程中精准定位到建筑信息模型中需要查看的构件。
下面对于显示调节模式为移动模式时的建筑信息模型的显示调整方法进行说明。图2为本申请提供的另一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图,如图2所示,该建筑信息模型的显示调整方法,包括S201-S206:
S201、响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联;
S202、根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。
S203、根据射线检测的检测结果,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标,世界坐标为建筑信息模型所在的坐标系下的坐标。
在一些实施例中,若检测结果为存在碰撞点,则获取碰撞点的屏幕坐标;根据碰撞点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标坐标转化为光标的世界坐标。
在一些实施例中,若检测结果为不存在碰撞点,则确定建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标;根据当前的显示视角点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标。
S204、根据光标的世界坐标,通过差值平滑算法确定光标的位移值。
S205、根据光标的位移值,移动建筑信息模型的当前的显示视角点。
S206、根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
下面对于显示调节模式为旋转模式时的建筑信息模型的显示调整方法进行说明。图3为本申请提供的再一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图,如图3所示,该建筑信息模型的显示调整方法,包括S301-S306:
S301、响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息。
其中,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。
S302、根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测。
其中,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。
S303、根据射线检测的检测结果,确定旋转中心点。
在一些实施例中,若检测结果为存在碰撞点,则确定碰撞点为旋转中心点。若检测结果为不存在碰撞点,则确定建筑信息模型的包围盒的正中心点为旋转中心点。
S304、根据用户操作下光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度。
S305、根据旋转中心点和旋转角度,旋转建筑信息模型的当前的显示视角点。
S306、根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
下面对于显示调节模式为缩放模式时的建筑信息模型的显示调整方法进行说明。图4为本申请提供的又一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图,如图4所示,该建筑信息模型的显示调整方法,包括S401-S405:
S401、响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息。
其中,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。
S402、根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测。
其中,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。
S403、确定碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离。
S404、根据碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定建筑信息模型的缩放比例。
S405、根据建筑信息模型的缩放比例,调整建筑信息模型的显示状态。
在本申请中建筑信息模型的显示调整方法,还可以应用于虚拟现实(VirtualReality,为VR)平台下的终端设备。当终端设备的平台为电脑应用程序平台或网页(Web)平台时,在进行平移、旋转与缩放时,会实时修改鼠标光标的显示效果。当终端设备的平台为为移动端平台时,则可以进入三维查看模式。当终端设备的平台为为VR平台时,则可以通过图5所示的方法,调整建筑信息模型的显示状态。
图5为本申请提供的又一种建筑信息模型的显示调整方法的流程示意图,如图5所示,该建筑信息模型的显示调整方法,包括S501-S514:
S501、响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息。
其中,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。
S502、根据操作信息,确定建筑信息模型的显示控制指令的显示调节模式。
在一些实施例中,用户可以通过不同的手势来触发不同显示调节模式的显示控制指令。例如,计算双指各自的显示参数,来判断触发显示控制指令指示的建筑信息模型的显示调节模式。若双指各自的显示参数所对应的向量的点乘为正,则手指移动的方向为同向,则确定触发指示平移的显示控制指令。若双指各自的显示参数所对应的向量的点乘为负,则手指移动的方向为反向,则确定触发指示缩放的显示控制指令。若为单指触发的显示控制指令,则该显示控制指令可以为指示旋转的显示控制指令。
S503、确定显示显示调节模式是否为平移模式。
若是,则执行S504,若否,则执行S508。
S504、将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标。
S505、根据光标的世界坐标,通过差值平滑算法确定光标的位移值。
S506、根据光标的位移值,移动建筑信息模型的当前的显示视角点。
S507、根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
S508、确定显示显示调节模式是否为旋转模式。
若是,则执行S509,若否,则执行S513。
S509、确定旋转中心点。
S510、根据用户操作下光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度。
S511、根据旋转中心点和旋转角度,旋转建筑信息模型的当前的显示视角点。
S512、根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
S513、确定建筑信息模型的缩放比例。
S514、根据建筑信息模型的缩放比例,调整建筑信息模型的显示状态。
本申请实施例提供的建筑信息模型的显示调整方法,首先响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联。随后,根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面。最后,根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示状态。相比于直接调整视角点的位置和角度,由于监听输入组件的操作信息,并根据操作信息对建筑信息模型进行射线检测,再根据射线检测的检测结果和显示调节模式调整建筑信息模型的显示状态,从而使得建筑信息模型显示状态的调整过程更加平滑和细腻,进而可以在调整过程中精准定位到建筑信息模型中需要查看的构件。
