CN115415184B - 直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，包括机架，机架上设有真空衰减检漏装置、上料输送机构、搬运转移机构和下料输送机构，上料输送机构用于把塑料安瓿输送到上料工位，下料输送机构用于把真空衰减检漏后的塑料安瓿输送出去，搬运转移机构用于把上料工位的塑料安瓿移动到真空衰减检漏装置上进行检漏，然后把检漏完成后的塑料安瓿转移到下料输送机构上。本发明解决了真空衰减检漏方法在药厂安瓿生产线上的连续生产检漏问题，为药厂提供了一种更加稳定可靠的检测装置，有利于控制和提高药品质量。可以匹配生产线，本发明运行成本低，使用方便，检测稳定可靠，检测精度高的优点。

Description

直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机

技术领域

本发明涉及一种直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，属于检漏设备技术领域。

背景技术

药品外包装是药品质量的重要保障，外包装的完整性直接关系到药品流通过程中的质量稳定性，所以，药厂对药品外包装质量进行严格控制。

安瓿是药厂常用的药品包装，分为玻璃安瓿和塑料安瓿，主要盛装注射药物等无菌制剂，因此对外包装完整性的要求更高更严格。在药厂生产过程中，药品注入到安瓿瓶中后，会对安瓿瓶进行完整性检查，常用的方法是色水法、高压放电检漏法和视觉检测法等。

真空衰减检漏法是对目前常规检测方法的重要补充，能够不破坏药品外包装的情况下，精准对每一支安瓿进行检测，采用物理检测的方式，安全性很高，检测精度能够达到3微米。

目前安瓿生产线上配备的安瓿瓶完整性检测设备主要是高压放电检测设备、视觉检测设备。高压放电检测对药液的导电性有一定要求，如药品不导电或药品易燃的情况下无法采用高压放电检漏法；受制于安瓿瓶瓶形、包装材料以及瓶结构等外观的影响，视觉检漏法无法有效识别、判断安瓿瓶瓶身上的微孔、微裂隙与瓶身自身结构上的凸起、棱边等的区别，影响对瓶身完整性的检测。真空衰减检漏法是采用把带药的安瓿瓶放入密闭容器内，抽真空并保持，通过连续检测密闭容器内压力值，判断药品外包装是否有泄露，如果外包装有微孔或裂隙，会造成药液渗漏挥发，造成密闭容器内压力升高。

但是目前，真空衰减检漏设备主要应用在实验室，对药品外包装进行检查，主要是对药支进行单支逐个检查，效率低，而且无法与生产线进行匹配。

发明内容

本发明提供一种直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，解决目前真空衰减检漏设备主要应用在实验室，对药品外包装进行检查，主要是对药支进行单支逐个检查，效率低，而且无法与生产线进行匹配的问题。

本发明涉及一种直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，包括机架，机架上设有真空衰减检漏装置、上料输送机构、搬运转移机构和下料输送机构，上料输送机构用于把塑料安瓿输送到上料工位，下料输送机构用于把真空衰减检漏后的塑料安瓿输送出去，搬运转移机构用于把上料工位的塑料安瓿移动到真空衰减检漏装置上进行检漏，然后把检漏完成后的塑料安瓿转移到下料输送机构上。

优选的，真空衰减检漏装置包括测试箱，测试箱内设有真空腔，测试箱一侧设有进出真空腔的开口，开口外侧设有可以进入真空腔的放置盒，开口外侧设有密封槽，密封槽内设有密封圈，放置盒后侧设有于密封槽配合压紧密封圈的密封凸台，放置盒后侧连接有密封气缸，测试箱上设有抽真空孔和压力检测孔。通过密封气缸可以带着装有待测件的放置盒自动抽出和送入真空腔，进行真空衰减检漏测试，方便生产线联接，并且能够实现自动密封，自动启闭，并且密封面稳定可靠，不会出现密封圈脱落等现象，提高了整机设备的稳定性。

