CN116639433B - 一种锥形自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带输送机配件技术领域，特别涉及一种锥形自动纠偏装置包括支撑组件、传动组件、调节组件、侧辊和支撑辊；所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框的一侧设有控制器，所述支撑框的上方滑动连接有活动框，所述活动框的内侧设有支撑架；所述传动组件包括活动座，所述活动座上表面中部设有固定架，所述支撑辊设置于固定架的内侧；该装置通过距离传感器检测到的距离值，对应调节支撑辊的高度以及侧辊与支撑辊之间的夹角，适应性更强，稳定性更高，操作简单，稳定高效，自动纠偏性能更好，且还能对每个侧辊进行单独调节，有效的保证对锥形皮带的传动稳定性和支撑均匀性，并且保证两侧的侧辊对锥形皮带的摩擦力相等，传动效率更高。

Description

一种锥形自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及皮带输送机配件技术领域，特别涉及一种锥形自动纠偏装置。

背景技术

皮带输送机广泛应用于物料输送行业，在长距离输送物料过程中，皮带极易出现偏移的现象，导致皮带上的物料洒落，严重的会卡死皮带，影响皮带的正常输送工作，由于输送带纠偏装置具有纠偏及时、调节方便等优势而在电力、冶金、煤炭和水泥等行业被广泛使用，但是，随着科技的发展，目前市场上各输送带纠偏装置存在的缺点也逐渐体现，主要表现有：响应速度慢，结构复杂，通用性不好，需要经常调整纠偏装置，且纠偏效果不明显，从而影响了生产，不能满足使用需求。

公开号为201610641136X涉及挡辊式锥形调心托辊组，包括基座、前横梁、托辊组、后纵梁组件，前横梁包括水平横梁和两段倾斜横梁，水平横梁与基座活动连接；托辊组设在前横梁的上方，托辊组包括水平托辊和两个锥形斜托辊，后纵梁组件包括左纵梁和右纵梁，左纵梁的尾端与基座活动连接，左纵梁的上方设有左立柱，左立柱的上方设有竖直的左挡辊，右纵梁的尾端与基座活动连接，右纵梁的上方设有右立柱，右立柱的上方设置有竖直的右挡辊，由于托辊通过与皮带接触挤压的方式实现对皮带偏移的纠正，而托辊的角度固定，难以根据皮带及其输送产品的实际情况进行调整，皮带在输送过程中可能会受到物料的影响而发生一定程度的震动，而托辊受到皮带的震动影响可能会皮带分离，影响装置的纠偏效果。

当锥形皮带顶部的物料堆积在中间位置并对底部施加的作用力过大时，现有装置均缺少对锥形皮带顶部物料支撑力的自适应调节性能，从而造成物料传送效率低，传送效果差。

且当锥形皮带顶部的物料堆积在两侧位置并对两侧施加的作用力过大时，现有装置均缺少对锥形皮带两侧物料支撑力的自适应调节性能，从而造成物料传送效率低，传送效果差。

而当锥形皮带顶部物料堆积在某侧时，现有装置中均缺少对物料的振动复位功能，从而造成物料倾斜传送，同时还缺少对不同位置的物料调节功能，降低传送效率。

当锥形皮带顶部的物料堆积量过大时，物料会对底部的传送装置造成影响，而现有装置均缺乏对锥形皮带以及顶部物料的限位保护功能，进而造成物料的散落以及损伤。

因此，发明一种锥形自动纠偏装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锥形自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锥形自动纠偏装置，包括支撑组件、传动组件、调节组件、侧辊和支撑辊；

所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框的一侧设有控制器，所述支撑框的上方滑动连接有活动框，所述活动框的内侧设有支撑架；

所述传动组件包括活动座，所述活动座上表面中部设有固定架，所述支撑辊设置于固定架的内侧；

所述调节组件包括活动架，所述侧辊设置于活动架的内侧，所述活动架的两侧顶端均贯穿开设有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设有活动杆，所述滑槽的内底部设有距离传感器，所述活动杆的两端均通过销轴活动设有两个支撑臂，所述支撑臂的底端通过销轴活动设有方形块，所述方形块的底端设有插块，所述插块的外侧套接设有磁性框，所述磁性框固定设置于活动架的下表面，所述插块的一端设有阻磁座，所述阻磁座靠近磁性框一侧设有电磁块，相邻两个所述阻磁座之间设有阻尼伸缩杆。

该装置根据距离传感器检测到的距离值对应得到锥形皮带顶部物料位置，并根据该位置对应调节侧辊和支撑辊的位置，从而实现对物料的精准传动调节。

优选的，所述传动组件设置于支撑组件的上方，所述调节组件设有两个，且两个所述调节组件分别设置于传动组件的两侧，所述侧辊设有两个，且两个所述侧辊分别设置于两个调节组件的上方，所述支撑辊设置于传动组件的上方；各部件相互配合通过实现对物料的传动。

