CN116788601A - 一种转盘式灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌装设备技术领域，具体涉及一种转盘式灌装机，通过传送机构的设置，将上袋机构、灌装机构和封口机构围绕传送机构的转台设置，能够使得生产更加高效，提高生产的连续性，满足高效生产的需要；检测机构的设置，能够在液体产品包装封口完成后，对其进行相应的检测处理，避免存在封口异常或袋体破损的产品混入正常产品中造成污染或产生食品安全；进一步的通过同步器，可起到检测的同步性有效提高，并且避免装置启动时影响产品的检测，提高检测的准确性避免不同的包装袋检测之间相互影响。

Description

一种转盘式灌装机

技术领域

本发明属于灌装设备技术领域，具体涉及一种转盘式灌装机。

背景技术

灌装机是指将液体注入瓶、罐、袋等储存容器的设备，随着现在工业化生产以及保鲜技术的发展，将液体食品灌装至容器内进行储存是常见的一种储存和生产手段。

目前常见的灌装设备通常为直线输送型，即将储存容器通过传送带输送至灌装机构处，灌装完成后继续输送再进行封口，但这样的灌装机存在设备占地面积大，定位不精确，且不适用塑料袋如吸嘴袋的灌装需要，同时常规的灌装机构在封袋完成后，往往需要将产品转移后再进行封袋包装质检，但这样容易出现转移过程中的食品泄露污染或遗漏出现食品安全，造成生产的连续性不高和易出现生产问题。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种转盘式灌装机，用于解决背景技术中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种转盘式灌装机，包括基座、控制面板、上袋机构、灌装机构和封口机构，所述上袋机构、灌装机构和封口机构均设于所述基座上端并相互匹配，所述基座上端还设有传送机构和检测机构；

所述传送机构包括电机、转台和限位环，所述电机嵌设于所述基座上端，所述转台与所述电机的输出轴连接并均匀开有若干与包装袋口相匹配的卡口，所述限位环为缺口环并匹配所述转台的外环侧；

所述检测机构包括袋口检测组件和袋身检测组件，所述袋口检测组件包括一个升降器和若干个检测器，所述升降器设于所述基座上端，若干所述检测器均匀设于所述升降器并与相邻的卡口一一对应，所述袋身检测组件设于所述转台下侧并与所述袋口检测组件相匹配。

所述限位环的缺口处设有下料组件，所述下料组件包括与所述基座连接的斜板和引导板，所述斜板贴合所述转台上端面并相对于所述转台的输送方向由圆心向外侧倾斜设置，所述引导板由上至下倾斜设置并与所述引导板相匹配。

升降器包括第一高架、第一气缸和载板，所述第一高架固定设于所述基座并与所述转台的弧形轨迹相匹配，所述第一气缸固定设于所述第一高架上端中部，所述第一气缸的输出轴滑动贯穿所述第一高架上端并与所述载板连接，若干所述检测器均匀设于所述载板下端。

所述检测器包括第一摄像头和套筒，所述第一摄像头的采集端向下并与所述载板固定连接，所述套筒设于所述第一摄像头的采集端，所述套筒的内侧设有垂直截面为直角梯形的反射环。

所述袋身检测组件包括两个夹板和一个第二摄像头，两个所述夹板对称设于包装袋灌装后的移动轨迹线两侧，所述第二摄像头设于所述夹板下侧。

所述袋身检测组件与所述袋口检测组件之间还设有同步器，所述同步器包括储液筒、第一塞体和同步杆，所述储液筒固定设于所述第一高架下端，所述第一塞体滑动密封设于所述储液筒内，所述同步杆与所述第一塞体连接并滑动密封伸出所述储液筒与所述载板连接，所述储液筒内第一塞体下侧储存有液体。