优选的，放置盒上设有放置凹槽，放置凹槽的侧壁上设有通气孔，测试箱上设有连通真空腔的空气进孔，空气进孔连接有空气进管，空气进管上设有阀门；可以在检测结束后打开空气进管上的阀门，进行进入空气，真空腔不会处于负压状态，方便抽出放置盒。放置盒的后侧设有边板，边板的后侧与密封气缸的活塞杆端固定；测试箱的底部固定有底板，密封气缸固定在底板上；密封槽的底部设有放置卡槽，密封圈安装在放置卡槽内。可以使得密封圈卡在放置卡槽内，不会出现密封圈脱落等现象。

优选的，上料输送机构包括上料输送带，上料输送带上设有上料工位，上料工位处设有挡料板，挡料板固定连接有挡料气缸，挡料气缸固定在支撑架上，支撑架上固定有推料气缸，推料气缸固定连接有推料板，推料板相对一侧的上料输送带的架体上固定有放料板，放料板外端固定有限位挡板一。放料板处位抓取工位。上料输送带把灌封后的塑料安瓿输送过来，然后通过挡料气缸伸出，使得挡料板挡住物料，当安瓿个数够了以后或者设定时间到了以后，可以推料气缸伸出，把多个安瓿推到放料板上，推料时通过限位挡板一定位。

优选的，放料板沿上料输送带输送方向的两侧固定有限位挡板二，限位挡板二的外侧设有向外翻的限位挡边一，两侧的限位挡边一成外八字设置，上料输送带的进料端的两侧设有限位挡板三，限位挡板三的外侧设有向外翻的限位挡边二，两侧的限位挡边二成外八字设置。限位挡板二和限位挡边一可以放置推料时安瓿散掉。限位挡板三和限位挡边二可以使得安瓿进料时进料处于上料输送带的中部。

优选的，下料输送机构包括设置在上料输送机构与真空衰减检漏装置之间的下料输送带，下料输送带的上方设有固定在其架体上的三块平行设置的隔板，三块隔板把下料输送带的上部区域分割成合格品输送区和不合格品输送区。通过区分合格品输送区和不合格品输送区可以把合格品和不合格品分开输送。分开收集。

优选的，搬运转移机构包括升降气缸，升降气缸的底部固定有安装架，安装架上连接有利用负压吸住塑料安瓿的真空吸盘，升降气缸的顶部连接有带动其从真空衰减检漏装置转移到下料输送机构的移动装置一，移动装置一的顶部连接有带动其从下料输送机构移动到上料输送机构的移动装置二。可以方便的连接上料输送机构、真空衰减检漏装置和下料输送机构，完成三者之间的自动转运。

优选的，安装架上固定有旋转气缸或旋转气缸，旋转气缸的下端输出轴固定有旋转板，旋转板的两端底部均固定有抽吸阀块，抽吸阀块的底部沿前后方向设有多个真空吸盘，两侧的抽吸阀块各自连接有其独立的抽吸管。两端的真空吸盘分别位抓取位吸盘和检测位吸盘。真空衰减检漏装置内的检测后的安瓿取出后即可立即通过旋转变位放入新的塑料安瓿，不用在回程取，减少时间，提高效率。

优选的，移动装置一包括固定在升降气缸顶部的水平的导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，滑块一顶部固定有导轨二，导轨一侧边固定有转移气缸一，转移气缸一的另一端与导轨二固定。结构简单，成本较低。

优选的，移动装置二包括滑动安装在导轨二上部的滑块二，滑块二的顶部固定有导轨三，导轨三与机架固定，导轨三上固定有转移气缸二，转移气缸二的另一端与导轨二固定。结构简单，成本较低。