优选的，所述支撑框的上表面中部设有两个安装座，所述安装座的中部通过轴承贯穿设有双头螺杆，所述双头螺杆的两端均设有旋钮，所述双头螺杆的两端均设有滑座，且所述滑座的中部贯穿开设有与双头螺杆相适配的螺纹槽，所述滑座的上表面中部通过轴承活动设有支臂，所述支臂的顶端通过销轴活动设置于支撑架的下表面中部；支臂的设置实现传动的稳定性。

优选的，所述支撑框的下表面四角处均设有脚垫，所述支撑框的顶部四周均匀阵列设有多组竖杆，所述竖杆的外表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的一侧均与活动框的侧壁固定连接，滑动套和竖杆配合提高活动框移动的稳定性。

优选的，所述活动座通过轴承活动设置于支撑架的上表面中部，所述固定架设置为“U”形结构，所述固定架的内部设有通过槽，所述通过槽的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑辊的侧壁通过轴承转动连接；通过槽和支撑杆配合实现支撑辊的移动支撑。

优选的，所述固定架的两侧底端均贯穿设有插管，所述固定架的中部通过轴承贯穿设有双头丝杆，所述双头丝杆的两端均设有驱动轮；双头丝杆转动并实现活动块的移动。

优选的，所述活动座的外侧中部设有延伸块，所述延伸块的一端通过销轴活动设有液压杆，所述液压杆的一端通过销轴活动设置于活动框的内壁；液压杆启动并对活动座的转动角度进行调节。

优选的，所述活动架设置于固定架的外侧，所述活动架设置为“U”形结构，所述活动架的下表面中部设有连接块，所述连接块的内侧通过销轴活动设有活动臂，所述活动臂的底端通过销轴活动设有插板，所述插板与插管插接连接，所述插板的一端设有活动块，所述活动块的中部贯穿开设有丝杆槽，所述丝杆槽与双头丝杆相适配；丝杆槽和双头丝杆螺纹配合实现活动块的横向移动。

优选的，所述活动杆的一侧与侧辊的中部通过轴承转动连接，所述活动杆靠近支撑辊的一端设有连接耳，所述连接耳通过销轴活动设置于支撑杆的一端，所述阻尼伸缩杆的外侧环绕设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的设置提高弹性支撑性能。

优选的，所述距离传感器用以检测活动杆与滑槽内底部之间的距离值，所述阻磁座具备阻磁性能，相邻的两组所述电磁块和磁性框之间的磁性并不会相互受到干扰，同一组所述阻磁座之间对称设有多组阻尼伸缩杆；距离传感器对应得到侧辊顶部受到的作用力大小。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置支撑组件，支撑组件的上方设有传动组件，且传动组件可以在支撑组件上方转动，传动组件的上方设有用于支撑皮带的支撑辊，传动组件的两侧设有调节组件，调节组件的上方设有侧辊，传动组件在转动时，支撑辊和侧辊均发生转动，而侧辊可以从侧面挤压皮带，以实现对皮带的纠偏，同时，调节组件和传动组件之间的角度可以进行调整，从而使得装置可以根据皮带及其输送产品的实际情况进行调整，进而使得装置的适应性得到提升。

2、本发明通过设置调节组件，调节组件包括活动架和活动杆，活动杆可以实现对侧辊的支撑，且活动杆可以上下活动，活动杆的两端均设有活动臂和插板，当活动杆上下运动时，活动臂可以带动插板运动，使得两个插板之间发生相对运动，而两个插板之间设有阻尼伸缩杆和缓冲弹簧，阻尼伸缩杆和缓冲弹簧配合，可以实现对侧辊运动的缓冲作用，进而保证了皮带在震动时侧辊可以保持与皮带贴合，进而保证了装置对皮带的纠偏效果。

3、本发明通过设置支撑组件，支撑组件包括支撑框和活动框，支撑框和活动框之间设有支臂，支臂的底端设有滑座，滑座的中部开设有螺纹槽，螺纹槽内部设有双头螺杆，通过转动双头螺杆可以实现对两个滑座之间位置的调整，而滑座可以带动支臂的底端运动，以达到调整活动框高度的目的，从而方便了装置在安装时进行调整。

