CN116698447B - 一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括：两个标定部和测试道，所述标定部包括：移动装置；转动臂，所述转动臂的底端转动连接在所述移动装置上；标定板，所述标定板安装于所述转动臂的顶端。本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置通过设置该标定部，可以实现对自动驾驶车辆对障碍物的定位和避障功能在多种方式下进行测试，且车辆在不同方式下，通过移动装置可以驱动调节标定板移动至对应的位置，且通过驱动装置可以调节标定板的状态，在使用时，使标定板竖起，不使用时收至滑槽中，从而可以自动实现对标定部的移动以及标定板状态调节，使用方便，提高对自动驾驶车辆在行驶中对障碍物的定位和避障功能测试的效率。

Description

一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

其中自动驾驶汽车在投入应用前，需要对各方面的性能进行测试，其中包括对车辆的定位的测试，测试车辆与障碍物的之间的距离，保证车辆对障碍物的标定的准确性，保证避障能力满足实际需要；

目前在对自动驾驶车辆的定位系统进行标定模拟测试时，通常会使用激光雷达标定板作为标靶进行辅助测试，但在测试时，需要根据使用的需求去人工调放激光雷达标定板的位置，使用较为麻烦。

因此，有必要提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，解决了需要根据使用的需求去人工调放激光雷达标定板的位置，使用较为麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括：两个标定部和测试道，所述标定部包括：移动装置；

转动臂，所述转动臂的底端转动连接在所述移动装置上；

标定板，所述标定板安装于所述转动臂的顶端；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动转动臂转动；

多个测距传感器，多个所述测距传感器安装在所述转动臂上；

所述测试道包括中间道和两个侧道，两个所述侧道设置在中间道的两侧，所述中间道上开设有滑槽，且所述滑槽的两端延伸开设至所述侧道上；

其中，两个所述标定部设置于所述滑槽中，当所述转动臂转动至与所述测试道垂直时，所述转动臂带动标定板转出所述滑槽；

使用时，当车辆由所述中间道驶向所述侧道过程中，一所述测距传感器用于检测车辆驶过所述标定板时，车辆靠近所述标定板的一侧与所述标定板之间的距离值，另一所述测距传感器用于检测车辆由所述中间道驶向所述侧道，该所述测距传感器丢失检测目标，即该测距传感器刚与车辆错开时，车辆的头部与该所述测距传感器的距离值。

优选的，所述移动装置包括底板、两个驱动轴和两组行走轮，两个所述驱动轴分别转动安装于所述底板的两端，一组所述行走轮的数量为两个，对应安装于所述驱动轴的两端。

优选的，所述转动臂包括连接臂、升降装置和转轴，所述转轴安装于所述底板上，所述连接臂的底端固定安装于所述转轴，所述升降装置安装于所述连接臂的顶端，所述标定板安装于所述升降装置的输出端，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动。

优选的，所述驱动装置包括安装架、电机、插块和滑套，所述滑套滑动设置于所述底板上，所述安装架的一端与所述滑套连接，所述电机安装于所述安装架的另一端，所述插块安装于所述电机的输出轴，所述转轴朝向所述电机的一端开设有第一插槽，所述插块与所述第一插槽插接，其中，一所述驱动轴朝向所述电机的一端开设有第二插槽，所述驱动轴与所述转轴的中心线位于同一水平面，所述双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置还包括切换装置，所述切换装置用于调节所述驱动装置的位置，以使所述插块与所述第一插槽分离，然后与所述第二插槽装配；所述连接臂朝向所述驱动轴的一侧开设有收纳槽。

优选的，所述切换装置包括斜导向架、连接板和凸轴，所述凸轴连接于所述连接板的顶端，所述凸轴的一端延伸至斜导向架的内部，所述斜导向架的两端均为开口设置，所述升降装置包括升降缸和安装套，所述安装套套设于所述升降缸并与所述升降缸的输出轴固定连接，所述斜导向架通过固定臂连接于所述安装套的底端，所述连接板的通过连接件与所述安装架固定连接，所述斜导向架的导向腔的宽度值大于凸轴的直径值；所述标定板安装于所述安装套的顶端，所述测距传感器安装于所述安装套。

优选的，所述安装架上设置有辅助支撑轮。

优选的，所述滑套的内部设置有滑轮。

优选的，所述连接件包括连接杆和U形限位块，所述U形限位块安装于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接于所述安装架，所述连接板的底端与所述U形限位块连接，所述转轴上设置有方形部。