抽真空孔上连接有真空阀，空气进管上设有回空阀，两侧的抽吸管分别连接有电磁阀一和电磁阀二，抽吸管连接真空泵。压力检测孔通过管路连接真空检漏仪。

限位挡板三的前部两侧设有光电传感器，光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接上述的电磁阀、真空检漏仪、气缸、电机、回空阀、真空阀、真空泵。可以提高智能程度。上料输送带和下料输送带上均设有多组推料机构、真空衰减检漏装置和搬运转移机构，可以提高效率。

本发明，具有以下有益效果：

1、本发明解决了真空衰减检漏方法在药厂安瓿生产线上的连续生产检漏问题，为药厂提供了一种更加稳定可靠的检测装置，有利于控制和提高药品质量。可以匹配生产线，本发明运行成本低，使用方便，检测稳定可靠，检测精度高的优点。

2、真空衰减检漏装置通过气缸可以带着装有待测件的放置盒自动抽出和送入真空腔，进行真空衰减检漏测试，方便生产线联接，并且能够实现自动密封，自动启闭，并且密封面稳定可靠，不会出现密封圈脱落等现象，提高了整机设备的稳定性。

3、上料输送机构通过上料输送带、挡料板、推料气缸、挡料气缸配合把多个塑料安瓿推入临时放置处的放料板上，可以完成自动上料，自动化程度高。

4、下料输送机构通过隔板分开可以分别输送合格品和不合格品到不同的收集处，然后配合可以旋转变换抓取位真空吸盘和检测位真空吸盘位置的搬运转移机构，可以自动完成检测上料和检测后合格和不合格品的自动分放。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的右视图的部分结构示意图；

图4为搬运转移机构立体结构示意图；

图5为图1中部分结构示意图一；

图6为图1中部分结构示意图二；

图7为图2中A处的放大结构示意图；

图8为真空衰减检漏装置立体结构示意图；

图9为真空衰减检漏装置主视结构示意图；

图中：1、机架，2、上料输送机构，201、挡料气缸，202、推料气缸，203、挡料板，204、上料输送带，205、限位挡板二，206、限位挡板一，207、放料板，208、推料板，209、限位挡板三，210、光电传感器，3、下料输送机构，301、下料输送带，302、隔板，4、搬运转移机构，401、转移气缸二，402、导轨二，403、转移气缸一，404、导轨一，405、升降气缸，406、安装架，407、旋转气缸，408、抽吸管，409、旋转板，410、抽吸阀块，411、真空吸盘，412、导轨三，5、真空衰减检漏装置，501、测试箱，502、压力检测孔，503、抽真空孔，504、真空腔，505、通气孔，506、塑料安瓿，507、边板，508、气缸，509、底板，510、密封凸台，511、空气进孔，512、放置盒，513、密封圈，6、真空管道系统，7、控制箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1所示，本发明为直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，包括机架1，机架1上设有真空衰减检漏装置5、上料输送机构2、搬运转移机构4和下料输送机构3，上料输送机构2用于把塑料安瓿506输送到上料工位，下料输送机构3用于把真空衰减检漏后的塑料安瓿506输送出去，搬运转移机构4用于把上料工位的塑料安瓿506移动到真空衰减检漏装置5上进行检漏，然后把检漏完成后的塑料安瓿506转移到下料输送机构3上。

工作时，灌装药液后的塑料安瓿输送到上料输送机构2的前端，然后通过上料输送机构2输送到上料工位，然后通过搬运转移机构4搬运到真空衰减检漏装置5上进行真空检漏，检漏完成后，再通过搬运转移机构4搬运到下料输送机构3输送出去。

实施例2，如图2-9所示，在实施例1的基础上，真空衰减检漏装置5包括测试箱501，测试箱501内设有真空腔504，测试箱501一侧设有进出真空腔504的开口，开口外侧设有可以进入真空腔504的放置盒512，开口外侧设有密封槽，密封槽内设有密封圈513，放置盒512后侧设有于密封槽配合压紧密封圈513的密封凸台510，放置盒512后侧连接有密封气缸508，测试箱501上设有抽真空孔503和压力检测孔502，抽真空孔503连接有真空管道系统6。