4、本发明通过设置距离传感器和电磁块，该装置通过距离传感器检测到的距离值，对应调节支撑辊的高度以及侧辊与支撑辊之间的夹角，适应性更强，稳定性更高，操作简单，稳定高效，自动纠偏性能更好，且还能对每个侧辊进行单独调节，调控性更强，调节精度更高，有效的保证对锥形皮带的传动稳定性和支撑均匀性，并且保证两侧的侧辊对锥形皮带的摩擦力相等，传动效率更高；且当锥形皮带顶部的物料堆积量过大时，还能及时对锥形皮带以及顶部的物料进行包裹保护，包裹性更强，安全性更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的传动组件结构示意图。

图3为本发明的支撑组件结构示意图。

图4为本发明的支撑组件和调节组件结构示意图。

图5为本发明的调节组件结构示意图。

图6为本发明的活动架结构示意图。

图7为本发明的磁性框结构示意图。

图8为本发明的支撑臂结构示意图。

图中：1、支撑组件；2、传动组件；3、调节组件；4、侧辊；5、支撑辊；101、支撑框；102、活动框；103、支撑架；104、安装座；105、双头螺杆；106、滑座；107、螺纹槽；108、支臂；109、竖杆；110、滑动套；201、活动座；202、固定架；203、支撑杆；204、插管；205、双头丝杆；206、驱动轮；207、延伸块；208、液压杆；209、通过槽；301、活动架；302、滑槽；303、活动杆；304、连接块；305、活动臂；306、插板；307、活动块；308、丝杆槽；309、连接耳；310、支撑臂；311、方形块；312、插块；313、磁性框；314、阻磁座；315、阻尼伸缩杆；316、电磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图8所示的一种锥形自动纠偏装置，包括支撑组件1、传动组件2、调节组件3、侧辊4和支撑辊5，传动组件2设置于支撑组件1的上方，调节组件3设有两个，且两个调节组件3分别设置于传动组件2的两侧，侧辊4设有两个，且两个侧辊4分别设置于两个调节组件3的上方，支撑辊5设置于传动组件2的上方，支撑组件1进行支撑作用，传动组件2进行传动，调节组件3调节侧辊4的角度，侧辊4和支撑辊5对锥形皮带进行支撑传动。

支撑组件1包括支撑框101，支撑框101的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，支撑框101的下表面四角处均设有脚垫，脚垫的设置提高对支撑框101的支撑稳定性，支撑框101的上方滑动连接有活动框102，活动框102的内侧设有支撑架103，活动框102在支撑框101顶部上下移动进而实现对支撑辊5高度的调节。

支撑框101的上表面中部设有两个安装座104，安装座104的中部通过轴承贯穿设有双头螺杆105，双头螺杆105的两端均设有旋钮，双头螺杆105的两端均设有滑座106，且滑座106的中部贯穿开设有与双头螺杆105相适配的螺纹槽107，因此当旋钮带动双头螺杆105转动，双头螺杆105通过与螺纹槽107的螺纹配合带动滑座106在双头螺杆105的外表面横向移动。

滑座106的上表面中部通过轴承活动设有支臂108，且支臂108的顶端通过销轴活动设置于支撑架103的下表面中部，双头螺杆105与螺纹槽107配合，使得滑座106水平滑动，滑座106带动支臂108的底端运动，而支臂108可以带动支撑架103运动，使得支撑架103的高度被调整，从而使得支撑组件1的高度被调整。

支撑框101的顶部四周均匀阵列设有多组竖杆109，竖杆109的外表面滑动连接有滑动套110，滑动套110的一侧均与活动框102的侧壁固定连接，通过竖杆109与滑动套110的配合，进一步的提高活动框102上下移动的稳定性和高效性，避免活动框102的倾斜造成顶部侧辊4以及支撑辊5的倾斜。

传动组件2包括活动座201，活动座201通过轴承活动设置于支撑架103的上表面中部，活动座201上表面中部设有固定架202，且固定架202设置为“U”形结构，支撑辊5设置于固定架202的内侧，因此固定架202对支撑辊5起到支撑保护的作用。

固定架202的内部设有通过槽209，通过槽209的内部滑动连接有支撑杆203，支撑杆203的一端与支撑辊5的侧壁通过轴承转动连接，当支撑辊5顶部受到挤压向下移动时，支撑辊5带动两侧的支撑杆203在通过槽209内部上下移动，且支撑辊5可以在支撑杆203的外表面进行转动，进而提高对顶部的锥形皮带的传动效率。

固定架202的两侧底端均贯穿设有插管204，固定架202的中部通过轴承贯穿设有双头丝杆205，双头丝杆205的两端均设有驱动轮206，驱动轮206的设置方便了使用者转动双头丝杆205。

并且，活动座201的外侧中部设有延伸块207，延伸块207的一端通过销轴活动设有液压杆208，且液压杆208的一端通过销轴活动设置于活动框102的内壁，液压杆208可以带动延伸块207运动，而延伸块207可以带动活动座201运动，使得活动座201转动，从而使得传动组件2转动。