优选的，所述U形限位块的底部设置有卡锁装置，所述卡锁装置包括安装筒、卡块、弹性件和L形带动臂，所述安装筒安装于所述U形限位块上，所述卡块的底端滑动设置于所述安装筒的内部，顶端贯穿所述U形限位块并延伸至U形限位块的内部，所述弹性件弹性连接卡块与所述安装筒，所述L形带动臂的一端贯穿安装筒后与所述卡块连接，所述卡块朝向所述方形部的一侧设置为弧面，所述斜导向架上设置有解锁杆，所述方形部的底部开设有卡槽。

与相关技术相比较，本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置具有如下有益效果：

本发明提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，通过设置该标定部，可以实现对自动驾驶车辆对障碍物的定位和避障功能在多种方式下进行测试，且车辆在不同方式下，通过移动装置可以驱动调节标定板移动至对应的位置，且通过驱动装置可以调节标定板的状态，在使用时，使标定板竖起，不使用时收至滑槽中，从而可以自动实现对标定部的移动以及标定板状态调节，使用方便，提高对自动驾驶车辆在行驶中对障碍物的定位和避障功能测试的效率。

附图说明

图1为本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的底端的结构示意图；

图3为图2所示的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的标定部与检测道装配的示意图；

图5为图4所示的剖视图；

图6为图1所示的转动臂的剖视图；

图7为本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置切换装置的切换原理步骤图，其中，（7a）为插块与第一插槽装配的示意图，（7b）为斜导向架上移时凸轴与斜导向架的下部斜板接触的示意图，（7c）为斜导向架推动凸轴左移至插块与第二插槽装配的示意图；

图8为本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置转动臂转动九十度的步骤示意图，其中，（8a）为转动臂转动至斜导向架的下部斜板刚与凸轴分离的示意图，（8b）为转动臂转动转动至九十度的示意图；

图9为图1所示的卡锁装置的剖视图；

图10为本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置中解锁杆推动L形带动臂以使卡块与卡槽分离的示意图。

图中标号：

1、移动装置，11、底板，12、驱动轴，13、行走轮，121、第二插槽；

2、转动臂，21、连接臂，22、升降装置，23、转轴，

211、收纳槽，221、升降缸，222、安装套，231、方形部，232、第一插槽，233、卡槽；

3、驱动装置，31、安装架，32、电机，33、插块，34、滑套；

4、切换装置，41、斜导向架，42、连接板，43、凸轴，411、固定臂；

5、连接件，51、连接杆，52、U形限位块；

6、卡锁装置，61、安装筒，62、卡块，63、弹性件，64、L形带动臂；

7、标定板；

8、解锁杆；

9、测试道，91、中间道，92、侧道，93、条形槽，94、滑槽；

10、测距传感器；

20、车辆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置。

请结合参阅图1至图5，在本发明的一实施例中，一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括：两个标定部和测试道9，所述标定部包括：移动装置1；

转动臂2，所述转动臂2的底端转动连接在所述移动装置1上；

标定板7，所述标定板7安装于所述转动臂2的顶端；

驱动装置3，所述驱动装置3用于驱动转动臂2转动；

多个测距传感器10，多个所述测距传感器10安装在所述转动臂2上；

所述测试道9包括中间道91和两个侧道92，两个所述侧道92设置在中间道91的两侧，所述中间道91上开设有滑槽94，且所述滑槽94的两端延伸开设至所述侧道92上；

其中，两个所述标定部设置于所述滑槽94中，当所述转动臂2转动至与所述测试道9垂直时，所述转动臂2带动标定板7转出所述滑槽94；

使用时，当车辆20由所述中间道91驶向所述侧道92过程中，一所述测距传感器10用于检测车辆20驶过所述标定板7时，车辆20靠近所述标定板7的一侧与所述标定板7之间的距离值，另一所述测距传感器10用于检测车辆20由所述中间道91驶向所述侧道92，该所述测距传感器10丢失检测目标，即该测距传感器10刚与车辆20错开时，车辆20的头部与该所述测距传感器10的距离值。

检测时，检测方式一：使用两个标定部，通过移动装置1驱动一标定部移动至中间道91的中间位置，且驱动装置3驱动转动臂2转动九十度与中间道91垂直，即标定板7竖起，另一标定部移动至其中一侧道92，同理标定板7竖起，此时车辆20由中间道91行驶，当车辆20的定位系统，检测到前方的两个标定板7时，此时车辆20选择向另一侧道92行驶，避免撞到障碍物即标定部。一测距传感器10检测车辆20车头转向后丢失车辆20目标时与标定板7之间的距离，记为L1，另一测距传感器10检测车辆20行驶到另一侧道92后，车身与标定板7之间的间距值记为L2；