放置盒512上设有放置凹槽，放置凹槽的侧壁上设有通气孔505，测试箱501上设有连通真空腔504的空气进孔511，空气进孔511连接有空气进管，空气进管上设有阀门；放置盒512的后侧设有边板507，边板507的后侧与密封气缸508的活塞杆端固定；测试箱501的底部固定有底板509，密封气缸508固定在底板509上；密封槽的底部设有放置卡槽，密封圈513安装在放置卡槽内；真空管道系统6包括连接抽真空孔503的真空阀，真空阀连接真空泵，真空泵连接真空检漏仪。

上料输送机构2包括上料输送带204，上料输送带204上设有上料工位，上料工位处设有挡料板203，挡料板203固定连接有挡料气缸201，挡料气缸201固定在支撑架上，支撑架上固定有推料气缸202，推料气缸202固定连接有推料板208，推料板208相对一侧的上料输送带204的架体上固定有放料板207，放料板207外端固定有限位挡板一206。

放料板207沿上料输送带204输送方向的两侧固定有限位挡板二205，限位挡板二205的外侧设有向外翻的限位挡边一，两侧的限位挡边一成外八字设置，上料输送带204的进料端的两侧设有限位挡板三209，限位挡板三209的外侧设有向外翻的限位挡边二，两侧的限位挡边二成外八字设置。

下料输送机构3包括设置在上料输送机构2与真空衰减检漏装置5之间的下料输送带301，下料输送带301的上方设有固定在其架体上的三块平行设置的隔板302，三块隔板302把下料输送带301的上部区域分割成合格品输送区和不合格品输送区。

搬运转移机构4包括升降气缸405，升降气缸405的底部固定有安装架406，安装架406上连接有利用负压吸住塑料安瓿506的真空吸盘411，升降气缸405的顶部连接有带动其从真空衰减检漏装置5转移到下料输送机构3的移动装置一，移动装置一的顶部连接有带动其从下料输送机构3移动到上料输送机构2的移动装置二。

安装架406上固定有旋转气缸407，旋转气缸407的下端输出轴固定有旋转板409，旋转板409的两端底部均固定有抽吸阀块410，抽吸阀块410的底部沿前后方向设有多个真空吸盘411，两侧的抽吸阀块410各自连接有其独立的抽吸管408。

移动装置一包括固定在升降气缸405顶部的水平的导轨一404，导轨一404上滑动设有滑块一，滑块一顶部固定有导轨二402，导轨一404侧边固定有转移气缸一403，转移气缸一403的另一端与导轨二402固定。

移动装置二包括滑动安装在导轨二402上部的滑块二，滑块二的顶部固定有导轨三412，导轨三412与机架1固定，导轨三412上固定有转移气缸二401，转移气缸二401的另一端与导轨二402固定。空气进管上设有回空阀，两侧的抽吸管分别连接有电磁阀一和电磁阀二，抽吸管连接真空泵。压力检测孔通过管路连接真空检漏仪。

限位挡板三的前部两侧设有光电传感器，光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接上述的电磁阀、真空检漏仪、气缸、电机、回空阀、真空阀、真空泵。可以提高智能程度。上料输送带和下料输送带上均设有多组推料机构、真空衰减检漏装置和搬运转移机构，可以提高效率。两侧的真空吸盘一侧位抓取吸盘，另一侧为检测吸盘。

灌装药液后的塑料安瓿506输送到上料输送带204的进料口，上料输送带204把塑料安瓿506在输送带上自动往前输送，光电传感器能够自动检测塑料安瓿506，检测到塑料安瓿506后，挡料气缸201会伸出，挡住输送带上的塑料安瓿506，挡住塑料安瓿506后，推料气缸202自动推出，将塑料安瓿506推入放料板207，搬运转移机构4启动，升降气缸伸出，通过抓取吸盘将安瓿瓶抓起来，转移气缸一403和转移气缸二401伸出，把塑料安瓿506移动到真空衰减检漏装置5的上方，上一组检漏的塑料安瓿检测完后，密封气缸收缩，把放置盒512抽出，然后升降气缸下降，抓取检测完的上组塑料安瓿，然后升降气缸上升，旋转气缸旋转180度，把刚抓取的塑料安瓿旋转到放置盒的正上方，然后升降气缸下降，把待检测的塑料安瓿放入放置盒，升降气缸上升，转移气缸一403收缩，把检测完的塑料安瓿移动到下料输送带上，如果检测合格则把塑料安瓿放在隔板形成的合格品输送区，如果不合格，则旋转气缸旋转180，把塑料安瓿放在不合格品输送区，然后真空吸盘返回抓取位置进行下一步抓取，而刚放入放置盒内的塑料安瓿在放置后，升降气缸上升后，密封气缸伸出，把放置盒推入检测箱内，进行检测，真空管道系统的真空泵启动，真空阀打开，进行根据设定抽真空，并反馈压力值给真空检漏仪，如果待测试件泄漏，那液体泄漏后在此负压真空条件下会迅速成为气态，这样此时的压力会发生明显变化，可以通过真空检漏仪上的压力检测设备检测出来，检测结束后，空气进管上的回空阀开启，抽真空设备停止，密封气缸508缩回，带动放置盒512退出真空腔504，塑料安瓿506就可以等待下部取出。

PLC控制器接受和控制光电传感器信号，并控制挡料气缸动作。通过光电传感器检测安瓿瓶，能够对检测的安瓿瓶数量进行计数，并统计合格品和不合格品的数量，计算合格品比例。通过对传感器反馈信号的控制以及对各输送带减速机的检测，能够对设备运行进行实时检测，并对设备故障及时报警，保护操作者和产品。能够与真空检测仪实时通讯，接受真空检测仪的压力数据，并进行数据处理，实时显示到触摸屏，并对设备检测的产品进行批次处理，形成数据报告。可以让使用者在触摸屏上更改参数，查看检测和运行数据，建批号，更改程序配方，建立/更改三级权限密码等操作。预留通讯口，满足药厂信息化建设的要求。

综上所述，本发明解决了真空衰减检漏方法在药厂安瓿生产线上的连续生产检漏问题，为药厂提供了一种更加稳定可靠的检测装置，有利于控制和提高药品质量。可以匹配生产线，本发明运行成本低，使用方便，检测稳定可靠，检测精度高的优点。真空衰减检漏装置通过气缸可以带着装有待测件的放置盒自动抽出和送入真空腔，进行真空衰减检漏测试，方便生产线联接，并且能够实现自动密封，自动启闭，并且密封面稳定可靠，不会出现密封圈脱落等现象，提高了整机设备的稳定性。上料输送机构通过上料输送带、挡料板、推料气缸、挡料气缸配合把多个塑料安瓿推入临时放置处的放料板上，可以完成自动上料，自动化程度高。下料输送机构通过隔板分开可以分别输送合格品和不合格品到不同的收集处，然后配合可以旋转变换抓取位真空吸盘和检测位真空吸盘位置的搬运转移机构，可以自动完成检测上料和检测后合格和不合格品的自动分放。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有真空衰减检漏装置（5）、上料输送机构（2）、搬运转移机构（4）和下料输送机构（3），上料输送机构（2）用于把塑料安瓿（506）输送到上料工位，下料输送机构（3）用于把真空衰减检漏后的塑料安瓿（506）输送出去，搬运转移机构（4）用于把上料工位的塑料安瓿（506）移动到真空衰减检漏装置（5）上进行检漏，然后把检漏完成后的塑料安瓿（506）转移到下料输送机构（3）上；真空衰减检漏装置（5）包括测试箱（501），测试箱（501）内设有真空腔（504），测试箱（501）一侧设有进出真空腔（504）的开口，开口外侧设有可以进入真空腔（504）的放置盒（512），开口外侧设有密封槽，密封槽内设有密封圈（513），放置盒（512）后侧设有于密封槽配合压紧密封圈（513）的密封凸台（510），放置盒（512）后侧连接有密封气缸（508），测试箱（501）上设有抽真空孔（503）和压力检测孔（502），抽真空孔（503）连接有真空管道系统（6）；放置盒（512）上设有放置凹槽，放置凹槽的侧壁上设有通气孔（505），测试箱（501）上设有连通真空腔（504）的空气进孔（511），空气进孔（511）连接有空气进管，空气进管上设有阀门；放置盒（512）的后侧设有边板（507），边板（507）的后侧与密封气缸（508）的活塞杆端固定；测试箱（501）的底部固定有底板（509），密封气缸（508）固定在底板（509）上；密封槽的底部设有放置卡槽，密封圈（513）安装在放置卡槽内；真空管道系统（6）包括连接抽真空孔（503）的真空阀，真空阀连接真空泵，真空泵连接真空检漏仪。