调节组件3包括活动架301，活动架301设置于固定架202的外侧，且活动架301设置为“U”形结构，侧辊4设置于活动架301的内侧，侧辊4在活动架301内部转动并实现对锥形皮带两侧的传动。

活动架301的两侧顶端均贯穿开设有条形结构的滑槽302，滑槽302的内部贯穿设有活动杆303，活动杆303的一侧与侧辊4的中部通过轴承转动连接，因此侧辊4可以绕着活动杆303进行转动，活动杆303靠近支撑辊5的一端设有连接耳309，且连接耳309通过销轴活动设置于支撑杆203的一端，由于活动架301的内部设有活动杆303，固定架202的上方设有支撑杆203，且活动杆303与支撑杆203之间通过销轴连接，因此，活动架301、活动臂305和固定架202之间组成三角形结构。

活动架301的下表面中部设有连接块304，连接块304的内侧通过销轴活动设有活动臂305，活动臂305的底端通过销轴活动设有插板306，且插板306与插管204插接连接，插板306的一端设有活动块307，活动块307的中部贯穿开设有丝杆槽308，且丝杆槽308与双头丝杆205相适配，丝杆槽308与双头丝杆205配合，使得活动块307水平滑动，而活动块307可以带动插板306水平滑动，插板306带动活动臂305的底端运动，活动臂305带动活动架301运动，以实现对活动架301倾角的调整。

并且，活动杆303的两端均通过销轴活动设有两个支撑臂310，支撑臂310的底端通过销轴活动设有方形块311，方形块311的底端设有插块312，插块312的外侧套接设有磁性框313，且磁性框313固定设置于活动架301的下表面，磁性框313的设置可以实现对插块312运动的限位，从而保证了插块312可以水平滑动，插块312的一端设有阻磁座314，相邻两个阻磁座314之间设有阻尼伸缩杆315，且阻尼伸缩杆315的外侧环绕设有缓冲弹簧，阻尼伸缩杆315和缓冲弹簧可以吸收动能，以实现对侧辊4运动的缓冲减震，从而可以保证侧辊4与皮带保持贴合，进而保证了装置的稳定运行。

本装置在使用时，可以调整支撑组件1的高度，使得侧辊4和支撑辊5与皮带的下表面贴合，通过调整调节组件3的角度，使得侧辊4与支撑辊5之间的角度被调整，根据皮带输送物料的需求，调整侧辊4的角度，以保证侧辊4可以与皮带的下表面贴合，且同时保证皮带的输送效果，在对皮带进行纠偏时，通过调整传动组件2，使得传动组件2带动调节组件3转动，从而使得侧辊4和支撑辊5转动，侧辊4在转动时，侧辊4对皮带的侧面进行挤压，使得皮带发生水平滑动，从而可以实现对皮带的纠偏。

本装置在调整支撑组件1的高度时，通过转动双头螺杆105，双头螺杆105与螺纹槽107配合，使得滑座106水平滑动，滑座106带动支臂108的底端运动，而支臂108可以带动支撑架103运动，使得支撑架103的高度被调整，从而使得支撑组件1的高度被调整。

本装置在调整侧辊4和支撑辊5之间的角度时，通过转动驱动轮206，使得驱动轮206带动双头丝杆205转动，双头丝杆205与丝杆槽308配合，使得活动块307水平滑动，而活动块307可以带动插板306水平滑动，插板306带动活动臂305的底端运动，活动臂305带动活动架301运动，由于活动架301的内部设有活动杆303，固定架202的上方设有支撑杆203，且活动杆303与支撑杆203之间通过销轴连接，因此，活动架301、活动臂305和固定架202之间组成三角形结构，当活动臂305的底端运动时，三角形结构发生变化，此时活动架301的倾斜角度被调整，此时可以实现对侧辊4角度的调整。

本装置在使用过程中，皮带因物料的输送产生震动，此时皮带将震动传输至侧辊4，侧辊4带动活动杆303运动，活动杆303在滑槽302中上下运动，此时活动杆303可以带动支撑臂310运动，使得支撑臂310的底端水平滑动，而支撑臂310可以带动插块312水平滑动，此时两个插块312之间的阻尼伸缩杆315被压缩或拉开，在此过程中，阻尼伸缩杆315和缓冲弹簧可以吸收动能，以实现对侧辊4运动的缓冲减震，从而可以保证侧辊4与皮带保持贴合，进而保证了装置的稳定运行。

