CN116627084A - 基于运用镜反射光电传感器的oht小车正位控制 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，包括防护壳、反射板和PLC控制器，所述防护壳内腔的底部固定连接有塑胶座，所述塑胶座的顶部设置有镜反射传感器。本发明通过镜反射传感器、发射端、接收端、反射板、PLC控制器的配合，来对现阶段的位置进行相关判断，可在PLC控制器中运用镜反射传感器的反馈结果进行相关控制，镜反射传感器使发射端发出射光，使光照射在反射板的表面，反射板对光进行反射，以接收端是否能接收到光来判定，解决了如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的晶圆盒无法正确的进入PORT中，造成碰撞从而损坏设备的问题。
Description
技术领域
本发明涉及小车正位控制技术领域，具体为基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制。
背景技术
现阶段OHT(overhead hoist transport，空中走形式无人搬运车)的小车在行至PORT(出入口)位置正位时一般是靠PLC的伺服电机或者Barcode Reader(条码扫描器)方式进行正位判断及控制；若直接采用PLC的伺服电机控制有以下缺点：需要PLC工程师人工反复测试加速度与减速度等值，驱动伺服电机使小车停止在正确的刹停位；此种做法无防呆，如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的FOUP(晶圆盒)无法正确的进入PORT中，可能会造成碰撞从而损坏设备。
发明内容
本发明的目的在于提供基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，具备可进行正位防呆的优点，解决了直接采用PLC的伺服电机控制无防呆，如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的晶圆盒无法正确的进入PORT中，可能会造成碰撞从而损坏设备的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，包括防护壳、反射板和PLC控制器，所述防护壳内腔的底部固定连接有塑胶座，所述塑胶座的顶部设置有镜反射传感器，所述镜反射传感器右侧的上端设置有发射端，所述镜反射传感器右侧的下端设置有接收端，所述防护壳内腔的正面和背面均固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护壳内壁的一端固定连接有塑胶板，所述防护壳的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿螺纹槽并延伸至防护壳的内腔，且通过轴承活动连接有塑胶架，所述塑胶架远离螺纹杆的一侧与镜反射传感器接触。
优选的，所述防护壳顶部的左侧固定连接有报警器，所述报警器的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。
优选的，所述防护壳的正面开设有通风槽，所述通风槽的内腔固定连接有防尘网。
优选的，所述防护壳的右侧设置有封闭板，所述封闭板位于防护壳的右侧且通过螺栓与防护壳螺纹连接。
优选的，所述封闭板右侧的上端和下端均连通有防护筒，所述发射端和接收端均延伸至防护筒的内腔并与防护筒的内腔活动连接。
优选的，上端所述防护筒的右侧设置有偏振片，且偏振片位于防护筒的右侧且通过粘接剂粘接。
优选的，所述塑胶座的顶部开设有放置槽，所述镜反射传感器的底部延伸至放置槽的内腔并与放置槽的内腔活动连接。
优选的，所述塑胶架的正面和背面均固定连接有限位板，所述防护壳内腔的正面和背面均开设有限位槽，所述限位板远离塑胶架的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。
优选的，所述塑胶板远离弹簧的一侧固定连接有防护软垫，所述防护软垫远离塑胶板的一侧与镜反射传感器接触。
优选的，所述接收端的输出端与镜反射传感器的输入端电性连接，所述镜反射传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与小车的输入端电性连接，所述镜反射传感器的输出端与发射端的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过镜反射传感器、发射端、接收端、反射板、PLC控制器的配合，来对现阶段的位置进行相关判断，可在PLC控制器中运用镜反射传感器的反馈结果进行相关控制，镜反射传感器使发射端发出射光，使光照射在反射板的表面，反射板对光进行反射，以接收端是否能接收到光来判定，如果未接收到光，即刹停位必然是不准确的，则无法进行下一步的LOAD&UNLOAD装卸工作，此时PLC控制器通过判断后，立马停止小车一切操作，并进行报警，从而避免碰撞等情况的发生，通过弹簧、塑胶板、螺纹槽、螺纹杆和塑胶架的配合，弹簧的复位弹力带动塑胶板向一侧运动对镜反射传感器夹紧，螺纹杆在螺纹槽内腔转动带动塑胶架向下运动对镜反射传感器进行压紧，进而可对镜反射传感器进行定位，确保了镜反射传感器运行的稳定性，且避免受到外界物体袭击时，镜反射传感器与防护壳内壁碰撞产生损坏的情况，解决了直接采用PLC的伺服电机控制无防呆，如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的晶圆盒无法正确的进入PORT中，可能会造成碰撞从而损坏设备的问题。
附图说明
图1为本发明防护壳和反射板结构示意图；
图2为本发明防护壳剖面结构示意图；
图3为本发明塑胶座结构示意图；