当车辆20没有正常转向至另一侧道92，则车辆20的定位测试不合格，当测距传感器检测到的L1和L2值超出预设值范围，同样不合格，不能保证车辆20在躲避障碍时有足够的安全距离，即自动驾驶车辆20对障碍物的距离标定不准确。

检测方式二，使用一个标定部，将标定部移动至中间道91上，但设置在中间道91的一侧，靠近其中一侧道92设置，不位于中间道91的中间，其中标定板7处于竖起状态，另一标定部标定板7收至滑槽94中不露出；此时车辆20由中间道91行驶，车辆20应向另一侧道92行驶，最大化保证具有足够的形成距离，同理测距传感器10对应测量L1值和L2值；

检测方式三：采用一个标定部，且移动至中间道91上，标定板7处于竖起状态，另一个标定部的标定板7收起，即两个侧道92均没有障碍物，此时车辆20应优选由左侧行驶，同理理测距传感器10对应测量L1值和L2值，同理判断车辆20的测量是否合格；

检测方式四：采用两个标定部，对应放置于中间道91和一侧道92，车辆20沿中间道91和侧道92之间形式，模拟只有两条行驶道的情况，前方均有障碍物，此时车辆20应该停下，测试测距传感器10检测车辆20停下时车头与标定板7之间的间距L3，将间距L3与预设的值进行比较，判断是否合格。

在四种方式测试完成后，可以将位于一侧道92的标定部移动至中间道91，位于中间道91的标定部移动至另一侧道92，此时可以重复上述检测方式一和检测方式二，检测车辆20向另一个方向转向避障的功能；

通过设置该标定部，可以实现对自动驾驶车辆20对障碍物的定位和避障功能在多种方式下进行测试，且车辆20在不同方式下，通过移动装置1可以驱动调节标定板7移动至对应的位置，且通过驱动装置3可以调节标定板7的状态，在使用时，使标定板7竖起，不使用时收至滑槽94中，从而可以自动实现对标定部的移动以及标定板7状态调节，使用方便，提高对自动驾驶车辆20在行驶中对障碍物的定位和避障功能测试的效率。

其中，请参阅图测试道9上且位于滑槽94的两侧均设置有承载板，承载板优选为不锈钢板，两个承载板之间形成条形槽93，条形槽93宽度值满足转动臂2转出，通过设置承载板，方便车辆20行驶，避免车辆20车轮行驶过滑槽94时，由于滑槽94槽间距大影响车辆20行驶；其中滑槽94的内部优选设置滑轨，移动装置1沿滑轨移动，对移动装置1的行驶方向进行限位。

测距传感器10优选设置三个，其中一个设置朝向中间道91，且车辆20行驶的方向，另两个呈九十度设置在转动臂2上，即朝向两个侧道92；

其中，所述双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置还包括远程控制器，通过无线传输模块远程控制标定部的移动和标定板7的转向，并接收处理以及显示距离传感器10传输的测试数据。

请参阅图3，在本实施例中，所述移动装置1包括底板11、两个驱动轴12和两组行走轮13，两个所述驱动轴12分别转动安装于所述底板11的两端，一组所述行走轮13的数量为两个，对应安装于所述驱动轴12的两端。

通过设置两组行走轮13对底板11进行支撑，并带动整个设备行走移动；

在其他实施例中，也可以设置四个转轴23，两两对称安装在底板11的两端，四个行走轮对应与四个转轴23连接。

请参阅图1和图3，所述转动臂2包括连接臂21、升降装置22和转轴23，所述转轴23安装于所述底板11上，所述连接臂21的底端固定安装于所述转轴23，所述升降装置22安装于所述连接臂21的顶端，所述标定板7安装于所述升降装置22的输出端，所述驱动装置3用于驱动所述转轴23转动。

通过设置升降装置22，从而可以根据不同的车型调节标定板7的高度，使用更加的方便。

在一实施例中升降装置22可以采用气缸或者液压缸或者电动伸缩缸等。

请参阅图3，在一实施例中，所述驱动装置3包括安装架31、电机32、插块33和滑套34，所述滑套34滑动设置于所述底板11上，所述安装架31的一端与所述滑套34连接，所述电机32安装于所述安装架31的另一端，所述插块33安装于所述电机32的输出轴，所述转轴23朝向所述电机32的一端开设有第一插槽232，所述插块33与所述第一插槽232插接，其中，一所述驱动轴12朝向所述电机32的一端开设有第二插槽121，所述驱动轴12与所述转轴23的中心线位于同一水平面，所述双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置还包括切换装置4，所述切换装置4用于调节所述驱动装置3的位置，以使所述插块33与所述第一插槽232分离，然后与所述第二插槽121装配；所述连接臂21朝向所述驱动轴12的一侧开设有收纳槽211。

当驱动装置3作为转动功能时，电机32输出轴的插块33与第一插槽232装配，此时电机32转动，可以带动转轴23跟随转动，从而通过转动臂2可以带动标定板7转动，使其收至滑槽94中或者转出滑槽94；

当驱动装置3作为行走功能时，切换装置4调节安装架31的位置，安装架31带动电机32跟随移动，使插块33与第一插槽232分离，然后与第二插槽121装配，此时电机32再次驱动时，带动一驱动轴12转动，从而可以带动行走轮13转动，带动整个设备移动，调节标定板7的位置；

通过调节驱动装置3的位置，实现不同的功能状态，减少驱动设备的使用，延长设备续航能力；

其中电机32采用蓄电池供电，蓄电优选通过支架安装在安装架31上，也可以采用连接电源线的方式供电，电机32采用伺服电机；

当驱动装置3由行走功能切换至转动功能时，由于起始状态第一插槽232和第二插槽121的两侧开口对齐，在行走轮13转动整数圈时停止进行切换，此时第一插槽232和第二插槽121的两侧开口再次对齐，可以进行切换装配。

其中底板11的尾端即远离开设有第二插槽121的驱动轴12的一端设置为滑臂部，滑套34套设在滑臂部上形成滑动配合；

在其他实施例中，行走轮也可以包括轮部和驱动电机，驱动电机与驱动轴12连接，轮部固定在驱动轴12上。

请参阅图2，所述安装架31上设置有辅助支撑轮611；

通过在安装架31上设置有辅助支撑轮611，提高安装架31稳定性，从而提高整个驱动装置3在工作时的稳定性。

优选的，所述滑套34的内部设置有滑轮。

通过在滑套34的内部设置滑轮，使滑套34相对安装架31滑动更加的平滑。

且滑轮优选对称设置在滑套34内部的顶部和底部，滑轮抵接在安装架31上。

请参阅图2、图3以及图6，在一实施例中，所述切换装置4包括斜导向架41、连接板42和凸轴43，所述凸轴43连接于所述连接板42的顶端，所述凸轴43的一端延伸至斜导向架41的内部，所述斜导向架41的两端均为开口设置，所述升降装置22包括升降缸221和安装套222，所述安装套222套设于所述升降缸221并与所述升降缸221的输出轴固定连接，所述斜导向架41通过固定臂411连接于所述安装套222的底端，所述连接板42的通过连接件5与所述安装架31固定连接，所述斜导向架41的导向腔的宽度值大于凸轴43的直径值；所述标定板7安装于所述安装套222的顶端，所述测距传感器10安装于所述安装套222。

当驱动装置3由转动功能切换至行走功能时，请参阅图7中（7a）至（7b）,升降缸221上推安装套222一段，通过固定臂411带动斜导向架41上移，此时斜导向架41的下部斜板与凸轴43接触；

请参阅图（7b）至（7c），此时升降缸221再次上推安装套222一段，带动斜导向架41上移，此时斜导向架41的下部斜板推动凸轴43向左侧移动，凸轴43通过连接板42和连接件5带动安装架31向左侧移动，使插块33与第一插槽232分离，与第二插槽121装配，实现切换；

且后续升降缸221再次上推安装套222时，凸轴43由斜导向架41较低端的开口移出，后续升降缸221对标定板7进行调节时，不会再与凸轴43作用；

同理当驱动装置3由行走功能切换至转动功能时，升降缸221带动安装套222下移，斜导向架41底端再次套设在凸轴43上，斜导向架41继续向下移动时，上部斜板向右侧推动凸轴43移动，从而通过连接板42和连接件5带动安装架31向右侧移动，使插块33与第二插槽121分离，与第一插槽232装配，实现切换。