第二实施例

基于第一实施例所示，当锥形皮带顶部的物料堆积在中间位置时，由于在物料以及锥形皮带的挤压作用下，支撑辊5和侧辊4靠近支撑辊5一端受到的挤压力大于侧辊4两侧受到的挤压力，因此支撑辊5和侧辊4与顶部锥形皮带摩擦力不均匀，进而容易造成物料的传送效率低，传送效果差；而当物料堆积在锥形皮带两侧，或者说侧辊4的张开角度不满足要求时，同样因为摩擦力的不同造成传送效率和传送效果不同；尤其的是，当锥形皮带顶部的物料堆积在某侧侧辊4端时，不仅会造成锥形皮带顶部物料的传动稳定性差，同时长时间使用时还容易造成该侧侧辊4的损伤；而当锥形皮带顶部的物料堆积量过大时，上述过程均缺乏对锥形皮带以及顶部物料的限位保护功能，进而造成物料的散落以及损伤。

为了解决上述问题，该锥形自动纠偏装置还包括：阻磁座314靠近磁性框313一侧设有电磁块316，电磁块316通电时借助对阻磁座314的磁力会带动阻磁座314挤压阻尼伸缩杆315横向移动。

滑槽302的内底部设有距离传感器，距离传感器用以检测活动杆303与滑槽302内底部之间的距离值，不同位置的距离传感器检测到的距离值对应反应不同位置的侧辊4的移动量，因此通过该距离值对应得到侧辊4的倾斜程度，并根据距离值对应调节电磁块316的通电方向和大小以及双头螺杆105和双头丝杆205转动方向和角度，进一步的实现对侧辊4位置的调节。

阻磁座314具备阻磁性能，因此相邻的两组电磁块316和磁性框313之间的磁性并不会相互受到干扰，进而避免在实际操作时相邻的磁性相互干扰降低侧辊4的移动稳定性和准确性，同一组阻磁座314之间对称设有多组阻尼伸缩杆315，进一步提高阻尼伸缩杆315对阻磁座314移动的稳定性和弹性缓冲性能。

使用时，按照第一实施例将本装置安装完成，同时在实际使用时将旋钮和驱动轮206均设置为电控设备，因此双头螺杆105和双头丝杆205的转动均可通过电控实现转动，整个装置的电控性能高，操作性能强。

之后在侧辊4和支撑辊5顶部传送锥形皮带，锥形皮带顶部传送物料，在传送过程中，通过双头螺杆105的转动带动支撑辊5向上移动至合适位置并与锥形皮带的底部相互接触传动，同时双头丝杆205转动并带动侧辊4绕着支撑辊5端发生转动并到达合适角度，侧辊4的顶部与锥形皮带的两侧底部相互接触传动，进而有效的提高对锥形皮带传动效率和传送稳定性。

当锥形皮带顶部的物料堆积在中部时，物料对底部的支撑辊5施加作用力并带动支撑辊5向下移动，支撑辊5向下移动时带动两侧的支撑杆203向下移动，支撑杆203向下移动时通过连接耳309带动靠近支撑辊5一侧的活动杆303向下移动，活动杆303向下移动时同步带动侧辊4靠近支撑辊5一侧向下移动，靠近支撑辊5一侧的两组距离传感器检测到的距离值减小并小于所设的距离预设值，则此时借助距离传感器检测到的距离值可以有效的得到支撑辊5受到的压力值，并且根据该压力值对应调节支撑辊5的高度和侧辊4的张开角度。

则控制器控制旋钮带动双头螺杆105正转，双头螺杆105正转时通过与螺纹槽107的螺纹配合带动两个滑座106向相互远离方向移动，滑座106移动时通过支臂108带动支撑架103向下移动，支撑架103带动顶部的活动座201向下移动，活动座201通过固定架202带动支撑辊5向下移动，进而使得支撑辊5向下移动并与顶部的锥形皮带底部之间逐渐距离增大，锥形皮带对支撑辊5的压力减小，则在阻尼伸缩杆315的弹力作用下通过支撑臂310重新带动活动杆303沿滑槽302向上移动，靠近支撑辊5一侧的距离传感器检测到的距离值重新恢复至初始距离值，同时在该过程中由于支撑辊5带动两侧的侧辊4同步向下移动，则远离支撑辊5端部的侧辊4部分由于向下移动造成其与锥形皮带两侧底部之间的距离增大，在阻尼伸缩杆315的弹力作用下带动活动杆303沿滑槽302向上移动的距离增大，距离传感器检测到的距离值大于所设的距离预设值，因此控制器控制驱动轮206正转，驱动轮206带动双头丝杆205正转，双头丝杆205通过与丝杆槽308的螺纹配合带动活动块307向相互远离的方向移动，则活动块307通过插板306和活动臂305带动活动架301远离支撑辊5端向靠近支撑辊5端发生转动，侧辊4与支撑辊5之间的夹角减小，侧辊4远离支撑辊5端与锥形皮带底部之间的距离减小，对应的挤压力增大，则在锥形皮带的挤压作用下带动活动杆303沿滑槽302向下移动，距离传感器检测到的距离值逐渐减小，当距离传感器检测到的距离值减小至所设的距离预设值时，控制器停止驱动轮206带动双头丝杆205转动，此时整个侧辊4和支撑辊5处于稳定状态，进而有效的对锥形皮带底部进行支撑传动，适应性强，稳定性高。