应该理解的是,虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的建筑信息模型的显示调整方法的建筑信息模型的显示调整装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个建筑信息模型的显示调整装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于建筑信息模型的显示调整方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图6所示,提供了一种建筑信息模型的显示调整装置600,包括:获取模块601、检测模块602和调整模块603,其中:
获取模块601,用于响应于建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,显示控制指令用于指示建筑信息模型的显示调节模式,操作信息包括在用户的操作下输入组件在终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,屏幕坐标与显示组件的显示参数关联;
检测模块602,用于根据操作信息,对建筑信息模型进行射线检测,射线检测用于检测操作组件对应的光标所在位置的虚拟射线与建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,基准参考面为建筑信息模型的包围盒的底面;
调整模块603,用于根据射线检测的检测结果和显示调节模式,调整建筑信息模型的显示方式。
在其中一个实施例中,检测模块602,具体用于根据操作信息,确定虚拟射线的基准点;以虚拟射线的基准点为原点,生成虚拟射线;确定虚拟射线与建筑信息模型中的几何面或基准参考面之间的碰撞点。
在其中一个实施例中,显示调节模式包括平移模式、旋转模式和缩放模式。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若显示调节模式为平移模式,则根据射线检测的检测结果,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标,世界坐标为建筑信息模型所在的坐标系下的坐标;根据光标的世界坐标,确定光标的位移值;根据光标的位移值,移动建筑信息模型的当前的显示视角点;根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若检测结果为存在碰撞点,则获取碰撞点的屏幕坐标;根据碰撞点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标坐标转化为光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若检测结果为不存在碰撞点,则确定建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标;根据当前的显示视角点的屏幕坐标,将用户操作下光标的屏幕坐标转化为光标的世界坐标。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若显示调节模式为旋转模式,则根据射线检测的检测结果,确定旋转中心点;根据用户操作下光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度;根据旋转中心点和旋转角度,旋转建筑信息模型的当前的显示视角点;根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整建筑信息模型的显示状态。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若检测结果为存在碰撞点,则确定碰撞点为旋转中心点;若检测结果为不存在碰撞点,则确定建筑信息模型的包围盒的正中心点为旋转中心点。
在其中一个实施例中,调整模块603,具体用于若显示调节模式为缩放模式,则确定碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离;根据碰撞点和建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定建筑信息模型的缩放比例;根据建筑信息模型的缩放比例,调整建筑信息模型的显示状态。
上述建筑信息模型的显示调整装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中,处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接,通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种建筑信息模型的显示调整方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面,可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图7中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现实现上述建筑信息模型的显示调整方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种建筑信息模型的显示调整方法,其特征在于,应用于终端设备,所述方法包括:
响应于所述建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对所述终端设备的输入组件的操作信息,所述显示控制指令用于指示所述建筑信息模型的显示调节模式,所述操作信息包括在所述用户的操作下所述输入组件在所述终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,所述屏幕坐标与所述显示组件的显示参数关联;
根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,所述射线检测用于检测所述光标所在位置的虚拟射线与所述建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,所述基准参考面为所述建筑信息模型的包围盒的底面;
根据所述射线检测的检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,包括:
根据所述操作信息,确定所述虚拟射线的基准点;
以所述虚拟射线的基准点为原点,生成所述虚拟射线;
确定所述虚拟射线与所述建筑信息模型中的几何面或所述基准参考面之间的碰撞点。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述显示调节模式包括平移模式、旋转模式和缩放模式。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为平移模式,则根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,所述世界坐标为所述建筑信息模型所在的坐标系下的坐标;
根据所述光标的世界坐标,通过差值平滑算法确定所述光标的位移值;
根据所述光标的位移值,移动所述建筑信息模型的当前的显示视角点;
根据移动后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,包括:
若所述检测结果为存在所述碰撞点,则获取所述碰撞点的屏幕坐标;