当设有所述同步器时，此时所述袋身检测组件包括固定板、活动板和推动器，所述固定板和所述活动板相对于包装袋灌装后的移动轨迹线对称设置，所述固定板通过支架与所述基座连接，所述活动板与所述推动器连接，所述推动器与所述基座固定连接并与所述活动板连接匹配，所述推动器包括空管、第二塞体和活动杆，所述空管通过支架与所述基座连接，所述第二塞体滑动密封设于所述空管内，所述活动杆与所述第二塞体连接并滑动密封伸出所述空管与所述活动板连接，所述空管后端与所述储液筒下侧通过软管相互连通。

当设有所述同步器时，所述下料组件的数量为两个并沿着所述转台的输送方向依次设置，此时所述下料组件的所述斜板通过电控伸缩杆与所述基座连接。

本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

通过传送机构的设置，将上袋机构、灌装机构和封口机构围绕传送机构的转台设置，能够使得生产更加高效，提高生产的连续性，满足高效生产的需要；检测机构的设置，能够在液体产品包装封口完成后，对其进行相应的检测处理，避免存在封口异常或袋体破损的产品混入正常产品中造成污染或产生食品安全；进一步的通过同步器，可起到检测的同步性有效提高，并且避免装置启动时影响产品的检测，提高检测的准确性避免不同的包装袋检测之间相互影响。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种转盘式灌装机的结构示意图。

图2为本发明其中一个角度的结构示意图。

图3为本发明另一角度的结构示意图。

图4为本发明的结构剖视图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为图4中C处的放大示意图。

图8为本发明检测机构的结构示意图。

基座1、上袋机构11、灌装机构12、转台2、限位环21、卡口22、斜板3、引导板31、第一高架4、第一气缸41、载板42、第一摄像头43、套筒44、反射环45、夹板5、第二摄像头51、储液筒6、第一塞体61、同步杆62、固定板63、活动板64、空管65、第二塞体66、活动杆67。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例1：

如图1-8所示，一种转盘式灌装机，包括基座1、控制面板、上袋机构11、灌装机构12和封口机构，上袋机构11、灌装机构12和封口机构均设于基座1上端并相互匹配，基座1上端还设有传送机构和检测机构；

传送机构包括电机、转台2和限位环21，电机嵌设于基座1上端，转台2与电机的输出轴连接并均匀开有若干与包装袋口相匹配的卡口22，限位环21为缺口环并匹配转台2的外环侧；

检测机构包括袋口检测组件和袋身检测组件，袋口检测组件包括一个升降器和若干个检测器，升降器设于基座1上端，若干检测器均匀设于升降器并与相邻的卡口22一一对应，袋身检测组件设于转台2下侧并与袋口检测组件相匹配。

在进行灌装时，上袋机构11用于自动输送包装袋，配合转台2的卡口22和限位环21，能够将包装袋的吸嘴卡接于转台2上端，此时包装袋位于转台2下侧，吸嘴开口位于转台2上侧，这样能够配合灌装机构12和封口机构进行液体灌装和旋盖，其中灌装机构12可采用本领域常见的液泵或活塞实现定量供液，而封口机构则可采用本领域常见的如机械臂、转轮进行封盖，同时封盖后进行热封，完成液体的装袋；

其中电机的输出轴与转台2连接，在控制面板的控制下，电机循环启闭，从而能够通过转台2上的卡口22持续输送包装袋进行上袋、灌装和封口，达到高效生产的效果，提高生产效率并达到自动化生产，减少人力支出和人工误差的目的；

当食品灌装并封口完成后，此时将持续输送并经过检测机构，对灌装完成的袋装液体食品进行袋口和袋身的检测，确保封口正常且不存在漏液的情况，以避免可能存在的漏液影响后续生产，污染产品批次或出现食品安全。

限位环21的缺口处设有下料组件，下料组件包括与基座1连接的斜板3和引导板31，斜板3贴合转台2上端面并相对于转台2的输送方向由圆心向外侧倾斜设置，引导板31由上至下倾斜设置并与引导板31相匹配；斜板3起到阻挡包装袋的吸嘴，使其受到推挤脱离卡口22，并经过引导板31引导下料。

升降器包括第一高架4、第一气缸41和载板42，第一高架4固定设于基座1并与转台2的弧形轨迹相匹配，第一气缸41固定设于第一高架4上端中部，第一气缸41的输出轴滑动贯穿第一高架4上端并与载板42连接，若干检测器均匀设于载板42下端。

检测器包括第一摄像头43和套筒44，第一摄像头43的采集端向下并与载板42固定连接，套筒44设于第一摄像头43的采集端，套筒44的内侧设有垂直截面为直角梯形的反射环45。

第一高架4起到支撑和安装部件的效果，在检测包装袋的吸嘴时，转台2停止转动，此时卡口22即装袋封口完成的包装袋对应若干个检测器，此时控制面板控制第一气缸41的输出轴伸出进而推动载板42下降，此时载板42上的第一摄像头43下移并将套筒44套于包装袋的吸嘴，通过第一摄像头43对包装袋的吸嘴图像采集，以及反射环45对吸嘴处侧面的图像信息进行反射辅助第一摄像头43，即可相对全面的采集到吸嘴处的图像状态，经由控制面板判断后，即可得出存在问题和正常的包装袋，并通过控制面板做出反馈。

袋身检测组件包括两个夹板5和一个第二摄像头51，两个夹板5对称设于包装袋灌装后的移动轨迹线两侧，第二摄像头51设于夹板5下侧；夹板5的设置能够在包装袋通过转台2输送时，对包装袋进行收束和产生一定的挤压，当包装袋受到挤压时，若存在袋体破损或封口不完全，此时便会产生漏液并下滴，通过第二摄像头51对夹板5处的监控，当有液体滴落时，便判定该包装存在异常反之则无，这样能够进一步对袋身进行检测监控。

实施例2：如图4-8所示，在实施例1的基础上的进一步改进，袋身检测组件与袋口检测组件之间还设有同步器，同步器包括储液筒6、第一塞体61和同步杆62，储液筒6固定设于第一高架4下端，第一塞体61滑动密封设于储液筒6内，同步杆62与第一塞体61连接并滑动密封伸出储液筒6与载板42连接，储液筒6内第一塞体61下侧储存有液体。

当设有同步器时，此时袋身检测组件包括固定板63、活动板64和推动器，固定板63和活动板64相对于包装袋灌装后的移动轨迹线对称设置，固定板63通过支架与基座1连接，活动板64与推动器连接，推动器与基座1固定连接并与活动板64连接匹配，推动器包括空管65、第二塞体66和活动杆67，空管65通过支架与基座1连接，第二塞体66滑动密封设于空管65内，活动杆67与第二塞体66连接并滑动密封伸出空管65与活动板64连接，空管65后端与储液筒6下侧通过软管相互连通。

当设有同步器时，下料组件的数量为两个并沿着转台2的输送方向依次设置，此时下料组件的斜板3通过电控伸缩杆与基座1连接。

为了进一步提高检测的效果和提高不同包装袋之间的独立性，减少误差并提高检测的同步性，在实际检测包装袋时，当第一气缸41控制载板42下降通过第一摄像头43检测包装袋的袋口时，同步器中的同步杆62会受到向下的拉动，并带动第一塞体61向下移动进而使得储液筒6内第一塞体61下侧的液体被挤出并通过软管输入空管65内，此时注入空管65内的液体将推动第二塞体66，从而通过活动杆67推动活动板64对包装袋进行挤压，相对的固定板63不移动，从而确保挤压的有效性，同时固定板63和活动板64的相对面均设有若干楞条，这样能够避免平面挤压时包装袋受压膨胀堵塞可能存在的漏洞而产生未漏液的假象，同理当挤压时若存在包装袋破损，液体将被挤出从而通过第二额摄像头进行检测判断；