而当锥形皮带顶部的物料向两侧发生堆积时，锥形皮带对侧辊4远离支撑辊5两端施加向下的挤压力，则远离支撑辊5端部的两组距离传感检测到的距离值减小并小于所设的距离预设值，而靠近支撑辊5端部的两组距离传感器检测到的距离值未发生变化，则控制器控制驱动轮206带动双头丝杆205反转，双头丝杆205反转通过活动块307和活动臂305带动顶部的活动架301绕着支撑辊5向远离支撑辊5端部发生转动，侧辊4与支撑辊5之间的夹角增大，进而使得侧辊4远离支撑辊5端部与锥形皮带之间的距离值增大，避免锥形皮带对侧辊4远离支撑辊5端部施加的挤压力过大造成摩擦力过大，使得锥形皮带受到的摩擦力不均衡降低其传动的稳定性和准确性，有效的提高侧辊4对锥形皮带的支撑传动稳定性。

同时当锥形皮带顶部的物料向一侧发生堆积，则物料通过锥形皮带对底部的某侧侧辊4施加的挤压力增大，该侧侧辊4均带动活动杆303沿滑槽302向下移动，同侧的两组距离传感器检测到的距离值均减小并小于所设的距离预设值，此时为了保证锥形皮带顶部物料的分布均匀性，则控制器控制距离传感器检测到的距离值减小的一侧两组电磁块316均通电，则电磁块316通电具备磁性，同时由于电磁块316与磁性框313相面对端面的磁性相同，电磁块316通过对磁性框313施加磁斥力并带动阻磁座314挤压阻尼伸缩杆315并向相靠近端移动，阻磁座314移动时带动插块312移动，插块312通过支撑臂310和活动杆303带动侧辊4向上移动，侧辊4向上移动时同步对顶部的锥形皮带以及物料施加向上的作用力，进而使得物料在自重的情况下向中部发生移动，进一步的提高物料堆积的均匀性和传送的稳定性。

之后控制器控制电磁块316断电，则在阻尼伸缩杆315的弹力作用下带动阻磁座314反向移动恢复原位，通过支撑臂310和活动杆303带动侧辊4向下移动恢复原位，侧辊4对顶部的锥形皮带和物料施加的作用力减小，锥形皮带同步反转恢复原位，不断重复上述过程并带动锥形皮带在该侧产生振动，在该振动力的作用下使得堆积在锥形皮带顶部该侧的物料不断向下滚动至中部，从而有效的提高传动效率和传动稳定性。

而当经过多次振动活动杆303在滑槽302内部的位置不再发生变化，且该侧的两组距离传感器检测到的距离值仍大于所设的距离预设值时，说明此时物料已经无法继续向下滚动，需要对该侧的物料支撑力进行调节，则控制器控制驱动轮206反转，驱动轮206反转带动双头丝杆205反转，双头丝杆205反转带动活动块307向相互靠近端移动，活动块307移动时通过活动臂305带动活动架301向两侧张开，侧辊4对锥形皮带底部的支撑力不断减小，当该侧的距离传感器检测到的距离值减小至所设的距离预设值时，说明此时该侧的侧辊4对锥形皮带的底部的支撑力满足要求，侧辊4可以对锥形皮带进行稳定高效的传动。

而当双头丝杆205转动时会带动两侧的活动架301同步向两侧张开，侧辊4与支撑辊5之间的夹角均增大，进而使得另一侧的侧辊4与锥形皮带底部的支撑力减小，在阻尼伸缩杆315的弹力作用下带动另一侧的距离传感器检测到的均大于所设的距离预设值，为了保证两侧的侧辊4对锥形皮带底部施加的支撑力均相等，且摩擦力对应相等，则控制器控制距离传感器检测到的距离值大于所设的距离预设值的一侧电磁块316通电具备磁性，则借助电磁块316对磁性框313的磁斥力带动阻磁座314挤压阻尼伸缩杆315向相互靠近端移动，阻磁座314通过插块312、方形块311和支撑臂310带动活动杆303向上移动，活动杆303带动侧辊4向上移动，侧辊4向上移动并与锥形皮带的底部相互挤压接触，从而保证另一侧的侧辊4对锥形皮带底部的支撑力满足需求，进而使得两侧的侧辊4对锥形皮带的摩擦力均对应满足传动需求，进一步的提高传动的稳定性和均匀对称性，保证转动效率和传动效果。