且此时标定板7的高度为最低的高度，后续可以根据不同的车型进行高度调节。

其中，请参阅图8中（8a）至（8b），当电机32带动转动臂2转动九十度，使转动臂2与底板11水平时，连接臂21上的收纳槽211刚好扣合在驱动轴12上，且使斜导向架41的导向腔的宽度值大于凸轴43的直径值，在斜导向架41跟随转动时，斜导向架41的下部斜板的上端沿凸轴43内侧转过，不会被凸轴43阻挡，斜导向架41在直接上移时，斜导向架41的下部斜板会与凸轴43接触并作用。

在其他实施例中，切换装置4也可以采用气缸、液压缸等设备用于调节安装架31的位置，从而实现调节电机32的位置。

升降缸221采用气缸、液压缸或者电动伸缩缸，升降缸221通过远程控制器控制。

请参阅图2和图7，所述连接件5包括连接杆51和U形限位块52，所述U形限位块52安装于所述连接杆51的一端，所述连接杆51的另一端连接于所述安装架31，所述连接板42的底端与所述U形限位块52连接，所述转轴23上设置有方形部231。

当驱动装置3在由转动功能切换至行走功能时，插块33与第一插槽232分离，与第二插槽121装配时，U形限位块52跟随安装架31移动，套设在转轴23的方形部231上，从而可以对转轴23的轴向限位，避免后续在使用过程中，出现转动臂2偏转，特别是在移动过程中，以及外部环境如风等导致标定板7偏转；

其中转轴23上固定有橡胶套，提高与底板11装配的稳定性，即在没有外力作用下转轴23不会轻易转动，从而也提高在U形限位块52未与方形部231装配时，转动臂2的稳定性。

请参阅图2、图9和图10，所述U形限位块52的底部设置有卡锁装置6，所述卡锁装置6包括安装筒61、卡块62、弹性件63和L形带动臂64，所述安装筒61安装于所述U形限位块52上，所述卡块62的底端滑动设置于所述安装筒61的内部，顶端贯穿所述U形限位块52并延伸至U形限位块52的内部，所述弹性件63弹性连接卡块62与所述安装筒61，所述L形带动臂64的一端贯穿安装筒61后与所述卡块62连接，所述卡块62朝向所述方形部231的一侧设置为弧面，所述斜导向架41上设置有解锁杆8，所述方形部231的底部开设有卡槽233。

即在U形限位块52与方形部231装配过程中，卡块62的弧面与方形部231接触并受到挤压，压缩弹性件63进入到安装筒61的内部，当U形限位块52与方形部231完全装配时，卡块62与方形部231底部的卡槽233对齐，通过弹性件63推动卡块62进入到卡槽233中，对安装架31向右侧的移动趋势进行限位，U形限位块52与方形部231之间的限位可以对安装架31向左侧的移动趋势限位，从而可以对安装架31的水平方向限位，避免插块33与第二插槽121在使用过程中分离；

其中，驱动装置3在由行走功能至转动功能切换时，请参阅图10，在斜导向架41下移至凸轴43与斜导向架41的上部斜板接触时，此时解锁杆8推动L形带动臂64下移，L形带动臂64带动卡块62移出卡槽233，并压缩弹性件63，对U形限位块52与方形部231解锁；

后续斜导向架41再下移时，上部斜板向右推动凸轴43，凸轴43通过连接板42和连接件5带动安装架31跟随移动，电机32输出端的插块33与第二插槽121分离后续与第一插槽232装配。

其中弹性件63为弹簧，也可以为簧片等弹性部件。

其中弹性件63的弹力小于转轴23转动时所需要克服的摩擦力。

本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置的工作原理如下：

根据检测方式，选择使用一个标定部或者两个标定部；当使用一个标定部时，通过远程控制器控制驱动装置3带动该标定部中转动臂2向上转动九十度，使标定板7竖起，并通过升降装置22调节标定板7和测距传感器10至预设的高度；

且在升降装置22在调节过程中，升降缸221上推安装套222，带动斜导向架41上移，此时斜导向架41的下部斜板推动凸轴43向左侧移动，凸轴43通过连接板42和连接件5带动安装架31向左侧移动，使插块33与第一插槽232分离，与第二插槽121装配；