根据所述碰撞点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标坐标转化为所述光标的世界坐标。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测的检测结果,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标,包括:
若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的当前的显示视角点的屏幕坐标;
根据所述当前的显示视角点的屏幕坐标,将所述用户操作下所述光标的屏幕坐标转化为所述光标的世界坐标。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为旋转模式,则根据所述射线检测的检测结果,确定旋转中心点;
根据所述用户操作下所述光标的屏幕坐标的偏移量,确定旋转角度;
根据所述旋转中心点和所述旋转角度,旋转所述所述建筑信息模型的当前的显示视角点;
根据旋转后的显示视角点的世界坐标,调整所述建筑信息模型的显示状态。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测的检测结果,确定旋转中心点,包括:
若所述所述检测结果为存在所述碰撞点,则确定所述碰撞点为所述旋转中心点;
若所述检测结果为不存在所述碰撞点,则确定所述建筑信息模型的包围盒的正中心点为所述旋转中心点。
9.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述射线检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式,包括:
若所述显示调节模式为缩放模式,则确定所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离;
根据所述碰撞点和所述建筑信息模型的当前的显示视角点之间的距离,确定所述建筑信息模型的缩放比例;
根据所述建筑信息模型的缩放比例,调整所述建筑信息模型的显示状态。
10.一种建筑信息模型的显示调整装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于响应于所述建筑信息模型的显示控制指令,获取用户对终端设备的输入组件的操作信息,所述显示控制指令用于指示所述建筑信息模型的显示调节模式,所述操作信息包括在所述用户的操作下所述输入组件在所述终端设备的显示组件上显示的光标的屏幕坐标,所述屏幕坐标与所述显示组件的显示参数关联;
检测模块,用于根据所述操作信息,对所述建筑信息模型进行射线检测,所述射线检测用于检测所述操作组件对应的光标所在位置的虚拟射线与所述建筑信息模型或基准参考面之间的碰撞点,所述基准参考面为所述建筑信息模型的包围盒的底面;
调整模块,用于根据所述射线检测的检测结果和所述显示调节模式,调整所述建筑信息模型的显示方式。
11.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310809457.6A CN116824105A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310809457.6A CN116824105A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116824105A true CN116824105A (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=88142695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310809457.6A Pending CN116824105A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116824105A (zh) |
-
2023
- 2023-07-04 CN CN202310809457.6A patent/CN116824105A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112166461B (zh) | 物理对象边界检测技术和系统 | |
US9842417B2 (en) | Computing device and method for simplifying point cloud of object | |
US10354402B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
WO2017092251A1 (zh) | 实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体碰撞探测的方法、终端和存储介质 | |
CN103914876B (zh) | 用于在3d地图上显示视频的方法和设备 | |
CN107851332B (zh) | 经由拓扑知晓表面跟踪的一致细分 | |
US10318102B2 (en) | 3D model generation from 2D images | |
JP6500355B2 (ja) | 表示装置、表示プログラム、および表示方法 | |
JP2013225312A5 (zh) | ||
CN104808956A (zh) | 用于控制显示的系统和方法 | |
TW201616451A (zh) | 點雲套索選取系統及方法 | |
EP3309750B1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
CN115668271A (zh) | 用于生成平面图的方法及装置 | |
CN116109765A (zh) | 标注对象的三维渲染方法、装置、计算机设备、存储介质 | |
CN114782646A (zh) | 房屋模型的建模方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
US11373329B2 (en) | Method of generating 3-dimensional model data | |
JP7003617B2 (ja) | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム | |
JP7107015B2 (ja) | 点群処理装置、点群処理方法およびプログラム | |
CN116824105A (zh) | 建筑信息模型的显示调整方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109242941B (zh) | 三维对象合成通过使用视觉引导作为二维数字图像的一部分 | |
JP6564259B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP7188798B2 (ja) | 座標算出装置、座標算出方法、及びプログラム | |
JP2017021495A (ja) | 3d座標検出システム、情報処理装置、プログラム、及び3d座標検出方法 | |
WO2021051184A1 (en) | Methods and systems for extracting data from virtual representations of three-dimensional visual scans | |
JP2019168251A (ja) | 形状測定装置、形状測定方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |