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CN116684043A - Msg3发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Msg3发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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Publication number
CN116684043A
CN116684043A CN202210149584.3A CN202210149584A CN116684043A CN 116684043 A CN116684043 A CN 116684043A CN 202210149584 A CN202210149584 A CN 202210149584A CN 116684043 A CN116684043 A CN 116684043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
msg3
retransmission
transmission
primary
uplink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210149584.3A
Other languages
English (en)
Inventor
费永强
高雪娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority to CN202210149584.3A priority Critical patent/CN116684043A/zh
Priority to PCT/CN2022/141057 priority patent/WO2023155594A1/zh
Publication of CN116684043A publication Critical patent/CN116684043A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种Msg3发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质，该Msg3发送方法方法包括：根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。

Description

Msg3发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种消息3(Msg3)发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，基站可以指示/调度终端重复发送物理随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)。重复发送PRACH的波束可能是相同的，也可能是不同的。此外，基站也可以指示/调度终端重复发送Msg3物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)。Msg3承载了RRC建立请求消息，它的覆盖性能直接影响到随机接入的成功概率。PRACH的重复次数与Msg3 PUSCH的重复次数可能是相同的，也可能是不同的。
对于Msg3，具体可以区分为初传的Msg3，和重传的Msg3。初传的Msg3是基站通过Msg2中的随机接入响应(Random Access Response，RAR)信息调度的，重传的Msg3是gNB通过暂用的小区无线网络临时标识(Temporary Cell-Radio Network TemporaryIdentifier，TC-RNTI)加扰的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)调度的。其中，重复传输(repetition)和重传(retransmission)的概念并不相同。重复传输Msg3指的是，基站调度了终端传Msg3一次，终端就传输了多个Msg3 PUSCH；重传Msg3指的是，在基站第一次调度Msg3后，(例如因为基站没有正确解调之前传输的Msg3)再次调度终端传Msg3。其中，初传的Msg3和重传的Msg3都可以是重复传输的。
目前，尽管基站可以指示/调度终端重复发送Msg3 PUSCH，但基站并未指示/调度Msg3的上行波束。因此，终端发送Msg3的波束由其自身实现决定，基站也无法确定Msg3的发送波束，因此也难以选择合适的接收波束对Msg3进行接收，导致覆盖性能下降。如何确定Msg3的上行波束是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种Msg3发送方法、Msg3接收方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决如何确定Msg3的上行波束的问题。
第一方面，提供一种Msg3发送方法，应用于终端，包括：
根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
可选地，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的同步信号块SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的物理随机接入信道PRACH确定的。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述初传或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为非重复传输的情况下，或者在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与所述PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序、以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述预定义的规则约定或所述网络设备的指示用于指示：根据初传Msg3的上行波束，确定所述重传Msg3的上行波束。
可选地，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
可选地，在根据网络设备的指示，确定初传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括以下一项或多项：
随机接入响应RAR信息；
调度RAR的下行控制信息DCI；
系统消息；
其中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引。
可选地，在根据网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括暂用的小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的DCI；
其中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引；
一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
第二方面，提供一种Msg3接收方法，应用于网络设备，包括：
根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3；
可选地，通过所述初传Msg3的上行波束对应的接收波束接收所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束对应的接收波束接收所述重传Msg3。
可选地，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述根据预定义的规则，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
可选地，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束
可选地，向终端指示初传Msg3的上行波束，包括：
通过RAR信息、调度RAR的DCI和系统消息中的一项或多项，向终端指示初传Msg3的上行波束；
其中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：一个或多个参考SSB的索引，或者，一个或多个参考PRACH的索引。
可选地，向终端指示重传Msg3的上行波束，包括：
通过TC-RNTI加扰的DCI，向终端指示重传Msg3的上行波束；
其中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引；
一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
第三方面，提供一种Msg3的发送装置，应用于终端，包括：
第一处理模块，用于根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
第一发送模块，用于通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
可选地，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的同步信号块SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的物理随机接入信道PRACH确定的。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述初传或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为非重复传输的情况下，或者在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与所述PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序、以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述预定义的规则约定或所述网络设备的指示用于指示：根据初传Msg3的上行波束，确定所述重传Msg3的上行波束。
可选地，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
第四方面，提供一种Msg3的接收装置，应用于网络设备，包括：
第二处理模块，用于根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
第一接收模块，用于接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3。
可选地，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
可选地，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
第五方面，提供一种通信设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，在无需增加指示开销的情况下，网络设备可以确定UE发送的初传或重传Msg3的上行波束，从而可以使用更合适的接收波束对初传或重传Msg3进行接收，或者网络设备可以根据需求灵活指示UE传输初传或重传Msg3时的上行波束，从而可以在接收Msg3时选择最合适的接收策略，例如进行合并或联合检测，或者提升波束分集增益，进而提升Msg3的覆盖性能。
附图说明
图1是4-step RACH的示意图；
图2是本申请实施例应用场景的示意图；
图3是本申请实施例提供的Msg3发送方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的Msg3接收方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的UE根据SSB确定Msg3的上行波束的示意图；
图6是本申请实施例提供的重复发送的多个Msg3的波束不同，N<M且为整数倍的示意图；
图7是本申请实施例提供的重复发送的多个Msg3的波束不同，N<M且不必为整数倍的示意图；
图8是本申请实施例提供的重复发送的多个Msg3的波束不同，N>M且为整数倍的示意图；
图9是本申请实施例提供的重复发送的多个Msg3的波束不同，N>M且不必为整数倍的示意图；
图10是本申请实施例提供的Msg3发送装置的示意图；
图11是本申请实施例提供的Msg3接收装置的流程图；
图12是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文中的波束也可以被描述为空间滤波器(spatial filter)或空间关联信息(spatial relation information)，例如把终端发送时的上行波束称为上行空间滤波器，或者基站发送时的下行波束称为下行空间关联信息等等。因此，类似的描述可以认为是等价的。
为了便于理解本申请的技术方案，下面介绍以下技术点：
在第五代移动通信技术(5th Generation，5G)新空口(New Radio，NR)系统中，伴随着无线系统部署频率的升高，无线信号的传播损耗加剧，导致信号的传输距离缩短、网络的覆盖性能下降。尤其对于上行传输，也即由用户终端(User Equipment，UE)发送、基站(next generation Node B，gNB)进行接收的传输，由于UE的发送功率较低，因此上行信道的覆盖范围相比下行更为受限。
消息3(Message 3，Msg3)是在四步随机接入(4-step RACH)流程中重要的上行信道，它承载了UE发送的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)建立请求消息。一个4-step RACH流程如图1所示。
获取随机接入信道(Random Access Channel，RACH)配置信息后，UE成功进行4-step RACH流程大致可以概括为：
步骤1：UE选择一个目标同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)(如目标SSB的测量参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)大于某门限值的SSB)；
步骤2：UE根据RACH配置信息，在所选择的SSB关联的随机接入时机(RachOccasion，RO)中发送消息1(Msg1)(物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH))；
步骤3：UE接收基站发送的消息2(Msg2)(随机接入响应(Random AccessResponse，RAR))；
步骤4：UE根据RAR的指示，发送消息3(Msg3)；
步骤5：UE接收基站发送的消息4(Msg4)。
可见，gNB能否正确接收UE发送的Msg3直接关系到UE能否顺利接入小区，因此Msg3的覆盖性能尤为重要。处在小区边沿或者地下室等衰落较大的区域的UE，无线信号(如Msg3)的传输损耗大，因此需要对其进行覆盖增强。
版本15(Release 15，Rel-15)和版本16(Release 16，Rel-16)的Msg3并不支持重复传输。为了提升Msg3的覆盖性能，版本17(Release 17，Rel-17)的NR支持Msg3的重复传输。进一步地，版本18(Release 18，Rel-18)中还会进一步支持消息1(Msg1)，即PRACH的重复传输。
对于Rel-18 NR的基站和UE，基站可以指示/调度UE重复发送PRACH；重复发送PRACH的波束可能是相同的，也可能是不同的。此外，基站也可以指示/调度UE重复发送Msg3。PRACH的重复次数与Msg3上行物理共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的重复次数可能是相同的，也可能是不同的。
目前，协议并未规定UE如何确定初传或重传Msg3的上行波束。
对于基站而言，由于UE重复传输的初传或重传Msg3的上行波束是不确定的，基站在接收Msg3所能提升的性能较低：
(1)由于重复传输的初传或重传的各Msg3的上行波束可能不同，基站无法先把各Msg3之间先进行信号合并再进行解调，仅能对各Msg3 PUSCH分别进行解调，性能提升小；
(2)由于基站不确定各Msg3的上行波束，因此也无法相应地调整对各Msg3的接收波束，即使对于单个Msg3而言也无法得到最佳的接收效果。
本申请实施例可以应用于5G NR系统，包括网络设备和终端，可以理解的是，本申请实施例也可以应用于其他系统，比如6G系统等，只要终端需要重复发送初始接入过程中的数据信道。
参见图2，对本申请实施例的适用场景给了一个示意。包括UE1和UE2在内的多个UE向基站发起随机接入，申请无线网络连接服务；基站接收来自至少一个UE的随机接入请求，并为其进行无线服务。基站和UE1、UE2之间通过无线通信进行数据交互和传输。
参见图3，本申请实施例提供一种Msg3的发送方法，该方法的执行主体可以是终端，具体步骤包括：步骤301和步骤302。
步骤301：根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
本文中的Msg3也可以用Msg3 PUSCH代替，即，初传Msg3可以用初传Msg3 PUSCH代替，重传Msg3可以用重传Msg3 PUSCH代替。
步骤302：通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
在本申请的实施例中，终端可以根据预定义的规则和/或网络设备的指示(比如，网络设备的指示可以是显式信令或隐式信令)，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束，这样终端可以确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束，而网络设备(比如基站)也可以根据确定的Msg3的上行波束选择合适的检测方案，从而提升Msg3的检测性能，进而提升网络设备的覆盖性能。
在本申请的一种实施方式中，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
规则1：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则2：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
可选地，上述规则1包括以下至少一种：
规则1-a)在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则1-b)若所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输，初传Msg3或重传Msg3的上行波束确定方法包括以下至少一种：
规则1-b1)在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
即，所有重复传输的初传Msg3或重传Msg3的波束相同，且都根据UE发起随机接入时选择的SSB确定。
规则1-b2)在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
即，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束可能不同，根据UE发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB，确定多个重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，在上述规则1-b2中，进一步包括以下至少一种：
规则1-b2-1)根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
规则1-b2-2)根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，上述规则2包括以下至少一种：
规则2-a)在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
即，PRACH为非重复传输，或者PRACH为重复传输且各PRACH上行波束相同，则(重复传输或非重复传输的)初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同。
规则2-b)在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH(比如，首个PRACH)的上行波束相同；
即，PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH上行波束至少部分不同，且非重复传输的初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH(比如，首个PRACH)的上行波束相同。预定义的PRACH也可以是其他方式可以唯一确定的PRACH。
其中，各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同包括但不限于任意一个PRACH的上行波束与其他PRACH的上行波束不同。
规则2-c)在PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
即，PRACH为重复传输且各PRACH上行波束不同，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束可能不同，由重复传输的PRACH的上行波束确定。
可选地，在上述规则2-c中，进一步包括以下至少一种：
规则2-c-1)根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
规则2-c-2)根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
即，根据预定义的规则可以约定根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，或者，网络设备可以指示根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括以下之一：
方式1)在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
方式2)在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同的情况下，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
即，重传Msg3的上行波束的确定方法与初传的Msg3的上行波束的确定方法可以相同。
在本申请的一种实施方式中，在根据网络设备的指示，确定初传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括以下一项或多项：
(1)随机接入响应(Random Access Response，RAR)信息；
(2)调度RAR的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；
(3)系统消息(System Information，SI)，比如系统消息块1(System InformationBlock 1，SIB1)。
在本申请的一种实施方式中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息(比如，系统信息块1)用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引。
在本申请的一种实施方式中，在根据网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括暂用的小区无线网络临时标识(Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier，TC-RNTI)加扰的DCI。
在本申请的一种实施方式中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引；
(3)一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
在本申请实施例中，在无需增加指示开销的情况下，网络设备可以确定UE发送的初传或重传Msg3的上行波束，从而可以使用更合适的接收波束对初传或重传Msg3进行接收，或者网络设备可以根据需求灵活指示UE传输初传或重传Msg3时的上行波束，从而可以在接收Msg3时选择最合适的接收策略，例如进行合并或联合检测，或者提升波束分集增益，进而提升Msg3的覆盖性能。
参见图4，本申请实施例提供一种Msg3的接收方法，该方法的执行主体包括网络设备，比如基站，具体步骤包括：步骤401和步骤402。
步骤401：根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
步骤402：接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3。
可以理解，网络设备可以通过初传Msg3或重传Msg3的上行波束对应的接收波束接收初传Msg3或重传Msg3。在本申请的一种实施方式中，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
规则1：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则2：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
在本申请的一种实施方式中，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
在本申请的一种实施方式中，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
在本申请的一种实施方式中，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据预定义的规则，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，向终端指示初传Msg3的上行波束，包括：
通过RAR信息、调度RAR的DCI和SI中的一项或多项，向终端指示初传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或SI用于指示以下任意一项：(1)一个或多个参考SSB的索引，或者，(2)一个或多个参考PRACH的索引。
在本申请的一种实施方式中，向终端指示重传Msg3的上行波束，包括：
通过TC-RNTI加扰的DCI，向终端指示重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引；
(3)一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
在本申请实施例中，在无需增加指示开销的情况下，网络设备可以确定UE发送的初传或重传Msg3的上行波束，从而可以使用更合适的接收波束对初传或重传Msg3进行接收，或者网络设备可以根据需求灵活指示UE传输初传或重传Msg3时的上行波束，从而可以在接收Msg3时选择最合适的接收策略，例如进行合并或联合检测，或者提升波束分集增益，进而提升Msg3的覆盖性能。
下面通过实施例1、实施例2、实施例3和实施例4介绍本申请的实施方式。
实施例1
本实施例介绍通过预定义的规则确定初传Msg3的上行波束。
本实施例的第一类方法主要与SSB有关。初传Msg3的上行波束可以是根据UE发起随机接入时选择的SSB，以及预定义的规则确定。
情况1-1：初传Msg3为非重复传输。
在这种情况下，初传Msg3的上行波束可以是根据UE发起随机接入时所选择的SSB确定。
例如，可以根据无线通信信道的互易性，把最佳的接收SSB的波束作为发送初传Msg3的上行波束。
参见图5，其中，基站共发送4个SSB(SSB0、SSB1、SSB2、SSB3)，UE有3个接收波束(Rxbeam 0，Rx beam 1，Rx beam 2)；UE选择SSB 1作为目标SSB发起随机接入。在3个接收波束中，UE使用Rx beam 1接收SSB时信号强度最高、性能最佳，因此UE以Rx beam 1对应的上行波束或发送波束作为初传Msg3的上行波束/发送波束。
情况1-2：初传Msg3为重复传输。
在这种情况下，初传Msg3的上行波束确定方法包括：
方法一：所有重复传输的初传Msg3的上行波束相同，且都根据UE发起随机接入时选择的SSB确定(情况1-2中的方法一与上述情况1-1相同，即根据根据UE发起随机接入时选择的SSB确定初传Msg3的上行波束)；
方法二：根据UE发起随机接入时选择的SSB、基站实际发送的SSB中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3的上行波束；
具体地，对于首个初传Msg3，可以参考方法一中情况1-1中的方法，根据UE发起随机接入时选择的SSB确定首个初传Msg3的上行波束；除首个初传Msg3外，其他初传Msg3可以根据随机接入时选择的SSB，以及基站实际发送的SSB的循环索引的序列进行顺序关联确定。
其中，基站实际发送的SSB的循环索引的序列可以表示网络设备实际发送的SSB的循环顺序。
例如，以图5为例，基站实际发送SSB的循环索引的序列为0-1-2-3-0-1-2-3……；若首个初传Msg3(图中的Msg3 0)根据SSB1确定上行波束，则后续的初传Msg3对应的SSB需要从SSB1起进行顺序关联，即第二个初传Msg3(图中的Msg3 1)根据SSB2确定上行波束，第三个初传Msg3(图中的Msg3 2)根据SSB3确定上行波束，第四个初传Msg3(图中的Msg3 3)根据SSB0确定上行波束，第五个初传Msg3(图中的Msg3 4)根据SSB1确定上行波束，……，以此类推。
又例如，可以根据基站实际发送的SSB确定重复传输的初传Msg3的上行波束，基站实际发送SSB的循环索引的序列为0-1-2-3-0-1-2-3……，则第1、2……K个初传Msg3根据循环索引序列0-1-2-3-0-1-2-3……的第1、2……K个索引确定上行波束；即第一个初传Msg3根据SSB0确定上行波束，第二个初传Msg3根据SSB1确定上行波束，……，以此类推。
方法三：根据UE发起随机接入时选择的SSB、基站实际发送的SSB、基站实际发送的SSB的个数与初传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定多个重复传输的初传Msg3的上行波束。
具体地，需要根据基站实际发送的SSB个数N与初传Msg3的重复次数M的关系，确定重复传输的初传Msg3对应的SSB，再根据对应的SSB确定重复传输的初传Msg3的上行波束。
(1)若M＝N，则重复传输的初传Msg3与SSB一一对应；首个初传Msg3根据随机接入时选择的SSB确定其上行波束，其他Msg3根据基站实际发送的SSB的循环索引的序列确定SSB，再根据该SSB确定初传Msg3的上行波束；
(2)若N≤M，也即SSB数小于或等于初传Msg3重复次数，这种情况下，每个SSB对应多个Msg3；首个Msg3对应的SSB为UE根据随机接入时选择的SSB，而其他Msg3与SSB的对应关系，是根据基站实际发送的SSB的循环索引的序列，并以UE随机接入时选择的SSB索引为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a)若规定M和N之间必须为整数倍的关系，则每个SSB对应M/N个Msg3，不同的SSB对应的Msg3集合不同，如图6所示。
比如，图中的SSB0对应Msg3 4和Msg3 5，SSB1对应Msg3 0和Msg3 1，SSB2对应Msg32和Msg3 3。
b)若允许M和N之间不必为整数倍关系，则可以前个SSB对应/>个Msg3，后/>个SSB对应/>个Msg3，不同的SSB对应的Msg3集合不同，如图7所示。
比如，图中的SSB0对应Msg3 5，SSB1对应Msg3 0和Msg3 1，SSB2对应Msg3 4，SSB3对应Msg3 2和Msg3 3。
(3)若N≥M，也即SSB数大于或等于初传Msg3重复次数，这种情况下，每个Msg3对应多个SSB；首个Msg3对应的SSB为UE根据随机接入时选择的SSB，而其他Msg3与SSB的对应关系，是根据网络设备实际发送的SSB的循环索引的序列，并以UE随机接入时选择的SSB索引为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a)若规定N和M之间必须为整数倍的关系，则每个Msg3对应N/M个SSB，不同Msg3对应的SSB集合不同，如图8所示。
比如，图中的SSB1和SSB2对应Msg3 0，SSB3和SSB0对应Msg3 1。
b)若允许N和M之间不必为整数倍关系，则可以前个Msg3对应/>个SSB，后/>个Msg3对应/>个SSB，不同的Msg3对应的SSB集合不同，如图9所示。
比如，图中的SSB1和SSB2对应Msg3 0，SSB0对应Msg3 1。
从发送Msg3的上行波束的角度，由于对每个SSB的最优接收波束可能是不同的，因此对应不同SSB的Msg3的上行波束也可能是不同的。上面若一个Msg3对应多个SSB，UE在发送Msg3时可以选择对应的多个SSB中的一个SSB来确定上行波束。
本实施例的第二类方法主要与PRACH有关。初传Msg3的上行波束，是根据UE发送的PRACH的上行波束，以及预定义的规则确定的。
情况2-1：PRACH为非重复传输，或者PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同。
在这种情况下，若初传Msg3为非重复传输，其上行波束与PRACH的上行波束相同；若初传Msg3为重复传输，其所有重复传输的初传Msg3的上行波束均与PRACH的上行波束相同。也即无论Msg3是否为重复传输，其上行波束均与PRACH的上行波束相同。
情况2-2：PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束存在不同，而初传Msg3为非重复传输。
PRACH重复传输的上行波束不同，也可以认为是各PRACH对应不一样的SSB。在这种情况下，初传Msg3的上行波束与某一预定义的PRACH的上行波束相同。
例如，预定义的PRACH可以是重复传输的多个PRACH中的首个PRACH。预定义的PRACH也可以是其他方式可以唯一确定的PRACH。
情况2-3：PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束存在不同，而初传Msg3也为重复传输。
可以理解的是，情况2-3可以参考情况1-2的方法二和方法三，将情况1-2中的方法二和方法三中的：“UE发起随机接入时选择的SSB”替换成“首个PRACH”，以及“基站实际发送的SSB”替换成“重复传输的PRACH”，即可。
具体描述如下：
方法一：根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3的上行波束。
具体地，对于首个初传Msg3，可以参考情况1-1中的方法，根据首个PRACH的上行波束确定初传Msg3的上行波束；除首个初传Msg3外，其他初传Msg3的上行波束可以根据首个PRACH的上行波束，重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3的重复次数的关系确定。
方法二：根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序、PRACH的个数与初传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定多个重复传输的初传Msg3的上行波束。
具体地，需要根据重复传输的PRACH的个数N与初传Msg3的重复次数M的关系，确定重复传输的初传Msg3对应的PRACH，再根据对应的PRACH确定初传Msg3的上行波束。
(1)若M＝N，则重复传输的初传Msg3与PRACH一一对应；首个初传Msg3根据首个PRACH确定波束，其他Msg3根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序确定PRACH，并根据PRACH确定初传Msg3的上行波束；
(2)若N≤M，也即PRACH数小于或等于初传Msg3重复次数，这种情况下，每个PRACH对应多个Msg3；首个Msg3对应的PRACH为首个PRACH，而其他Msg3与PRACH的对应关系，是根据PRACH的上行波束的循环顺序(即PRACH的上行波束的循环索引的序列)，并以UE随机接入时选择的PRACH的上行波束的索引为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a)若规定M和N之间必须为整数倍的关系，则每个PRACH对应M/N个Msg3，不同的PRACH对应的Msg3集合不同。
b)若允许M和N之间不必为整数倍关系，则可以前个PRACH对应/>个Msg3，后/>个PRACH对应/>个Msg3，不同的PRACH对应的Msg3集合不同。
(3)若N≥M，也即PRACH数大于或等于初传Msg3重复次数，这种情况下，每个Msg3对应多个PRACH；首个Msg3对应的PRACH为首个PRACH，而其他Msg3与PRACH的对应关系，是根据PRACH的上行波束的循环顺序，并以UE随机接入时选择的PRACH的上行波束的索引为起始索引，进行顺序关联确定的，其中：
a)若规定N和M之间必须为整数倍的关系，则每个Msg3对应N/M个PRACH，不同Msg3对应的PRACH集合不同。
b)若允许N和M之间不必为整数倍关系，则可以前个Msg3对应/>个PRACH，后/>个Msg3对应/>个PRACH，不同的Msg3对应的PRACH集合不同。
从发送Msg3的上行波束的角度，由于对每个PRACH的最优接收波束可能是不同的，因此对应不同PRACH的Msg3的上行波束也可能是不同的。上面若一个Msg3对应多个PRACH，UE在发送Msg3时可以选择对应的多个PRACH中的一个来确定上行波束。
在本实施例中，在无需增加指示开销的情况下，网络设备可以确定UE发送的初传Msg3的上行波束，从而可以使用更合适的接收波束对初传Msg3进行接收。对于重复发送初传Msg3的情况，若各重复发送的Msg3的上行波束相同，则网络设备可以先进行信号合并再进行解调，在信道缓变时，性能优于分别对各Msg3进行解调；对于各重复发送的Msg3的上行波束不同的情况，网络设备可以分别用最优波束进行接收和解调，在信道变化较快时可以获得波束分集增益，提升覆盖性能。
实施例2
本实施例介绍通过网络设备的指示确定初传Msg3的波束。
本实施例中，通过网络设备的指示可以是一个指示信息(比如，第一指示信息)，指示初传Msg3的上行波束。该第一指示信息可以承载在RAR消息中发送的，或者在调度RAR的DCI中发送的，或者是承载在系统消息(如SIB1)中广播发送。
(1)本实施例的第一类方法主要与SSB有关。
第一指示信息可以仅指示一个SSB，例如可以指示一个SSB的索引；想搜第一指示信息指示一个SSB时，初传Msg3的上行波束均根据该指示的SSB确定；若Msg3为重复传输，则所有重复传输的初传Msg3的上行波束相同且都根据该指示的SSB确定。
或者，第一指示信息也可以指示多个SSB。这种方法适用于初传Msg3为重复传输的情况，此时各重复传输的Msg3的上行波束可能是不同的。
例如，第一指示信息可以通过比特位图(bitmap)来指示多个初传Msg3对应的SSB。Bitmap中的每K个比特用于指示一个初传Msg3对应的最多2K个SSB中的哪一个。
示例1，在K＝2时，第一指示信息中的比特信息所能代表的4种状态{00,01,10,11}分别对应SSB0、SSB1、SSB2、SSB3。
示例2，假设一个初传Msg3重复传输3次，则一共需要2×3＝6比特用于指示初传Msg3对应的SSB。例如，一个Bitmap＝“001110”的第一指示信息，指示的是第一个初传Msg3对应SSB0(00)，第二个初传Msg3对应SSB3(11)，第三个初传Msg3对应SSB2(10)。
再例如，第一指示信息可以指示多个关联样式(association pattern)中的一个。关联样式指的是重复传输的初传Msg3与其所关联的SSB的样式。关联样式可以是预定义的，或者也可以是基站通过系统信息广播指示的。例如，假设一个初传Msg3重复传输3次，而一共有4个SSB(SSB0、SSB1、SSB2、SSB3)而可以预定义若干关联样式：
pattern1＝{SSB0-SSB1-SSB2}，
pattern2＝{SSB1-SSB2-SSB3}，
pattern3＝{SSB0-SSB2-SSB0}，
……。
例如，当第一指示信息指示pattern2时，重复传输的3个初传Msg3依次与SSB1、SSB2、SSB3关联，进而每个初传Msg3都可以根据与其关联的SSB确定上行波束。
(2)本实施例的第二类方法主要与PRACH有关。
第一指示信息可以仅指示一个PRACH，例如可以指示一个PRACH的索引；第一指示信息指示一个PRACH时，初传Msg3的上行波束均根据该指示的PRACH确定；若初传Msg3为重复传输，则所有重复传输的初传Msg3的上行波束相同且都根据该指示的PRACH确定。
或者，第一指示信息也可以指示多个PRACH。这种方法适用于初传Msg3为重复传输的情况，此时各重复传输的初传Msg3的上行波束可能是不同的。
例如，第一指示信息可以通过比特位图(bitmap)来指示多个初传Msg3对应的PRACH。Bitmap中的每K个比特用于指示一个初传Msg3对应的最多2K个PRACH中的哪一个。
示例1，在K＝2时，第一指示信息中的比特信息所能代表的4种状态{00,01,10,11}分别对应PRACH0、PRACH1、PRACH2、PRACH3。
示例2，假设一个初传Msg3重复传输3次，则一共需要2*3＝6比特用于指示初传Msg3对应的PRACH。例如，一个Bitmap＝“001110”的第一指示信息，指示的是第一个初传Msg3对应PRACH0(00)，第二个初传Msg3对应PRACH3(11)，第三个初传Msg3对应PRACH2(10)。
再例如，第一指示信息可以指示若干关联样式(association pattern)中的一个。关联样式指的是重复传输的初传Msg3与其所关联的PRACH的样式。关联样式可以是预定义的，也可以是基站通过系统信息广播指示的。例如，假设一个Msg3重复传输3次，而一共有4个PRACH(PRACH0、PRACH1、PRACH2、PRACH3)而可以预定义若干关联样式：
pattern1＝{PRACH0-PRACH1-PRACH2}，
pattern2＝{PRACH1-PRACH2-PRACH3}，
pattern3＝{PRACH0-PRACH2-PRACH0}，
……。
例如，当第一指示信息指示pattern2时，重复传输的3个初传Msg3依次与PRACH1、PRACH2、PRACH3关联，进而每个初传Msg3都可以根据与其关联的PRACH确定上行波束。
在这种情况下，各初传Msg3的波束跟与其关联的PRACH的波束相同。
通过本实施例中的方法，基站可以根据需求灵活指示UE传输初传Msg3的上行波束，从而可以在接收初传Msg3时选择最合适的接收策略，例如进行合并或联合检测，或者提升波束分集增益，进而提升Msg3的覆盖性能。
需要说明的是，本实施例的方法也可以认为是通过“预定义的规则”与“网络设备的指示”结合的方法确定PRACH的上行波束的，也即通过“预定义的规则”与“网络设备的指示”结合确定初传Msg3的波束。
实施例3
本实施例介绍通过预定义的规则确定重传Msg3的波束。重传Msg3是通过TC-RNTI加扰的DCI调度的。
本实施例的第一类方法中，重传Msg3的上行波束与可以按照实施例1的方法确定。也即实施例1中预定义的规则也可以用于确定重传Msg3的上行波束。
但需要注意的是，这里仅表示实施例1介绍的(多种)方法既可以用于初传Msg3，也可以用于重传Msg3。在实施例3中的第一类方法中，重传Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束之间是可以不同、互相独立的。
例如，初传Msg3为重复传输，且根据实施例1的情况1-2方法二确定多个初传Msg3的上行波束，各上行波束可能不同；重传Msg3也为重复传输，但根据实施例1的情况1-2中的方法一确定多个重传Msg3的上行波束，各上行波束相同。
本实施例的第二类方法中，重传Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相关联。更确切地说，重传Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同，或者，重传Msg3的上行波束的确定方法与初传Msg3的上行波束的确定方法可以相同。
具体地，包括如下情况：
情况2-1：重传Msg3不重复传输，或者，重传Msg3为重复传输且使用相同的上行波束。
这种情况下，重传Msg3无论是否为重复传输，其(各重传)Msg3的上行波束均与初传Msg3的上行波束相同。UE在发送重传Msg3时，其使用的上行波束与初传Msg3时使用的上行波束相同。
这种设计实现简单，且尤其适用于UE移速缓慢的场景。此时，一般UE在初传Msg3时已经使用了最优的上行波束，而当基站调度UE重传Msg3时，由于UE的移速缓慢，其位置与基本不变，因此最优波束很可能也并未改变，此时使用初传Msg3的上行波束作为重传Msg3的上行波束仍然可以获得较好的性能。
情况2-2：重传Msg3重复且使用不同的上行波束。
在这种情况下，重传Msg3的多个重复传输的Msg3可能(例如通过实施例1中的方法)对应不同的SSB，或者对应不同的PRACH，因此上行波束也可能不同。而情况2-2中，重传Msg3的上行波束“确定方法”与初传Msg3的上行波束的“确定方法”相同。
例如，初传Msg3为重复传输，且根据实施例1的情况1-2方法二确定多个Msg3的上行波束，各上行波束可能不同；重传Msg3也为重复传输，则也根据实施例1的情况1-2方法二确定多个重传Msg3的上行波束，各上行波束可能不同。需要注意的是，本情况中仅仅是“确定方法”相同，不代表“重复次数”相同。重复次数可以是相同的，也可以是不同的。
这种设计实现简单，且尤其适用于UE移速较快的场景。此时，使用不同的上行波束可以获得较高的波束分集增益，而让初传Msg3和重传Msg3的上行波束确定方法相同，一方面可以利用波束分集增益，另一方面也可以简化网络设备实现，让网络设备可以使用相同或近似的接收波束调整策略接收初传Msg3和重传Msg3。
需要说明的是，实施例3的其他有益效果可以参考实施例1中效果，即通过本实施例中的方法，在无需增加指示开销的情况下，网络设备可以确定UE发送的重传Msg3的上行波束，从而可以使用更合适的接收波束对重传Msg3进行接收。对于重复发送重传Msg3的情况，若各重复发送的Msg3的上行波束相同，则基站可以先进行信号合并再进行解调，在信道缓变时，性能优于分别对各Msg3进行解调；对于各重复发送的Msg3的上行波束不同的情况，基站可以分别用最优波束进行接收和解调，在信道变化较快时可以获得波束分集增益，提升覆盖性能。
实施例4
本实施例介绍通过网络设备的指示确定重传Msg3的波束。重传Msg3是通过TC-RNTI加扰的DCI调度的。
本实施例的第一类方法中，重传Msg3的上行波束与可以按实施例2的方法确定。也即实施例2中显式指示的方法可以用于确定重传Msg3的上行波束：通过一个显式指示信息，记为第二指示信息，指示一个或多个SSB或PRACH的索引，且根据实施例2中的方法确定重传Msg3的上行波束。
但需要注意的是，由于重传Msg3是通过TC-RNTI加扰的DCI调度的，不是通过RAR消息调度的，因此对于使用显式指示的方法(实施例2)，该第二指示信息可以是承载在TC-RNTI加扰的DCI(而非RAR消息，或者调度RAR的DCI)中发送的。
本实施例的第二类方法中，重传Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相关联。更确切地说，是通过一个显式指示信息，记为第二指示信息，它指示一个或多个参考初传Msg3的索引；重传Msg3的上行波束根据第二指示信息所指示的参考初传Msg3的上行波束确定。
第二指示信息可以仅指示一个重传Msg3，例如可以指示一个重传Msg3的索引；或者，第二指示信息也可以指示多个重传Msg3，例如通过bitmap指示多个重传Msg3的索引，或者指示若干关联样式中的一个。
例如，第二指示信息可以通过比特位图(bitmap)来指示复数个重传Msg3对应的初传Msg3。Bitmap中的每K个比特用于指示一个重传Msg3对应的最多2K个初传Msg3中的哪一个。
示例1：在K＝2时，第二指示信息中的比特信息所能代表的4种状态{00,01,10,11}分别对应初传Msg3 PUSCH 0、初传Msg3 PUSCH 1、初传Msg3PUSCH 2、初传Msg3 PUSCH 3。
示例2：假设一个重传Msg3重复传输3次，则一共需要2*3＝6比特用于指示重传Msg3对应的初传Msg3 PUSCH。例如，则一个Bitmap＝“001110”的第二指示信息，指示的是第一个重传Msg3对应初传Msg3 PUSCH 0(00)，第二个重传Msg3对应初传Msg3 PUSCH 3(11)，第三个重传Msg3对应初传Msg3 PUSCH 2(10)。
再例如，第二指示信息可以指示若干关联样式(association pattern)中的一个。关联样式指的是重复传输的重传Msg3与其所关联的初传Msg3的样式。关联样式可以是预定义的，也可以是基站通过系统信息广播指示的。例如，假设一个重传Msg3重复传输3次，而一共有4个初传Msg3 PUSCH(初传Msg3PUSCH 0、初传Msg3 PUSCH 1、初传Msg3 PUSCH 2、初传Msg3 PUSCH 3)而可以预定义若干关联样式：
pattern1＝{初传Msg3 PUSCH 0-初传Msg3 PUSCH 1-初传Msg3 PUSCH 2}，
pattern2＝{初传Msg3 PUSCH 1-初传Msg3 PUSCH 2-初传Msg3 PUSCH 3}，
pattern3＝{初传Msg3 PUSCH 0-初传Msg3 PUSCH 2-初传Msg3 PUSCH 0}，
……。
例如，当第二指示信息指示pattern2时，重复传输的3个重传Msg3依次与初传Msg3PUSCH 1、初传Msg3 PUSCH 2、初传Msg3 PUSCH 3关联，进而每个重传Msg3都可以根据与其关联的初传Msg3 PUSCH确定上行波束。
各重传Msg3的上行波束跟(第二指示信息指示的)与其关联的初传Msg3的上行波束相同。
通过本实施例中的方法，网络设备可以根据需求灵活指示UE传输重传Msg3时的上行波束，从而可以在接收重传Msg3时选择最合适的接收策略，例如进行合并或联合检测，或者提升波束分集增益，进而提升Msg3的覆盖性能。
可以理解的是，本实施例的方法也可以认为是通过“预定义的规则”与“网络设备的指示”结合的方法确定PRACH的上行波束的，也即通过“预定义的规则和网络设备的指示”确定重传Msg3的上行波束。
参见图10，本申请实施例提供一种Msg3的发送装置，应用于终端，该装置1000包括：
第一处理模块1001，用于根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
本文中的Msg3也可以用Msg3 PUSCH代替，即，初传Msg3可以用初传Msg3 PUSCH代替，重传Msg3可以用重传Msg3 PUSCH代替。
第一发送模块1002，用于通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
在本申请的实施例中，终端可以根据预定义的规则和/或网络设备的指示(显式信令或隐式信令)，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束，网络设备也可以根据确定的Msg3的上行波束选择合适的检测方案，从而提升Msg3的检测性能，进而提升网络设备的覆盖性能。
在本申请的一种实施方式中，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
规则1：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则2：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
可选地，上述规则1包括以下方法中的至少一种：
规则1-a)在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则1-b)若所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输，初传Msg3或重传Msg3的上行波束确定方法为如下中的一种：
规则1-b1)在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
即，所有重复传输的初传Msg3或重传Msg3的波束相同，且都根据UE发起随机接入时选择的SSB确定。
规则1-b2)在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
即，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束可能不同；根据UE发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB，确定多个重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，在上述规则1-b2中，进一步包括如下中的一种：
规则1-b2-1)根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
规则1-b2-2)根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
可选地，上述规则2包括以下方法中的至少一种：
规则2-a)在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
即，PRACH为非重复传输，或者PRACH为重复传输且各PRACH上行波束相同，则(重复传输或非重复传输的)初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同。
规则2-b)在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH(比如首个PRACH)的上行波束相同；
即，PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH上行波束至少部分不同，且非重复传输的初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH(比如首个PRACH)的上行波束相同。
规则2-c)在PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
即，PRACH为重复传输且各PRACH上行波束不同，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束可能不同，由重复传输的PRACH的上行波束确定。
可选地，在上述规则2-c中，进一步包括如下中的一种：
规则2-c-1)根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
规则2-c-2)根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
即，根据预定义的规则可以约定根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，或者，网络设备可以指示根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括以下之一：
方式1)在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
方式2)在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同的情况下，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
即，重传Msg3的上行波束的确定方法与初传的Msg3的上行波束的确定方法可以相同。
在本申请的一种实施方式中，在根据网络设备的指示，确定初传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括以下一项或多项：
(1)RAR信息；
(2)调度RAR的DCI；
(3)系统消息，比如SIB1。
在本申请的一种实施方式中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引。
在本申请的一种实施方式中，在根据网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括TC-RNTI加扰的DCI。
在本申请的一种实施方式中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引；
(3)一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
本申请实施例中，装置能够实现本申请图3所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，本申请实施例提供一种Msg3的接收装置，应用于网络设备，装置1100包括：
第二处理模块1101，用于根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
第一接收模块1102，用于接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3。
在本申请的一种实施方式中，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
规则1：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
规则2：所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
在本申请的一种实施方式中，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
在本申请的一种实施方式中，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
在本申请的一种实施方式中，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据预定义的规则，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束
在本申请的一种实施方式中，向终端指示初传Msg3的上行波束，包括：
通过RAR信息、调度RAR的DCI和系统消息中的一项或多项，向终端指示初传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：(1)一个或多个参考SSB的索引，或者，(2)一个或多个参考PRACH的索引。
在本申请的一种实施方式中，向终端指示重传Msg3的上行波束，包括：
通过TC-RNTI加扰的DCI，向终端指示重传Msg3的上行波束。
在本申请的一种实施方式中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
(1)一个或多个参考SSB的索引；
(2)一个或多个参考PRACH的索引；
(3)一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
本申请实施例中，装置能够实现本申请图4所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在所述处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图3或图4所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种消息Msg3发送方法，应用于终端，其特征在于，包括：
根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的同步信号块SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的物理随机接入信道PRACH确定的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初传或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为非重复传输的情况下，或者在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与所述PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序、以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义的规则约定或所述网络设备的指示用于指示：根据初传Msg3的上行波束，确定所述重传Msg3的上行波束。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据网络设备的指示，确定初传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括以下一项或多项：
随机接入响应RAR信息；
调度RAR的下行控制信息DCI；
系统消息；
其中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据网络设备的指示，确定重传Msg3的上行波束的情况下，所述网络设备的指示包括暂用的小区无线网络临时标识TC-RNTI加扰的DCI；
其中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引；
一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
11.一种Msg3接收方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据预定义的规则，确定重传Msg3的上行波束，包括：
根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，向终端指示初传Msg3的上行波束，包括：
通过RAR信息、调度RAR的DCI和系统消息中的一项或多项，向终端指示初传Msg3的上行波束；
其中，所述RAR信息、调度RAR的DCI或系统消息用于指示以下任意一项：一个或多个参考SSB的索引，或者，一个或多个参考PRACH的索引。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，向终端指示重传Msg3的上行波束，包括：
通过TC-RNTI加扰的DCI，向终端指示重传Msg3的上行波束；
其中，所述TC-RNTI加扰的DCI用于指示以下任意一项：
一个或多个参考SSB的索引；
一个或多个参考PRACH的索引；
一个或多个参考初传Msg3的上行波束的索引。
21.一种Msg3的发送装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于根据预定义的规则和/或网络设备的指示，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
第一发送模块，用于通过所述初传Msg3的上行波束发送所述初传Msg3，或者通过所述重传Msg3的上行波束发送所述重传Msg3。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的同步信号块SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的物理随机接入信道PRACH确定的。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述初传或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为非重复传输的情况下，或者在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与所述PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在所述终端发起随机接入时发送的PRACH为重复传输且各重复传输的PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据首个PRACH的上行波束、重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序、以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述预定义的规则约定或所述网络设备的指示用于指示：根据初传Msg3的上行波束，确定所述重传Msg3的上行波束。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述根据初传Msg3的上行波束，确定重传Msg3的上行波束，包括：
在所述初传的Msg3为非重复传输，或者所述初传的Msg3为重复传输且所述初传的Msg3的上行波束相同的情况下，所述重传的Msg3的上行波束与初传Msg3的上行波束相同；
或者，
在所述初传的Msg3为重复传输，且所述初传的Msg3的上行波束至少部分不同时，根据所述初传Msg3的上行波束的确定方式，确定所述重传Msg3的上行波束。
29.一种Msg3的接收装置，应用于网络设备，其特征在于，包括：
第二处理模块，用于根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束；和/或，向终端指示初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
第一接收模块，用于接收所述初传Msg3，或者接收所述重传Msg3。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在根据预定义的规则，确定初传Msg3或重传Msg3的上行波束的情况下，所述预定义的规则包括以下一项或多项：
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，包括：
在所述初传Msg3或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB确定的，且所有重复传输的所述初传或重传Msg3的上行波束均相同；
或者，
在所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、以及网络设备实际发送的SSB中的一项或多项确定的，且重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB确定的，包括：
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB，以及网络设备实际发送的SSB的循环顺序中的一项或多项，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据所述终端发起随机接入时选择的SSB、网络设备实际发送的SSB的循环顺序、以及所述网络设备实际发送的SSB的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的SSB，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
33.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据所述终端发起随机接入时发送的PRACH确定的，包括：
在PRACH为非重复传输的情况下，或者在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束相同的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传或重传Msg3为非重复传输的情况下，所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束与预定义的PRACH的上行波束相同；
或者，
在PRACH为重复传输且各PRACH的上行波束至少部分不同，以及所述初传Msg3或重传Msg3为重复传输的情况下，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，且各重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束均相同或至少部分不同。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束是根据重复传输的PRACH的上行波束确定，包括：
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，确定所述初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束；
或者，
根据重复传输的PRACH的上行波束的循环顺序，以及PRACH的个数与所述初传Msg3或重传Msg3的重复次数的关系中的一项或多项，确定重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，再根据所述重复传输的初传Msg3或重传Msg3对应的PRACH，确定重复传输的所述初传Msg3或重传Msg3的上行波束。
35.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的方法的步骤。
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