同时当锥形皮带顶部堆积的物料量过大时，物料通过锥形皮带对底部的支撑辊5和侧辊4施加的挤压力均过大，则侧辊4带动活动杆303沿滑槽302向下移动，多组距离传感器检测到的距离值均减小并小于所设的最小距离预设值，此时说明锥形皮带顶部的物料量过大且无法进行后续传送，需要将装置进行暂停保护。

则控制器控制旋钮带动双头螺杆105正转至最大值，通过双头螺杆105与螺纹槽107的螺纹配合带动滑座106向相互远离端移动至最大值，滑座106通过支臂108带动活动座201向下移动至最大值，活动座201带动顶部的支撑辊5向下移动至最大值，支撑辊5底部对锥形皮带的底部进行稳定支撑保护，同时控制器控制驱动轮206带动双头丝杆205正转，双头丝杆205通过与丝杆槽308的螺纹配合带动活动块307向相互远离端移动，活动块307通过活动臂305带动活动架301绕着支撑辊5向靠近支撑辊5端发生转动，侧辊4与支撑辊5之间的夹角减小至最小值，进而借助侧辊4对锥形皮带的侧壁进行包裹保护，同时控制器控制电磁块316通电至最大电流，则电磁块316借助与磁性框313的磁斥力带动阻磁座314挤压阻尼伸缩杆315向相靠近端移动至最大距离，阻磁座314通过插块312和支撑臂310带动活动杆303向上移动至最大距离，多组距离传感器检测到距离值均增大至最大距离，活动杆303移动时同步带动侧辊4向上移动至最大距离，侧辊4对锥形皮带的两侧进行夹紧包裹保护，进一步的提高固定效果和保护性能，避免锥形皮带顶部的物料过多造成其结构的损伤，增强安全性和稳定性。

待锥形皮带顶部的物料均清理完成后，控制器控制各部件重新恢复原位并开始工作，重复上述过程对锥形皮带以及顶部的物料进行稳定传送。

该装置通过距离传感器检测到的距离值，对应调节支撑辊5的高度以及侧辊4与支撑辊5之间的夹角，适应性更强，稳定性更高，操作简单，稳定高效，自动纠偏性能更好，且还能对每个侧辊4进行单独调节，调控性更强，调节精度更高，有效的保证对锥形皮带的传动稳定性和支撑均匀性，并且保证两侧的侧辊4对锥形皮带的摩擦力相等，传动效率更高；且当锥形皮带顶部的物料堆积量过大时，还能及时对锥形皮带以及顶部的物料进行包裹保护，包裹性更强，安全性更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锥形自动纠偏装置，其特征在于，包括支撑组件、传动组件、调节组件、侧辊和支撑辊；

所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框的一侧设有控制器，所述支撑框的上方滑动连接有活动框，所述活动框的内侧设有支撑架；

所述传动组件包括活动座，所述活动座上表面中部设有固定架，所述支撑辊设置于固定架的内侧；

所述调节组件包括活动架，所述侧辊设置于活动架的内侧，所述活动架的两侧顶端均贯穿开设有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设有活动杆，所述滑槽的内底部设有距离传感器，所述活动杆的两端均通过销轴活动设有两个支撑臂，所述支撑臂的底端通过销轴活动设有方形块，所述方形块的底端设有插块，所述插块的外侧套接设有磁性框，所述磁性框固定设置于活动架的下表面，所述插块的一端设有阻磁座，所述阻磁座靠近磁性框一侧设有电磁块，相邻两个所述阻磁座之间设有阻尼伸缩杆；

所述支撑框的上表面中部设有两个安装座，所述安装座的中部通过轴承贯穿设有双头螺杆，所述双头螺杆的两端均设有旋钮，所述双头螺杆的两端均设有滑座，且所述滑座的中部贯穿开设有与双头螺杆相适配的螺纹槽，所述滑座的上表面中部通过轴承活动设有支臂，所述支臂的顶端通过销轴活动设置于支撑架的下表面中部；

所述支撑框的下表面四角处均设有脚垫，所述支撑框的顶部四周均匀阵列设有多组竖杆，所述竖杆的外表面滑动连接有滑动套，所述滑动套的一侧均与活动框的侧壁固定连接；

所述固定架的两侧底端均贯穿设有插管，所述固定架的中部通过轴承贯穿设有双头丝杆，所述双头丝杆的两端均设有驱动轮；

所述活动架设置于固定架的外侧，所述活动架设置为“U”形结构，所述活动架的下表面中部设有连接块，所述连接块的内侧通过销轴活动设有活动臂，所述活动臂的底端通过销轴活动设有插板，所述插板与插管插接连接，所述插板的一端设有活动块，所述活动块的中部贯穿开设有丝杆槽，所述丝杆槽与双头丝杆相适配；