图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明原理示意图。
图中：1、防护壳；2、塑胶座；3、镜反射传感器；4、发射端；5、接收端；6、弹簧；7、塑胶板；8、螺纹槽；9、螺纹杆；10、塑胶架；11、反射板；12、PLC控制器；13、报警器；14、通风槽；15、封闭板；16、防护筒；17、偏振片；18、放置槽；19、限位板；20、限位槽；21、防护软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的防护壳1、塑胶座2、镜反射传感器3、发射端4、接收端5、弹簧6、塑胶板7、螺纹槽8、螺纹杆9、塑胶架10、反射板11、PLC控制器12、报警器13、通风槽14、封闭板15、防护筒16、偏振片17、放置槽18、限位板19、限位槽20和防护软垫21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-5，基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，包括防护壳1、反射板11和PLC控制器12，防护壳1内腔的底部固定连接有塑胶座2，塑胶座2的顶部设置有镜反射传感器3，镜反射传感器3右侧的上端设置有发射端4，镜反射传感器3右侧的下端设置有接收端5，防护壳1内腔的正面和背面均固定连接有弹簧6，弹簧6远离防护壳1内壁的一端固定连接有塑胶板7，防护壳1的顶部开设有螺纹槽8，螺纹槽8的内腔螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底部贯穿螺纹槽8并延伸至防护壳1的内腔，且通过轴承活动连接有塑胶架10，塑胶架10远离螺纹杆9的一侧与镜反射传感器3接触，通过镜反射传感器3、发射端4、接收端5、反射板11、PLC控制器12的配合，来对现阶段的位置进行相关判断，可在PLC控制器12中运用镜反射传感器3的反馈结果进行相关控制，镜反射传感器3使发射端4发出射光，使光照射在反射板11的表面，反射板11对光进行反射，以接收端5是否能接收到光来判定，如果未接收到光，即刹停位必然是不准确的，则无法进行下一步的LOAD&UNLOAD装卸工作，此时PLC控制器12通过判断后，立马停止小车一切操作，并进行报警，从而避免碰撞等情况的发生，通过弹簧6、塑胶板7、螺纹槽8、螺纹杆9和塑胶架10的配合，弹簧6的复位弹力带动塑胶板7向一侧运动对镜反射传感器3夹紧，螺纹杆9在螺纹槽8内腔转动带动塑胶架10向下运动对镜反射传感器3进行压紧，进而可对镜反射传感器3进行定位，确保了镜反射传感器3运行的稳定性，且避免受到外界物体袭击时，镜反射传感器3与防护壳1内壁碰撞产生损坏的情况，解决了采用PLC的伺服电机控制无防呆，如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的晶圆盒无法正确的进入PORT中，可能会造成碰撞从而损坏设备的问题。
具体的，防护壳1顶部的左侧固定连接有报警器13，报警器13的输入端与PLC控制器12的输出端电性连接，通过设置报警器13，起到了便于发出警报的效果。
具体的，防护壳1的正面开设有通风槽14，通风槽14的内腔固定连接有防尘网，通过设置通风槽14，起到了对防护壳1内腔透气的效果，通过设置防尘网，起到了对灰尘进行隔绝的效果。
具体的，防护壳1的右侧设置有封闭板15，封闭板15位于防护壳1的右侧且通过螺栓与防护壳1螺纹连接，通过设置封闭板15，起到了对防护壳1封闭的效果，避免镜反射传感器3受外界物体撞击。
具体的，封闭板15右侧的上端和下端均连通有防护筒16，发射端4和接收端5均延伸至防护筒16的内腔并与防护筒16的内腔活动连接，通过设置防护筒16，起到了对发射端4和接收端5保护的效果，避免发射端4和接收端5受到损坏。
具体的，上端防护筒16的右侧设置有偏振片17，且偏振片17位于防护筒16的右侧且通过粘接剂粘接，通过设置偏振片17，起到了滤光的作用，使得后续射光更加稳定。
具体的，塑胶座2的顶部开设有放置槽18，镜反射传感器3的底部延伸至放置槽18的内腔并与放置槽18的内腔活动连接，通过设置放置槽18，起到了对镜反射传感器3限位的效果，避免镜反射传感器3出现错位的情况。
具体的，塑胶架10的正面和背面均固定连接有限位板19，防护壳1内腔的正面和背面均开设有限位槽20，限位板19远离塑胶架10的一端延伸至限位槽20的内腔并与限位槽20的内腔滑动连接。
具体的，塑胶板7远离弹簧6的一侧固定连接有防护软垫21，防护软垫21远离塑胶板7的一侧与镜反射传感器3接触，通过设置防护软垫21，起到了对镜反射传感器3防护的效果，避免对镜反射传感器3造成磨损。
具体的，接收端5的输出端与镜反射传感器3的输入端电性连接，镜反射传感器3的输出端与PLC控制器12的输入端电性连接，PLC控制器12的输出端与小车的输入端电性连接，镜反射传感器3的输出端与发射端4的输入端电性连接。