此时通过电机32再次驱动可以带动驱动轴12转动，从而带动行走轮13滚动，带动整个设备移动至对应的位置；

当需要使用两个标定部时，另一个标定部同理操作，并控制两个标定部移动至对应的位置；

在对各检测方式检测完成后，控制标定部移动至对应的位置，然后升降缸221带动标定板7下降至最低高度；

升降缸221下降过程中，带动安装套222下移，安装套222带动斜导向架41下移，当斜导向架41下移至凸轴43与斜导向架41的上部斜板接触时，此时解锁杆8推动L形带动臂64下移，L形带动臂64带动卡块62移出卡槽233，并压缩弹性件63，此时U形限位块52与方形部231解锁，斜导向架41继续向下移动时，上部斜板向右侧推动凸轴43移动，从而通过连接板42和连接件5带动安装架31向右侧移动，使插块33与第二插槽121分离，与第一插槽232装配，实现切换，此时电机32带动转轴23转动九十度，实现带动转动臂2转动九十度，使标定板7收至测试道9的滑槽94中。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于，包括：两个标定部和测试道，所述标定部包括：移动装置；

转动臂，所述转动臂的底端转动连接在所述移动装置上；

标定板，所述标定板安装于所述转动臂的顶端；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动转动臂转动；

多个测距传感器，多个所述测距传感器安装在所述转动臂上；

所述测试道包括中间道和两个侧道，两个所述侧道设置在中间道的两侧，所述中间道上开设有滑槽，且所述滑槽的两端延伸开设至所述侧道上；

其中，两个所述标定部设置于所述滑槽中，当所述转动臂转动至与所述测试道垂直时，所述转动臂带动标定板转出所述滑槽；

使用时，当车辆由所述中间道驶向所述侧道过程中，一所述测距传感器用于检测车辆驶过所述标定板时，车辆靠近所述标定板的一侧与所述标定板之间的距离值，另一所述测距传感器用于检测车辆由所述中间道驶向所述侧道，该所述测距传感器丢失检测目标，即该测距传感器刚与车辆错开时，车辆的头部与该所述测距传感器的距离值；

所述移动装置包括底板、两个驱动轴和两组行走轮，两个所述驱动轴分别转动安装于所述底板的两端，一组所述行走轮的数量为两个，对应安装于所述驱动轴的两端；

所述转动臂包括连接臂、升降装置和转轴，所述转轴安装于所述底板上，所述连接臂的底端固定安装于所述转轴，所述升降装置安装于所述连接臂的顶端，所述标定板安装于所述升降装置的输出端，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动；

所述驱动装置包括安装架、电机、插块和滑套，所述滑套滑动设置于所述底板上，所述安装架的一端与所述滑套连接，所述电机安装于所述安装架的另一端，所述插块安装于所述电机的输出轴，所述转轴朝向所述电机的一端开设有第一插槽，所述插块与所述第一插槽插接，其中，一所述驱动轴朝向所述电机的一端开设有第二插槽，所述驱动轴与所述转轴的中心线位于同一水平面，所述双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置还包括切换装置，所述切换装置用于调节所述驱动装置的位置，以使所述插块与所述第一插槽分离，然后与所述第二插槽装配；所述连接臂朝向所述驱动轴的一侧开设有收纳槽；

所述切换装置包括斜导向架、连接板和凸轴，所述凸轴连接于所述连接板的顶端，所述凸轴的一端延伸至斜导向架的内部，所述斜导向架的两端均为开口设置，所述升降装置包括升降缸和安装套，所述安装套套设于所述升降缸并与所述升降缸的输出轴固定连接，所述斜导向架通过固定臂连接于所述安装套的底端，所述连接板的通过连接件与所述安装架固定连接，所述斜导向架的导向腔的宽度值大于凸轴的直径值；所述标定板安装于所述安装套的顶端，所述测距传感器安装于所述安装套。

2.根据权利要求1所述的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于，所述安装架上设置有辅助支撑轮。

3.根据权利要求1所述的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于，所述滑套的内部设置有滑轮。

4.根据权利要求1所述的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于，所述连接件包括连接杆和U形限位块，所述U形限位块安装于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接于所述安装架，所述连接板的底端与所述U形限位块连接，所述转轴上设置有方形部。

5.根据权利要求4所述的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于，所述U形限位块的底部设置有卡锁装置，所述卡锁装置包括安装筒、卡块、弹性件和L形带动臂，所述安装筒安装于所述U形限位块上，所述卡块的底端滑动设置于所述安装筒的内部，顶端贯穿所述U形限位块并延伸至U形限位块的内部，所述弹性件弹性连接卡块与所述安装筒，所述L形带动臂的一端贯穿安装筒后与所述卡块连接，所述卡块朝向所述方形部的一侧设置为弧面，所述斜导向架上设置有解锁杆，所述方形部的底部开设有卡槽。