当锥形皮带顶部的物料堆积在中部时，物料对底部的支撑辊施加作用力并带动支撑辊向下移动，靠近支撑辊一侧的两组距离传感器检测到的距离值减小并小于所设的距离预设值，则控制器控制旋钮带动双头螺杆正转，双头螺杆正转时通过与螺纹槽的螺纹配合带动两个滑座向相互远离方向移动，滑座移动时通过支臂带动支撑架向下移动，支撑架带动顶部的活动座向下移动，活动座通过固定架带动支撑辊向下移动，进而使得支撑辊向下移动并与顶部的锥形皮带底部之间逐渐距离增大，锥形皮带对支撑辊的压力减小，则在阻尼伸缩杆的弹力作用下通过支撑臂重新带动活动杆沿滑槽向上移动，靠近支撑辊一侧的距离传感器检测到的距离值重新恢复至初始距离值；

当锥形皮带顶部的物料向一侧发生堆积，则物料通过锥形皮带对底部的某侧侧辊施加的挤压力增大，该侧侧辊均带动活动杆沿滑槽向下移动，同侧的两组距离传感器检测到的距离值均减小并小于所设的距离预设值，则控制器控制距离传感器检测到的距离值减小的一侧两组电磁块均通电，则电磁块通电具备磁性，同时由于电磁块与磁性框相面对端面的磁性相同，电磁块通过对磁性框施加磁斥力并带动阻磁座挤压阻尼伸缩杆并向相靠近端移动，阻磁座移动时带动插块移动，插块通过支撑臂和活动杆带动侧辊向上移动，侧辊向上移动时同步对顶部的锥形皮带以及物料施加向上的作用力，进而使得物料在自重的情况下向中部发生移动，之后控制器控制电磁块断电，则在阻尼伸缩杆的弹力作用下带动阻磁座反向移动恢复原位，通过支撑臂和活动杆带动侧辊向下移动恢复原位，侧辊对顶部的锥形皮带和物料施加的作用力减小，锥形皮带同步反转恢复原位，不断重复上述过程并带动锥形皮带在该侧产生振动；

而当经过多次振动活动杆在滑槽内部的位置不再发生变化，且该侧的两组距离传感器检测到的距离值仍大于所设的距离预设值时，则控制器控制驱动轮反转，驱动轮反转带动双头丝杆反转，双头丝杆反转带动活动块向相互靠近端移动，活动块移动时通过活动臂带动活动架向两侧张开，侧辊对锥形皮带底部的支撑力不断减小，当该侧的距离传感器检测到的距离值减小至所设的距离预设值时，使得另一侧的侧辊与锥形皮带底部的支撑力减小，在阻尼伸缩杆的弹力作用下带动另一侧的距离传感器检测到的均大于所设的距离预设值，则控制器控制距离传感器检测到的距离值大于所设的距离预设值的一侧电磁块通电具备磁性，则借助电磁块对磁性框的磁斥力带动阻磁座挤压阻尼伸缩杆向相互靠近端移动，阻磁座通过插块、方形块和支撑臂带动活动杆向上移动，活动杆带动侧辊向上移动，侧辊向上移动并与锥形皮带的底部相互挤压接触。

2.根据权利要求1所述的一种锥形自动纠偏装置，其特征在于：所述传动组件设置于支撑组件的上方，所述调节组件设有两个，且两个所述调节组件分别设置于传动组件的两侧，所述侧辊设有两个，且两个所述侧辊分别设置于两个调节组件的上方，所述支撑辊设置于传动组件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种锥形自动纠偏装置，其特征在于：所述活动座通过轴承活动设置于支撑架的上表面中部，所述固定架设置为“U”形结构，所述固定架的内部设有通过槽，所述通过槽的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑辊的侧壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锥形自动纠偏装置，其特征在于：所述活动座的外侧中部设有延伸块，所述延伸块的一端通过销轴活动设有液压杆，所述液压杆的一端通过销轴活动设置于活动框的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种锥形自动纠偏装置，其特征在于：所述活动杆的一侧与侧辊的中部通过轴承转动连接，所述活动杆靠近支撑辊的一端设有连接耳，所述连接耳通过销轴活动设置于支撑杆的一端，所述阻尼伸缩杆的外侧环绕设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种锥形自动纠偏装置，其特征在于：所述距离传感器用以检测活动杆与滑槽内底部之间的距离值，所述阻磁座具备阻磁性能，相邻的两组所述电磁块和磁性框之间的磁性并不会相互受到干扰，同一组所述阻磁座之间对称设有多组阻尼伸缩杆。