2.根据权利要求1所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：上料输送机构（2）包括上料输送带（204），上料输送带（204）上设有上料工位，上料工位处设有挡料板（203），挡料板（203）固定连接有挡料气缸（201），挡料气缸（201）固定在支撑架上，支撑架上固定有推料气缸（202），推料气缸（202）固定连接有推料板（208），推料板（208）相对一侧的上料输送带（204）的架体上固定有放料板（207），放料板（207）外端固定有限位挡板一（206）。

3.根据权利要求2所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：放料板（207）沿上料输送带（204）输送方向的两侧固定有限位挡板二（205），限位挡板二（205）的外侧设有向外翻的限位挡边一，两侧的限位挡边一成外八字设置，上料输送带（204）的进料端的两侧设有限位挡板三（209），限位挡板三（209）的外侧设有向外翻的限位挡边二，两侧的限位挡边二成外八字设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：下料输送机构（3）包括设置在上料输送机构（2）与真空衰减检漏装置（5）之间的下料输送带（301），下料输送带（301）的上方设有固定在其架体上的三块平行设置的隔板（302），三块隔板（302）把下料输送带（301）的上部区域分割成合格品输送区和不合格品输送区。

5.根据权利要求1至3任一项所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：搬运转移机构（4）包括升降气缸（405），升降气缸（405）的底部固定有安装架（406），安装架（406）上连接有利用负压吸住塑料安瓿（506）的真空吸盘（411），升降气缸（405）的顶部连接有带动其从真空衰减检漏装置（5）转移到下料输送机构（3）的移动装置一，移动装置一的顶部连接有带动其从下料输送机构（3）移动到上料输送机构（2）的移动装置二。

6.根据权利要求5所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：安装架（406）上固定有旋转气缸（407），旋转气缸（407）的下端输出轴固定有旋转板（409），旋转板（409）的两端底部均固定有抽吸阀块（410），抽吸阀块（410）的底部沿前后方向设有多个真空吸盘（411），两侧的抽吸阀块（410）各自连接有其独立的抽吸管（408）。

7.根据权利要求5所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：移动装置一包括固定在升降气缸（405）顶部的水平的导轨一（404），导轨一（404）上滑动设有滑块一，滑块一顶部固定有导轨二（402），导轨一（404）侧边固定有转移气缸一（403），转移气缸一（403）的另一端与导轨二（402）固定。

8.根据权利要求5所述的直线连续式塑料安瓿真空衰减检漏机，其特征在于：移动装置二包括滑动安装在导轨二（402）上部的滑块二，滑块二的顶部固定有导轨三（412），导轨三（412）与机架（1）固定，导轨三（412）上固定有转移气缸二（401），转移气缸二（401）的另一端与导轨二（402）固定。