当第一气缸41带动载板42复位时，第一塞体61的复位动作将产生相应的负压并抽吸空管65内的液体，从而起到复位的动作效果，以避免影响后续的产品输送，这样独立的检测方式，能够进一步提高检测的有效，避免前后包装袋检测的相互影响降低检测的精度，同时包装袋的袋口和袋身能够在包装袋静止时同步进行，进一步提高检测的效果和效率并降低运动时对检测准确性影响；

当存在包装问题时，为了避免该包装袋影响后续无异的产品，此时相对于转台2输送方向前侧的下料组件的斜板3，将通过电控伸缩杆向上提起，从而使得前侧的斜板3脱离与转台2的表面抵接，相应的将取消对存在问题的包装袋的阻挡下料，使其继续输送直至越过前侧的斜板3后，存在问题的包装袋将被第二个斜板3阻挡引导分流，与此同时前侧的斜板3将通过电控给伸缩杆复位，以起到分流的效果。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种转盘式灌装机，包括基座、控制面板、上袋机构、灌装机构和封口机构，所述上袋机构、灌装机构和封口机构均设于所述基座上端并相互匹配，其特征在于：所述基座上端还设有传送机构和检测机构；

所述传送机构包括电机、转台和限位环，所述电机嵌设于所述基座上端，所述转台与所述电机的输出轴连接并均匀开有若干与包装袋口相匹配的卡口，所述限位环为缺口环并匹配所述转台的外环侧；

所述检测机构包括袋口检测组件和袋身检测组件，所述袋口检测组件包括一个升降器和若干个检测器，所述升降器设于所述基座上端，若干所述检测器均匀设于所述升降器并与相邻的卡口一一对应，所述袋身检测组件设于所述转台下侧并与所述袋口检测组件相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：所述限位环的缺口处设有下料组件，所述下料组件包括与所述基座连接的斜板和引导板，所述斜板贴合所述转台上端面并相对于所述转台的输送方向由圆心向外侧倾斜设置，所述引导板由上至下倾斜设置并与所述引导板相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：升降器包括第一高架、第一气缸和载板，所述第一高架固定设于所述基座并与所述转台的弧形轨迹相匹配，所述第一气缸固定设于所述第一高架上端中部，所述第一气缸的输出轴滑动贯穿所述第一高架上端并与所述载板连接，若干所述检测器均匀设于所述载板下端。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：所述检测器包括第一摄像头和套筒，所述第一摄像头的采集端向下并与所述载板固定连接，所述套筒设于所述第一摄像头的采集端，所述套筒的内侧设有垂直截面为直角梯形的反射环。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：所述袋身检测组件包括两个夹板和一个第二摄像头，两个所述夹板对称设于包装袋灌装后的移动轨迹线两侧，所述第二摄像头设于所述夹板下侧。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：所述袋身检测组件与所述袋口检测组件之间还设有同步器，所述同步器包括储液筒、第一塞体和同步杆，所述储液筒固定设于所述第一高架下端，所述第一塞体滑动密封设于所述储液筒内，所述同步杆与所述第一塞体连接并滑动密封伸出所述储液筒与所述载板连接，所述储液筒内第一塞体下侧储存有液体。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：当设有所述同步器时，此时所述袋身检测组件包括固定板、活动板和推动器，所述固定板和所述活动板相对于包装袋灌装后的移动轨迹线对称设置，所述固定板通过支架与所述基座连接，所述活动板与所述推动器连接，所述推动器与所述基座固定连接并与所述活动板连接匹配，所述推动器包括空管、第二塞体和活动杆，所述空管通过支架与所述基座连接，所述第二塞体滑动密封设于所述空管内，所述活动杆与所述第二塞体连接并滑动密封伸出所述空管与所述活动板连接，所述空管后端与所述储液筒下侧通过软管相互连通。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式灌装机，其特征在于：当设有所述同步器时，所述下料组件的数量为两个并沿着所述转台的输送方向依次设置，此时所述下料组件的所述斜板通过电控伸缩杆与所述基座连接。