使用时，首先通过弹簧6的复位弹力带动塑胶板7向一侧运动对镜反射传感器3夹紧，螺纹杆9在螺纹槽8内腔转动带动塑胶架10向下运动对镜反射传感器3进行压紧，进而可对镜反射传感器3进行定位，确保了镜反射传感器3运行的稳定性，且避免受到外界物体袭击时，镜反射传感器3与防护壳1内壁碰撞产生损坏的情况，之后镜反射传感器3使发射端4一直持续发出光，然后通过偏振片17，起到滤光的作用，发射端4发出的光是各个角度的，通过滤光后可以使同偏振片17方向的光通过，这样会使得整个过程更加的稳定，发射端4发出的光遇到反射板11后，光将反射回来，被接收端5接收到，接收到光线后，PLC控制器12便可进行相关程序操作，将对应的PLC控制器12存储位中写入接收器结果为一，代表已经接收到光，未接受到光，则写入零；与此同时，如果接收器含有计算功能，也可以算出此时距离反射板11的距离，同样可以写入PLC控制器12存储位中；当反射板11位于PORT处时，小车接收到MOVE(移动)指令需要行驶至PORT时，会从当下位置行驶到PORT位置，但此时的位置可能并不准确；通过接收端5反馈的结果，可对现阶段的位置进行相关判断，可在PLC控制器12中运用镜反射传感器3的反馈的结果进行相关控制；如果未接收到光，即刹停位必然是不准确的，则无法进行下一步的LOAD&UNLOAD装卸工作，此时PLC控制器12通过判断后，立马停止小车一切操作，并进行报警，从而避免碰撞等情况的发生；若接收到光，因为OHT框架中PORT位置一般是固定的，PLC控制器12可通过接收端5计算出的距离进行一系列的自我位置校正措施来控制小车位置的进一步准确，完成正位工作后，即可结合下一步的LOAD&UNLOAD指令来完成小车下面的运动控制；当反射板11位于到达PORT位置前固定距离处时，通过接收端5反馈的结果，可提前得知即将到达PORT处；PLC控制器12需结合MOVE命令中的目的地与接收端5反馈的结果进行相关判断，程序需判断此时目的地是否为PORT，如果是则需要对此PORT前对应的镜反射传感器3结果进行判断，若目的地是PORT，且对应的镜反射传感器3结果为接收到光，那么PLC控制器12可通过位置值的控制方式，将小车停止在正确的位置；若目的地是PORT，但镜反射传感器3结果为未接收到光，那么PLC控制器12控制下车立马停止且使报警器13进行报警；若目的不是PORT，则不管是否接收到光，小车都直接通过PORT即可，解决了采用PLC的伺服电机控制无防呆，如果小车因为一些客观因素导致停止位置与正确的刹停位有偏差，便会无法进行相关校正或者报警，进一步导致OHT上的晶圆盒无法正确的进入PORT中，可能会造成碰撞从而损坏设备的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，包括防护壳(1)、反射板(11)和PLC控制器(12)，其特征在于：所述防护壳(1)内腔的底部固定连接有塑胶座(2)，所述塑胶座(2)的顶部设置有镜反射传感器(3)，所述镜反射传感器(3)右侧的上端设置有发射端(4)，所述镜反射传感器(3)右侧的下端设置有接收端(5)，所述防护壳(1)内腔的正面和背面均固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)远离防护壳(1)内壁的一端固定连接有塑胶板(7)，所述防护壳(1)的顶部开设有螺纹槽(8)，所述螺纹槽(8)的内腔螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部贯穿螺纹槽(8)并延伸至防护壳(1)的内腔，且通过轴承活动连接有塑胶架(10)，所述塑胶架(10)远离螺纹杆(9)的一侧与镜反射传感器(3)接触。
2.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述防护壳(1)顶部的左侧固定连接有报警器(13)，所述报警器(13)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述防护壳(1)的正面开设有通风槽(14)，所述通风槽(14)的内腔固定连接有防尘网。
4.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述防护壳(1)的右侧设置有封闭板(15)，所述封闭板(15)位于防护壳(1)的右侧且通过螺栓与防护壳(1)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述封闭板(15)右侧的上端和下端均连通有防护筒(16)，所述发射端(4)和接收端(5)均延伸至防护筒(16)的内腔并与防护筒(16)的内腔活动连接。
6.根据权利要求5所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：上端所述防护筒(16)的右侧设置有偏振片(17)，且偏振片(17)位于防护筒(16)的右侧且通过粘接剂粘接。
7.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述塑胶座(2)的顶部开设有放置槽(18)，所述镜反射传感器(3)的底部延伸至放置槽(18)的内腔并与放置槽(18)的内腔活动连接。
8.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述塑胶架(10)的正面和背面均固定连接有限位板(19)，所述防护壳(1)内腔的正面和背面均开设有限位槽(20)，所述限位板(19)远离塑胶架(10)的一端延伸至限位槽(20)的内腔并与限位槽(20)的内腔滑动连接。
9.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述塑胶板(7)远离弹簧(6)的一侧固定连接有防护软垫(21)，所述防护软垫(21)远离塑胶板(7)的一侧与镜反射传感器(3)接触。
10.根据权利要求1所述的基于运用镜反射光电传感器的OHT小车正位控制，其特征在于：所述接收端(5)的输出端与镜反射传感器(3)的输入端电性连接，所述镜反射传感器(3)的输出端与PLC控制器(12)的输入端电性连接，所述PLC控制器(12)的输出端与小车的输入端电性连接，所述镜反射传感器(3)的输出端与发射端(4)的输入端电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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